ĐỒ ÁN MÁY NÂNG CỔNG TRỤC (ĐẦY ĐỦ BẢN VẼ VÀ TRANG TÍNH TOÁN)

Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí TRƯỜNG ĐẠI HỌC CƠNG NGHỆ GIAO THƠNG VẬN TẢI KHOA: CƠ KHÍ NGÀNH: MÁY XÂY DỰNG THUYẾT MINH ĐỒ ÁN Giáo viên hướng dẫn: Đỗ Hữu Tuấn Sinh viên thực : Trần Thế Khuyến Mã sinh viên : 65DCMX23558 Lớp : 65DCMX21 Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí Mục Lục LỜI NĨI ĐẦU Hiện nay, hầu hết tất nghành kinh tế quốc dân sử dụng ngày nhiều máy xây dựng, đặc biệt nghành giao thông vận tải, xây dựng, thủy lợi Máy xây dựng hiệ có nước ta đa dạng nhiều chủng loại, phong phú mẫu mã nhiều nước giới Trong loại máy xây dựng Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí nay, máy nâng-vân chuyển chiếm tỷ lệ lớn ứng dụng nhiều lĩnh vực Một yêu cầu cần thiết sinh viên MXD nói chung sinh viên nghành giới hóa nói riêng trường phải hiểu rõ nghuyên lý, cấu tạo thiết bị máy chi tiết cấu tạo nên máy Để vững lý thuyết thực hành người sinh viên phải hồn thành tốt thiết kế môn học, thiết kế môn học máy nâng vận chuyển giúp cho sinh viên nghành MXD hiểu rõ nghuyên tắc hoạt động cụm chi tiết cấu tạo lên máy nguyên lý hoạt động cụm chi tiết Sinh viên thực Trần Thế Khuyến TÍNH TOÁN THIẾT KẾ BỘ MÁY NÂNG HẠ HÀNG CỔNG TRỤC CHƯƠNG I : TỔNG QUAN VỀ CỔNG TRỤC 1.1.Khái niệm, phạm vi sử dụng Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí 1.1.1.Khái niệm Máy nâng chuyển loại máy dùng để giới hóa cơng tác nâng vận chuyển nội (phạm vi hẹp cơng trường, xí nghiệp, cơng ty…) Ta dùng loại máy để vận chuyển loại hàng hóa : hàng kiện, hàng khối, cấu kiện xây dựng… Cổng trục loại máy nâng chuyển, loại thiết bị chuyên dùng để nâng - hạ- di chuyển hàng hóa ngồi bến bãi, nơi tập kết vật liệu Nó tiện dụng, có hiệu cao q trình bốc xếp hàng hóa với tải trọng từ đến 1000 tấn, cổng trục di chuyển nhờ hệ thống motor điện bố trí hai chân cổng 1.1.2.Phạm vi sử dụng Cổng trục sử dụng rộng rãi xây dựng dân dụng công nghiệp, xây dựng thủy lợi, thủy điện, quốc phòng, xây dựng dầm cầu, phục vụ phân xưởng sản xuất cấu kiện bê tơng cốt thép, phân xưởng khí sửa chữa đóng tàu, làm nhiệm vụ xếp dỡ hàng hóa cảng, sông, cảng biển… Cổng trục thường chế tạo với sức nâng phạm vi rộng từ đến 500 tấn, trường hợp đặc biệt sức nâng lên đến 1000 tấn.cổng trục có khả hoạt động linh hoạt phạm vi ray di chuyển độ cần 1.2.Phân loại Phân loại theo công dụng cổng trục : Cổng trục có cơng dụng chung: loại thông dụng thường thấy nhất, chuyên dùng để vận chuyển hàng, vật liệu rời bãi, bến cảng, nhà ga… Loại có tải trọng nâng từ 3,5 đến 10 Khẩu độ dầm 10m đến 40m, chiều cao từ 6m đến 17m Cổng trục chuyên dùng để lắp ráp xây dựng: xây dựng cầu đường, xây dựng cao ốc đô thị… Loại dùng để di chuyển xe di chuyển cổng trục nhỏ đến nơi cần thiết cách thuận lợi Cổng trục dùng để lắp ráp thiết bị, máy móc lắp ghép cơng trình giao thơng… Cổng trục chun dụng: loại có sức nâng độ lớn Phân loại theo tải trọng, độ chia làm loại : Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí Dầm đơn: tấn, 7.5 tấn, 10 tấn, 15 Dầm đôi: tấn, 10 tấn, 15 tấn, 20 tấn, 30 tấn, 50 tấn, 100 tấn, 120 500 Có độ: mét, 10 mét, 15 mét, 20 mét, 30 mét Phân loại theo kết cấu thép : Công xôn phần thiết kế dư dầm cổng trục Trên dầm cổng trục có cơng xơn hay khơng tùy vào mục đích sử dụng người dùng mà có cổng trục cơng xơn đầu hay đầu cổng trục không công xôn Cổng trục khơng có cơng xơn :Khơng có phần rìa phía mà dầm cổng trục với chân chống Các hàng hóa di chuyển phạm vi bên chân chống cổng trục Loại có độ vững cao, tải trọng nâng lớn, tính tốn chế tạo tương đối đơn giản Thường lắp đặt nhà xưởng có kết cấu đơn giản để tiết kiệm chi phí kết cấu thép Cổng trục tốn nhiều khoảng không gian để đặt máy, khơng phù hợp cho nơi có khơng gian làm việc nhỏ Hình 1.1 Cổng trục khơng có cơng xơn Cổng trục có cơng xơn: Là dầm cổng trục có đầu đầu thiết kế dư Ở phần dư bánh xe di chuyển đến phần công xôn vượt khỏi hai chân chống cổng trục để giúp di chuyển sản Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí phẩm phạm vi phía ngồi chân cổng trục Loại có mặt sử dụng ít, có tầm rộng lớn, phù hợp có yêu cầu mặt nhỏ hẹp không gian làm việc rộng Cổng trục dầm đơn có đầu cơng xơn : Hình 1.1 Cổng trục có đầu cơng xơn Cổng trục dầm đơi có đầu cơng xơn có tải trọng lớn : Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí Hình 1.2 Cổng trục có đầu cơng xơn tải trọng lớn Cổng trục có đầu cơng xơn : Hình 1.3 Cổng trục có đầu cơng xơn Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí Theo chân cổng đa dạng : hai chân cứng, chân cứng chân mềm… Cổng trục di động ( đẩy tay): Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí Hình 1.4 Cổng trục di động Bán cổng trục : Loại cổng trục có đầu dầm đầu đứng yên di chuyển tịnh tiến ray cầu trục Hình 1.5 Bán cổng trục Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí 1.3.Cấu tạo chung cổng trục a.Cổng trục dầm Hình 1.6 Cấu tạo cổng trục dầm 10 Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí Mn = Sn D0 m 2.i η′ (2-2) Trong đó: i0 tỉ số truyền chung i0 = n dc nt Với nt số vòng quay tang đảm bảo vận tốc nâng v n a 5,5 × nt = = = 16,6 v/p π(D t + d c ) 3,14 × 0,3165 Vậy tỉ số truyền chung là: n 718 i0 = dc = = 43,25 n t 16,6 → Mn = 26782 × 0,422 × = 303,85 N.m × 43,25 × 0,86 - Lực căng dây tang hạ vật: Sh = Smax = 26782 N (2-3) - Momen trục động hạ vật: Mh = Sh D0 m.η′ 26782 × 0,422 × × 0,86 = = 224,73 N.m (2-4) 2.i0 × 43,25 - Thời gian mở máy nâng vật: β.∑ (G i Di2 ) I n1 Q.D02 n1 t = + 375.(M m − M n ) 375.