đồ án tính toán kết cấu ô tô

đồ án tính toán kết cấu ô tô CÓ BẢN VẼ A0 sinh viên các trường đại học, cao đẳng, nghề có thế sử dụng có kèm bản vẽ đồ án tính toán chi tiết, có thể sử dụng ngay

1 MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU CHƯƠNG Phân tích kết cấu cầu xe tô 1.1 Bố trí hệ thống truyền lực .5 1.2 Phân tích kết cấu cầu sau ô tô GAZ-66 1.2.1 Truyền lực 1.2.2 Vi sai .10 1.2.3 Bán trục 13 1.2.4 Vỏ cầu 16 Chương KIỂM NGHIỆM CẦU XE 19 2.1 Kiểm nghiệm truyền lực 21 2.1.1 Xác định thơng số truyền lực 21 2.1.2 Xác định lực tác dụng lên truyền 22 2.1.3 Tính toán kiểm tra bền bánh truyền lực 25 2.1.4 Tính tốn trục ổ đỡ 28 2.2 Kiểm nghiệm vi sai .34 2.2.1 Lực tác dụng lên chốt trượt hệ số khóa vi sai 34 2.2.2 Tính tốn bền chi tiết vi sai cam 36 2.3 Kiểm nghiệm bán trục 37 2.3.1 Các chế độ tải trọng .37 2.3.2 Tính bền bán trục 38 2.4 Tính tốn kiểm nghiệm vỏ cầu 41 2.4.1 Tính bền dầm cầu chủ động không dẫn hướng 41 Kết luận 47 Tài liệu tham khảo 48 LỜI NÓI ĐẦU Ngành ơtơ giữ ví trí quan trọng hoạt động phát triển xã hội Ơtơ sử dụng phổ biến để phục vụ kinh tế quốc dân lĩnh vực quốc phòng Nhiều tiến khoa học kỹ thuật công nghệ áp dụng nhanh chóng vào cơng nghệ chế tạo ơtơ Các tiến khoa học áp dụng nhằm mục đích làm giảm cường độ lao động cho người lái, đảm bảo an tồn cho xe, người, hàng hố tăng vận tốc tăng tính kinh tế nhiên liệu xe Nền kinh tế nước ta đà phát triển, nhiều loại xe đại sản xuất lắp ráp Việt Nam, với thông số kỹ thuật phù hợp với điều kiện khí hậu, địa hình Việt Nam Tuy nhiên nước ta nói chung qn đội nói riêng sử dụng hệ xe sản xuất Liên xô (cũ) với nhiều chủng loại khác Chính việc tìm hiểu, đánh giá, khai thác hệ thống, cụm, cấu cho xe cần thiết nhằm cho xe có biện pháp sử dụng tốt Trong q trình học tập tơi giao đồ án tốt nghiệp: “Tính tốn kiểm nghiệm cầu sau tơ GAZ-66” Với điều kiện thời gian có hạn, nội dung đồ án bước đánh giá kiểm nghiệm thông số kỹ thuật cầu sau ô tô GAZ-66, sở để xem xét thực tế khai thác sử dụng vận hành xe đường Trong thời gian làm đồ án em hướng dẫn nhiệt tình thầy Khoa Động lực ThS.Vũ Mạnh Dũng Trong trình thực đồ án chắn nhiều thiếu sót, em mong đóng góp bảo thầy giáo để em hoàn thiện đồ án môn học Trong khuôn khổ Đồ án mơn học trình độ, thời gian có hạn nên đề tài tính tốn kiểm nghiệm cầu sau gồm số nội dung sau: Phần thuyết minh: * Lời nói đầu * Chương Phân tích kết cấu cầu xe tơ 1.1 Bố trí hệ thống truyền lực 1.2 Phân tích kết cấu cầu sau 1.2.1 Truyền lực 1.2.2 