LỜI CẢM ƠNLỜI CAM ĐOANNHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪNNHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆNDANH MỤC TỪ VIẾT TẮTDANH MỤC CÁC HÌNHLỜI NÓI ĐẦUCHƯƠNG 1: TÌM HIỄU CHUNG VỀ CẤU TẠO CỦA NHÀ MÁY ĐIỆN HẠT NHÂNPPWR CỦA MITSUBISHI1. Cấu tạo ........................................................................................................................................12. Các thành phần chính trong lò phản ứng PWR Mitsubishi............................................................32.1 Thùng lò.........................................................................................................................32.1.1 Bó nhiên liệu...............................................................................................................52.1.2 Bó thanh điều khiển....................................................................................................62.2 Bình sinh hơi.................................................................................................................82.3 Bình điều áp..................................................................................................................92.4 Bơm tải nhiệt...............................................................................................................112.5 Các đường ống trong nhà máy điện hạt nhân .............................................................132.6 Turbine trong nhà máy điện hạt nhân..........................................................................132.77 Hệ thống điều khiển hóa chất trong nhà máy điện hạt nhân.......................................142.77.1 Hệ thống kiểm soát hóa học và thể tích (CVCS)......................................................142.7.2 Hệ thống làm mát tâm lò khẩn cấp (ECCS)..............................................................15CHƯƠNG 2: CƠ SỞ THỦY NHIỆT TRONG NHÀ MÁY ĐIỆN HẠT NHÂN2. Lý thuyết thủy nhiệt trong lò phản ứng hạt nhân……………………......................……….…182.1 Quá trình sinh nhiệt trong lò phản ứng hạt nhân…………............................………..182.1.1 Năng lượng từ phản ứng phân hạch………………......................................………..192.1.2 Các thông số sinh năng lượng và truyền năng lượng…….......................……...……212.2 Phân bố thông lượng notron và công suất……………......…....................………….232.3 Tâm lò đồng nhất không có vành phản xạ………………....................……………..242.4 Lò phản ứng đồng nhất có vành phản xạ…………....................……………………242.5 Ảnh hưởng của các thanh điều khiển……………....................………………..……252.6 Truyền nhiệt trong viên nhiên liệu………………....................…………………..…262.7 Hệ số dẫn nhiệt của viên nhiên liệu…………...………....................…………….....262.8 Truyền nhiệt từ nhiên liệu tới chất làm mát…………...................…………..…......262.9 Dòng chảy một pha của nước trong bó thanh nhiên liệu……...................……........29CHƯƠNG 3: HỆ THỐNG CẢNH BÁO NHIỆT ĐỘ NƯỚC SÔNG, BIỂN NGOÀI NƠIĐẶT ĐƯỜNG ỐNG TRAO ĐỔI NHIỆT VỚI NHÀ MÁY ĐIỆN HẠT HẠT NHÂN1. Giới thiệu về ngôn ngữ lập trình c và phần cứng Arduno……................................……..……302.1 Giới thiệu về ngôn ngữ lập trình C……...................…………………………...……312.2 Giới thiệu về phần cứng lập trình Arduino……...................…………………………322. Nguyên lý hoạt động của hệ thống…………………….......................…..........................……333. Code lập trình để hệ thống hoạt động………….........................................……........…...……344. Kết quả mô phỏng của chương trình sau khi xuất ra màng hình máy tính................................365. Kết luận…………………………………………………..……........................………….........37Tài liệu tham khảo………………………………………………....................………………....41
