Đang tải... (xem toàn văn)
Lực kéo băng tải P (N): 6100 NVận tốc băng tải V (ms): 0,78 msĐường kớnh tang D (mm): 250 mmThời hạn phục vụ 5 năm Sai số cho phộp về tỉ số truyền i = (2 ữ3)%Băng tải làm việc một chiều, Số ca làm việc là 2 ca, tải trọng thai đổi không đáng kể, mỗi năm làm việc 300 ngày.III. Nhiệm vụ:1.Lập sơ đồ động để thiết kế, tớnh toỏn2.Một bản thuyết minh để tớnh toỏn 3.Một bản vẽ lắp hộp giảm tốc khổ giấy A0 4.Nộp File điện tử (thuyết minh word và bản vẽ AutoCAD 2007) qua Email cho GVHD trước ngày bảo vệ (Điều kiện bắt buộc để có điểm quỏ trỡnh)Thay vào ta tính được:= 1.0,96.0,992.0,95= 0,88 4. Xác định công suất yêu cầu của động cơ:Công suất yêu cầu của động cơ được tính theo công thức : Trong đó: + Pyc : Công suất cần thiết trên trục động cơ(kW)+ Pct : Cụng suất trờn trục mỏy cụng tỏc(kW)+ : Hiệu suất của toàn bộ hệ thống truyền động+ : Hệ số tải trọng tương đương
TRƯỜNG ĐẠI HỌC CễNG NGHỆ TP HCM KHOA CƠ - ĐIỆN - ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN MễN HỌC CHI TIẾT MÁY ĐỀ SỐ: … Phương án: II a THIẾT KẾ TRẠM DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ I – Thiết kế trạm dẫn động cho băng tải theo tự sơ đồ truyền động sau: Động điện Bộ truyền đai Hộp giảm tốc bánh côn Khớp nối TRƯỜNG ĐẠI HỌC CễNG NGHỆ TP Tang băng tải II – Cỏc số liệu ban đầu: - Lực kéo băng tải P (N): 6100 N - Vận tốc băng tải V (m/s): 0,78 m/s - Đường kớnh tang D (mm): 250 mm - Thời hạn phục vụ năm - Sai số cho phộp tỉ số truyền i = (2 ữ3)% thứ v Băng tải làm việc chiều, Số ca làm việc ca, tải trọng thai đổi không đáng kể, năm làm việc 300 ngày III Nhiệm vụ: Lập sơ đồ động để thiết kế, tớnh toỏn Một thuyết minh để tớnh toỏn Một vẽ lắp hộp giảm tốc khổ giấy A0 Nộp File điện tử (thuyết minh word vẽ AutoCAD 2007) qua Email cho GVHD trước ngày bảo vệ (Điều kiện bắt buộc để có điểm quỏ trỡnh) Sinh viờn thực hiện: NGUYỄN HỒNG DŨNG Giáo viên hướng dẫn: DƯƠNG ĐĂNG DANH Ngày giao đề: 6/3/2017 -XÁC ĐỊNH CễNG SUẤT ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN Xác định Pct : 2.11 trg 20 L1 Cơng suất trục cơng tác tính theo cơng thức : Theo đề : + F : Lực kéo băng tải : F = 6100N + v : Vận tốc băng tải : v = 0,78 m/s + D : Đường kính băng tải : D = 250 mm Suy : Pct = = 4.758 kW Xác định hệ số tải trọng =1 Xác định hiệu suất hệ dẫn động : Hiệu suất truyền động toàn hệ thống tớnh theo cụng thức: � n brc = i 1 Trong : k : Hiệu suất nối trục đàn hồi brc : Hiệu suất truyền bánh côn ol : Hiệu suất cặp ổ lăn d : Hiệu suất truyền xớch 2.3 trg19 TL1 Theo bảng , ta cú : + Hiệu suất nối trục