Vi sai 1.2.3 Bán trục 1.2.4 Vỏ cầu * Chương 2: Kiểm nghiệm cầu xe 2.1: Kiểm ngiệm truyền lực 2.2: Kiểm nghiệm vi sai 2.3: Kiểm nghiệm bán trục 2.4: Kiểm nghiệm vỏ cầu + Kết luận + Tài liệu tham khảo Phần hình vẽ: + 01 vẽ kết cấu cầu xe ( 1A0) Do kiến thức kinh nghiệm hạn chế, đồ án khơng tránh khỏi khiếm khuyết Em mong nhận nhận xét đóng góp ý kiến thầy, để đề tài hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn thầy giáo hướng dẫn ThS.Vũ Mạnh Dũng tận tình giúp đỡ em hồn thành đồ án mơn học Em xin cảm ơn thầy Bộ môn xe quân - Khoa Động lực tạo điều kiện thuận lợi cho trình học tập hồn thành đồ án kết cấu tính tốn ô tô Em xin kính chúc thầy mạnh khoẻ có nhiều cống hiến nghiệp phát triển ngành ơtơ nói riêng ngành giao thơng vận tải nói chung Việt Nam CHƯƠNG PHÂN TÍCH KẾT CẤU CẦU XE TRÊN Ô TÔ 1.1 Bố trí hệ thống truyền lực Hệ thống truyền lực ôtô tổ hợp tất cụm cấu liên kết với từ động tới bánh xe chủ động, nhờ chúng từ động truyền đến bánh xe chủ động bao gồm cấu truyền, cắt, đổi chiều quay, biến đổi giá trị mômen truyền Sơ đồ bố trí hệ thống truyền lực xe tơ GAZ – 66 thể hình 1.0 Hình 1.1 Bố trí hệ thống truyền lực xe tơ GAZ – 66 Hệ thống truyền lực có nhiệm vụ bản: + Truyền, biến đổi mômen xoắn số vòng quay từ động tới bánh xe chủ động cho phù hợp chế độ làm việc động mômen cản sinh q trình ơtơ chuyển động + Cắt dòng truyền động thời gian ngắn dài + Thực đổi chiều chuyển động nhằm tạo nên chuyển động lùi cho ôtô + Tạo khả chuyển động mềm mại tính việt dã cần thiết đường Hệ thống truyền lực xe GAZ-66 bao gồm cầu chủ động, mômen xoắn truyền từ động qua ly hợp, hộp số (cơ khí cấp), hộp số phân phối, truyền động đăng, truyền lực chính, vi sai, bán trục đến bánh xe chủ động 1.2 Phân tích kết cấu cầu sau tơ GAZ-66 Xe có cầu chủ động Theo nhiệm vụ đồ án môn học giới thiệu truyền lực xe GAZ-66 1.2.1 Truyền lực Truyền lực cầu sau xe gaz-66 truyền lực hypoit, thể hình 1.1 Hình 1.2: Truyền lực hypơit tơ GAZ-66 1-nắp ổ; 2-cốc; 3-đệm điều chỉnh; 4-ổ lăn côn; 5-ổ lăn trụ; 6- vít tháo; 15- bán trục; 8- vỏ cầu ; 9- vỏ vi sai; 10-con trượt;11- vành cam ngoài;12Bánh bị động;13-Vỏ vi sai ;14- Vành cam trong; 16- ổ bi dầm cầu vỏ vi sai;17- Vỏ truyền lực chính; 18- chốt tỳ;19- đệm làm kín; 20- mặt bích; 21-trục bánh chủ động ;22-ống hứng dầu ; 23- Rãnh dẫn dầu 1.2.1.1 Công dụng chung truyền lực - Dùng để tăng mơ men xoắn, truyền mô men xoắn đổi phương truyền lực góc 900 từ truyền động đăng đến vi sai - Ở ôtô truyền lực cấp hai