LỜI CẢM ƠN Em xin chân thành cảm ơn thầy Đinh Văn Thìn giúp em hồn thành tốt đợt thục tập Em nhận nhiều giúp đỡ tận tình từ tổ chức, cá nhân Với lòng biết ơn sâu sắc nhất, em xin gửi lời cảm ơn chân thành tới tổ chức, cá nhân tạo điều kiện giúp em trình học tập nghiên cứu đồ án Em xin bày tỏ lòng biết ơn tới Ban Lãnh đạo Trường Đại học Điện lực tạo điều kiện sở vật chất, tài liệu trình học tập nghiên cứu đề tài Cuối cùng, em xin cảm ơn đến gia đình, bạn bè tập thể Đ9ĐHN ln động viên, giúp đỡ Tơi hồn thành đồ án Dù cố gắng hết sức, song thời gian hạn chế kinh nghiệm hạn chế, đồ án khơng thể tránh khỏi sai sót em mong nhận bảo, đóng góp ý kiến thầy để tơi có điều kiện bổ sung, nâng cao ý thức mình, phục vụ cơng tác thực tế sau Em xin chân thành cảm ơn! LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan công trình nghiên cứu riêng Tơi hướng dẫn khoa học ThS Đinh Văn Thìn Các nội dung nghiên cứu, kết đề tài trung thực chưa cơng bố hình thức trước Những số liệu bảng biểu phục vụ cho việc phân tích, nhận xét, đánh giá tác giả thu thập từ nguồn khác có hi rõ phần tài liệu tham khảo Ngồi ra, luận văn sử dụng số nhận xét, đánh số liệu củacác tác giả, quan tổ chức khác có trích dẫn thích nguồn gốc Nếu phát có gian lận Tơi xin cam đoan hoàn toàn chịu trách nhiệm nội dung đồ án Trường Đại học Điện lực khơng liên quan đến vi phạm tác quyền, quyền Tôi gây q trình thực (nếu có) NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN PHẢN BIỆN NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT TỪ VIẾT TẮT TỪ ĐƯỢC VIẾT TẮT NGHĨA TIẾNG VIỆT Core Damage Frequency Tần Số Hỏng Tâm Lò CS Core Spray Hệ Phun Vùng Hoạt CV Containment Vessel Nhà Lò CVCS Chemical & Volume Control System Hệ Thống Kiểm Sốt Hóa Học Và Thể Tích ECCS Emergency Core Cooling System Hệ Thống Làm Mát Tâm Lò Khẩn Cấp IAEA International Atomic Energy Agency Cơ Quan Năng Lượng Nguyên Từ Quốc Tế LOCA Lost Of Coolant Accident Sự Cố Mất Nước Làm Mát LPC1 Low Pressure Coolant Injection Hệ Thống Chất Tải Nhiệt Hạ Áp NPP Nuclear Power Plant Nhà Máy Điện Hạt Nhân PRA Probabilistic Risk Analysis Phân Tích Rủi Ro Xác Suất PSA Probabilistic Safety Assembly Đánh Giá An Toàn Xác Suất PWR Pressurized Water Reactor Lò Phàn Ứng Nước Áp Lực RCP Reactor Coolant Pump Bơm Tải Nhiệt Lò Phản Úng RCS Reactor Coolant System Hệ Thống Làm Mát Lò Phán Ứng CDF DANH MỤC CÁC HÌNH Hình Tổng quan cấu hình PWR Hình Cấu tạo thùng lò PWR Hình Cấu tạo viên nhiên liệu Hình Mặt cắt ngang tâm lò PWR Hình Cấu tạo bình sinh Hình Cấu tạo bình điều áp Hình Bộ phận chống rò rỉ bơm 10 Hình Sơ đồ khối phận chống rò rỉ bơm 11 Hình Hệ thống đường ống nhà máy PWR Mitsubishi 11 Hình 10 Cấu tạo Turbine nhà máy phát điện 12 Hình 11 Hệ thống CVCS 13 Hình 12 Mơ hình hệ thống bơm áp suất cao 14 Hình 13 Mơ hình hệ thống