đàn hồi : k = + Hiệu suất truyền bánh côn : brc = 0,96 + Hiệu suất cặp ổ lăn : ol = 0,99 + Hiệu suất đai : d = 0,95 Thay vào ta tính được: ol x = 1.0,96.0,992.0,95= 0,88 Xác định công suất yêu cầu động cơ: Công suất u cầu động tính theo cơng thức : Trong đó: + Pyc : Cơng suất cần thiết trục động cơ(kW) + Pct : Cụng suất trờn trục mỏy cụng tỏc(kW) + : Hiệu suất toàn hệ thống truyền động + : Hệ số tải trọng tương đương Như ta tính : Xác định nlv : Vận tốc trục máy cơng tác tính theo cơng thức : Nct = = 59,59 v/phỳt : v : vận tốc dài băng tải : v = 0,78 m/s D : Đường kính tang : D= 250mm Xác định usb : Tỷ số truyền toàn hệ thống tính theo: usb = ud.uh : uh: Tỷ số truyền sơ hộp giảm tốc un: Tỷ số truyền sơ truyền ngoài(bộ truyền xích) 2.4 trg 21 TL1 Theo bảng , chọn tỷ số truyền : + Hộp giảm tốc cấp bánh côn : uh = + Bộ truyền truyền xớch : ud = Suy ra: usb = 3.4 = 12 Xác định sơ tốc độ quay động điện : Số vũng quay sơ hợp lý động điện tính theo cơng thức : udc = nct.usb đó: nct : số vũng quay trục mỏy cụng tỏc (v/ph) usb : Tỷ số truyền sơ hệ thống truyền động Suy tốc độ sơ động : udc = nct.usb = 59,59.12 = 715,08 v/ph chọn udc = 750 (v/ph) Chọn quy cách động điện : Với số liệu tớnh : Pyc = 5,4 kW nsb =750 v/ph Kết hợp yêu cầu lắp ghép,mở máy tra bảng ta chọn động có ký hiệu : 4A132M8Y3 cú cỏc thụng số: + Pdc = 5,5 kW + ndc = 716 v/ph + d = 38 mm Phõn phối tỷ số truyền: Xác định tỷ số truyền chung : - Bộ truyền ubr = 10 Tính tốn thông số động học : * Tớnh cụng suất trờn cỏc trục : Công suất trục hệ thống tính theo hướng từ trục cơng tác trở lại trục động PII = Pct xot 4,25 = 0,97.0,99 = 4.43 kW 4,43 = 0,99.0,97 = 4.61 kW PII PI = ol brc PI 4,61 Pdc = knol = 0,99.1 = 4,66 kW * Tớnh cỏc vận tốc : Vận tốc trục tính theo hướng từ trục động đến cỏc trục cụng tỏc nI = = 179 v/ph nII = = 59,6 v/ph * Tớnh cỏc mụ men xoắn trờn cỏc trục : = 269960,89 Nmm T2 = = 770729,866 Nmm Tct = = 762525,59 Nmm 11 - Bảng số liệu tính tốn : Động Trục Trục Trục công tác Thụng số U n(v/ph) Ud=4 Ubr=3 Uct=1 716 179 59,6 59,6 5,4 5,06 4,81 4,758 72025,14 269960,,89 770729,866 762525,59 P(kW) T(Nmm) Tớnh Toỏn Thiết Kế Bộ Truyền Đai Thụng số đầu vào:P=5.4kw, n= 716v/p, u= 1)Chọn đai vải cao su gồm nhiều lớp, có độ bền cao, đàn hồi tốt, ớt bị ảnh hưởng nhiệt độ độ ẩm 2)Định đường kính bánh đai nhỏ theo cụng thức : d1 = (5,2…….6,4) = (5,2…….6,4) =(216,354…… 266,282)mm Chọn đường kớnh d1 = 250mm 3)Tớnh vận tốc v=== 9,37 m/s Đường kính đai lớn: =250.4(1-0,01) =990 Trong u tỉ số truyền =0,010,02 hệ số trượt Chọn đường kớnh theo tiờu