Đồ án tốt nghiệp kĩ sư điện đề tài máy bào giường 2 trụ

Đồ án tốt nghiệp kĩ sư điện đề tài máy bào giường 2 trụ Đồ án tốt nghiệp kĩ sư điện đề tài máy bào giường 2 trụ Đồ án tốt nghiệp kĩ sư điện đề tài máy bào giường 2 trụ Đồ án tốt nghiệp kĩ sư điện đề tài máy bào giường 2 trụ Đồ án tốt nghiệp kĩ sư điện đề tài máy bào giường 2 trụ Đồ án tốt nghiệp kĩ sư điện đề tài máy bào giường 2 trụ Đồ án tốt nghiệp kĩ sư điện đề tài máy bào giường 2 trụ Đồ án tốt nghiệp kĩ sư điện đề tài máy bào giường 2 trụ Đồ án tốt nghiệp kĩ sư điện đề tài máy bào giường 2 trụ Đồ án tốt nghiệp kĩ sư điện đề tài máy bào giường 2 trụ Đồ án tốt nghiệp kĩ sư điện đề tài máy bào giường 2 trụ Đồ án tốt nghiệp kĩ sư điện đề tài máy bào giường 2 trụ Đồ án tốt nghiệp kĩ sư điện đề tài máy bào giường 2 trụ Đồ án tốt nghiệp kĩ sư điện đề tài máy bào giường 2 trụ Đồ án tốt nghiệp kĩ sư điện đề tài máy bào giường 2 trụ Đồ án tốt nghiệp kĩ sư điện đề tài máy bào giường 2 trụ Đồ án tốt nghiệp kĩ sư điện đề tài máy bào giường 2 trụ Đồ án tốt nghiệp kĩ sư điện đề tài máy bào giường 2 trụ Đồ án tốt nghiệp kĩ sư điện đề tài máy bào giường 2 trụ Đồ án tốt nghiệp kĩ sư điện đề tài máy bào giường 2 trụ Đồ án tốt nghiệp kĩ sư điện đề tài máy bào giường 2 trụ

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: VŨ ANH TUẤN PHẦN I:TÍNH CHON CÔNG SUẤT ĐỘNG CƠ I.KHÁI NIỆM, PHÂN LOẠI VÀ CẤU TẠO MÁY BÀO MẶT PHẲNG 1.Khái niệm chung Máy bào mặt phẳng hay gọi máy bào giường sử dụng rộng rãi Trong loại máy khí, dùng để gia cơng bề mặt chi tiết kim loại có biêń dạng lớn Ngồi máy bào mặt phẳng dùng để xẻ rãnh hình T, V, én Máy bào gia công bề mặt chi tiết mức độ thơ tinh khác Truyền động máy bào mặt phẳng chuyển động tịnh tiến bàn máy, bàn máy kéo động điện Chất lượng suất máy bào mặt phẳng phụ thuộc vào nhiều yếu tố tốc độ bàn máy, lực cắt, mơ men cắt dao… Vì việc điều khiển động truyền động cho bàn máy quan trọng mà ta cần nghiên cứu giải 2.Phân loại Máy bào mặt phẳng có nhiều chủng loại, dựa vào kiểu phân loại ta chia thành nhóm máy bào mặt phẳng sau: *Dựa vào số trụ phân : Máy bào trụ : ví dụ kiểu máy 710 ; 71120 ; 7116 Máy bào hai trụ : ví dụ kiểu máy 7210 ; 7212 ; 7216 *Dựa vào chiều dài (Lb) bàn máy lực kéo bàn (Fk) ta phân ra: Máy cỡ nhỏ: Chiều dài bàn Lb < (m) ; Lực kéo Fk = 30 ÷ 50 (KN) Máy cỡ trung bình: Chiều dài bàn Lb = ÷ (m) ; Lực kéo Fk = 50 ÷ 70 (KN) Máy cỡ nặng (lớn): Chiều dài bàn Lb > (m) ; Lực kéo Fk > 70 (KN) 3.kết cấu máy bào mặt phẳng Máy bào giường cấu tạo từ nhiều chi tiết phức tạp, nhiều khối khác Ở ta mơ tả kết cấu bên ngồi phận chủ yếu máy SVTH:NGUYỄN XUÂN TUẤN K2B LỚP:ĐHLT _ĐIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: VŨ ANH TUẤN Hình 1.1 Hình dáng bên ngồi máy bào giường hai trụ *Đế máy (thân máy) Được làm gang đúc để đỡ bàn trụ máy để có khối tạo vững cho máy Đế xẻ rãnh hình chữ nhật chữ V bàn máy chuyển động dọc theo đế máy *Bàn máy Được làm gang đúc dùng để mang chi tiết gia cơng Trên bàn máy có rãnh chữ T để gá lắp chi tiết cần gia công Bàn máy kéo