cấp, loại hai cấp có hai tỷ số truyền tuỳ gài số truyền lực Truyền lực hai cấp dùng thay cho số truyền tăng hộp số - Truyền lực có loại đơn loại kép Loại đơn có cặp bánh nón hypơít cặp bánh trụ - Loại đơn thường đặt ơtơ tải loại trung bình nhỏ, ơtơ du lịch ơtơ bt chỗ ngồi Loại kép đặt ôtô tải loại trung bình, loại lớn thường thiết kế thành khối 1.2.1.2 Yêu cầu truyền lực - Đảm bảo tỷ số truyền cần thiết kích thước, trọng lượng nhỏ, khoảng sáng gầm xe đạt yêu cầu tính thông qua xe Đảm bảo yêu cầu chất lượng kéo, tính kinh tế nhiên liệu đơng thời giảm tảu xe chạy đường không phẳng - Có hiệu suất cao vận tốc góc nhiệt độ thay đổi Đảm bảo khả tận dụng tối đa cơng suất động tính kinh tế nhiên liệu ô tô - Đảm bảo vận hành êm dịu, khơng ồn, có tuổi thọ cao Việc vận hành êm dịu,không ồn yêu cầu đảm bảo cho lái xe khơng mệt mỏi q trình điều khiển tơ.Đồng thời có tuổi thọ cao nhằm hạn chế sửa chữa trình làm việc ô tô đảm bảo tính kinh tế cho người sử dụng 1.2.1.3 Đặc điểm kết cấu truyền lực Xe GAZ-66 sử dụng truyền lực đơn cặp bánh hipôit tỷ số truyền 6,83 Với số bánh chủ động số bánh bị động 41 *Trục chủ động Căn hình 1.2 trục chủ động chế tạo liền với bánh chủ động trục đặt vỏ cầu ổ lăn Trong thân trục đỡ hai ổ lăn Đầu trục đỡ lên vách ngăn vỏ cầu ổ lăn trụ Vòng ngồi ổ lăn lắp với vỏ cầu thơng qua ống nối, mặt bích khớp nối cố định vào măt bích vỏ bu lông.Ổ lăn côn vừa chịu lực hướng kính lớn lực chiều trục,còn ổ lăn trụ chịu lực hướng kính lớn,giữa vòng bi có đệm điều chỉnh,giữa mặt bích vỏ cầu khớp nối có đệm điều chỉnh Các đệm điều chỉnh nhằm điều chỉnh ăn khớp bánh hipôit, đệm điều chỉnh 15 để điều chỉnh khe hở ổ bi với ổ lăn 16 bôi trơn phương pháp cưỡng thông qua lỗ trục dẫn 1, ống dẫn đường dầu *Bánh bị động Bánh bị động 26 (bánh vành chậu ) chế tạo thành vành rời,được bắt cố định vào vỏ cấu vi sai bu lông.Bánh bị động cấu vi sai đỡ thành vỏ truyền lực hai ổ lăn 29 bên ngồi vòng lăn có vòng ren để diều chỉnh độ rơ ăn khớp bánh truyền lực chính.Để điều chỉnh đỡ cho bánh bị động đảo có vít điều chỉnh 4,vít đầu ép chặt bạc đồng.Nó dùng để hạn chế biến dang bánh bị động truyền lực vùng ăn khớp truyền mô men xoắn lớn.