CHƯƠNG 01 : GIỚI THIỆU TỔNG QUAN11.1.GIỚI THIỆU.11.2.TÍNH CẤP THIẾT CỦA ĐỀ TÀI.21.3.Ý NGHĨA KHOA HỌC VÀ Ý NGHĨA THỰC TIỄN.21.4.MỤC TIÊU CỦA ĐỀ TÀI.31.5.NHIỆM VỤ NGHIÊN CỨU, GIỚI HẠN ĐỀ TÀI.31.6.PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU.3CHƯƠNG 02 : TÌM HIỂU THU THẬP THÔNG TIN THỊ TRƯỜNG.42.1.KHẢO SÁT TÌNH HÌNH THỰC TẾ42.2.TIẾN HÀNH THU THẬP THÔNG TIN.42.3.TÌNH HÌNH NGHIÊN CỨU TRONG, NGOÀI NƯỚC.5CHƯƠNG 03 : ĐẶC TÍNH CỦA VỮA103.1.VỮA TRÁT TRONG XÂY DỰNG.103.2.TÍNH CHẤT CỦA VỮA XÂY DỰNG.133.3.CẤU TẠO YÊU CẦU KỸ THUẬT.17CHƯƠNG 04 : PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ204.1.PHÂN TÍCH CHỨC NĂNG ĐỂ LÀM RÕ VẤN ĐỀ.204.3.CƠ CẤU CẤP VỮA.244.4.CƠ CẤU TRÁT VỮA.264.3.ĐƯA RA Ý TƯỞNG CHO BÀI TOÁN THIẾT KẾ.29CHƯƠNG 05 : TÍNH TOÁN THIẾT KẾ305.1.THÔNG SỐ ĐẦU VÀO.305.2.TÍNH TOÁN CƠ CẤU NÂNG.315.3.CƠ CẤU TRÁT.46CHƯƠNG 6 : MÔ HÌNH THỰC NGHIỆM506.1.KẾT CẤU HOÀN CHỈNH.506.5.MÔ HÌNH CHẾ TẠO.52CHƯƠNG 07 : HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN547.1.MỘT SỐ LINH KIỆN KHI THIẾT KẾ MẠCH ĐIỆN.547.2.THIẾT KẾ MẠCH.58CHƯƠNG 08 : VẬN HÀNH SỬA CHỮA MÁY618.1.VẬN HÀNH.618.2. BẢO TRÌ.62CHƯƠNG 09 : NHẬN XÉT KIẾN NGHỊ641.NHẬN XÉT.642.KIẾN NGHỊ.64Đề tài “Tính toán, thiết kế, chế tạo máy trát tường tự động” được định hướng thực hiện tại trường ĐH Bách khoa Tp. Hồ Chí Minh. Sau quá trình đưa ra phương án lựa chọn ý tưởng thiết kế, chúng em quyết định lên phương án thiết kế máy trát tường có 4 cơ cấu hoạt động chính là : cơ cấu nâng máy lên xuống, cơ cấu cuốn vữa cung cấp vữa để trát tường, cơ cấu trát tường chà nhẵn cơ cấu kích nâng thanh dẫn hướng.Việc nâng máy lên xuống phải đảm bảo máy di chuyển luôn luôn song song với tường cần trát. Di chuyển đều đặn và theo tốc độ đã tính toán. Máy di chuyển lên xuống nhờ vào việc cuốn, thả cáp của 2 tang quấn cáp và thông qua 2 thanh dẫn hướng đặt song song với tường giúp dẫn hướng cho máy. Cơ cấu này gần giống cơ cấu của máy vận thăng hiện rất phổ biến ở các công trình xây dựng ở Việt Nam.Khi máy đi lên, vữa được chứa ở phễu chứa vữa. Khi trục tang cuốn băng tải quay làm băng tải quay, vữa được cuốn từ phễu lên ép vào mặt tường, cung cấp vữa cho bộ phận trát.Sau khi vữa được cung cấp, thông qua bàn chà, vữa được rung ép dính vào tường. Khi máy đi lên hết tường trát thì bộ phận cấp vữa và động cơ rung ngưng hoạt động. Cơ cấu đẩy đẩy bàn chà sát vào tường nhằm thực hiện chà nhẵn khi máy đi xuống.Khi máy đi xuống, bàn chà ép sát vào mặt vữa mới trát, ép vữa phẵng và gạt bớt lớp vữa thừa.Máy thực hiện các nhiệm vụ thông qua động cơ điện có gắn hộp giảm tốc truyền chuyển động tới bộ truyền xích.. Bộ truyền xích thứ nhất truyền chuyển động tới trục lắp tang quấn dây cáp, có nhiệm nâng máy lên xuống. Bộ truyền xích thứ 2 truyền chuyển động tới trục tang cuốn vữa, có nhiệm vụ cuốn vữa cung cấp cho bộ phận