(M m − M n ).a i 02 η n m (2-5) Trong đó: ∑ (G D ) i i I ≈ (G i Di2 ) roto +(G i Di2 ) kh = 57 + 28,34 = 85,34 N.m (GiDi2)I – Momen vô lăng trục I Với (GiDi2)kh = 28,34 N.m2 momen vô lăng khớp nối trục I 36 Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí β ≈ 1,1 ; β∑ (G i Di2 ) I = 1,1× 85,34 = 93,874 N.m Mm – Momen mở máy động cơ, Mm xác định theo: Mm = M m max + M m (1,8 ÷ 2, 4).M dn + 1,1.M dn = = 1,8.M dn 2 Mdn – Momen danh nghia truc đ ông M dn = 9550.N dc 9550 ×16 = = 212,8 N.m n dc 718 M m = 1,8 × M dn = 2, × 212,8 = 468,16 N.m * Vậy Q=Q0=157500 N - Thời gian mở máy nâng bằng: t nm = 93,874 × 718 157500 × 0, 4222 × 718 + = 1,1187 s 375 ×164,31 375 ×164,31× 32 × 43, 252 × 0, 78 - Gia tớc mở máy bằng: j= 4, = = 0, 0685 m/s n 60.t m 60 × 1,1187 - Thời gian mở máy hạ vật bằng: β.∑ (G i Di2 ) I n1 Q.D02 n1 t = + 375.(M m + M h ) 375.(M m + M h ).a i 02 η h m t hm = (2-6) 93,874 × 718 157500 × 0, 422 × 718 + = 0, 238 s 375 × 772, 01 375 × 772, 01× 32 × 43, 252 × 0, 78 * Đối với trường hợp Q=0,5Q0 Q=0,1Q0 tương tự vậy ta bảng kết quả: Các thông số cần tính Q, N Cơng thức tính Q = Qi + Qm Q = Q0 157500 Q = 0,5Q0 78750 Q=0,1Q0 15750 37 Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí Sn , N (2-1) ηp.ηt.η0 η Mn , N.m (2-2) Sh , N (2-3) Mh , N.m (2-4) tmn , s (2-5) tmh , s (2-6) 26782 13391 2678,2 0,78 0,73 0,5 303,836992 26782 151,9184965 30,38369929 13391 2678,2 224,71784 112,35892 22,471784 1,11878217 1,106337159 1,096381149 0,238114919 0,235466197 0,233347219 - Thời gian chuyển động với vận tốc ổn định là: tv = 60.H 60 × 12 = = 156,52 s 4, - Momen trung bình bình phương trục động là: M tb = M 2m ∑ Tm + ∑ M 2t ∑t 468,162 × [ (1,187 + 0, 238) + 5.(1,106 + 0, 235) + 4.(1.096 + 0, 233)] = +87, 27 (303,832 + 224, 712 ) + 5.(151,912 + 112,32 ) + 4.(30,32 + 22, 42 )  87, 27 ×10 + (1,187 + 0, 238) + 5.(1,106 + 0, 235) + 4.(1, 096 + 0, 233) = 221, 45 N.m - Cơng suất trung bình bình phương động phát là: N tb = M tb × N dc 221, 45 × 718 = = 16, 64 kW 9550 9550 Từ kết kiểm tra nhiệt, ta có động chọn MT 52-8 với CD40% có cơng suất danh nghĩa Ndc = 23,5 kW thỏa mãn yêu cầu làm việc 2.4.4 Tính chọn hộp giảm tốc a Tính tốn tỉ số truyền Ta có: 38 Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí i0 = n dc nt Với nt số vòng quay tang đảm bảo vận tốc nâng v n a 4,6 × nt = = = 10,41 v/p π(D t + d c ) 3,14 × 0,422 Vậy tỉ số truyền chung là: i0 = n dc 718 = = 68,97 n t 10,41 b Chọn hộp giảm tốc Căn vào công suất truyền, chế độ làm việc nặng Chọn mua hộp giảm tốc cấp bánh trụ ký hiệu PM-750 với thông số: - Kiểu hộp: cấp bánh trụ - Tỉ số truyền: i = 40,17 - Kiểu lắp: phương án c Tính truyền ngồi (bộ truyền xích) - Chọn loại xích: chọn xích lăn dãy - Tỉ số truyền: ix = i 68,97 = = 1,71 i h 40,17 * Số đĩa xích Tỉ số truyền truyền xích: ix=1,71 Số đĩa nhỏ:Z1= 28 Số đĩa lớn: Z2=Z1.ix=28.1,71=47,88 Chọn Z2 = 48 39 Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí - Tỉ số truyền thực là: ix = 48 = 1,714 28 * Xác định bước xích p - Điều kiện đảm bảo tiêu độ bền mòn xích: Trong đó: Pt cơng suất tính tốn P công suất cần truyền, P=22,33 kW công suất cho phép Chọn truyền xích thí nghiệm truyền xích tiêu chuẩn, có số vận tốc vòng quay đĩa nhỏ là: z01=25 ,n01=400(v/p) kz hệ số hở răng, = 0,89 kn hệ số vòng quay: k0 hệ số kể đến ảnh hưởng vị trí truyền, k0=1 ka hệ số kể đến khoảng