Đối với banh bị động 26 lắp ráp đường tròn trục cao đường tâm trục bánh chủ động,khoảng cách lệch tâm e=32mm đường tâm trục bánh chủ động dịch xuống cho phép hạ thấp trọng tâm xe,tăng tính ổn định cho xe hoạt động Truyền lực hypơit lắp xe GAZ-66 loại truyền bánh có theo đường cong đường tâm bánh không gặp điểm Người ta thường bố trí cho trục bánh chủ động dịch xuống phía khoảng e=32mm Hiệu suất truyền động hypôit so với hiệu suất truyền động bánh nón tốt (hiệu suất truyền hipôit đạt 0,94-0,96) Về chế tạo truyền động hypơit khơng đòi hỏi vật liệu thật tốt, độ bóng gia cơng, độ xác cao giá thành hạ Vật liệu chế tạo bánh truyền lực thép hợp kim chất lượng cao như: 15X  H2TA, 20X  HM, 20X  M… Bánh xêmăngtít với độ sâu 1,2-1,5 mm tơi dầu Khi độ cứng lớp bề mặt đạt tới 59-65 HRC, đảm bảo có độ bền mòn cao Độ cứng lõi chân HRC 26-35 đảm bảo có độ dẻo cần thiết chống va đập có độ bền uốn cao 1.2.1.4 Ưu điểm, nhược điểm truyền lực So sánh với truyền lực bánh rang xoắn, truyền lực trục vít – bánh vít, truyền lực hypoit có ưu điểm nhược điểm sau *Ưu điểm - Dịch chuyển trục bánh chủ động so với bánh bị động khoảng e khoảng 0,2mm đường kính vòng tròn banh bị đơng Nhờ hạ thấp trọng tâm ô tô, cho phép tăng độ ổ định tăng vận tốc tơ chuyển động - So với cặp bánh nón (có trục cắt nhau) có i truyền mơ men đường kính bánh chủ động truyền động hypôit lớn (khoảng 20-30%) trục bánh chủ động lớn kết cấu vững độ bền lớn làm việc êm dịu - Áp suất tổng hợp lên giảm xuống (25-30%) so với bánh xoắn kích thước - Do bề mặt tiếp xúc lớn nên ứng suất tiếp xúc truyền động hypôit có giá trị bé so với nón cong *Nhược điểm 10 - Sự trượt tăng theo chiều dài mặt cạnh, cần phải dùng dầu bôi trơn đặc biệt (thường gọi dầu hypơit) - Đòi hỏi lắp xác bánh chủ động phải có điểm tựa thật chắn - Do có trượt dọc đầu lớn có áp suất riêng lớn gây tượng ăn mòn nhanh bề mặt làm việc - Bộ truyền hypơit có lực dọc trục lớn tác dụng lên bánh 1.2.2 Vi sai Khi xe quay vòng, bánh xe phía bên ngồi tâm quay vòng lăn theo cung có bán kính lớn quãng đường dài so với bánh xe phía bên trong, chúng chuyển động thời gian Các bánh xe bị động quay cách tự nên chúng có số vòng quay khác tuỳ thuộc vào qng đường mà bánh xe phải lăn qua Đối với bánh xe chủ động, chúng liên kết với trục truyền động chúng phải có tốc độ góc Để bánh xe chủ động quãng đường khác xe quay vòng, mấp mơ hai bên bánh xe khác nhau, bán kính lăn bánh xe khác nhau, lực cản khác hai bánh xe phải trượt Sự trượt làm lốp xe mòn nhanh hơn, làm tổn hao cơng suất trượt làm tăng tiêu hao nhiên liệu, làm cho việc điều khiển xe khó khăn Để bánh xe chủ động khơng bị trượt q trình xe hoạt động chúng phải nối với cấu có khẳ bảo đảm cho bánh xe quay với tốc độ góc khác nhau, cấu vi sai Vi sai cầu xe GAZ-66 thể hình 1.3 1.2.2.1 Cơng dụng