ĐẠI HỌC QUỐC GIA THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ BỘ MƠN KỸ THUẬT MÁY XÂY DỰNG & NÂNG CHUYỂN LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY TRÁT TƯỜNG TỰ ĐỘNG CNBM : PGS.TS LƯU THANH TÙNG GVHD : THS LƯƠNG VĂN TỚI SVTH : TẠ DƯƠNG SƠN Thành Phố Hồ Chí Minh tháng 06 năm 2016 CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc KHOA CƠ KHÍ BỘ MƠN MÁY XÂY DỰNG o0o - o0o - NHIỆM VỤ LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP Họ & Tên : TẠ DƯƠNG SƠN MSSV LÊ HỒNG ÂN : 21102958 21100176 Nghành : MÁY XÂY DỰNG & NÂNG CHUYỂN LỚP : CK11CXN ĐẦU ĐỀ LUẬN VĂN : “ NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MÁY TRÁT TƯỜNG TỰ ĐỘNG” NHIỆM VỤ LUẬN VĂN : ✓ Tìm hiểu tổng quan máy trát tường ✓ Tìm hiểu phương án chế tạo, phân tích, chọn phương án thiết kế ✓ Lên ý tưởng, thiết kế, chế tạo vận hành mơ hình thực tế ✓ Máy có khả điều chỉnh đa dạng, phù hợp với nhu cầu thực tế THỜI GIAN THỰC HIÊN : ✓ Ngày giao nhiệm vụ : 15 / 02 / 2016 ✓ Ngày hoàn thành : 30 / 05 / 2016 GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN : ✓ THS.LƯƠNG VĂN TỚI – Hướng dẫn toàn phần Nội dung yêu cầu LVTN thông qua Bộ môn Ngày …… tháng …… năm 2016 Ngày …… tháng …… năm 2016 CHỦ NHIỆM BỘ MÔN GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN (Ký, ghi rõ họ tên) (Ký, ghi rõ họ tên) TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA CƠ KHÍ Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc -o0o - o0o Ngày Tháng Năm 2016 PHIẾU CHẤM BẢO VỆ LVTN (Dành cho giáo viên hướng dẫn) Họ & tên Sinh Viên : TẠ DƯƠNG SƠN 21102958 LÊ HỒNG ÂN 21100176 Ngành (chuyên ngành) : MÁY XÂY DỰNG & NÂNG CHUYỂN Đề tài : “NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MÁY TRÁT TƯỜNG TỰ ĐỘNG” Họ tên giáo viên hướng dẫn : THS LƯƠNG VĂN TỚI Tổng quát thuyết minh : Số trang : 80 Số chương : Số tài liệu tham khảo : 12 Số hình vẽ : 21 NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Đề nghị : Được bảo vệ Bổ sung thêm để bảo vệ Không bảo vệ Đánh giá chung (bằng chữ giỏi, khá, TB) : Điểm … /10 Ký tên (ghi rõ họ tên) TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA CƠ KHÍ Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc -o0o - o0o Ngày Tháng Năm 2016 PHIẾU CHẤM BẢO VỆ LVTN (Dành cho giáo viên phản biện) Họ & tên Sinh Viên : TẠ DƯƠNG SƠN 21102958 LÊ HỒNG ÂN 21100176 Ngành (chuyên ngành) : MÁY XÂY DỰNG & NÂNG CHUYỂN Đề tài : “NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MÁY TRÁT TƯỜNG TỰ ĐỘNG” Họ tên giáo viên phản biện : Tổng quát thuyết minh : Số trang : 80 Số chương : Số tài liệu tham khảo : 12 Số hình vẽ : 21 NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN Đề nghị : Được bảo vệ Bổ sung thêm để bảo vệ Không bảo vệ Đánh giá chung (bằng chữ giỏi, khá, TB) : Điểm … /10 Ký tên (ghi rõ họ tên) LỜI CẢM ƠN Trong suốt trình thực luận