cách trục chiều dài xích, ka=1 kđc hệ số kể đến ảnh hưởng việc điều chỉnh lực căng xích, kđc=1(điều chỉnh đĩa xích) kbt số kể đến ảnh hưởng bôi trơn, kbt=1 kđ hệ số tải trọng động,kể đến tính chất tải trọng , kđ=1,2 kc hệ số kể đến chệ độ làm việc truyền, kc=1,25 (1 ca)  ,5  22,3316,4 (kW) Với số vòng quay n01=400(v/p) ta chọn truyền xích có bước xích p= 25,4 (mm) cơng suất cho phép [P]= 19 (kW) pmax = 44,45 (mm) thỏa mãn điều kiện * Khoảng cách trục số mắt xích Khoảng cách trục a=30p=30 Số mắt xích: Chọn số mắt xích chẵn: x=99 40 Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí Chiều dài xích:(mm) Để xích khơng q căng cần giảm a lượng: Do đó: Số lần va đập xích i: Tra bảng 5.9 trang 85(Tính tốn hệ dẫn động khí tập 1) với loại xích ống lăn, bước xích p=38,1(mm) =>số lần va đập cho phép xích [i]=30 Ta có: i thỏa mãn điều kiện va đập * Kiểm nghiệm độ bền xích Trong đó:- Q tải trọng phá hỏng, Q= 56700 N, khối lượng 1m xích q= 2,6 kg kđ hệ số tải trọng động, kđ=1,2(chế độ làm việc va đập nhẹ) Lực vòngFt Fv lực căng lực li tâm gây Fo lực căng trọng lượng nhánh xích bị động gây kf hệ số phụ thuộc độ võng xích, kf=6 ( 41 Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí [s] hệ số an toàn cho phép, [s]=9,3 bang 5.10 trang 86 (tính tốn hệ dẫn động khí tập 1) Do đó: Vậy: s đảm bảo bền * Xác định thơng số đĩa xích Đường kính vòng chia Đường kính vòng đỉnh Bán kính đáy Với dl=15,88 tra bảng 5.2 trang 78 (tính tốn hệ dẫn động khí tập 1) Đường kính chân Kiểm nghiệm đĩa xích độ bền tiếp xúc Trong đó: [là ứng suất tiếp xúc cho phép Fvđ lực va đập m dãy xích E modun đàn hồi Do =2,1.105 MPa làm vật liệu thép kd hệ số phân bố tải trọng không cho dãy, kd=1 Kđ hệ số tải trọng động, kđ=1,2 42 Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí kr hệ số kể đến ảnh hưởng đĩa xích, kr= 0,38(tra bảng trang 87 tính tốn hệ dẫn động khí tập 1) A diện tích chiếu lề, A=180 (mm2) tra bảng 5.12 trang 87 (tính tốn hệ dẫn động khí tập 1) Do đó: Tra bảng 5.11 trang 86 ta chọn vật liệu đĩa xích thép 45, với đặc tính tơi cải thiện có [ => Vậy tỉ số truyền chung thực tế truyền là: i = i h i x = 40,17 × 1,71 = 68,69 Sai số tỉ số truyền là: δi = 68,69 − 68,97 = 0,28% 68,97 => Vậy sai số truyền phạm vi cho phép 2.4.5 Tính chọn phanh - Để kích thước phanh nhỏ gọn, ta đặt phanh trục thứ trục động Momen phanh xác định theo công thức: M ph = k.Q0 D0 η 2.a.i Trong đó: k = 2, hệ số an toàn phanh làm việc chế độ nặng M ph = × 157500 × 0,422 × 0,78 = 250,55 N.m × × 68,97 Ta chọn loại phanh TKT-300 với momen phanh danh nghĩa 500 N.m 2.4.6 Tính chọn khớp nối Sử dụng loại khớp nối vòng đàn hồi, loại khớp lắp làm việc trục khơng đồng trục tuyệt đối; ngồi loại khớp giảm 43 Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí chấn động va đập khởi động phanh đột ngột Phía nửa bên hộp giảm tốc kết hợp làm bánh phanh Căn vào đường kính bánh phanh D = 300 mm, momen lớn khớp truyền Mmax = 1100 N.m, momen vô lăng