Thiết kế hệ thống điều khiển giám sát cho công đoạn xử lý nước thải cho nhà máy bia thanh hóa công suất 2000 m3 ngày đêm
TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA ĐIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: “Thiết kế hệ thống điều khiển giám sát cho công đoạn xử lý nước thải cho nhà máy bia Thanh Hóa cơng suất 2000 m3 /ngày đêm” Giáo viên hướng dẫn: Hà nội, 4/2019 MỤC LỤC Th.S Hoàng Quốc Xuyên MỤC LỤC DANH MỤC HÌNH ẢNH LỜI NÓI ĐẦU CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ XỬ LÝ NƯỚC THẢI .9 1.1 Khái quát nước thải tầm quan trọng việc xử lý nước thải (XLNT) .9 1.1.1 Khái niệm nước thải 1.1.2 Thành phần lý hóa học nước thải 10 1.1.2.1 Tính chất vật lý .10 1.1.2.2 Tính chất hóa học 10 1.1.3 Tầm quan trọng việc xử lý nước thải 11 1.1.3.1 Trên lĩnh vực kinh tế 11 1.1.3.2 Trên lĩnh vực xã hội 12 1.1.4 Các thông số đánh giá ô nhiễm 13 1.1.5 Các phương pháp xử lý nước thải .16 1.1.5.1 Phương pháp xử lý tự nhiên 16 1.1.5.2 Phương pháp xử lý học 16 1.1.5.3 Phương pháp xử lý công nghệ sinh học .19 1.1.5.4 Phương pháp xử lý hóa học hóa lý 25 1.2 Tổng quan công nghệ xử lý nước thải 27 1.3 Sơ đồ dây chuyền công nghệ xử lý nước thải nhà máy bia 27 1.3.1 Bể thu nước thải 28 1.3.2 Bể gom (Bể điều hòa) 29 1.3.3 Bể cân bể khuấy 29 1.3.4 Bể kỵ khí bể trung gian .30 1.3.5 Bể xử lý kỵ khí 31 1.3.6 Bể hiếu khí 32 1.3.7 Bể lắng 33 1.4 Kết luận chương .34 CHƯƠNG THIẾT KẾ PHẦN MỀM ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ THỐNG 35 2.1 Giới thiệu PLC S7-1200 35 2.1.1 Khái niệm giới thiệu chung 35 2.1.2 Cấu tạo CPU 36 2.1.3 Module mở rộng PLC S7-1200 37 2.1.4 Giao tiếp .37 2.2 Phần mềm TIA Portal 38 2.2.1 Giới thiệu chung 38 2.2.2 Làm việc với phần mềm Tia Portal .39 2.2.2.1 Giới thiệu SIMATIC STEP 15 Basic – tích hợp lập trình PLC HMI .39 2.2.2.2 Kết nối qua giao thức TCP/IP .40 2.2.2.3 Cách tạo Project 40 2.2.2.4 TAG PLC / TAG local 44 2.2.3 Làm việc với trạm PLC .46 2.2.3.1 Quy định địa IP cho module CPU 46 2.2.3.2 Đổ chương trình xuống CPU 46 2.2.3.3 Giám sát thực chương trình 47 2.2.4 Kỹ thuật lập trình 48 2.2.4.1 Vòng qt chương trình 48 2.2.4.2 Cấu trúc lập trình 49 2.3 Các thiết bị khác sử dụng hệ thống 51 2.3.1 Contactor 51 2.3.2 Aptomat 52 2.3.3 Cảm biến đo nồng độ oxy hòa tan DO 54 2.3.4 Cảm biến đo độ PH .56 2.3.5 Cảm biến mức .57 2.3.6 Các loại động sử dụng hệ thống 58 2.4 Chương trình điều khiển 61 2.4.1 Yêu cầu công nghệ hệ thống 61 2.4.2 Lưu đồ thuật toán điều khiển hệ thống .62 2.4.3 Chương trình PLC 63 2.4.3.1 MAIN 63 2.4.3.2 KHỐI FB DO_LUONG .69 2.4.3.3 KHỐI FC XU_LY_ANALOG 73 2.4.3.4 KHỐI FB DIEU_KHIEN .75 2.4.3.5 KHỐI FB AUTO_MOD .81 2.4.3.6 KHỐI FC TINH_THOI_GIAN 100 2.4.3.7 KHỐI FB MANUAL_MOD 101 2.4.3.8 KHỐI FC MANUAL 111 2.4.3.9 KHỐI FC WIRING 112 2.4.3.10 KHỐI FC DEFAULT_BUT 115 2.4.3.11 KHỐI FB HMI_ALARM 121 2.4.3.12 KHỐI FC LS_ALARM 127 2.4.3.13 CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN PID NỒNG ĐỘ OXY HÒA TAN BỂ HIẾU KHÍ .128 2.5 Kết luận chương 129 CHƯƠNG THIẾT KẾ GIAO DIỆN ĐIỀU KHIỂN GIÁM SÁT CHO HỆ THỐNG 130 3.1 Giới thiệu phần mềm WinCC 130 3.1.1 Tổng quan phần mềm WinCC 130 3.1.2 Cấu trúc WinCC 131 3.1.2.1 Control Center 131 3.1.2.2 Những module chức 131 3.1.3 Các thành phần dự án (Project) 132 3.1.4 Cách tạo dự án 133 3.1.5 Thiết kế giao diện .137 3.1.6 Chạy chương trình 141 3.1.7 Kết luận chương 142 CHƯƠNG MƠ HÌNH THỰC NGHIỆM VÀ KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC 143 4.1 Xây dựng mơ hình 143 4.2 Kết đạt .145 4.3 Phương hướng phát triển đề tài 148 4.4 Kết luận chương 149 KẾT LUẬN 150 TÀI LIỆU THAM KHẢO 151 DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1.1 Phương pháp kỵ khí nhân tạo 19 Hình 1.2 Kỵ khí tiếp xúc 21 Hình 1.3 Sơ đồ cơng nghệ xử lý nước thải nhà máy bia 28 Hình 1.4 Bể chứa nước thải 28 Hình 1.5 Bể xử lý sinh học kỵ khí 30 Hình 1.6 Bể kỵ khí UASB 32 Hình 1.7 Cơ chế bể aerotank 33 Hình 1.8 Bể lắng đứng .34 Hình 2.1 Cấu tạo CPU 36 Hình 2.2 Các kết nối PLC S7-1200 38 Hình 2.3 Phần mềm TIA Portal 39 Hình 2.4 Biểu tượng phần mềm Tia Portal 40 Hình 2.5 Màn hình phần mềm TIA PORTAL .41 Hình 2.6 Tạo dự án phần mềm TIA PORTAL 41 Hình 2.7 Chọn configure a device 42 Hình 2.8 Chọn add new device 42 Hình 2.9 Chọn loại CPU PLC 43 Hình 2.10 Loại CPU PLC chọn .43 Hình 2.11 Bảng tag PLC 44 Hình 2.12 Bảng nhóm tag 45 Hình 2.13 Bảng tìm thay tag 45 Hình 2.14 Sơ đồ cấu trúc lập trình phần mềm Tia portal .49 Hình 2.15 Contactor 52 Hình 2.16 Aptomat .53 Hình 2.17 Cảm biến đo nồng độ oxy hòa tan .55 Hình 2.18 Cảm biến đo nồng độ oxy DO 55 Hình 2.19 Cảm biến Hach DPD1R1 đo PH 56 Hình 2.20 Cảm biến mức 57 Hình 2.21 Máy bơm nước 58 Hình 2.22 Máy khuấy 59 Hình 2.23 Van nước điện từ 59 Hình 2.24 Máy sục khí .60 Hình 2.25 Máy ép bùn 61 Hình 3.1 Cấu trúc WinCC 132 Hình 3.2 Khởi động dự án 133 Hình 3.3 Tạo trạm SIMATIC PC 134 Hình 3.4 Tạo module giao tiếp IE genaral cho trạm SIMATIC PC 135 Hình 3.5 Tạo đường dẫn kết nối PLC Wincc .135 Hình 3.6 Tạo kết nối Ethernet PLC CP IE 136 Hình 3.7 Kênh giao tiếp PLC Wincc sau hồn tất 136 Hình 3.8 Kiểm tra kết nối PLC Wincc 137 Hình 3.9 Tạo giao diện cho dự án 137 Hình 3.10 Màn hình HMI 138 Hình 3.11 Hộp cơng cụ (Toolbox) 138 Hình 3.12 Đối tượng mục Basic objects 139 Hình 3.13 Đối tượng mục Graphics 139 Hình 3.14 Đối tượng mục Elements 140 Hình 3.15 Đối tượng mục Controls 140 Hình 3.16 Giao diện đối tượng hệ thống xử lý nước thải .141 Hình 3.17 Giao diện giám sát Wincc hệ thống 142 Hình 4.1 Sơ đồ mơ hình điều khiển hệ thống 143 Hình 4.2 Simatic S7-1214C DC/DC/DC 144 Hình 4.3 LED xanh 10mm .145 Hình 4.4 hình ảnh thực tế mơ hình Error! Bookmark not defined Hình 4.5 Màn hình giám sát hệ thống xử lý nước thải PC 148 LỜI NÓI ĐẦU Trong vài năm trở lại đây, vấn đề xử lý nước thải ngày thu hút nhiều quan tâm, ý khơng từ quan, ban ngành có liên quan mà từ đơng đảo quần chúng nhân dân Một thực trạng dễ nhận thấy ô nhiễm nước thải khu công nghiệp khu đô thị tình trạng báo động Tình trạng nước thải công nghiệp, nước thải sinh hoạt chưa qua xử lý xả trực tiếp vào nguồn nước phổ biến Theo kết điều tra Bộ Công Thương, tháng 7/2008, số 154 khu cơng nghiệp hoạt động tồn quốc có 39 khu cơng nghiệp có hệ thống xử lý nước thải tập trung (chiếm 25,3%), 27 khu công nghiệp xây dựng 27 khu có có kế hoạch xây dựng Bên cạnh đó, sức ép trình thị hóa, gia tăng dân số, di dân tập trung cao đô thị lớn gây nên tình trạng tải hạ tầng kỹ thuật Một báo cáo toàn cầu Tổ chức Y tế giới (WHO) công bố cho thấy, năm Việt Nam có 20.000 người tử vong điều kiện nước vệ sinh nghèo nàn, thấp Còn theo thống kê Bộ Y tế, 80% bệnh truyền nhiễm nước ta liên quan đến nguồn nước Người dân nông thôn thành thị phải đối mặt với nguy mắc bệnh môi trường nước ngày ô nhiễm trầm trọng Không ảnh hưởng nghiêm trọng đến sức khỏe sinh hoạt người dân, nhiễm nước thải gây thiệt hại lớn cho kinh tế Ngân hàng giới ước tính, mức thiệt hại kinh tế Việt Nam thiếu quản lý chất thải nước thải lên đến 1,3% thu nhập quốc dân, vào thời kỳ suy giảm kinh tế, mức thiệt hại cao Trong đó, chế sách phát triển chậm, hệ thống văn quy phạm pháp luật thiếu, chưa đồng bộ, chưa có tính pháp lý cao để thống quản lý nhà nước lĩnh vực xử lý nước thải Rõ ràng, xử lý nước thải trở thành vấn đề nhức nhối tồn xã hội, khơng nhà nước cần đưa chiến lược rõ ràng quy hoạch chi tiết để củng cố phát triển ngành xử lý nước thải, mà tất doanh nghiệp, cá nhân xã hội phải chung tay hành động giải vấn đề Nhận thấy tầm quan trọng chiến lược ý nghĩa kinh tế, xã hội sâu sắc vấn đề xử lý nước thải tư vấn thầy giáo hướng dẫn Th.S Hoàng Quốc Xuyên nhóm chúng em định xây dựng đề tài “ Thiết kế hệ thống điều khiển giám sát cho công đoạn xử lý nước thải nhà máy bia sử dụng PLC S7-1200 phần mềm TIA Portal” Nhằm mục đích nắm bắt ,củng cố kiến thức ,kinh nghiệm từ trình học tập mong muốn đóng góp phần nhỏ vào việc giải vấn để xử lý nước tải nhà máy – đề vô cấp thiết Đề tài nhóm trình bày thành chương với nội dung chương tóm tắt sau : Chương 1- Tổng quan công nghệ xử lý nước thải : Giới thiệu tổng quan nước thải công nghệ xử lý nước thải nay.Đồng thời trình bày quy trình công nghệ xử lý nước thải nhà máy bia Chương 2- Thiết kế phần mềm điều khiển cho hệ thống : Giới thiệu phần mềm Tia-portal dòng PLC s7-1200.Xây dựng thuật tốn viết chương trình điều khiển cho hệ thống Chương 3- Thiết kế giao diện điều khiển giám sát cho hệ thống : Giới thiệu phần mềm điều khiển giám sát Wincc thiết kế giao diện điều khiển cho hệ thống xử lý nước thải Chương 4- Mơ hình thực nghiệm kết đạt : Từ kết thiết kế giao diện chương nhóm làm mơ hình thực nghiệm hệ thống, đánh giá kết đưa phương hướng phát triển Mặc dù cố gắng tìm hiểu, nghiên cứu để hồn thành nội dung yêu cầu đặt ra, xong thời gian kiến thức thành viên nhóm có