bơm áp suất thấp 16 Hình 14 Mơ hình hệ thống bơm áp suất thấp 18 Hỉnh 15 Sơ đồ phản ứng phân hạch U 18 Hình 16 Cấu trúc giải phóng lượng lò phản ứng 20 Hình 17 Phản ứng phân hạch dây chuyền 21 Hình 18 Quá trình sinh nhiệt lò phản ứng 21 Hình 19 Ảnh hưởng vành phản xạ tới phân bổ thông lượng notron nhiệt 20 Hình 20 Ảnh hưởng điều khiển tới phân bố thông lượng notron 22 Hình 21 Phân bố nhiệt viên nhiên liệu 21 Hình 22 Sự phân loại trạng thái dòng chảy 29 Hình 23 Phần cứng arduno 32 Hình 24 Sơ đồ nguyên lý hoạt động chương trình 33 Hình 25 Kết mơ mức nhiệt độ 32 oc 36 Hình 26 Kết mơ mức nhiệt độ 45 c 36 235 o MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN LỜI CAM ĐOAN NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT DANH MỤC CÁC HÌNH LỜI NĨI ĐẦU CHƯƠNG 1: TÌM HIỄU CHUNG VỀ CẤU TẠO CỦA NHÀ MÁY ĐIỆN HẠT NHÂNP PWR CỦA MITSUBISHI Cấu tạo Các thành phần lò phản ứng PWR Mitsubishi 2.1 Thùng lò .3 2.1.1 Bó nhiên liệu .5 2.1.2 Bó điều khiển 2.2 Bình sinh .8 2.3 Bình điều áp 2.4 Bơm tải nhiệt .11 2.5 Các đường ống nhà máy điện hạt nhân .13 2.6 Turbine nhà máy điện hạt nhân 13 2.77 Hệ thống điều khiển hóa chất nhà máy điện hạt nhân .14 2.77.1 Hệ thống kiểm sốt hóa học thể tích (CVCS) 14 2.7.2 Hệ thống làm mát tâm lò khẩn cấp (ECCS) 15 CHƯƠNG 2: CƠ SỞ THỦY NHIỆT TRONG NHÀ MÁY ĐIỆN HẠT NHÂN Lý thuyết thủy nhiệt lò phản ứng hạt nhân…………………… ……….…18 2.1 Quá trình sinh nhiệt lò phản ứng hạt nhân………… ……… 18 2.1.1 Năng lượng từ phản ứng phân hạch……………… ……… 19 2.1.2 Các thông số sinh lượng truyền lượng…… .…… ……21 2.2 Phân bố thông lượng notron công suất…………… … ………….23 2.3 Tâm lò đồng khơng có vành phản xạ……………… …………… 24 2.4 Lò phản ứng đồng có vành phản xạ………… ……………………24 2.5 Ảnh hưởng điều khiển…………… ……………… ……25 2.6 Truyền nhiệt viên nhiên liệu……………… ………………… …26 2.7 Hệ số dẫn nhiệt viên nhiên liệu………… ……… …………… 26 2.8 Truyền nhiệt từ nhiên liệu tới chất làm mát………… ………… … 26 2.9 Dòng chảy pha nước bó nhiên liệu…… …… 29 CHƯƠNG 3: HỆ THỐNG CẢNH BÁO NHIỆT ĐỘ NƯỚC SƠNG, BIỂN NGỒI NƠI ĐẶT ĐƯỜNG ỐNG TRAO ĐỔI NHIỆT VỚI NHÀ MÁY ĐIỆN HẠT HẠT NHÂN Giới thiệu ngôn ngữ lập trình c phần cứng Arduno…… …… ……30 2.1 Giới thiệu ngơn ngữ lập trình C…… ………………………… ……31 2.2 Giới thiệu phần cứng lập trình Arduino…… …………………………32 Nguyên lý hoạt động hệ thống…………………… .… ……33 Code lập trình để hệ thống hoạt động………… .…… … ……34 Kết mơ chương trình sau xuất màng hình máy tính 36 Kết luận………………………………………………… …… ………… .37 Tài liệu tham khảo……………………………………………… ……………… 41 LỜI MỞ ĐẦU Với đóng góp đáng kể cho công phát triển bền vững, lượng hạt nhân coi động lực việc thúc đẩy phát triển khoa học công nghệ Hiện nay, công nghệ hạt nhân ứng dụng rộng rãi không ngành công nghiệp lượng mà nhiều lĩnh vực khác Việc ứng dụng cơng nghệ q trình sản xuất mang đến giải pháp cho việc đương đầu với thách thức q trình phát triển tồn cầu, đảm bảo an ninh lượng, môi trường, an toàn thực phẩm hay thúc đẩy tiến khoa học Như biết việc xây dựng nhà máy điện hạt nhân ưu tiên xây dựng khu vực gần bờ biển, sơng lớn với mục đích tận dụng nguồn nước lớn để trao đổi nhiệt cho nhà máy Chính ngun nhân trao đổi nhiệt với nhà máy điện hạt nhân nên nhiệt độ vùng biển, sơng ngồi có khả tăng cao, ảnh hưởng đến môi trường sống sinh vật Xuất phát từ vấn đề em xây dựng