vi sai cầu xe Vi sai cấu truyền lực, dùng để bảo đảm cho bánh xe chủ động quay với tốc độ góc khác đồng thời dùng để phân chia mô men 33 Do tải thay đổi theo nên ta xác định tải trọng tương đương cho ổ B PE =P1 [ + ()m’ ]1/m’ = 55745.41 ( 0,5 + 0,810/3.0,5)0,3= 29422,60 (N) Xác định số triệu vòng quay ổ : L = = 38,244 ( triệu vòng) Xác định khả tải động cần thiết ổ : C =PE = 15680.71 = 46780,67 (N) Do C < Ctc nên ổ đảm bảo khả tải động -Kiểm tra khả tải tĩnh ổ : Xo = 0.5; Yo =0,22cotgα =0,99 Xác định tải trọng tĩnh tương đương ổ : P0 = X0RB + Y0∑ QB =0,5 10625.15 + 0,99 21461,68 = 26559,64 (N) Vì P0 = 26559,64 (N) < Cotc = 35300 (N) nên ổ đảm bảo khả tải tĩnh 2.2 Kiểm nghiệm vi sai Vi sai lắp cầu xe GAZ -66 loại vi sai cam hướng kính, có dãy Trong phần 2.2 trình bày tính tốn kiểm nghiệm vi sai cam Trong phần ta làm bước sau: - Xác định hệ số khóa vi sai - Tính lực pháp tuyến vành cam - Tính lực pháp tuyến vành cam ngồi - Tính ứng suất tiếp xúc 2.2.1 Lực tác dụng lên chốt trượt hệ số khóa vi sai Sơ đồ lực tác dụng lên chốt trượt 34 Hình 2.6: Sơ đồ lực tác dụng lên chốt trượt vi sai cam Trên sơ đồ: N1, N2 ,N: Các hợp lực tác dụng lên chốt trượt từ phía vành cam vành cam giá đỡ chủ động P1 ,P2 ,P: Các lực pháp tuyến P1  ,P2  ,P  : Các lực ma sát tương ứng  : Hệ số ma sát tương ứng  : Góc ma sát Hệ số khoá vi sai K  cos  2  sin   .r2  cos  2  sin    r1 cos  2  sin   .r2  cos  2  sin   .r1   5  5     ).sin(  ).13  cos(  ).sin(  ).20 12 18 36 18 36 18 12 18 K   0.72   5  5    cos(  ).sin(  ).20  cos(  ).sin(  ).20 12 18 36 18 36 18 12 18 cos( 35 Trong đó:  5  (rad ) (rad ) ( rad ) 18 α1= 12 , α2= 36 β= , r1= 20(mm); r2= 13(mm) 2.2.2 Tính tốn bền chi tiết vi sai cam Các chi tiết vi sai cam chốt trượt, vành cam trong, vành cam kiểm bền theo ứng suất tiếp xúc Ứng suất lực pháp tuyến P P2 gây xe chuyển động thẳng - Vành cam ngoài: p1, sin 15.24  58,88  sin = 12 p 2, sin 23, 44  55, 47 5 sin = 36 P1 = - Vành cam trong: P2 = - Giá trị P’1 P’2 xác định theo điều kiện bám: p1,  => Rk  max rk ic r1 q , P1'  p 2,  => 18360.0,8.0, 498  15, 24 20.24 Rk  max rk ic r2 q , P2'  18360.0,8.0, 498  23.44 13.24 Trong : rk: Bán kính tính tốn bánh xe rk=0,498 m i : Hệ số thay đổi trọng lượng phân bố lên cầu phụ thuộc vào điều kiện 36 chuyển động Xe tăng tốc đường 1 0,65  0,70;  1,20  1,35 Xe lên dốc 1 0,5; 2 1,5 Rk  G  = 18360 (λ=1,2) q': Số chốt trượt truyền mô men q’= 24 chốt ic: Tỷ số truyền lực cạnh (ic=1)  max Hệ số bám lớn bánh xe với