chuẩn = 1000mm 4)Tớnh tỉ số truyền chớnh xỏc theo cụng thức: mm Sai lệch tỉ số truyền Sai lệch tỉ số truyền 1% 5)Chọn khoảng cỏch trục a theo đk: 15m≧a1,5() =1,5(205+710)=1875mm Chọn a=1875mm 6)Tớnh chiều dài L dây đai: Chọn 7)Kiểm tra lại số vũng chạy i đai 1s: NHO1 lấy N HE1 N HO1 � KHL1 = N HE N HO � N HE N HO � K Hl N FE1 N FO1 � N FE1 N FO1 � K FL1 N FE N FO � N FE N FO � K FL Ứng suất tiếp xúc cho phép : [úH] = Trong : ZR: hệ số xét đến độ nhám mặt làm việc Zv : hệ số xét đến ảnh hưởng vận tốc vòng KxH: hệ số xét đến ảnh hưởng kích thước bánh Chọn sơ ZR.Zv.KxH = 6.1a trg93 TL1 Theo công thức , định sơ : � Hlim1.K HL1 SH1 [ H1] = = 518,18 MPa � Hlim2.K HL SH2 [ H2] = = 490,9 Mpa Do truyền bánh côn thẳng nên ứng suất uốn cho phép : 6.2a trg93 TL1 Theo công thức : Bộ truyền quay chiều : [ F] = Flim.KFC.KFL/SF Với KFC : Hệ số ảnh hưởng đặt tải : quay chiều KFC = [ F1] = 450.1.1/1,75 = 257,14 MPa [ F2] = 423.1.1/1,75 = 241,7 MPa ứng suất tải cho phép : 6.10 trg95 6.11 trg95 TL1 TL1 Theo công thức ,: [ H]max = 2,8 CH2 = 2,8.450 = 1260 MPa [ F1]max = 0,8 CH1 = 0,8.580 = 464 MPa [ F2]max = 0,8 CH2 = 0,8.450 = 360 MPa - Xác định khoảng cách trục sơ : 6.52a trg112 TL1 Chiều dài ngồi : Theo công thức : Re = K R u2 +13 T1K H (1- K be)K be.u[H ]2 Trong : + KR : Hệ số phụ thuộc vật liệu, loại : KR = 0,5Kđ Kđ : Hệ số phụ thuộc loại : Với bánh côn, thẳng làm thép Kđ = 100 MPa1/3 Tại tiết diện lắp ổ lăn d1 =26,86 mm * Tại tiết diện 2-2 : Mx = Yl.l11 = 146951,5.110 =16163665Nmm My = Ft1.(l13 - l11) = 5504,9.(157-110) =258730,3Nmm mm Tại tiết diện lắp ổ lăn d22 = 108,7 mm * Tại tiết diện 3-3 : M y = Nmm Tại tiết diện lắp bánh côn * Tại tiết diện khớp nối: Mx My d3 = 76,8 mm =0 *Xuất phát từ yêu cầu cơng nghệ ta - Đường kính tiết diện lắp ổ lăn : d =30mm mm - Đường kính tiết diện ổ lăn : d =110mm - Đường kính tiết diện lắp bánh khớp : d =75mm Biểu đồ mômen Trục II: Phương trỡnh cõn bằng: My0=Ft2(0,5(b02+lm23)+k1+k2)+Fk.l22-X4.l21 => X4=4727,8N X3=Fk+Ft2-X4=1777,1N Mx0=Fr2(0,5(b02+lm23)+k1+k2)-Fa2.dm2/2-Y4.l21 =>Y4=0,085N Y4-Y3+Fr2=0 =>Y3 =116370,985N Tra bảng 10.5 TL1 * Tại tiết diện 1-1 : M x = Nmm Tại tiết diện lắp ổ lăn d1 =41,36 mm * Tại tiết diện 2-2 : Mx = (Fa2.dm2/2)-Y3(0,5(b02+lm23)+k1+k2) = 85078280,31Nmm My = Fh.l21+(Fr2-X3).