tịnh tiến đế máy nhờ lực kéo động truyền động *Giá chữ U Được cấu tạo từ hai trụ thép vững có dầm ngang Trong dầm đặt động để di chuyển xà ngang lên xuống, dọc theo trục có xẻ rãnh, có trục vít nâng hạ dao động để di chuyển xà *Xà ngang Chuyển động lên xuống theo hai trụ, xà kẹp chặt gia công SVTH:NGUYỄN XUÂN TUẤN K2B LỚP:ĐHLT _ĐIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: VŨ ANH TUẤN *Các bàn dao máy Gồm hai bàn dao đứng hai bàn dao hông, trục bàn có giá đỡ dao Giá máy dịch chuyển góc để gia cơng chi tiết, khoảng dịch chuyển lớn trượt 300 mm, góc quay giá đỡ ± 600 *Bộ phận truyền động Gồm máy điện xoay chiều, chiều chuyển động quay qua hộp truyền động truyền chuyển động cho phận máy Tóm lại: Máy bào giường cấu tạo hoàn chỉnh có kết cấu chắn, gọn, đảm bảo tính kỹ thuật, kinh tế, thẩm mỹ II.CÁC TRUYỀN ĐỘNG CỦA MÁY BÀO GIƯỜNG Truyền động bàn máy Truyền động bàn truyền động máy, kiểu chuyển động tịnh tiến có tính chất chu kỳ lặp lại, chu kỳ có hai hành trình hành trình thuận hành trình ngược 1.1 Hành trình thuận Là hành trình gia cơng chi tiết nên gọi hành trình cắt gọt Ở hành trình có nhiều giai đoạn khác khởi động, ăn dao, vào chi tiết, cắt gọt ổn định, dao khỏi chi tiết Ứng với giai đoạn tốc độ yêu cầu khác phụ thuộc vào yếu tố chế độ cắt gọt 1.2 Hành trình ngược Sau kết thúc hành trình thuận, bàn máy đảo chiều bắt đầu hành trình ngược Hành trình bàn máy chạy khơng tải trở vị trí ban đầu để chuẩn bị cho chu kỳ làm việc Tốc độ bàn máy hành trình ngược thường lớn hành trình thuận (khoảng ÷ lần) để nâng cao suất làm việc máy Truyền động bàn thực động điện qua hộp giảm tốc truyền động tới trục vít biến chuyển động quay động thành chuyển động tịnh tiến bàn Tốc độ bàn máy biểu diễn theo thời gian chu kỳ gia cơng hình 1.2 SVTH:NGUYỄN XUÂN TUẤN K2B LỚP:ĐHLT _ĐIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: VŨ ANH TUẤN V Vth V0 V0 t V0 Vng t1 t21 t22 t3 t4 t5 t61 t62 t7 t8 t9 t10 t11 t12 TCK Hình 1.2 Đồ thị tốc độ bàn máy theo thời gian chu kỳ bào Do đặc điểm chuyển động bàn máy đảo chiều với tần số làm việc lớn nên trình độ chiếm thời gian lớn chu kỳ làm việc Chiều dài hành trình (hay chiều dài bàn) lớn trình độ chiếm tỷ lệ nhỏ Năng suất máy xác định số hành trình kép đơn vị thời gian, muốn đảm bảo suất máy ta cần tìm hiểu tốc độ yêu cầu máy theo thời gian làm việc chu kỳ: • Giả thiết bàn máy đầu hành trình thuận, bàn máy tăng tốc đến vận tốc V0 thời gian t1 Thường vận tốc V0 = ÷ 15(m/phút) gọi tốc độ vào dao • Sau chạy ổn định với tốc độ V0 khoảng thời gian t21 dao cắt bắt đầu vào chi tiết Dao cắt vào chi tiết tốc độ thấp nhằm mục đích tránh sứt mẻ dao chi tiết • t 22 dao cắt vào chi tiết cắt với tốc độ V0 hết thời gian t22 • t3 khoảng thời gian bàn máy tăng tốc từ tốc độ V0 đến tốc độ Vth gọi tốc độ cắt gọt • t4 khoảng thời gian gia công chi tiết với tốc độ cắt gọt Vth không đổi SVTH:NGUYỄN XUÂN TUẤN K2B LỚP:ĐHLT _ĐIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: VŨ ANH TUẤN • t Gần hết hành trình thuận, bàn máy sơ giảm