khớp (GiDi2)kh=28,34 N.m2 Momen lớn xuất trường hợp: * Khi mở máy nâng vật, momen mở máy lớn M n max = 2,5M dn = 2,5 × 212,8 = 532 N.m Phần dư để thắng lực quán kính hệ thống là: M d = M n max − M n = 532 − 303,83 = 228,17 N.m Một phần momen Md tiêu hao việc thắng quán tính cho tiết quay bên trục động cơ, lại phần truyền qua khớp Momen vơ lăng nửa khớp phía động lấy 40% momen vô lăng khớp: (G i Di2 )′kh = 0, × 28,34 = 11,34 N.m Momen vơ lăng chi tiết quay giá động cơ: ∑ (G D )′ = (G D ) i i I i i roto + (G i D 2i )′kh = 57 + 11,34 = 68,34 N.m Momen vơ lăng tương đương vật nâng (có vận tốc vn)truyền trục động cơ: v 2n 4,62 (G i D i ) td = 0,1.Q = 0,1× 157500 × = 0,64 N.m 2 n dc 718 Tổng momen vô lăng hệ thống: ∑ (G D ) = β∑ (G D ) i i i i I + (G i Di2 )td = 1,1.85,34 + 0,64 = 94,514 N.m Tổng momen vô lăng từ nửa khớp bên hộp giảm tốc đến hết cấu kể nâng vật là: ∑ (G D )′ =∑ (G D ) − ∑ (G D )′ = 94,514 − 68,34 = 26,174 N.m i i i i i i I 44 Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí Phần momen dư truyền qua khớp: M′d = M d ∑ (G D )′ = 228,17 × 26,174 = 63,18 N.m 94,514 ∑ (G D ) i i i i Tổng momen truyền quakhớp là: M k = M n + M′d = 303,83 + 63,18 = 367,01 N.m * Khi phanh hãm vật nâng, momen đặt phanh Mph = 370 N.m 2.4.7 Tính chọn ổ đỡ * Chọn loại ổ đỡ Vì trục tang khơng chịu momen xoắn, tải trọng lớn nên ta chọn ổ đỡ cho trục tang ổ đũa đỡ lòng cầu dãy ( theo GOST 5721-75) * Chọn kích thước ổ đỡ - Vì tải trọng tác dụng lên ổ vị trí A B nên ta chọn loại ổ kích thước ổ vị trí - Tải trọng tĩnh lớn lên ổ là: R t = R.k v k t k n Trong đó: R = RA= RB =44642,86 N tải trọng tác dụng lên ổ kn = hệ số sử dụng năm kv = hệ sổ kt = 1,2 hệ số tải trọng R t1 = 44642,86 × × 1× 1,2 = 53571, 43N - Tải trọng tương đương với chế độ làm việc Q = Q0 Tương tự với chế độ sơ đồ tải ta có lực tác dụng lên ổ là: 45 Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí + Với Q = 0,5Q0 ta có Rt2 = 28061,22 N + Với Q= 0,1Q0 ta có Rt3 = 7653,06 N - Tải trọng tương đương tác dụng lên ổ là: 3,33 R td = 3,33 α1β1R 3,33 + α 2β2R 3,33 t + α 3β3 R t t1 = 3,33 0,1 × 53571,433,33 + 0,5 × 28061,223,33 + 0,4 × 7653,063,33 = 30820,38 N Trong đó: t1 0,1t = = 0,1 t t t 0,5t α1 = = = 0,5 t t α1 = t 0,4t = = 0,4 t t n βi = i = nI α3 = - Với thời gian phục vụ ổ năm( bảng 1-1) , chế độ làm việc nặng, ta tính tổng số là:T = 5000h - Số vòng quay ổ là: nt = 12,5 v/p - Vậy hệ số khả làm việc yêu cầu ổ là: C y/c = 0,1R td (nT) 0,3 = 0,1 × 30820,38 × (12,5 × 5000) 0,3 = 84645,13 Ta chọn ổ đũa côn cỡ đặc biệt nhẹ ký hiệu 2007120 theo ГОСТ 333-71 có C=117000 N 2.4.8 Tính chọn móc a Chọn móc Với tải trọng nâng Q = 250000 N, chế độ làm việc nặng ta chọn móc theo tiêu chuẩn ГОСТ 6627-66, mã số chế tạo móc 23 Móc chế tạo vật 46 Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí liệu thép 20 có giới hạn bền mỏi σ-1 = 210 N.mm2, giới hạn bền σb = 420 N/mm2 giới hạn chảy σc = 250 N/mm2 d0 l1 A-A R b Ra R d1 Rh h L Rd B-B