văn tốt nghiệp, gặp nhiều khó khăn chúng em may mắn nhận nhiều quan tâm, động viên giúp đỡ, cuối chúng em hoàn thành đề tài luận văn tốt nghiệp Đầu tiên, em xin gửi lời cảm ơn đến thầy Lương Văn Tới – người trực tiếp hướng dẫn hỗ trợ cho chúng em nhiều trình thực luận văn Tiếp đó, em chân thành cảm ơn tập thể thầy cô môn Kỹ Thuật Máy Xây Dựng & Nâng Chuyển nói riêng Khoa Cơ Khí trường Đại học Bách Khoa nói chung, trang bị cho chúng em nhiều kiến thức bổ ích chun mơn đạo đức suốt năm học qua Cuối chúng em muốn gửi lời cảm ơn sâu sắc đến Cô Nguyễn Hồng Ngân hỗ trợ kinh phí tận tình hướng dẫn chúng em trình gia cơng chế tạo mơ hình & thử nghiệm Chúng em xin chân thành cảm ơn ! i TÓM TẮT LUẬN VĂN Đề tài “Tính tốn, thiết kế, chế tạo máy trát tường tự động” định hướng thực trường ĐH Bách khoa Tp Hồ Chí Minh Sau trình đưa phương án lựa chọn ý tưởng thiết kế, chúng em định lên phương án thiết kế máy trát tường có cấu hoạt động : cấu nâng máy lên xuống, cấu vữa cung cấp vữa để trát tường, cấu trát tường chà nhẵn & cấu kích nâng dẫn hướng Việc nâng máy lên xuống phải đảm bảo máy di chuyển luôn song song với tường cần trát Di chuyển đặn theo tốc độ tính tốn Máy di chuyển lên xuống nhờ vào việc cuốn, thả cáp tang quấn cáp thông qua dẫn hướng đặt song song với tường giúp dẫn hướng cho máy Cơ cấu gần giống cấu máy vận thăng phổ biến cơng trình xây dựng Việt Nam Khi máy lên, vữa chứa phễu chứa vữa Khi trục tang băng tải quay làm băng tải quay, vữa từ phễu lên ép vào mặt tường, cung cấp vữa cho phận trát Sau vữa cung cấp, thông qua bàn chà, vữa rung ép dính vào tường Khi máy lên hết tường trát phận cấp vữa động rung ngưng hoạt động Cơ cấu đẩy đẩy bàn chà sát vào tường nhằm thực chà nhẵn máy xuống.Khi máy xuống, bàn chà ép sát vào mặt vữa trát, ép vữa phẵng gạt bớt lớp vữa thừa Máy thực nhiệm vụ thông qua động điện có gắn hộp giảm tốc truyền chuyển động tới truyền xích Bộ truyền xích thứ truyền chuyển động tới trục lắp tang quấn dây cáp, có nhiệm nâng máy lên xuống Bộ truyền xích thứ truyền chuyển động tới trục tang vữa, có nhiệm vụ vữa cung cấp cho phận t ii MỤC LỤC CHƯƠNG 01 : GIỚI THIỆU TỔNG QUAN 1.1.GIỚI THIỆU 1.2.TÍNH CẤP THIẾT CỦA ĐỀ TÀI 1.3.Ý NGHĨA KHOA HỌC VÀ Ý NGHĨA THỰC TIỄN 1.4.MỤC TIÊU CỦA ĐỀ TÀI 1.5.NHIỆM VỤ NGHIÊN CỨU, GIỚI HẠN ĐỀ TÀI 1.6.PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU CHƯƠNG 02 : TÌM HIỂU THU THẬP THƠNG TIN THỊ TRƯỜNG 2.1.KHẢO SÁT TÌNH HÌNH THỰC TẾ 2.2.TIẾN HÀNH THU THẬP THÔNG TIN 2.3.TÌNH HÌNH NGHIÊN CỨU TRONG, NGỒI NƯỚC CHƯƠNG 03 : ĐẶC TÍNH CỦA VỮA 13 3.1.VỮA TRÁT TRONG XÂY DỰNG 13 3.2.TÍNH CHẤT CỦA VỮA XÂY DỰNG 16 3.3.CẤU TẠO & YÊU CẦU KỸ THUẬT 21 CHƯƠNG 04 : PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ 24 4.1.PHÂN TÍCH CHỨC NĂNG ĐỂ LÀM RÕ VẤN ĐỀ 24 4.3.CƠ CẤU CẤP VỮA 28 iii 4.4.CƠ CẤU TRÁT VỮA 31 4.3.