đồ án hệ thống cảnh báo nhiệt độ cao vùng biển, sơng ngồi nơi đặt nhà máy điện hạt nhân để góp phần cảnh báo nhiệt độ lên cao góp phần bảo vệ mơi trường sống sinh vật người xung quanh nhà máy Đồ án em chia thành chương chính: chương tìm hiễu chung cấu tạo nhà máy điện hạt nhânp PWR Mitsubishi; Chương sở thủy nhiệt nhà máy điện hạt nhân; Chương hệ thống cảnh báo nhiệt độ nước biển, sơng ngồi nơi đặt đường ống trao đổi nhiệt với nhà máy điện hạt hạt nhân Do thời gian hạn hẹp kinh nghiệm hạn chế nên đồ án khơng thể tránh khỏi sai sót, kính mong thầy giúp đỡ bảo thêm để đồ án em hoàn chỉnh Người thực (Kí ghi rõ họ tên) Lưu Võ Nhất Duy ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 2019 Trong đó: 𝛼 hệ số truyền nhiệt (J/m2.C) u vận tốc dòng chất lỏng (m/s), A độ dẫn nhiệt (J/m.C) Cp nhiệt dung riêng đẳng áp (Pa.s) V độ nhớt động học (kg/m3), 𝜆 đặc tính thứ nguyên tuyến tính chiều dài chuyển động đường kính thủy lực chất lỏng (m) Chế độ chuyển động nước phụ thuộc vào số Reynolds Khi Re < 2300 Re < 2.103 ta có chế độ chảy tầng Khi Re > 104 dòng chế độ chảy chuyển tiếp 2.103 < Re < 104 dòng chảy chế độ q độ từ chảy tầng sang chảy rối Khi đó, hệ số truyền nhiệt tính theo số Nusselt sau: Nu = 0.023 Re0.8 Pr0.4 Công thức thực nghiệm số Nusselt cho dòng chảy rối đối lưu cưỡng đưa tương quan sau: Nu = hangso Rea Prb SV: Lưu Võ Nhất Duy 27 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 2019 Hình 21: phân bố nhiệt viên nhiên liệu Nhiệt trở tồn phần: 2.9 Dòng chảy pha nước bó nhiên liệu Khi xét tới dòng chảy chất lưu có nhiều yếu tố gây biến đổi trạng thái dòng chảy, yếu tố gây thay đối nhiệt độ Đúng dòng chất lưu phụ thuộc khơng phụ thuộc vào nhiệt độ từ ta chia nhỏ dòng nén dòng khơng nén Dựa vào đưa lý thuyết dòng chảy khơng nhớt dòng chảy nhớt Đặc biệt với dòng chảy nhớt, chế dòng chảy thay đổi theo độ nhớt chất lưu Dòng chảy gồm ba chế độ: chế độ chảy tầng, chế độ chảy rối chế độ chảy độ Dòng chảy tầng là dòng chảy mà chất lỏng (khí) di SV: Lưu Võ Nhất Duy 28 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 2019 chuyển thành lớp, hòa trộn khơng có xung động (nghĩa thay đối vận tốc áp suất nhanh hỗn độn) Dòng chảy rối chế độ dòng chảy đặc trưng thay đổi hỗn loạn áp suất vận tốc dòng chảy Ngược lại với dòng chảy tầng, dòng chảy rối liên quan số Reynolds cao Hình 22: Sự phân loại trạng thái dòng chảy SV: Lưu Võ Nhất Duy 29 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 2019 CHƯƠNG 3: HỆ THỐNG CẢNH BÁO NHIỆT ĐỘ NƯỚC SƠNG, BIỂN NGỒI NƠI ĐẶT ĐƯỜNG ỐNG TRAO ĐỔI NHIỆT VỚI NHÀ MÁY ĐIỆN HẠT HẠT NHÂN 1: Giới thiệu ngơn ngữ lập trình C phần cứng Arduno 1.1 Giới thiệu ngôn ngữ lập trình C Ngơn ngữ lập trình C ngơn ngữ mệnh lệnh phát triển từ đầu thập niên 1970 Ken Thompson Dennis Ritchie để dùng hệ điều hành UNIX Từ dó, ngơn ngữ lan rộng nhiều hệ điều hành khác trở thành ngôn ngữ phổ dụng C ngơn ngữ có hiệu ưa chuộng để viết phần mềm hệ thống, dùng cho việc viết ứng dụng Năm 1989 viện tiêu chuẩn hoa kỳ công bó chuẩn hóa C gọi ANSI 89 (C89) sau năm 1990 nâng cấp chuẩn hóa gọi ANSI 90 (C90) Điểm mạnh ngơn ngữ C: Ngơn ngữ lập trình cấp thấp: Hệ điều hành Unix có tới 90% viết ngơn ngữ C 10% viết hợp ngữ.Ngôn ngữ có kích cỡ nhỏ: So với ngơn ngữ C++/C#, Java, ngơn ngữ C có kích cỡ nhỏ Các thư