tốc độ từ tốc độ cắt gọt tốc độ V0 khoảng thời gian t5 • t61 thời gian tiếp tục gia công tốc độ V0 • t62 khoảng thời gian dao đưa khỏi chi tiết bàn máy chạy với tốc độ V0 • t7 thời gian bàn máy giảm tốc để đảo chiều sang hành trình ngược • t8 thời gian bàn máy tăng tốc nhanh sau đảo chiều sang hành trình ngược đến tốc độ Vng gọi tốc độ khơng tải • t9 khoảng thời gian bàn máy chạy ngược tốc độ Vng khơng đổi • t10Gần hết hành trình ngược, bàn máy giảm tốc tốc độ V0 khoảng thời gian t10 • t11 khoảng thời gian bàn máy chạy ngược với tốc độ V0 bắt đầu giảm tốc để đảo chiều • t 12 thời gian vận tốc giảm đảo chiều để kết thúc chu kỳ làm việc chuẩn bị cho chu kỳ làm việc Bàn dao di chuyển thời điểm bàn máy đảo chiều từ hành trình thuận sang hành trình ngược kết thúc di chuyển trước dao cắt vào chi tiết Tổng thời gian từ bắt đầu hành trình thuận hết hành trình ngược gọi chu kỳ làm việc máy bào giường TCK Tốc độ hành trình thuận xác định tương ứng với chế độ cắt gọt, thường Vth = ÷ 120 m/ph Tốc độ bàn máy lớn đạt Vmax = 75 ÷ 120 m/ph Để tăng suất máy, tốc độ hành trình ngược chọn lớn tốc độ hành trình thuận Vng = k.Vth thường k = ÷ Năng suất máy phụ thuộc vào số hành trình kép đơn vị thời gian: n= • 1 = TCK t th + t ng (1-1) TCK – thời gian chu kỳ làm việc bàn máy (s) SVTH:NGUYỄN XUÂN TUẤN K2B LỚP:ĐHLT _ĐIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: VŨ ANH TUẤN • tth thời gian bàn máy chuyển động hành trình thuận (s) • tng thời gian bàn máy chuyển động hành trình ngược (s) Giả sử gia tốc bàn máy lúc tăng hay giảm tốc độ khơng đổi ta có: t th = L th L g.th + L h.th + Vth Vth / ; t ng = L ng Lg.ng + L h.ng + Vng Vng / (1-2) *Trong đó: • Lth , Lng : chiều dài hành trình bàn máy tương ứng với tốc độ ổn định Vth, Vng hành trình thuận hành trình ngược • Lg.th , Lh.th : chiều dài hành trình bàn trình tăng tốc (gia tốc) trình giảm tốc (hãm) hành trình thuận • Lg.ng , Lh.ng : chiều dài hành trình bàn trình tăng tốc (gia tốc) trình giảm tốc (hãm) hành trình ngược Thay (1-2) vào (1-1) ta có: n= 1 = L L (k +1).L + + t dc + t dc Vth Vng Vng (1-3) *Trong đó: • L = Lth + Lg.th + Lh.th = Lng + Lg.ng + Lh.ng chiều dài hành trình máy • k= • tđc thời gian đảo chiều bàn máy Vng tỷ số tốc độ hành trình ngược hành trình thuận Vth Từ cơng thức (1-3) ta thấy chọn tốc độ cắt gọt hành trình thuận Vth suất máy phụ thuộc vào hệ số k thời gian đảo chiều tđc Khi k tăng Vng tăng nên suất máy tăng, nhiên k > suất máy tăng khơng đáng kể lúc thời gian đảo chiều tđc lại tăng Nếu chiều dài bàn máy Lb > m thời gian tđc ảnh hưởng đến suất mà chủ yếu hệ số k Khi chiều dài bàn Lb bé tốc độ V = Vmax = 75 ÷ 120 (m/ph) tđc ảnh hưởng SVTH:NGUYỄN XUÂN TUẤN K2B LỚP:ĐHLT _ĐIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: VŨ ANH TUẤN nhiều đến suất máy Vì điều kiện cần ý thiết kế truyền động cho bàn máy máy bào giường cần giảm thời gian trình độ nhỏ tốt Một biện pháp giảm thời gian trình độ xác định tỷ số truyền tối ưu cấu truyền động từ động đến trục làm việc, đảm bảo máy làm việc