ĐƯA RA Ý TƯỞNG CHO BÀI TOÁN THIẾT KẾ 35 CHƯƠNG 05 : TÍNH TỐN THIẾT KẾ 36 5.1.THÔNG SỐ ĐẦU VÀO 36 5.2.TÍNH TỐN CƠ CẤU NÂNG 37 5.3.CƠ CẤU TRÁT 52 CHƯƠNG : MƠ HÌNH THỰC NGHIỆM 57 6.1.KẾT CẤU HOÀN CHỈNH 57 6.5.MƠ HÌNH CHẾ TẠO 60 CHƯƠNG 07 : HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 63 7.1.MỘT SỐ LINH KIỆN KHI THIẾT KẾ MẠCH ĐIỆN 63 7.2.THIẾT KẾ MẠCH 68 CHƯƠNG 08 : VẬN HÀNH & SỬA CHỮA MÁY 71 8.1.VẬN HÀNH 71 8.2 BẢO TRÌ 73 CHƯƠNG 09 : NHẬN XÉT & KIẾN NGHỊ 75 1.NHẬN XÉT 75 2.KIẾN NGHỊ 75 TÀI LIỆU THAM KHẢO 77 iv LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP CHƯƠNG 07 : HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Hình 7.1 : Rơ-le 7.1.2.CƠNG TẮC TƠ Cơng-tắc-tơ là mợt loại thiết bị điện dùng để đóng cắt từ xa các mạch điện lực có phụ tải điện áp đến 500V, dòng điện đến 600A Tác động nút ấn hoặc tự động Công-tắc-tơ có hai vị trí là đóng và cắt Tần số đóng có thể tới 1500 lần một giờ Công tắc tơ phân loại dựa nguyên lí truyền động (điện từ , ép, thủy lực), theo dạng dòng điện (một chiều, xoay chiều) phân theo kiểu kết cấu (loại hạn chế chiều cao, hạn chế chiều rộng…) Hình 7.2 : Công tắc tơ điện từ Loại công-tắc-tơ thông dụng loại công-tắc-tơ điện từ Cấu tạo loại gồm các bộ phận: tiếp điểm chính, buồng dập hồ quang, cấu điện từ, tiếp điểm phụ 64 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP CHƯƠNG 07 : HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Hình 7.3 : Cấu tạo công-tắc-tơ điện từ 7.1.3.NGUỒN DC Nguồn DC thực chất máy biến áp Thiết bị cho phép cấp nguồn DC 5V, 10V, 12V, 24V… từ điện AC 220V có sẵn Là hình ảnh loại nguồn DC sử dụng phổ biến thị trường, loại gọi nguồn tổ ong 65 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP CHƯƠNG 07 : HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Hình 7.4 : Nguồn DC tổ ong 66 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP CHƯƠNG 07 : HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 7.1.4.CÔNG TẮC Cho phép người sử dụng đóng mạch điện mở mạch điện động tác nhấn (tự giữ không giữ) CB – Circuit Breaker khí cụ điện dùng đóng ngắt mạch điện, có cơng dụng bảo vệ q tải, ngắn mạch, sụt áp… mạch điện đảm bảo an toàn cho người sử dụng Hình 7.5 : Công tắc, nút nhấn (trái) CB (phải) Cơng tắc hành trình loại cơng tắc thay đổi trạng thái có tác động lên lăn Loại dùng nhiều mơ hình máy móc tự động ta muốn đảm bảo thiết bị chạy khoảng hành trình cho phép, đồng thời muốn chuyển tiếp sang hành động thiết bị khác 67 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP CHƯƠNG 07 : HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Hình 7.6 : Các loại cơng tắc hành trình 7.2.THIẾT KẾ MẠCH 7.2.1.YÊU CẦU THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MẠCH ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG BẰNG TAY ` 7.2.2.NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG ❖ Chế Độ Bằng Tay 68 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP CHƯƠNG 07 : HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Gạt “AH”sang chế độ “H (Hand)” Nhấn giữ nút “UP” “ rơ le 3” đóng lại kích hoạt “ Contactor KM1” tất tiếp điểm “ KM1” thay đổi trạng thái làm động nâng rung hoạt động Tương tự: Nhấn giữ nút “D” “ rơ le 4” đóng lại kích hoạt “ Contactor KM2” tất tiếp điểm “ KM2” thay đổi trạng thái làm động hạ xuống động rung ngưng hoạt động ❖ Chế Độ Tự Động Gạt “AH”sang chế độ “A (Auto)” Nhấn nút “ON” “ rơ le 1” đóng lại kích hoạt “ Contactor KM1” tất tiếp điểm “ KM1” thay đổi trạng thái làm động nâng rung hoạt động Cuối hành trình chạm “ Cơng tắc hành trình HTT1 & HTT2” làm ngắt “ rơ le 1” “ rơ le 2” đóng lại kích hoạt “ Contactor KM2” làm động hạ xuống động rung ngưng hoạt động.Khi đến cuối hành trình chạm vào chạm “ Cơng tắc hành trình HTD1 & HTD2” làm ngắt động Khi gập cố ta xoay nút “KC” làm ngắt mạch điều khiển Hình 7.7 : Sơ đồ nguyên lý máy 69 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP CHƯƠNG 07 : HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Hình 7.8 : Hình thực tế điều khiển 70 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP CHƯƠNG 08 : VẬN HÀNH & SỬA CHỮA CHƯƠNG 08 : VẬN HÀNH & SỬA CHỮA MÁY 8.1.VẬN HÀNH 8.1.1.TRƯỚC KHI VẬN HÀNH Các cụm máy, cấu máy phải kiểm tra kỹ trước vận hành Các tiếp điểm đấu dây điện, cầu dao điện phải có vỏ bọc che chắn đảm bảo an toàn điện trước vận hành Các cụm máy làm việc trạng thái bình thường khơng gặp cố, phải kiểm tra thường xuyên bu lông liên kết, cáp, cấu an toàn … để tránh trường hợp bị tuột hư hỏng vận hành Trước vào làm việc với máy, ý đồ bảo hộ, phương tiện làm việc Đặc biệt phải có dụng cụ y tế nhằm sơ cứu cho công nhân gặp tai nạn lao động 8.1.2.TRONG KHI VẬN HÀNH Trong vận hành, tất công nhân làm việc phải tuân thủ theo quy định quy chế an tồn lao động , khơng tự ý điều khiển thơng số hành trình máy chưa nắm bắt phương pháp Trong làm việc phải mang đầy đủ dụng cụ bảo hộ lao động : gang tay , giày bảo hộ , trang chống bụi … 71 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP CHƯƠNG 08 : VẬN HÀNH & SỬA CHỮA Hình 8.1 : Đồ dùng bảo hộ lao động 72 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP CHƯƠNG 08 : VẬN HÀNH & SỬA CHỮA Nếu có cố vận hành máy , người cơng nhân cần bình tĩnh thực bước huấn luyện an toàn lao động Phải tắt điện & kiểm tra máy nghe tiếng động lạ q trình hoạt động Những cơng nhân khơng đảm bảo ổn định tinh thần thể chất suy yếu khơng phép tham gia lao động vận hành máy Cần có biển báo biển dẫn cho lực lượng khơng có phận lại khu vực làm việc nhằm tránh xảy sai phạm đáng tiếc 8.1.3.SAU KHI VẬN HÀNH Dừng máy theo bước hướng dẫn sử dụng máy, tránh việc vội vã mà dừng máy đột ngột sai quy cách Ngắt điện toàn