viện ngôn ngữ C hạn chế, chứa hàm Mạnh linh hoạt: Ngôn ngữ C không đưa ràng buộc người lập trình C sử dụng nhiều dự án khác nhau, viết hệ điều hành, chương trình xử lý văn bản, đồ hoạ, bảng tính, chí chương trình dịch cho ngơn ngữ khác Quy tắc viết chương trình C: • Các từ khóa ngơn ngữ lập trình C sử dụng chữ thường • Ngơn ngữ C phân biệt chữ hoa chữ thường • Tên biến tên hàm khơng trùng với tên từ khóa Các giai đoạn thực thi chương trình C: Giai đoạn : Soạn thảo chương trình Sử dựng trình soạn thảo văn để viết chương trình ví dụ trình soạn thảo vi emacs hệ điều hành Linux Hoặc sử dụng chương trình đóng gói hãng phát triển để viết chương trình Eclipse, Microsoft Visual Studio Các chương trình C có mở rộng c Giai đoạn 2, : Tiền xử lý biên dịch SV: Lưu Võ Nhất Duy 30 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 2019 Việc dịch (translation) tập tin nguồn tiến hành hai bước hoàn toàn độc lập với nhau: • Tiền xử lý • Biên dịch Trong hệ thống C, tiền xử lý tiến hành cách tự động trước giai đoạn dịch chương trình bắt đầu Bước tiền xử lý tương ứng với việc cập nhật văn chương trình nguồn, chủ yếu dựa việc diễn giải mã lệnh đặc biệt gọi thị dẫn hướng tiền xử lý (destination directive of preprocessor); thị nhận biết chúng bắt đầu ký hiệu (symbol) # Hai thị quan trọng là: Chỉ thị gộp vào tập tin nguồn khác: #include Chỉ thị việc định nghĩa macros ký hiệu: #define Giai đoạn : Liên kết phát triển xây dựng nên Giai đoạn : Nạp chương trình Trước chương trình thực thi, chương trình phải nạp vào nhớ Tại giai đoạn hệ điều hành cấp phát vùng nhớ cần thiết để đối tượng cần thiết để thực thi chương trình Giai đoạn : Thực thi CPU Tiến hành thực thi nghiệp vụ chương trình 1.2 Giới thiệu phần cứng arduno Arduino bo mạch xử lý dùng để lập trình tương tác với thiết bị phần cứng cảm biến, động cơ, Điểm hấp dẫn Arduino ngôn ngữ dễ học (giống C/C++), ngoại vi bo mạch chuẩn hóa, nên khơng cần biết nhiều điện tử, lập trình ứng dụng thú vị Thêm nữa, Arduino platform chuẩn hóa, nên có nhiều bo mạch mở rộng (gọi shield) để cắm chồng lên bo mạch Arduino, hình dung nơm na "library" ngơn ngữ lập trình Ngơn ngữ lập trình Arduino C/C++, so với lập trình lập trình trực tiếp với vi điều khiển, lập trình với Arduino đơn giản nhiều bạn phải giao tiếp với phần cứng thơng qua thư viện, xem lớp C++ wrapper lên giao tiếp với phần cứng SV: Lưu Võ Nhất Duy 31 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 2019 Hình 23: Phần cứng Arduno Cổng USB : cổng giao tiếp để ta upload code từ PC lên vi điểu khiển Đồng thời giao tiếp serial để truyền liệu vi điểu khiển với máy tính Jack nguồn: để chạy Arduino lấy nguồn từ cổng USB trên, lúc cắm với máy tính Lúc đó, ta cần nguồn 9V đến 12V Hàng Header: đánh số từ đến 12 hàng digital pin, nhận vào xuất tín hiệu số Hàng header thứ hai: chủ yếu liên quan đến điện áp đất, nguồn Hàng header thứ ba: chân để nhận vào xuất tín hiệu analog Trong đồ án đọc thông tin thiết bị cảm biến nhiệt độ Vi điều khiển AVR: xử lý trung tâm toàn bo mạch SV: Lưu Võ Nhất Duy 32 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 2019 Nguyên lý hoạt động hệ thống Hình 24: Sơ đồ nguyên lý hoạt động hệ thống Khi tín hiệu nhiệt độ từ mơi trường nước biển, sơng ngồi từ nhà máy điện hạt nhân đưa vào cảm biến