với gia tốc cao *Kêt́ luân ̣ :Từ phân tích ta rút yêu cầu truyền động máy bào giường sau: *Phạm vi điều chỉnh tốc độ: D= Vmax Vngmax = Vmin Vthmin (1-4) Trong : • Vngmax : tốc độ lớn bàn máy hành trình ngược, thường Vngmax= 75 ÷ 120 (m/ph) • Vthmin : tốc độ nhỏ bàn máy hành trình thuận, thường Vthmin = ÷ (m/ph) Như phạm vi điều chỉnh tốc độ nằm khoảng D = (12,5 ÷ 30)/1 * Đặc tính phụ tải truyền động chính: Thơng thường, để đảm bảo cho công suất đặt nhỏ cho động truyền động (thường động chiều) hệ truyền động thường điều khiển theo hai vùng điều chỉnh, ta có đặc tính đồ thị phụ tải sau: P,M MC PC I V SVTH:NGUYỄN XUÂN TUẤN K2B II Vgh Vmax V LỚP:ĐHLT _ĐIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: VŨ ANH TUẤN Hình 1.3 Đặc tính phụ tải máy bào giường *Vùng I: vùng thay đổi điện áp phần ứng dải điều chỉnh D = (5 ÷ 6)/1 với mô men trục động không đổi ứng với tốc độ bàn máy thay đổi từ Vmin = (4 ÷ 6) m/ph đến Vgh = (20 ÷ 25) m/ph Khi lực kéo bàn máy khơng đổi công suất kéo Pc tăng dần lên *Vùng II: vùng điều chỉnh cách giảm từ thông động phạm vi D = (4 ÷ 5)/1 thay đổi tốc độ từ Vgh đến Vmax = (75 ÷ 120) m/ph Khi cơng suất kéo PC gần khơng đổi lực kéo giảm dần Tuy nhiên, việc thay đổi tốc độ cách thay đổi từ thơng làm giảm suất máy thời gian trình độ tăng số thời gian mạch kích từ lớn (tức quán tính cuộn kích từ lớn) Vì thực tế người ta mở rộng phạm vi điều chỉnh điện áp giảm phạm vi điều chỉnh từ thông, điều chỉnh tốc độ động dải cách thay đổi điện áp phần ứng, trường hợp công suất động phải tăng Vmax/Vgh Độ ổn định tĩnh: Ở chế độ làm việc xác lập, độ ổn định tốc độ không vượt 5% (s ≤ 5%) phụ tải thay đổi từ đến giá trị định mức Ở trình độ hay trình khởi động hãm yêu cầu xảy êm, tránh va đập truyền động với độ tác động cực đại Đối với máy bào giường cỡ nhỏ (Lb< 3m; FK = 30 ÷ 50KN) D = (3 ÷ 4)/1 với hệ thống truyền động thường động không đồng - khớp ly hợp điện từ; động không đồng roto dây quấn động điện chiều kích từ độc lập hộp tốc độ Những máy cỡ trung bình (Lb = ÷ m; FK = 50 ÷ 70 KN) D = (6 ÷ 8)/1 với hệ thống truyền động hệ F - Đ (máy phát điện chiều cấp điện cho động chiều) Đối với máy cỡ nặng (Lb>5 m; FK>70 KN) D = (8 ÷ 25)/1, hệ truyền động F-Đ có khuếch đại trung gian hệ truyền động T-Đ SVTH:NGUYỄN XUÂN TUẤN K2B LỚP:ĐHLT _ĐIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: VŨ ANH TUẤN hệ chỉnh lưu cấp điện cho động chiều điều chỉnh tốc độ cách điều chỉnh góc mở thyristor 2.Truyền động ăn dao Truyền động ăn dao làm việc có tính chất chu kỳ, hành trình kép làm việc lần thời gian truyền động ăn dao thực từ thời điểm đảo chiều từ hành trình thuận sang hành trình ngược kết thúc trước dao cắt bắt đầu vào chi tiết Phạm vi điều chỉnh lượng ăn dao D = (100 ÷ 200)/1 với lượng ăn dao cực đại đạt tới (80 ÷ 100) mm/1 hành trình kép Cơ cấu ăn dao yêu cầu làm việc với tần số lớn, đạt 1000 lần/giờ Hệ thống di chuyển đầu dao cần phải đảm bảo theo hai chiều chế độ di chuyển làm việc di chuyển nhanh Truyền động ăn dao thực nhiều hệ thống như: khí, điện khí, thủy lực, khí nén…, thơng thường sử dụng rộng rãi hệ thống điện cơ, động điện hệ thống truyền động trục vít - êcu bánh - Lượng ăn dao hành trình kép truyền động hệ trục vít - êcu tính sau: s = ωtv t T Và hệ bánh - là: s = ωtv Z t T *Trong : ωtv ; ωtv vận tốc góc trục vít; bánh (rad/s); Z số bánh răng; t bước trục vít (mm); T thời gian làm việc trục vít (s) Từ hai biểu thức trên, ta điều chỉnh lượng ăn dao s cách thay đổi thời gian sử dụng ngun tắc hành trình (sử dụng cơng tắc hành trình) nguyên tắc thời gian (sử dụng rơle thời gian) Các nguyên tắc đơn giản suất máy thường bị hạn chế, lý lượng ăn dao lớn thời gian làm việc phải dài, nghĩa thời gian đảo chiều từ hành trình thuận sang hành trình ngược phải dài SVTH:NGUYỄN XUÂN TUẤN K2B LỚP:ĐHLT _ĐIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: VŨ ANH TUẤN nhiều trường hợp điều không cho phép Để thay đổi tốc độ trục làm việc, ta dùng nguyên tắc tốc độ, điều chỉnh tốc độ thân động dùng hộp tốc độ nhiều cấp Nguyên tắc phức tạp nguyên tắc giữ thời gian làm việc truyền động với lượng ăn dao khác Truyền động nâng hạ xà Máy bào giường có giá đỡ gọi xà ngang để đỡ giá dao vững Xà ngang dịch chuyển lên xuống dọc theo hai trục máy để điều chỉnh khoảng cách đầu dao chi tiết gia công Truyền động kẹp nhả xà Là truyền động định vị để kẹp chặt xà hai trục máy để gia công chi tiết nới lỏng xà để nâng hạ dao, giá dao Truyền động thực nhờ động xoay chiều qua hệ thống khí Tác dụng lực nêm chặt tùy ý ta điều chỉnh chuyển động với việc nâng hạ xà Bơm dầu Khi cấp điện cho hệ truyền động làm việc bơm dầu phải làm việc, lượng dầu máy đảm bảo rơle áp lực hoạt động kích hoạt làm kín mạch cho chuyển động bàn Áp lực cần thiết 2,5 at, hệ thống bơm dầu thực từ động xoay chiều Quạt gió Động quạt gió động xoay chiều đảm bảo cho hoạt động máy làm việc với nhiệt độ cho phép Nói chung, máy bào giường có cơng nghệ phức tạp, truyền động u cầu phải có độ xác cao có nhiều truyền động phụ Các truyền động bàn truyền động ăn dao điều khiển chế độ hiệu chỉnh tự động với SVTH:NGUYỄN XUÂN TUẤN K2B 10 LỚP:ĐHLT _ĐIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: VŨ ANH TUẤN Định thức ∆ n có: - n cột n hàng - Đường chéo ∆ n a1 liên tiếp đến an - Các số hạng cột có số tăng dần từ lên - Các số hạng có số lớn n hay nhỏ ghi Xét tính ổn định hệ thống Xét tính ổn định hệ thống có ổn định hay khơng dựa vào tiêu chuẩn ổn định Từ ta tiến hành hiệu chỉnh để hệ thống làm việc an toàn, tin cậy đặt đ ược yêu cầu mong muốn Trong hệ thống truyền động điện phần đặc tính làm việc có đặc tính cứng dễ ổn định Do ta xét ổn định vùng này, vùng có phản hồi âm tốc độ tác dụng Phương trình đặc trưng hệ thống chưa là: ∆ n =7,5 10 −4 p3 + 0,132 p + 1,82p + 70,4 có hệ số a0 = 7,5 10 −4 ; a1 = 0,132; a2 = 1,8; a3 = 70,4 - Áp dụng tiêu chuẩn ổn định Hurwitz ta có:  ∆ = a = 0,13 f   −4  ∆ = ( 0,132.1, 62 − 7,5.10 70, ) = 0,162 f  −4  ∆3 = ( 0,132.1,82.70, − 70, 4.7,5.10 70, ) = 13,19 f ∆ = a = 0,13 f   −4 ∆ = ( 0,132.1, 62 − 7,5.10 70, ) = 0,162 