(0,5(b02+lm23)+k1+k2)=3104129,4Nmm mm Tại tiết diện lắp ổ lăn d22 = 204,2 mm * Tại tiết diện khớp nối: Mx My =0 667472,73Nmm 40,56mm *Xuất phát từ u cầu cơng nghệ ta được: - Đường kính tiết diện lắp ổ lăn : d =40mm - Đường kính tiết diện ổ lăn : d =205mm - Đường kính tiết diện lắp bánh khớp : d =42mm Biểu đồ mômen 4.2.4 Tớnh kiểm nghiệm trục độ bền mỏi Dựa vào kết cấu trục biểu đồ mụmen ta cú cỏc tiết diện cần kiểm tra Trục 1: Tiết diện đai 12 Tiết diện ổ lăn 11 Tiết diện lắp bánh răng: 13 Trục 2: Tiết diện lắp bánh 23 Tiết diện ổ lăn 20 \Chọn lắp ghộp: cỏc ổ lăn đươc lắp trờn trục theo k6, lắp bánh răng, nối trục đĩa xích theo k6 kết hợp với lắp then Kết cấu trục thiết kế phải thỏa điều kiện: - :hệ số an toàn cho phộp [S] = 1,5 - :hệ số an toàn tớnh riờng ứng suất phỏp - :hệ số an toàn xột riờng ứng suất tiếp + Với thộp 45 cú b = 600 (Mpa) Giới hạn mỏi uốn giới hạn mỏi xoắn xác định gần theo công thức : (Mpa) (Mpa) - Xác định cỏc hệ số cỏc tiết diện nguy hiểm: + =1,46 ,= 1,54: Hệ số tập trung ứng suất thực tế uốn xoắn Tra bảng 10.12 (Trục cú rónh then, sử dụng dao phay ngún gia cụng) + ,: Hệ số kích thước kể đến ảnh hưởng kích thước tiết diện trục đến ghới hạn mỏi Tra bảng 10.10 Ta Bảng 4.3 + Kx = 1,06: Hệ số tập trung ứng suất trạng thỏi bề mặt Tra bảng 10.8.( Gia cụng trờn mỏy tiện độ nhám đạt Ra = 2,5…0,63) + Ky = 1: Hệ số tăng bền mặt trục Khụng dựng cỏc biện pháp tăng bền bề mặt Từ ta tính , kết bảng sau: Bảng 4.3 Tiết diện d 12 30 0,9 0,85 Rón h then Lắp dụi 13 32 0,874 0,804 11 40 0,85 0,78 20 45 0,83 23 52 0,797 0,77 0,752 - 1,67 1,92 1,72 1,97 1,76 2,00 - 2,06 1,64 2,06 1,64 2,06 1,64 2,06 1,64 2,28 1,87 2,12 1,70 2,12 1,98 2,12 2,03 2,12 2,06 2,34 1,93 - : Biên độ trị số trung bỡnh ứng suất phỏp ứng suất tiếp tiết diện j: b, t1 Tra bảng 9.1a Wj , Wo j : Trục tiết diện trũn Wj Wo j : Trục cú rónh then Xem Bảng 4.3 + = 0, : Trục quay ứng suất uốn biến đổi theo chu kỡ + : Trục quay chiều ứng xuất xoắn thay đổi theo chu kỡ mạch động Bảng 4.4 Tiết diện d (mm) b h (mm2) t1 (mm) M (Nmm) W (mm3) (Mpa) T (Nmm) Wo (mm ) (Mpa) 12 30 8x7 2290 23202 4941 17,5 13 11 20 32 40 45 108 14800 214900 119300 2647 6263 1857 5.6 34.3 64,2 232027 232027 661039 5864 14,4 12566 6,7 21715 14,5 23 52 16x10 90400 11851 7,6 661039 25655 12,3 - , : Hệ số kể đến ảnh hưởng ứng suất trung bỡnh đến độ bền mỏi Tra bảng 10.7 * Tớnh , , S Bảng 4.5 Tiết diện d (mm) -1 (Mpa) Kú 12 30 261,6 2,12 a 0,05 m ụ-1 (Mpa) 151,7 Kụ 1,7 ụa 17,5 13 32 261,6 2,12 5.6 0,05 22 151,7 1,98 14,4 11 40 261,6 2,12 34.3 0,05 3,4 151,7 2,03 6,7 20 45 261,6 2,12 64,2 0,05 1,9 151,7 2,06 14,5 23 52 261,6 2,34 7,6 0,05 14,7 151,7 1,93 12,3 ụm Sụ S 17,5 5,1 14,4 5,3 4,3 6,7 11,2 2,6 14,5 5,1 1,5 12,3 6,4 4,4 Vậy kết cho thấy cỏc tiết diện nguy hiểm trờn trục thỏa vỡ điều kiện bền ⇒ kết cấu trục chọn thỏa * Kiểm