hạn nên đề tài khơng thể tránh khỏi thiếu sót Vì nhóm mong nhận bảo góp ý tận tình thầy giáo hội đồng bảo vệ để nhóm hồn thiện đề tài Chúng em xin chân thành cảm ơn thầy giáo Th.S Hồng Quốc Xun tận tình hướng dẫn giúp đỡ nhóm hồn thành đề tài Em xin chân thành cảm ơn! CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ XỬ LÝ NƯỚC THẢI 1.1 Khái quát nước thải tầm quan trọng việc xử lý nước thải (XLNT) 1.1.1 Khái niệm nước thải Nước thải chất lỏng thải sau trình sử dụng người làm thay đổi tính chất ban đầu chúng Nước thải nước dùng sinh hoạt, sản xuất chảy qua vùng đất ô nhiễm Phụ thuộc vào điều kiện hình thành, nước thải chia thành: nước thải sinh hoạt, nước công nghiệp, nước thải tự nhiên nước thải đô thị Nước thải sinh hoạt Nước thải sinh hoạt nước thải từ khu dân cư, khu vực hoạt động thương mại, công sở, trường học hay sở khác Chúng chứa khoảng 58% chất hữu 42% chất khoáng Đặc điểm nước thải sinh hoạt hàm lượng cao chất hữu không bền sinh học (như cacbonhydrat, protein, mỡ), chất dinh dưỡng (photphat, nitơ), vi trùng, chất rắn mùi Nước thải công nghiệp (hay nước thải sản xuất) Nước thải công nghiệp nước thải từ nhà máy hoạt động sản xuất Trong q trình cơng nghệ nguồn nước thải phân thành: - Nước hình thành phản ứng hóa học (chúng bị ô nhiễm tác chất sản phẩm phản ứng) - Nước dạng ẩm tự liên kết nguyên liệu chất ban đầu, tách trình chế biến - Nước rửa nguyên liệu, sản phẩm, thiết bị - Nước hấp thụ, nước làm nguội Nước thải tự nhiên Nước mưa xem nước thải tự nhiên Ở thành phố đại, nước mưa thu gom hệ thống riêng Nước thải đô thị Nước thải đô thị thuật ngữ chung chất lỏng hệ thống cống thành phố Đó hỗn hợp loại nước thải kể Ở đề tài lần nhóm chúng em tập trung vào việc xử lý nước thải cơng nghiệp.Vì loại nước thải độc hại gây ô nhiễm môi trường 1.1.2 Thành phần lý hóa học nước thải 1.1.2.1 Tính chất vật lý Tính chất vật lý nước thải xác định dựa tiêu: màu sắc, mùi, nhiệt độ lưu lượng Màu: nước thải có màu nâu sáng, nhiên thường có màu xám có vẩn đục Màu sắc nước thải thay đổi đáng kể bị nhiễm khuẩn, có màu đen tối Mùi: có nước thải khí sinh q trình phân hủy hợp chất hữu hay số chất đưa thêm vào Nhiệt độ: nhiệt độ nước thải thường cao so với nguồn nước ban đầu, có gia nhiệt vào nước từ đồ dùng gia đình máy móc sản xuất Lưu lượng: thể tích thực nước thải xem đặc tính vật lý nước thải, có đơn vị m3/người.ngày Vận tốc dòng chảy ln thay đổi theo ngày 1.1.2.2 Tính chất hóa học Các thơng số thể tích chất hóa học thường là: số lượng chất hữu cơ, vô khí Hay để đơn giản hóa, người ta xác định thông số như: độ kiềm, BOD, COD, chất khí hòa tan, hợp chất N, P, chất rắn (hữu cơ, vô cơ, huyền phù không tan) nước Độ kiềm: thực chất độ kiềm mơi trường đệm để giữ pH trung tính nước thải suốt q trình xử lý sinh hóa Nhu cầu oxy sinh hóa (BOD): dùng để xác định lượng chất bị phân hủy sinh hóa nước thải, thường xác định sau ngày nhiệt độ 20 0C BOD5 nước