Cho cơ cấu động cơ hai xilanh kiểu chữ V như hình vẽ với các thông số (bỏ qua khối lượng các khâu): Kích thước các khâu: lAB =75 mm ,lBC = 225 mm , lBD = 50 mm, lDE = 180 mm Vận tốc góc khâu dẫn: ω1 = 20 rads Góc giữa hai phương trượt: α = 70o Góc giữa BD và BC: β = 60o Vị trí khâu dẫn (góc hợp bởi tay quay và phương ngang): γ = 45o Lực cản kỹ thuật: NPC = 3700 (N) , NPE = 5000 (N) 1.Xác định vận tốc, gia tốc các điểm C,E trên cơ cấu. Vận tốc góc; gia tốc góc trên các khâu.Tìm vận tốc, vận tốc góc trên các khâuTìm vCTa có: : .Kẻ đường thẳng ∆Ox, trên hình vẽ đề bài, ta có:• •Có: •Kẻ •=> Trong họa đồ •Trong có: Trong họa đồ : : •Tìm VE•Theo hình vẽ đề bài, ta có:
ĐẠI HỌC QUỐC GIA THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA 2018 - 2019 Ω - BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN NGUYÊN LÝ MÁY Giáo viên hướng dẫn: Phạm Minh Tuấn Đề A-Phương án Nhóm thực hiện: L01-6 Trang | Dỗn Đồn Huy 1711472 Lê Phước Huy 1711490 Ngơ Trung Huy 1710107 Nguyễn Đăng Huy 1711504 Nguyễn Đức Huy 1711509 ĐẠI HỌC QUỐC GIA THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA 2018 - 2019 Ω - BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN NGUYÊN LÝ MÁY Giáo viên hướng dẫn: Phạm Minh Tuấn Đề A-Phương án Nhóm thực hiện: L01-6 Trang | Dỗn Đồn Huy 1711472 Lê Phước Huy 1711490 Ngô Trung Huy 1710107 Nguyễn Đăng Huy 1711504 Nguyễn Đức Huy 1711509 BÀI TẬP LỚN - ĐỀ A Cho cấu động hai xi-lanh kiểu chữ V hình vẽ với thông số (bỏ qua khối lượng khâu): - Kích thước khâu: lAB =75 mm ,lBC = 225 mm , lBD = 50 mm, lDE = 180 mm - Vận tốc góc khâu dẫn: ω1 = 20 rad/s - Góc hai phương trượt: α = 70o - Góc BD BC: β = 60o - Vị trí khâu dẫn (góc hợp tay quay phương ngang): γ = 45o - Lực cản kỹ thuật: NPC = 3700 (N) , NPE = 5000 (N) Xác định vận tốc, gia tốc điểm C,E cấu Vận tốc góc; gia tốc góc khâu Trang | Tìm vận tốc, vận tốc góc khâu Tìm vC Ta có: : Kẻ đường thẳng ∆//Ox, hình vẽ đề bài, ta có: • • Có: • Kẻ • => Trong họa đồ • Trong có: Trong họa đồ : : Trang | • • Tìm VE Theo hình vẽ đề bài, ta có: • Áp dụng phương pháp đồng dạng thuận, ta có VD họa đồ vecto (với • Trong họa đồ: Ta có: • Trang | Trong hình vẽ đề bài, ta có: , ) Lại có: Trong họa đồ Suy • Tìm gia tốc, gia tốc góc khâu • Ta có : Tìm a3 ꓕ AB(↖) // AC ꓕ AB(↖) ꓕ BC(↘) // BC Trang | ? • ABω12 BCω22 ε2BC Theo hình vẽ đề bài, ta có : Góc đường thẳng ꓕ AB // AC : họa đồ) • Áp dụng phương pháp đồng dạng thuận, ta có độ với : Trang | (góc trên họa • Ta có : • Ta có : // AE ꓕ ED(↗) ? 98,77 0,013 • // ED ε4ED Theo hình vẽ đề bài, ta có : Trang | Trong họa đồ, ta có : Ta có : Tính áp lực khớp động Tách nhóm tĩnh định gồm khâu 2, 3, 4, Xét khâu : Theo hình vẽ đề : Trong họa đồ Trang | Xét khâu : Xét khâu : Xét khâu : Trang | 10 Trong : Giải : Giải : Tính moment cân đặt lên khâu dẫn phương pháp: Phân tích lực di chuyển Trang | 11 • Phương pháp phân tích lực Xét khâu : Vậy : ( • quay ngược chiều kim đồng hồ ) Phương pháp di chuyển : < quay ngược chiều kim đồng hồ Mô chuyển động Trang | 12 Trang | 13 ...ĐẠI HỌC QUỐC GIA THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA 2018 - 2019 Ω - BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN NGUYÊN LÝ MÁY Giáo viên hướng dẫn: Phạm Minh Tuấn Đề A-Phương án Nhóm thực hiện: L01-6 Trang... 1711472 Lê Phước Huy 1711490 Ngơ Trung Huy 1710107 Nguyễn Đăng Huy 1711504 Nguyễn Đức Huy 1711509 BÀI TẬP LỚN - ĐỀ A Cho cấu động hai xi-lanh kiểu chữ V hình vẽ với thông số (bỏ qua khối lượng khâu):... Ta có: : Kẻ đường thẳng ∆//Ox, hình vẽ đề bài, ta có: • • Có: • Kẻ • => Trong họa đồ • Trong có: Trong họa đồ : : Trang | • • Tìm VE Theo hình vẽ đề bài, ta có: • Áp dụng phương pháp đồng dạng