nghiệm độ bền then Chọn vật liệu thộp 45, chịu tải trọng va đạp nhẹ - Ta tiến hành kiểm nghiệm độ bền dập độ bền cắt then theo cụng thức: + T: mụ men xoắn trờn trục (Nmm) + d: Đường kớnh trục (mm) + lt = (0,8…0,9).lm :chiều dài then + h, t1 , b: Tra bảng 9.1 Theo bảng 9.5 trang 178 với tải trọng va đập nhẹ dạnh lắp cố định thỡ: (Mpa) : Ứng suất dập cho phép mối ghộp then Tra bảng 9.5 (Mpa) Ứng suất cắt cho phép mối ghộp then Sau tớnh toỏn ta lập bảng sau: Bảng 4.6 Tiết diện 12 13 22 23 d (mm) 32 30 45 52 lt (mm) 40 43 75 62 b (mm2) 108 8x7 149 1610 t1 (mm) T (N.mm) 5 5,5 232027 232027 661039 661039 Từ bảng 4.4 ta thấy tiết diện 13 khụng thỏa điều kiện bền cắt - Do ta cần lắp thờm then cỏch 180o đó: T = 0,75T = 0,75.232027 = 174020,25 (Nmm) = (Mpa) (Mpa) ⇒ Tiết diện 13 thỏa điều kiện bền cắt - kiểm nghiệm lại độ bền mỏi W (mm3) Wo (mm3) (Mpa) (Mpa) Sú = (MPa) (MPa) 87,8 140,4 100 97,8 26,3 35,1 25 24,4 = S = Sụ = 5,7 [S] = 1,5 Vậy tiết diện 13 thỏa điều kiện bền mỏi Sụ 4.2.5 Tớnh kiểm nghiệm trục độ bền tĩnh Điều kiện trục thỏa độ bền tĩnh: Trong đó: =0,8.340 = 272 (Mpa) - Mmax, Tmax: Mụ men uốn, mụ men xoắn lớn tiết diện nguy hiểm lỳc quỏ tải (Nmm) - úch = 340: giới hạn chảy vật liệu trục (Mpa) Từ biểu đồ mụ men ta thấy: + trục I tiết diện nguy hiểm 10 + trục II tiết diện nguy hiểm 20 Bảng 4.7 Tiết diện d (mm) Mmax (Nmm) ú (Mpa) Tmax (Nmm) ụ (Mpa) útđ (Mpa) 10 40 104900 37,4 232027 6,5 39,1 20 45 119300 29,1 661039 5,6 30,7 Vậy trục thỏa điều kiện bền tĩnh Phần 5: CHỌN Ổ LĂN, KHỚP NỐI 5.1 Tớnh ổ lăn cho trục I 5.1.1 Chọn ổ lăn - Chọn ổ đũa côn + Đường kớnh ngừng trục d = 32 (mm) Tra bảng P 2.7 Chọn ổ lăn cỡ nhẹ 7208 Kớ hiệu ổ 7208 d (mm) D (mm) 40 B (mm) r, (mm) C (kN) 80 17 17,6 Co (kN) 11,6 5.1.2 Kiểm nghiệm khả tải ổ - Phản lực tổng hai gối đỡ tớnh trục là: Flt10 = 1912,44 (N), Flt11 = 7369,3 (N) Vậy ta tiến hành kiểm nghiệm cho ổ chịu tải lớn với: Fr = Flt11 = 7369,3 (N) - Tải trọng động quy ước: Q = (XVFr + YFa)ktkđ = (1.1.7369,3 + 0.285).1.1,3 = 9580 (N) + X = 1: Tra bảng 11.4 + V = 1: vũng quay + Y = 0: Tra bảng 11.4 + Fr = 7369,3 (N) + kt = 1: Hệ số kể đến ảnh hưởng nhiệt độ + kđ = 1,3: Hệ số kể đến đặc tớnh tải trọng Tra bảng 11.3 - Tuổi thọ: Lh = 15000 Lh = ⇒ L = (triệu vũng) - m = 10/3: Bậc đường cong mỏi thử ổ lăn - Khả tải động: Cd = Q (N) = 30 (kN) < 42,4 (kN) Vậy khả tải ổ đảm bảo 5.1.3 Kiểm nghiệm khả tải tĩnh ổ - Tải trọng tĩnh quy ước Qt = XoFr + YoFa = 0,5.7369,3 + 0,6.285= 2510 (N) < Fr = 7369,3 (N) + Xo = 0,: Hệ số tải trọng hướng tõm Tra bảng 11.6 + Yo = 0,22cotg20 = 0,6 