thải sinh hoạt thường nằm khoảng 100 - 300 mg/l Nhu cầu oxy hóa học (COD): dùng để xác định lượng chất bị oxy hóa nước thải COD thường khoảng 200 - 500 mg/l Tuy nhiên, có số loại nước thải cơng nghiệp BOD tăng nhiều lần Hình 3.41 Kênh giao tiếp PLC Wincc sau hoàn tất Để chắn PLC WinCC kết nối với nhau, ta kiểm tra lại cách chọn Compile, hệ thống báo khơng có lỗi kết nối hồn tất Hình 3.42 Kiểm tra kết nối PLC Wincc 3.1.5 Thiết kế giao diện Sau WinCC PLC kết nối, chuyển sang thiết kế giao diện cho dự án Đầu tiên khởi tạo hình Screen: Chọn PC-System_1 [SIMATIC PC station] → HMI_RT_1 [WinCC RT Professional] → Screens → Add new screen Hình 3.43 Tạo giao diện cho dự án Màn hình HMI tạo sau: Hình 3.44 Màn hình HMI Khi tạo hình, ta thực thiết kế giao diện cho dự án cách sử dụng hình ảnh Hộp cơng cụ (Toolbox) tích hợp sẵn WinCC Hình 3.45 Hộp cơng cụ (Toolbox) Những hình ảnh WinCC đa dạng, từ đối tượng mục Basic objects: Hình 3.46 Đối tượng mục Basic objects Cho đến đối tượng phức tạp mục Graphics: Hình 3.47 Đối tượng mục Graphics Các thiết bị hiển thị yếu tố dự án mục Elements: Hình 3.48 Đối tượng mục Elements Điều khiển đối tượng danh mục Controls: Hình 3.50 Giao diện đối tượng hệ thống xử lý nước thải Hình 3.49 Đối tượng mục Controls Sau lựa chọn thiết bị giám cần thiết cho dựcủa án,hệtathống tiến hành cấu hình cụ thể Hìnhđược 3.51.các Giao diện sát Wincc cho đối tượng cho chạy chương trình ta giám sát hệ thống cách dễ dàng hiệu Khi cấu hình cho đối tượng dự án, ta gán Tags khai báo cho chúng vào công cụ: - Properties: chỉnh sửa phông nền, phông chữ… - Animations: tạo hiệu ứng hiển thị, chuyển động… - Events: tạo kiện trình hệ thống hoạt động tácc động nút ấn… 3.1.6 Chạy chương trình Sau giao diện dự án hồn thiện, ta tiến hành chạy Runtime mơ chương trình Trước chạy ta kiểm tra lại chương trình có lỗi không cách chọn Compile, máy báo lỗi tiến hành khởi chạy chương trình, chọn Start simulaton Từ yêu cầu công nghệ đưa chương cơng đoạn xử lý nước thải nhà máy bia cần giao diện hình ảnh gồm loại bể xử lý, máy bơm nước, cảm biến, máy nén khí …để mơ cho giai đoạn trình xử lý Bằng việc sử dụng phần mềm Wincc nhóm đưa giao diện gồm đối tượng hình dưới: Khi q trình chạy hồn tất ta có hình hiển thị hệ thống sau: Hình 3.50 Giao diện đối tượng hệ thống xử lý nước thải Kết luận chương Hình 3.51 Giao3.1.7 diện giám sát Wincc của3 hệ thống Nội dung chương từ yêu cầu cơng nghệ nhóm thiết kế giao diện điều khiển hệ thống phần mềm Wincc Runtime Professional Tạo kết nối PLC S7 – 1200 với phần mềm giám sát Wincc Chương nhóm tiến hành làm mơ hình thực nghiệm dựa giao diện Wincc thiết kế CHƯƠNG MƠ HÌNH THỰC NGHIỆM VÀ KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC 4.1 Xây dựng mơ hình Dựa vào yêu cầu công nghệ xử lý giám sát hoạt động xử lý nước thải, nhóm xây dựng mơ hình hệ thống bao gồm thành phần sau Hình 4.52 Sơ đồ mơ hình điều khiển hệ thống Các thiết