f  −4 ∆ = ( 0,132.1,82.70, − 70, 4.7,5.10 70, ) = 13,19 f Theo tiêu chuẩn ổn định Hurwitz điều kiện cần đủ để hệ thống ổn định hệ số a0 = 7,5 10 −4 >0 định thức Hurwitz phải dương Ta thấy tất điều kiện hệ thống cho thỏa mãn Vậy hệ thống tuyến tính ổn định SVTH:NGUYỄN XUÂN TUẤN K2B 97 LỚP:ĐHLT _ĐIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: VŨ ANH TUẤN PHẦN VII : Mô hệ thống chạy phần mềm Matlab I Giới thiệu phần mền simulink Matlab phần mền trợ giúp cho việc tính tốn hiển thị Nó chậy hầu hết loại máy tính điều khiển số lượng lớn lệnh, tập lệnh lệnh ngày mở rộng nhờ phần Toolbox ( thư viện trợ giúp ) khác hay thông qua hàm ứng dụng tạo lập người sử dụng Simulink Toolbox hỗ trọ đắc lực cho việc mơ hình hóa, mơ phân tích hệ thống động Simulink cho phép hệ tuyến tính, hệ phi tuyến, mơ tả hình học thời gian liên tục, gián đoạn hay hệ kết hợp liên tục gián đoạn hệ thống có nhiều tốc độ khác có nghĩa phần tử khác lấy mẫu cập nhật số liệu gốc tọa độ khác Để mơ hình hóa Simulink để cung cấp giao điện đồ họa để xây dựng mơ khối sử dụng thao tác “ drap drop “ - “ keo thả “ chuột Với giao diện xây dựng mơ xây dựng giấy Đây khác biệt phần mền mô hệ thống trước mà người sử dụng phải đưa vào phương trình vi phân phương trình sai phân ngơn ngữ lập trình khác Việc lập trình Simulink sử dụng đối tượng đồ họa gọi Graphic programming unit - GPU Nó xây dựng sở ngơn ngữ lập trình OOP, tạo điều kiện thuận lợi cho việc thay đổi giá trị thuộc tính khối thành phần Loại lập trình có xu ứng dụng nhiều kỷ thuật ưu điểm lớn tính trực quan, dễ viết hình dung với người lập trình khơng SVTH:NGUYỄN XN TUẤN K2B 98 LỚP:ĐHLT _ĐIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: VŨ ANH TUẤN chuyên nghiệp người không mong muốn bỏ thời gian cho việc nghiên cứu ngôn ngữ lập trình Thư viện Simulink bao gồm tồn thư viện khối khối nhận tín hiệu, nguồn tín hiệu, phần tử tuyến tính phần tử phi ến, nối chuẩn Điều đặc biệt chương trình người dùng tạo khối thư viện riêng Các mơ hình tốn Simulink xây dựng có thứ bậc hay gọi xây dựng theo mơ hình phân cấp, điều cho phép ngưới sử dụng có th ể xây dựng mơ hình theo hướng pop down pop up Người vừa quan sát hệ thống mức tổng quan, vừa đạt mức cụ thể cách nhấp vào khối xác định để xem chi tiết mơ hình khối Với cách xây dựng kiểu này, người dùng hiểu sâu sắc tổ chức mơ hình tác động qua lại phần tử mơ hình Sau xây dựng mơ hình hệ thống, người dùng mơ Simulink cách nhập lệnh sổ lệnh matlab sử dụng menu có sẵn Việc sử dụng menu đặc biệt thích hợp cho cơng việc có s ự tác đ ộng qua lại lẫn sử dụng dòng lệnh thường sử dụng chạy loạt mô Các Scope khối hiển thị khác cho phếp người sử dụng theo dõi kết chạy mơ Hơn người dùng thay đỗi thông số hệ thống cách trực tiếp nhận biết ảnh hưởng đến mơ hình Kết mơ đặt vào matlab để xử lý đưa máy in hiển thị II Hàm truyền khâu Hàm truyền khâu phản hồi tốc độ Hàm truyền khâu phản hồi tốc độ có dạng khâu khuếch đại tính theo tốc độ góc: Wω = 0,01 Hàm truyền khâu phản hồi dòng điện Hàm truyền khâu phản