máy tiến hành làm vệ sinh, tránh để vữa bê tông kẹt cấu máy ninh kết dẫn đến hư hỏng máy Kiểm tra hệ thống điện, xích tải, cấu cáp 8.2 BẢO TRÌ Q trình kiểm tra bảo dưỡng tiến hành thường xuyên , theo định kỳ phải thay phận lưu ý cần phải thay thế, tránh trường hợp sợ tốn mà tiếp tục sử dụng cũ gây hư hại tốn phải dừng hẳn máy lại để sửa chữa lâu dài Kiểm tra tự tháo long mối ghép chi tiết , cụm khí khí, khí điện,… Xử lý phát lỗi 73 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP CHƯƠNG 08 : VẬN HÀNH & SỬA CHỮA Kiểm tra động truyền động, truyền động, cáp …về tiêu tải, chịu rung động số làm việc Kiểm tra thay chi tiết chịu mài mòn 74 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP CHƯƠNG 09 : NHẬN XÉT & KIẾN NGHỊ CHƯƠNG 09 : NHẬN XÉT & KIẾN NGHỊ 1.NHẬN XÉT ➢ Mặt ưu điểm : Thiết kế kích nâng hai chiều, giảm chi phí lớn so với bơm tay so với máy có thị trường ➢ Mặt hạn chế: - Chỉ làm việc có trần nhà - Cần phải dừng máy cung cấp vữa - Chưa có cấu an toàn đứt cáp 2.KIẾN NGHỊ Dùng cấu an toàn đứt cáp Thay cấu cung cấp vữa băng tải để tăng suất hoạt động 75 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP CHƯƠNG 09 : NHẬN XÉT & KIẾN NGHỊ Hình 9.1 : Máy trát vữa sử dụng băng tải cấp vữa 76 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP TÀI LIỆU THAM KHẢO TÀI LIỆU THAM KHẢO [01] Đoàn Tài Ngọ – Máy SXVL & CKXD – NXB Xây Dựng – 2000 [02] Huỳnh Văn Hồng – Tính tốn máy trục – NXB Khoa học & kỹ thuật [03] Nguyễn Hồng Ngân – Máy SXVL & CKXD –NXB Đại Học Quốc Gia TP.HCM [04] Nguyễn Hồng Ngân – BT Máy Xây dựng –NXB Đại Học Quốc Gia TP.HCM [05] Trịnh Chất – Tính Tốn Thiết Kế Hệ Dẫn Động Cơ Khí – NXB Giáo Dục [06] Nguyễn Hữu Lộc – Cơ sở thiết kế máy –NXB Đại Học Quốc Gia TPHCM [07] Atlas máy xây dựng [08] Ninh Đức Tốn – Dung sai & lắp ghép – NXB Giáo Dục – 2003 [09] Trần Hữu Quế – Vẽ kỹ thuật khí – NXB Giáo Dục – 2005 [10] Bảng tra ổ lăn trang : http//:www.podshypnik.info [11] Bảng tra thơng số xích : http//:www.thietkemay.com [12] Google 77 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP TÀI LIỆU THAM KHẢO 78 ... thiết kế máy trát tường có cấu hoạt động : cấu nâng máy lên xuống, cấu vữa cung cấp vữa để trát tường, cấu trát tường chà nhẵn & cấu kích nâng dẫn hướng Việc nâng máy lên xuống phải đảm bảo máy di... 10 Trọng lượng máy 190kg 11 Giá bán 95-120 triệu đồng 10 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP CHƯƠNG 02 : THU THẬP THƠNG TIN Hình 2.4 : Máy trát tường kiểu không băng tải ROOBON 11 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP CHƯƠNG 02... LZ… LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP CHƯƠNG 02 : THU THẬP THÔNG TIN LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP CHƯƠNG 02 : THU THẬP THƠNG TIN Hình 2.2 : Máy trát tường kiểu XJ-1000 xuất xứ Trung Quốc Thông số kỹ thuật máy : Bảng