nhiệt độ LM35 cảm biến có nhiệm vụ chuyển đổi giá trị nhiệt độ sang giá trị điện áp Sau giá trị điện áp đưa module Arduno để sử lí cuối cho tín hiệu tương tự để phần cứng khác hiển thị ( màng hình LED, đèn cảnh báo) Ghi chú: Cảm biến nhiệt độ LM35 loại cảm biến tương tự hay ứng dụng ứng dụng đo nhiệt độ thời gian thực Vì hoạt động xác với sai số nhỏ, đồng thời với kích thước nhỏ giá thành rẻ ưu điểm Nhiệt độ xác định cách đo hiệu điện ngõ LM35 Đơn vị nhiệt độ: °C, Nhiệt độ thay đổi tuyến tính: 10mV/°C, cơng suất tiêu thụ 60uA SV: Lưu Võ Nhất Duy 33 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 2019 Code lập trình để phần cứng Arduno hoạt động #include #include #include int sensorPin = A0;// chân analog kết nối tới cảm biến LM35 const int DHTPIN = 2; const int DHTTYPE = DHT11; DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE); void setup() { 10 Serial.begin(9600); 11 } 12 void loop() { 13 //đọc giá trị từ cảm biến LM35 14 int reading = analogRead(sensorPin); 15 byte degree[8] = 16 } 17 0B01110, 18 0B01010, 19 0B01110, 20 0B00000, 21 0B00000, 22 0B00000, 23 0B00000, 24 0B00000 25 }; 26 27 void setup() { 28 lcd.init(); 29 lcd.backlight(); 30 31 lcd.print("Nhiet do: "); 32 lcd.setCursor(0,1); 33 lcd.createChar(1, degree); 34 dht.begin(); 35 }; 36 37 //tính giá trị hiệu điện (đơn vị Volt) từ giá trị cảm biến 38 float voltage = reading * 5.0 / 1024.0; 39 40 // 10mV = độ C 41 // biến voltage biến lưu hiệu điện (đơn vị Volt) 42 // ta việc nhân voltage cho 100 nhiệt độ! 43 44 float temp = voltage * 100.0; 45 If temp > 400 mV; 46 Println(“ nhiệt độ tăng cao “); 47 If temp =< 400Mv; 48 Println (“ Nhiệt độ bình thường “) 49 Serial.println(temp); 50 51 void loop() { 52 float h = dht.readHumidity(); 53 float t = dht.readTemperature(); 54 55 if (isnan(t) || isnan(h)) { // Kiểm tra xem thử việc đọc giá trị 56 SV: Lưu Võ Nhất Duy 34 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 2019 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 } ; else { lcd.setCursor(10,0); lcd.print(round(t)); lcd.print(" "); lcd.write(1); lcd.print("C"); lcd.setCursor(10,1); lcd.print(round(h)); lcd.print(" %"); } } delay(1000);//đợi giây cho lần đọc } Chú giải : int sensorPin = A0 : khao báo chân cảm biến với arduno int reading = analogRead(sensorPin): khai báo đọc giá trị cảm biến nhiệt độ LM35 float voltage = reading * 5.0 / 1024.0 : khai báo hàm để chuyển đổi giá trị nhiệt độ sang điện áp, 100Mv tương ứng với độ C If temp > 400 Mv,Println(“ canh bao nhiet nuoc bien cao “): mức nhiệt độ cao 40 độ C xuất cảnh báo “ cảnh báo nhiệt độ nước biển cao” If temp =< 400Mv;Println (“ Nhiệt độ bình thường “): mức nhiệt độ 40 độ C xuất cảnh báo “ nhiệt đôh binh thường “ Serial.println(temp): khai báo xuất giá trị nhiệt độ lên màng hình hình hiển thị delay(1000): đợi giây cho lần đọc SV: Lưu Võ Nhất Duy 35 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 2019 kết mô chương trình sau xuất màng hình máy tính • Khi ta đặt giá trị điện áp 320mV cảm biến nhiệt độ tương ứng với 32 độ C ta kết xuất màng hình hiển thị Hình 25: Kết mơ mức nhiệt độ 32 oC • Khi ta đặt giá trị điện áp 450mV tương ứng với 45 độ C vượt ngưỡng nhiệt độ an tồn màng hình hiển thị cảnh báo Hình 26: Kết mô mức nhiệt độ 45 oC Chú thích : Nhiệt độ thấp : oC nhiệt độ thấp mặc định Nhiệt độ cao : 40 oC mức nhiệt độ cao thiết lập phần lập trình, vựt mức nhiệt độ xuất thông báo “ NHIỆT ĐỘ TĂNG CAO “ Với kết hiển thị ta thấy kết hiển thị tương ứng với kết lập trình SV: Lưu Võ Nhất Duy 36 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 2019 Kết luận Sau trình bốn tháng làm việc nghiên cứu em thu kết sau: Về mặt lý thuyết thực nghiệm: Tổng hợp kiến thức học bốn năm đại học đặt biệt nắm rõ cấu tạo, thành phần nhà máy điện hạt nhân số nhà máy điện hạt nhân PWR Mitsubishi phát triển Nắm rõ kiến thức thủy nhiệt lò phản ứng hạt nhân trình truyền nhiệt, dẫn nhiệt từ viên nhiên nhiên liệu tới nước làm mát Nắm phương thưc cấu trúc cách lập trình phần mềm, hiễu cách viết ngơn ngữ lập trình C Hiễu nắm cách sử dụng phần cưng lập trình ARDUNO Về kết đề tài: Viết chương trình theo dõi, cảnh báo nhiệt độ Chương trình theo dõi, cảnh báo nhiệt độ kết tương đối xác, kết tính tốn trùng khớp với kết lập trình lý thuyết SV: Lưu Võ Nhất Duy 37 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 2019 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Hà Văn Thông, Vật lý động học lò phản ứng hạt nhân, Tài liệu lưu hành nội Trường Đại học Điện Lực [2] Conceptual Design of the Fixed Bed Nuclear Reactor (PWR) concept Farhang Sefidvash Nuclear Engineering Department, Federal University of Rio Grande Sul, Porto Alegre, Brazil farhang@ufrgs.br, www.rcgg.ufrgs.br/fbnr.htm [3] FBNR BASIC DATA FOR NEUTRONICS CALCULATIONS Fixed Bed Nuclear Reactor-FBNR (Brazil) [4] TOSHIBA nuclear power plant of japan [5] Thermophysical Properties of Materials for Nuclear Engineering A Tutorial and Collection of Data [6] J.M Hammersley, D.C.Handscomb, Monte Carlo Methods, Methuen & Co Ltd (1975) [7] Đồ án mô thủy nhiệt lò phản ứng cơng suất nhỏ sử dụng nhiên liệu Triso – Lê Thị Phương Anh [8] Đồ án phân tích an tồn với hệ thống cấp nước tải nhiệt nhà máy điện hạt nhân cải tiến PWR-MITSUBISHI – PHAN QUANG ĐẠI [9] Trần Bình Trang Nghiên cứu sử dụng hiệu chương trình MCNP5 tốn mơ phổ gamma Luận văn thạc sĩ vật lý 21 – 24 2011 [10] Hà Văn Thông “Đề tài cấp nhà nước lò phản ứng cơng suất nhỏ khơng phải thay nhiên liệu chỗ FBNR khả ứng dụng Việt Nam [11] NUCLEAR POWER PLANT ENGINEERING- TEXT BOOK- OF MITSUBISHI • • • • • • • SV: Lưu Võ Nhất Duy 38 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 2019 • • • • • SV: Lưu Võ Nhất Duy 39 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 2019 SV: Lưu Võ Nhất Duy ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 2019 SV: Lưu Võ Nhất Duy ... kinh nghiệm hạn chế nên đồ án khơng thể tránh khỏi sai sót, kính mong thầy cô giúp đỡ bảo thêm để đồ án em hồn chỉnh Người thực (Kí ghi rõ họ tên) Lưu Võ Nhất Duy ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 2019 CHƯƠNG... Lưu Võ Nhất Duy 2,1-4,1% 157 9,5 mm ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 2019 Các thành phần lò phản ứng PWR Mitsubishi 2.1 Thùng lò Hình 2: Cấu tạo thùng lò PWR Thùng lò thùng hình trụ với đáy đỉnh hình bán cầu Đỉnh... trục máy bơm tải nhiệt quay Rào chắn vòng đệm trục gồm có bậc SV: Lưu Võ Nhất Duy 11 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 2019 Hình 9: Sơ đồ khối phận chống rò rỉ bơm • Vai trò vòng đệm số để ngăn chặn áp suất chất