hồi dòng có dạng khâu qn tính bậc nhất: WI = β + TI P Trong đó: SVTH:NGUYỄN XUÂN TUẤN K2B 99 LỚP:ĐHLT _ĐIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: VŨ ANH TUẤN - β = 0,03 - TI số thời gian lọc: TI = RC Chọn R = 100Ω ; C = 470 µF → TI = 100 470.10-6 = 0,047 (s) Vậy hàm truyền khâu phản hồi dòng là: WI = 0, 03 + 0, 047s Hàm truyền biến đổi Hàm truyền biến đổi có dạng khâu qn tính: WBĐ = K BĐ + TBĐ P Trong đó: - KBĐ = 32 - TBĐ số thời gian biến đổi TBĐ = 0,005 (s) - Vậy hàm truyền biến đổi là: WBĐ = 32 + 0, 005s 4.Hàm truyền động Wd = 1/ Rd + Te P Với 1/R d =0,2 T e =0,032 Vậy hàm truyền động cơ: Wd = 0, + 0, 032P Sơ đồ cấu trúc hệ thống Khi xét hàm truyền hệ thống theo tín hiệu U ta bỏ qua khâu nhiễu loạn phụ tải Từ sơ đồ nguyên lý hệ thống ta có sơ đồ cấu trúc hình 5.6: Kd Ucd KWK? Kbd 1+TbdP Ki 1/Rd 1+TeP Rd TmP n Kd KN SVTH:NGUYỄN XUÂN TUẤN K2B ß 100 γ? LỚP:ĐHLT _ĐIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: VŨ ANH TUẤN Hình 7.1 Sơ đồ khối hệ thống III.Mơ hệ thống 1.Mô BBĐ hệ thống a) Sơ đồ cấu trúc Hình 7.2 sơ đồ cấu trúc bơ biến đổi b) Kết mơ Hình 7.3 kết mô biến đổi 2.Mô hoạt động mạch vòng dòng điện hành trình thuận a) Sơ đồ cấu trúc SVTH:NGUYỄN XUÂN TUẤN K2B 101 LỚP:ĐHLT _ĐIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: VŨ ANH TUẤN Hình 7.4 Sơ đồ cấu trúc mạch vòng âm dòng điện có ngắt b).Kết mơ Hình 7.5 kết mơ khâu phản hồi âm dòng điện có ngắt Mô khâu phản hồi âm tốc độ hệ truyền động 3.1 với vận tốc v0 a) Sơ đồ cấu trúc SVTH:NGUYỄN XUÂN TUẤN K2B 102 LỚP:ĐHLT _ĐIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: VŨ ANH TUẤN Hình 7.6 Sơ đồ cấu trúc phản hồi âm tốc độ với vận tốc v0 b)Kết mơ Hình 7.7 kết mô khâu phản hồi âm tốc độ với vận tốc v0 3.2 Với vận tốc v th a.Sơ đồ cấu trúc SVTH:NGUYỄN XUÂN TUẤN K2B 103 LỚP:ĐHLT _ĐIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: VŨ ANH TUẤN Hình 7.8 sơ đồ cấu trúc khâu phản hồi âm tốc độ với vận tốc v th b.kết mơ Hình 7.9 kết mô khâu phản hồi âm tốc độ với vận tốc v th 3.3 Với vận tốc v ng a.Sơ đồ cấu trúc SVTH:NGUYỄN XUÂN TUẤN K2B 104 LỚP:ĐHLT _ĐIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: VŨ ANH TUẤN Hình 7.10 sơ đồ cấu trúc khâu phản hồi âm tốc độ với vận tốc v ng b.kết mô Hình 7.11 kết mơ khâu phản hồi âm tốc độ với vận tốc v ng 4.mô khâu phản hồi âm dòng điện hành trình ngược a.sơ đồ cấu trúc SVTH:NGUYỄN XUÂN TUẤN K2B 105 LỚP:ĐHLT _ĐIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: VŨ ANH TUẤN Hình 7.12 sơ đồ cấu trúc phản hồi âm dòng hành trình ngược b.kết mơ Hình 7.13 kết mơ khâu âm dòng có ngắt hành trình ngược SVTH:NGUYỄN XUÂN TUẤN K2B 106 LỚP:ĐHLT _ĐIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: VŨ ANH TUẤN 5.Tổng hợp hai khâu phản hồi âm dòng có ngắt phản hồi âm tốc độ hành trình thuận a.Sơ đồ cấu trúc Hình 7.14 sơ đồ ấu trúc tổng hợp hai khâu phản hồi hệ thống hành trình thuận b.kết mơ Hình 7.15 kết mơ tổng hợp hai khâu phản hồi hệ thống hành trình thuận SVTH:NGUYỄN XUÂN TUẤN K2B 107 LỚP:ĐHLT _ĐIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: VŨ ANH TUẤN 6.Tổng hợp hai khâu phản hồi âm dòng có ngắt phản hồi âm tốc độ hành trình ngược a.sơ đồ cấu trúc Hình 7.16 sơ đồ ấu trúc tổng hợp hai khâu phản hồi hệ thống hành trình ngược b.kết mơ SVTH:NGUYỄN XUÂN TUẤN K2B 108 LỚP:ĐHLT _ĐIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: VŨ ANH TUẤN Hình 7.17 kết mơ tổng hợp hai khâu phản hồi hệ thống hành trình ngược KẾT LUẬN Đồ án tốt nghiệp nhiệm vụ quan trọng sinh viên để hồn thành khóa học Với việc thiết kế hệ truyền động máy bào giường dùng hệ chỉnh lưu động chiều, nhiệm vụ giúp em có nhìn tổng quát việc điều khiển máy gia công, cắt gọt kim loại sâu điều khiển hệ thống công nghiệp sử dụng biến đổi điện tử công suất Sau thời gian giao nhiệm vụ thiết kế đề tài tốt nghiệp trên, hướng dẫn tận tình thầy Vũ Anh Tuấn , thầy môn nỗ lực SVTH:NGUYỄN XUÂN TUẤN K2B Đồ án tốt nghiệp máy bào dường 109 LỚP:ĐHLT _ĐIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: VŨ ANH TUẤN thân em hoàn thành nhiệm vụ Do thời gian có hạn, chưa có nhiều kinh nghiệp thực tế, đồ án em khơng tránh khỏi thiếu sót, kính mong thầy mơn bạn bảo thêm Qua em xin cảm ơn thầy giáo dìu dắt em năm học vừa qua Em xin chân thành cảm ơn thầy cô môn trang bị cho em ki ến thức chuyên ngành quý giá Đặc biệt, em xin gửi tới Thạc sỹ Vũ Anh Tuấn lời cảm ơn sâu sắc nhất, người trực tiếp hướng dẫn bảo cho em hoàn thành đồ án tốt nghiệp Sắp trở thành kỹ sư điện, em cố gắng không ngừng học hỏi, trau dồi thêm kiến thức kỹ năng, áp dụng sáng tạo hiểu biết học vào công việc thực tế sau Vinh, ngày 14 tháng năm 2011 Sinh viên: Nguyễn Xuân Tuấn TÀI LIỆU THAM KHO Truyền động điện Nhà xuất khoa học kỹ thuật Hà Nội 2001 Bùi Quốc Khánh Nguyễn Văn Liễn Nguyễn Thị Hiền Máy điện I, II Nhà xuất khoa học kỹ thuật Hà Nội 1998 Vũ Gia Hanh Trần Khánh Hà Phan Tử Thụ Nguyễn Văn Sáu Điều chỉnh tự động truyền động điện Nhà xuÊt b¶n khoa häc kü thuËt ­ 2006 Bïi Quèc Khánh Nguyễn Văn Liễn Phạm Quốc Hải Dơng Văn Nghi Điện tử công suất Nhà xuất khoa học kỹ thuật Hà Nội 2004 Võ Minh Chính Phạm Quốc Hải Trần Trọng Minh SVTH:NGUYỄN XUÂN TUẤN K2B Đồ án tốt nghiệp máy bào dường 110 LỚP:ĐHLT _ĐIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: V ANH TUN Điện tử công suất Hà Néi 1993 NguyÔn BÝnh SVTH:NGUYỄN XUÂN TUẤN K2B Đồ án tốt nghiệp máy bào dường 111 LỚP:ĐHLT _ĐIỆN ... hình 1 .2 SVTH:NGUYỄN XN TUẤN K2B LỚP:ĐHLT _ĐIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: VŨ ANH TUẤN V Vth V0 V0 t V0 Vng t1 t21 t 22 t3 t4 t5 t61 t 62 t7 t8 t9 t10 t11 t 12 TCK Hình 1 .2 Đồ thị tốc độ bàn máy theo...ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: VŨ ANH TUẤN Hình 1.1 Hình dáng bên ngồi máy bào giường hai trụ *Đế máy (thân máy) Được làm gang đúc để đỡ bàn trụ máy để có khối tạo vững cho máy Đế xẻ rãnh... 75 ÷ 120 (m/ph) tđc ảnh hưởng SVTH:NGUYỄN XUÂN TUẤN K2B LỚP:ĐHLT _ĐIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: VŨ ANH TUẤN nhiều đến suất máy Vì điều kiện cần ý thiết kế truyền động cho bàn máy máy bào giường