bị dùng mơ hình: - PLC Simatic S7-1200 Thông số kỹ thuật: - Nguồn cấp: 210 – 240 VAC - CPU: 1214C DC/DC/DC - Ngõ vào Digital: 14 input – 24VDC - Ngõ Digital: 10 Output – Relay - Ngõ vào Analog: ADC 16bit - Cổng truyền thơng: cổng Profinet Hình 4.53 Simatic S7-1214C DC/DC/DC - LED mô cho bơm, động Van điện Thông số kỹ thuật: - Màu: Xanh - I hoạt động: 15 - 18 mA - Điện đáp: 1.9 – 2.1 V - Điện áp ngược: 5V - Bước sóng: 380 - 385 nm Hình 4.54 LED xanh 10mm 4.2 Kết đạt Sau hoàn thiện mơ hình nhóm thực đạt giao diện điều khiển giám sát cho hệ thống Hiển thị trạng thái hoạt động động cơ, thực điều khiển PID nồng độ oxy hòa tan bể hiếu khí đảm bảo q trình xử lý vi sinh vật hiếu khí diễn nhanh chóng đạt hiệu xử lý cao, đảm bảo lượng oxy hòa tan nước thải đạt tiêu chuẩn xả thải Hình 4.55 Hình ảnh thực tế mơ hình Hình 4.56 Màn hình giám sát hệ thống xử lý nước thải PC 4.3 Phương hướng phát triển đề tài - Thực điều khiển PID độ pH bể khuấy - Tạo báo cáo hoạt động hệ thống - Tạo lưu trữ tham số vận hành hệ thống - Phân quyền điều khiển hệ thống - Bổ xung chức cài đặt nâng cao thông số PID tay - Xây dựng chương trình cảnh báo lỗi 4.4 Kết luận chương Qua chương nhóm thực hồn thành mơ hình thực tế đề tài, điều khiển hiển thị trạng thái hoạt động bơm hình điều khiển,đưa thay đổi trạng thái mà bơm hoạt động không hoạt động kiểm chứng chức PID PLC S7-1200 KẾT LUẬN Sau thời gian nghiên cứu làm việc cách nghiêm túc, khẩn trương với giúp đỡ nhiệt tình giáo viên hướng dẫn Th.S Hoàng Quốc Xuyên quý thầy cô khoa Điện trường Đại Học Công Nghiệp Hà Nội, nhóm thực hồn thành đề tài với yêu cầu đặt Quá trình làm đồ án, nhóm thực tích lũy thêm nhiều kiến thức để tự tin hồn thành công việc liên quan đến chuyên ngành đời sống, tìm niềm đam mê với cơng nghệ đại, nắm bắt tổng hợp lại nhiều kiến thức học trường Ngoài ra, Chúng em rèn luyện thêm cho khả làm việc thực tế theo nhóm Đây bước khởi đầu cho phấn đấu, cố gắng cho trình học tập, làm việc sau chúng em Trong thời gian thực đề tài “Thiết kế hệ thống điều khiển giám sát cho công đoạn xử lý nước thải nhà máy bia sử dụng PLC S7-1200 phần mềm TIA Portal”, nhóm thực hạn chế định Do thời gian thực hạn chế nên khơng thể tránh khỏi thiếu sót Chúng em mong nhận góp ý, bổ sung nhiều thầy cô giáo để đề tài ngày hoàn thiện TÀI LIỆU THAM KHẢO ... trình điều khiển cho hệ thống Chương 3- Thiết kế giao diện điều khiển giám sát cho hệ thống : Giới thiệu phần mềm điều khiển giám sát Wincc thiết kế giao diện điều khiển cho hệ thống xử lý nước thải. .. xử lý khác Công nghệ xử lý nước thải nhà máy bia ví dụ điển hình cho cơng nghệ xử lý nước thải khu công nghiệp Trong chương nhóm chúng em đưa giải pháp thiết kế chương trình điều khiển hệ thống. .. lý nước thải nhà máy bia Bểlýthu nước Hình 1.3 Sơ đồ công1 .3.1 nghệ xử nước thảithải nhà máy bia Nước thải từ xưởng nhà máy tập trung bể chứa để chuẩn bị cho trình xử lý Nước thải từ khu xưởng