đường ,chọn  max =0,8 Ứng suất tiếp xúc chi tiết tính theo cơng thức:  tx  0, 48 P.E �1 � 58.88.1, 25.105 � 1 � �  � 0, 48   2.6 � l �1 2 � 0.02 1,514 1, 056 � � � MPa(tm) Trong : l: Chiều dài tiếp xúc trượt vành cam 1 ,  : Các bán kinh cong tiếp điểm [  tx ] - ứng suất tiếp xúc cho phép lấy [  tx ]= (2,5 – 3,0)MPa 2.3 Kiểm nghiệm bán trục Trong phần 2.3 tính tốn kiểm nghiệm bán trục giảm tải hoàn toàn bao gồm tính chế độ tải trọng, tính bền trục, tính bền ổ đỡ bán trục 2.3.1 Các chế độ tải trọng Trong phần này, tính lực kèo cực đại, xác định momen, phản lực pháp tuyến đường 2.3.1.1 Lực kéo đạt giá trị cực đại - Xác định mơ men Với xe GAZ-66 có tất cầu cầu chủ động ta chọn mô men tính tốn theo điều kiện bám 37 Mtt =Mt   G  max rk 30600 0,8.0,498 3047,76 Nm =>Mtt = - Xác định phản lực pháp tuyến đường Gi i Rk= Trong : Gi :tải trọng thẳng đứng phân bố lên cầu xe đứng yên Gi =30600 N i :hệ số thay đổi trọng lượng phân bố lên cầu phụ thuộc vào điều kiện chuyển động Xe tăng tốc đường 1 0,65  0,70;  1,20  1,35 Xe lên dốc 1 0,5; 2 1,5 Xác định phản lực pháp tuyến đường Gi i Rk= 30600 1,35 20655N Rk= - Xác định lực kéo tiếp tuyến Đối với xe có nhiều cầu chủ động Pmax xác định theo điều kiện bám Gi  max  Pma x =P = => 30600 0,8 12240N Pma x = 2.3.2 Tính bền bán trục Trong phần ta cần tính bền cho bán trục theo ứng suất xoắn tính bền cho ổ đỡ bán trục 38 Xe GAZ-66 sử dụng bán trục giảm tải hoàn toàn Loại bán trục chịu xoắn, ứng suất tác dụng lên bán trục xác định theo công thức:  Pk max rk wx Trong đó: Wx: mơ men chống xoắn tiết diện  d  0,0423  14,53.10   m  16 wx = 16 12240.0,498  41,95.10  N / m  6 14,53.10 Ta có: < [] Trong đó: [] = 500 – 650 MPa Ngoài ứng suất uốn xoắn, bán trục kiểm tra theo góc xoắn cực đại:  max M tt l 180 o  Gj x  Trong đó: Mtt: mơ men tính tốn tác dụng lên bán trục Mtt=3047,76 Nm l: chiều dài bán trục l =0,98 m G: mô đun đàn hồi loại hai G=8.1010N/m2 jx: mơmen qn tính tiết diện xoắn (m2)  d jx= 32 d: đường kính bán trục d=35 mm Ta có:  0,0424 30,5.10  jx = 32 m4 39   max 3047,76.0,98 180 o 9,08 o  8.1010.30,5.10   (tm) Góc xoắn cho phép đạt tới 9o-15o 1m chiều dài 2.3.3 Tính bền ổ đỡ bán trục Khả làm việc ổ xác định theo công thức: C = Rtđ (n.h)0,3.Kk.Kđ.Kt Trong đó: C – hệ số khả làm việc ổ n – số vòng quay tính tốn trục ổ đỡ bố trí Kk = 1,1 Kđ = Kt = h thời gian làm việc ổ kính theo 160, 000 h = = 50 = 3200 (h) S với ô tô vận tải S = 160,000 km vtb = 50 km/h ô tô vận tải Rtđ – Tải trọng tương đương tác dụng lên ổ Rtd  q.3,33 1.1.13,33    R23,33    5 R53,33 Ta có: α1 = 0,05; α2 = 0,10; α3 = 0,15; α4 = 0,30; α5 = 0,40 β 1=7,44;β2=4,10;β3=2,29;β4=1,47;β5=1.00 R1 = R2 = R3 = R4 = R5 =5794,8 (N) q = 0.51  Rtđ = 503,67 Từ số liệu ta xác định được: 40 C = Rtđ (n.h)0,3.Kk.Kđ.Kt = 503,67.