b Rg Rf A D B A Rc Ra Rf R h l2 l S Re d R B Hinh 2.11 Kêt câu cua moc treo Ma 23 l2 120 D 240 R 30 S 180 Ra 170 b 150 Rb 130 h 240 Rc 32 d 10 Rd 65 d1 140 Re 240 d0 M120 Rf 280 L 730 Rg 40 l 330 Rh l1 150 G(kg) 262 Bảng 2.3 Thơng số móc (mm) * Tại tiết diện ngang A-A ứng suất lớn xuất thớ phía A-A e1=95,6 e2=124,4 72 170 30 165 150 30 220 240 47 Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí - Diện tích tiết diện hình thang thân móc F= b1 + b 72 + 165 h = × 220 = 26070mm 2 - Vị trí trọng tâm tiết diện e1 = b + 2b1 165 + × 72 h = = 95,6 mm b + b1 165 + 72 e = h − e1 = 220 − 95,6 = 124, mm - Bán kính cong thân móc r= a + e1 = 120 + 95,6 = 215,6 mm Với a = 240 mm đường kính miệng móc - Hệ số hình học tiết diện xác định theo công thức k = −1 + = −1 +   2r b − b1  r + e2 (r + e2 )  ln − (b − b1 )    b1 + (b + b1 )h   h  r − e1  431,2   93   340 (215,6 + 124,4)  ln − 93 = 0,09  72 + 52140   220  120  - Ứng suất điểm tiết diện A-A, theo công thức σ= Qe1 250000 × 95,6 = = 84,89 a 26070 × 0,09 × 120 Fk (N/mm2) - Ứng suất cho phép [σ] = σ ch 250 = = 166,67 n 1,5 (N/mm ) Với n = 1,5 hệ số an toàn * Tại tiết diện B-B xuất đồng thời ứng suất uốn ứng suất cắt 48 Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí - Ứng suất uốn xác định theo cơng thức: σ= Qe1 250000 × 95,6 = = 42,45 a × 26070 × 0,09 × 120 2Fk (N/mm ) - Ứng suất cắt xác định theo công thức: τ≈ Q 250000 = = 9,59 (N/mm ) F 26070 - Ứng suất tương đương là: σ td = σ + 3τ = 44,452 + × 9,592 = 47,45 (N/mm ) Vậy σtd < [σ] thỏa mãn điều kiện bền * Tại tiết diện cuống móc - Tiết diện cuống móc chủ yếu chịu ứng suất kéo, đơi chịu uốn trình nhấc vật khỏi mặt đất bị chao lên dây Vì tính khơng ổn định nên ta kiểm tra cuống móc với ứng suất cho phép giảm thấp Theo công thức: σ= Q 250000 = = 20,1 Fc 3,14 × 1202 (N/mm ) Với ứng suất cho phép [σ]’= 50 N/mm2 Vậy σ < [σ]’, đảm bảo bền => Móc chọn đảm bảo yêu cầu làm việc 49 Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Huỳnh Văn Hồng, Đào Trọng Thường: Tính tốn máy trục Nhà xuất khoa học kỹ thuật, Hà Nội 1975 [2] Nguyễn Văn Hợp: Máy trục - vận chuyển Nhà xuất giao thông vận tải, Hà Nội 2000 [3] Trịnh Chất, Lê Văn Uyển: Tính tốn hệ dẫn động khí, tập I II Nhà xuất giáo dục [4] Nguyễn Trọng Hiệp: Chi tiết máy, Tập I II Nhà xuất giáo dục [5] Atlats máy trục vận chuyển 50 ... 1.4 Cổng trục di động Bán cổng trục : Loại cổng trục có đầu dầm đầu đứng yên di chuyển tịnh tiến ray cầu trục Hình 1.5 Bán cổng trục Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí 1.3.Cấu tạo chung cổng trục. .. phần thiết kế dư dầm cổng trục Trên dầm cổng trục có cơng xơn hay khơng tùy vào mục đích sử dụng người dùng mà có cổng trục cơng xơn đầu hay đầu cổng trục không công xôn Cổng trục khơng có cơng... kết cấu thép Cổng trục tốn nhiều khoảng không gian để đặt máy, khơng phù hợp cho nơi có khơng gian làm việc nhỏ Hình 1.1 Cổng trục khơng có cơng xơn Cổng trục có cơng xơn: Là dầm cổng trục có đầu