Vậy Qo = 2510 (N) = 25(kN) < Co = 32,7(kN) Vậy khả tĩnh ổ đảm bảo 5.2 Tớnh ổ lăn cho trục II 5.2.1 Chọn ổ lăn - Chọn loại ổ ổ bi đỡ dóy + Đường kớnh ngừng trục d = 48 (mm) Tra bảng P 2.7 Chọn ổ lăn cỡ đặc biệt nhẹ vừa Kớ hiệu ổ 109 d (mm) D (mm) 45 75 B (mm) r, (mm) C (kN) 16 16,5 Co (kN) 12,4 5.2.2 Kiểm nghiệm khả tải ổ - Vỡ đầu vào trục cú lắp khớp nối đàn hồi nờn cần chọn chiều Fx12 ngược chiều dựng tớnh trục (tức cựng chiều với lực Fx23) - Khi phản lực mặt phẳng zOx: + Phương trỡnh mụmen : = -Flx21.l21 + Fx13.l13 – Fx22 L22 = Flx21 = (N) + Phương trỡnh lực : = Flx21 – Flx20 - Fx22 – Fx23 = ⇒ Flx20 = -(Fx22 + Fx23 – Flx21) = -(1500 + 4462 - 3477) = -2485 (N) - Phản lực tổng trờn hai ổ: Flt20 = (N) Flt21 = (N) - Phản lực tổng hai gối đỡ tớnh trục là: Flt10 = 1912,44 (N), Flt11 = 7369,3 (N) Vậy ta tiến hành kiểm nghiệm cho ổ chịu tải lớn với: Fr = Flt11 = 7369,3 (N) - Tải trọng động quy ước: Fa = nờn Q = (XVFr + YFa) ktkđ = (1.1.7369,3 + 285.0).1.1,3 = 9580 (N) + X = 1: Tra bảng 11.4 + V = 1: vũng quay + Y = 0: Tra bảng 11.4 + Fr = 7369,3 (N) + kt = 1: Hệ số kể đến ảnh hưởng nhiệt độ + kđ = 1,3: Hệ số kể đến đặc tớnh tải trọng Tra bảng 11.3 - Tuổi thọ: Lh = 15000 Lh = ⇒ L = (triệu vũng) - m = 10/3: Bậc đường cong mỏi thử ổ lăn - Khả tải động: Cd = Q (N) = 46,3 (kN) Vậy khả tải ổ đảm bảo 5.2.3 Kiểm nghiệm khả tải tĩnh ổ >16,5 (kN) - Tải trọng tĩnh quy ước: Qt = XoFr + YoFa = 0,5.7369,3 + 0,6.285= 3855,5 (N) < Fr = 7369,3 (N) + Xo = 0,: Hệ số tải trọng hướng tõm Tra bảng 11.6 + Yo = 0,22cotg20 = 0,6 Vậy Qo = 3855,5 (N) = 3,8 (kN) < Co = 12,4(kN) Vậy khả tĩnh ổ đảm bảo 5.4 Khớp nối đàn hồi 5.4.1 Xác định cỏc thụng số khớp nối Để truyền mụ men xoắn từ trục động sang trục I ta dựng nối trục đàn hồi vỡ nú cú cấu tạo đơn giản dễ chế tạo, giỏ rẻ Ta chọn vật liệu làm trục thộp rốn 35 vật liệu làm chốt thép 45 thường húa Để truyền mụmen xoắn từ trục cú mụ men xoắn T3 = 42810 N.mm T3 = 43 N.m Ta có đường kớnh trục I đầu vào hộp giảm tốc d = 28 mm Tra bảng 16.10a, 16.10b suy ta có kích thước trục vũng đàn hồi d = 28 (mm) d1 = 45 (mm) B1 = 28 (mm) D = 100 (mm) Do = 71 (mm) l1 = 21 (mm) dm = 50 (mm) Z=6 D3 = 20 (mm) L = 124 (mm) nmax = 5700 l2 =20 (mm) l = 60 (mm) B = (mm) Kích thước vũng đàn hồi dc = 10 (mm) d2 = 15 (mm) d1 = M8 l = 42 (mm) l1 = 20 (mm) l2 = 10 (mm) l3 = 15 (mm) h = 1,5 (mm) Kiểm nghiệp khớp nối Để nối trục thỏa ta phải tớnh điều kiện sức bền dập của vũng đàn hồi điều kiện sức bền chốt Điều kiện sức bền dập vũng đàn hồi Trong : k =1,3: hệ số an toàn = (Mpa): ứng suất dập cho phộp vũng