(200.3200)0,3.1,1.1.1 = 30576 (N)  C = 30576(N) < 35700 (N)  Ổ đảm bảo khả làm việc 2.4 Tính tốn kiểm nghiệm vỏ cầu 2.4.1 Tính bền dầm cầu chủ động khơng dẫn hướng 2.4.1.1 Chế độ lực kéo cực đại I 0,5Gi Gi 0,5Gi rk I Rkt Rkp L L B Pk Pp Rk 22491Nm Md 22988Nm Mn MX 15238,8Nm Hình 2.7 Lực tác dụng lên dầm cầu chủ động chế độ lực kéo cực đại Mơ men tính tốn xác định theo công thức bán trục - Dầm cầu chịu uốn mặt phẳng thẳng đứng: Md  => Md  Gi i l 30600 1,5.0,98 22491Nm - Dầm cầu chịu uốn mặt phẳng nằm ngang: 41 M n Pk max l => Mn = 30600.0,98= 29988 (Nm) - Dầm cầu chịu xoắn: M x Pk max rk => Mx = 30600.0,498 = 15238,8 (Nm) - Mặt cắt nguy hiểm dầm cầu vị trí đặt nhíp với mơ men tổng hợp: M   M d2  M n2  M x2 2 => M   22491  29988  15238,8 34381,47 Nm  - Ứng suất dầm cầu mặt cắt nguy hiểm: Khi mặt cắt nguy hiểm dầm cầu hình vành khăn thì: M  Gi  2    i l    Pk max l    Pk max rk  Wu Wu   Trong đó: Wu: Mơ men chống uốn mặt cắt  D 1    Wu  32  d D d = 42 mm D = 60 mm => Wu   => 3,14.60  424  1   69,478 m  32  60  M  34381,47  494,885 Wu 69,478 - Ứng suất cho phép dầm cầu:   MPa 42 Dầm cầu chế tạo từ gang rèn:     300 MPa;    20 MPa Dầm cầu thép:     500 MPa;    400 MPa 2.4.1.2 Chế độ lực phanh cực đại 22491Nm Hình 2.8 Lực tác dụng lên dầm cầu chủ động chế độ lực phanh cực đại Mô men uốn mặt phẳng thẳng đứng: Md= Mô men uốn mặt phẳng nằm ngang: Mn=ppmax.l= Mô men xoắn (đoạn dầm cầu bị xoắn tính từ vị trí đặt mâm phanh đến tâm diện tích bắt nhíp) Mx=ppmax.rk= Mặt cắt nguy hiểm dầm cầu vị trí đặt nhíp với mơ men tổng hợp: 43 M   M d2  M n2  M x2 Ứng suất dầm cầu mặt cắt nguy hiểm Trong đó: Wu: Mơ men chống uốn mặt cắt 2.4.1.3 Chế độ lực ngang cực đại 21743,23Nm Bảng 2.9 Lực tác dụng lên dầm cầu chủ động chế độ lực ngang cực đại - Phản lực pháp tuyến đường: Dấu (+) bánh xe dấu (-) bánh xe Khi tính tốn ta lấy = Ta có: Rk = 43661 [N] - Phản lực ngang đường: 44 Ta có: Ykmax = 43661 [N] Trên biểu đồ biểu thị mô men M ’đ, Mđ Rk, Ykmax gây nên mô men tổng hợp Từ biểu đồ mô men thấy mặt cắt nguy hiểm mặt cắt I – I (vị trí lắp bánh xe) mặt cắt II – II (vị trí lắp nhíp) - Mơ men tổng hợp mặt cắt I – I: Thay số ta có: = 21743,23 [Nm] - Mô men tổng hợp mặt cắt II – II Thay số ta có: = 24477,32 [Nm] Mô men mang dấu âm - Vậy ứng suất mặt cắt nguy hiểm mặt cắt II – II: = 352,3 [MPa] Đảm bảo đủ bền vì: 2.4.1.4 Chế độ lực thẳng đứng cực đại - Phản lực thẳng đứng đường: Trong đó: kd – Hệ số tải trọng động [1,5-1,75], chọn kd = 1,70 Ta có: Rkmax = 23035 [N] - Mơ men uốn mặt phẳng thẳng đứng: (l=0,98 m) 45 Thay số ta có: Md = 22574,3 [Nm] - Ứng suất mặt cắt nguy hiểm: Thay số vào ta có: 324,9 [MPa] Đảm bảo đủ bền vì: Như chi tiết cầu xe tính tốn chọn thoả mãn yêu cầu toán thiết kế 46 KẾT LUẬN Đồ án môn học kết cấu tính tốn tơ qn đồ án vận dụng lí thuyết mơn học: cấu tạo xe qn sự, lí thuyết tơ, kết cấu tính toán xe quân vận dụng tổng hợp kiến thức học sức bền vật liệu, chi tiết máy, nguyên lí máy… để giải Đồ án giúp ích nhiều cho em qua trình hệ thống lại kiến thức áp dụng vào giải vấn đề mà nhiệm vụ đồ án đặt Đồ án giúp em có thêm kiến thức chuyên ngành kiến thức tổng hợp khác tạo điều kiện cho trình học tập chuẩn bị cho đồ án tốt nghiệp sau Đồng thời từ giúp em thêm vững vào ngành phát triển ôtô nước nhà Với giúp đỡ nhiệt tình thầy giáo hướng dẫn Vũ Mạnh Dũng thầy giáo khác mơn xe qn em hồn thành đồ án thời hạn Nhưng q trình tính tốn, kết đồ án chưa hồn thiện, kính mong bảo thầy giáo để giúp em hoàn thiện làm tảng cho đồ án tốt nghiệp sau Em xin chân thành cảm ơn Hà Nội, ngày 20 tháng năm 2018 47 TÀI LIỆU THAM KHẢO Nguyễn Văn Trà “Kết cấu tính tốn tơ”- Tập 1, NXB Qn đội nhân dân, Hà Nội, 2016 Nguyễn Phúc Hiểu “Hướng dẫn thiết kế mơn học kết cấu tính tốn tơ qn - Tập III: Tính tốn thiết kế cầu xe”, Học viện kỹ thuật quân sự, Hà Nội, 1998 Nguyễn Phúc Hiểu “lý thuyết ô tô quân sự”, NXB quân đội nhân dân, Hà Nội, 2002 Vũ Đức Lập “Cấu tạo ô tô”, NXB Quân đội nhân dân, Hà Nội, 2011 Sổ tay vẽ kỹ thuật khí – NXB Giáo dục Trần Văn Bình “Hướng dẫn đồ án chi tiết máy”, NXB Quân đội nhân dân, Hà Nội, 2016 ... hypơit tơ GAZ-66 1-nắp ổ; 2-cốc; 3- ệm điều chỉnh; 4- lăn côn; 5- lăn trụ; 6- vít tháo; 1 5- bán trục; 8- vỏ cầu ; 9- vỏ vi sai; 10-con trượt;1 1- vành cam ngoài;12Bánh bị động;13-Vỏ vi sai ;1 4- Vành... Vi sai 1.2.3 Bán trục 1.2.4 Vỏ cầu * Chương 2: Kiểm nghiệm cầu xe 2.1: Kiểm ngiệm truyền lực 2.2: Kiểm nghiệm vi sai 2.3: Kiểm nghiệm bán trục 2.4: Kiểm nghiệm vỏ cầu + Kết luận + Tài liệu tham... án tốt nghiệp: “Tính tốn kiểm nghiệm cầu sau ô tô GAZ-66 Với điều kiện thời gian có hạn, nội dung đồ án bước đánh giá kiểm nghiệm thông số kỹ thuật cầu sau ô tô GAZ-66, sở để xem xét thực tế