Hệ thống băng tải trong nhà máy bia

Mặt khác, với phát triển như vũ bão của công nghệ thông tin, công nghệ điện tử đã làm xuất hiện một loại thiết bị, thiết bị này đã đáp ứng được yêu cầu nói trên, đó là thiết bị điều khiể

TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI

KHOA ĐIỆN



BÀI TẬP LỚN MÔN: ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC

ĐỀ TÀI 8: HỆ THỐNG BĂNG TẢI TRONG NHÀ MÁY BIA

Giáo viên hướng dẫn: VÕ THỊ CẨM THÙY Lớp: K18 Tự động hóa 2

Sinh viên thực hiện: Nguyễn Bá Đạt 1831240114

Hoàng Chung Kiên 1831240095 Nguyễn Quốc Quyền 1831240149 Nguyễn Văn Trương 1831240140 Nguyễn Trung Kiên 1831240105

Yêu cầu của đề tài

1 Nêu tổng quan về hệ thống băng tải tròng nhà máy bia

2 Nêu yêu cầu công nghệ

3 Lập bảng địa chỉ vào ra

4 Viết lưu đồ thuật toán

5 Vẽ sơ đồ đấu dây

6 Viết chương trình trên PLC S7_200

LỜI MỞ ĐẦU

Hiện nay, trong công cuộc xây dựng đất nước trở thành một nước công nghiệp phát triển, cuộc sống ngày càng hiện đại, yêu cầu ứng dụng tự động hoá ngày càng cao vào đời sống sinh hoạt, sản xuất Mặt khác, với phát triển như vũ bão của công nghệ thông tin, công nghệ điện tử đã làm xuất hiện một loại thiết bị, thiết bị này đã đáp ứng được yêu cầu nói trên, đó là thiết bị điều khiển khả trình “ PLC ”

Ngày nay với sự tự động hóa ngày càng cao, các nhà máy hầu hết đều áp dụng những tiến bộ khoa học tân tiến nhất để cho ra những sảm phẩm chất lượng cao mà giá thành phù hợp với người tiêu dùng Mặt khác, để đảm bảo tính chính xác cao hơn trong sản xuất các nhà máy sản xuất bắt buộc phải sử dụng đến máy móc thiết bị tự động, mặc dù

có thể chi phí đầu tư cho máy móc thiết bị là lớn, thậm chí rất lớn nhưng do nhu cầu của thị trường và tính cạnh tranh khốc liệt trên thị trường thì việc đưa máy móc thiết bị tự động vào sản xuất là điều tất yếu của các nhà máy Thực tế, đã từ lâu và hiện nay cũng vậy việc sản xuất những sản phẩm được bảo quản trong chai, lọ,lon là rất nhiều, chúng đóng góp một phần sản phẩm rất lớn cho xã hội Trong phạm vi đồ án môn học này tôi dùng thiết bị lập trình PLC để viết chương trình cho hệ thống điều khiển tự động đóng nắp chai

Trong thực tế có rất nhiều loại PLC của nhiều hãng sản xuất như : Hãng Siemens -Đức, Omron - Nhật, Goldstar - Hàn quốc…trên thị trường Việt Nam PLC là thiết bị mới đang được ứng dụng rộng rãi cũng như thế chỗ tất cả thiết bị cũ trong tương lai

Thiết bị khả trình PLC mà tôi sử dụng để viết chương trình điều khiển đóng nắp chai trong đồ án này là PLC S7 -200 của hãng Siemens - Đức Trong quá trình làm đồ án còn gặp nhiều khó khăn, nhưng được sự hướng dẫn của cô em đã hoàn thành xong đồ án này Mặc dù đã cố gắng nhưng chắc chắn không tránh khỏi một số sai sót Rất mong sự đóng góp ý kiến của các thầy cô giáo, cũng như các bạn đồng nghiệp để đồ án được hoàn thiện hơn

Chúng em xin chân thành cảm ơn!

1 Nêu tổng quan về hệ thống băng tải trong nhà máy bia

A, Hệ thống gồm:

-Hai băng tải:

+băng tải 1: chuyền chai

+băng tải 2: chuyền nắp chai

-có 5 cảm biến tiệm cận là:

+cảm biến siêu âm phát hiện chai bị nứt

+ cảm biến quang phát hiện chai không có nước hoặc chưa đầy + cảm biến tiệm cận kiểm tra chai thành phẩm

+cảm biến quang kiểm tra nắp chai hỏng

+ cảm biến quang kiểm tra nắp chai tốt

- Các cylinder

+Cylinder đẩy chai nứt vào ngăn chứa phế phẩm

+Cylinder kẹp chai

+Cylinder đóng nắp chai

+Cylinder tịnh tiến đóng nắp chai

+Cylinder đẩy nắp chai hỏng

-Van nhả nắp xuống cylinder đóng nắp chai

B, Sơ đồ hệ thống:

Sơ đồ mô phỏng:

Trong đó:

1: cảm biến quang phát hiện chai không có nước hoặc chưa đầy

2: cảm biến siêu âm phát hiện chai bị nứt

3: cảm biến tiệm cận kiểm tra chai thành phẩm

4: cảm biến quang kiểm tra nắp chai hỏng

5: cảm biến quang kiểm tra nắp chai tốt

6: Đèn báo phát hi n chai ch a đ y ệ ư ầ

7: Đèn báo phát hi n chai n t ệ ứ

8: Đèn báo phát hi n chai thành ph m ệ ẩ

9: Đèn báo phát hi n n p nguyên ệ ắ

10: Đèn báo phát hi n n p h ng ệ ắ ỏ

11: C c u đ y th i s n ph m ơ ấ ẩ ả ả ẩ (cylinder )

12: C c u đ y n p h ng ơ ấ ẩ ắ ỏ ( cylinder )

13: C c u k p ch ơ ấ ẹ ai (cylinder)

14: C c u đóng n p chai ơ ấ ắ ( cylinder)

15: Van nh n p xu ng Cylinder đóng n p chai ả ắ ố ắ

16: Băng t i chai ả

17: Băng t i n p ả ắ

C, mô tả hệ thống

Sau khi qua khâu chiết rót, chai được băng tải chuyển đến khâu đóng nắp Như vậy, bắt đầu qua khâu chiết rót thì khâu tiếp theo sẽ được mô tả như sau :

Chai đi từ khâu chiết rót có thể sẽ có chai bị nứt ( không vỡ, vì muốn chiết rót nước vào chai thì trước đó khâu chiết rót phải phát hiện chai bị bể, vỡ trước), vì chai nứt thì vẫn có thể chứa nước nhưng không đẹp về thẩm mỹ nên sẽ không được xuất ra thị

trường, vì vậy chai nứt sẽ bị loại ở khâu này(hoặc vẫn có thể sẽ bị loại ở khâu chiết rót) Vậy, một cảm biến siêu âm sẽ được đặt để phát hiện chai bị nứt Một cảm biến quang sẽ được đặt để phát hiện chai không có nước hoặc chưa đầy nước.Chai nứt và chai không có nước hoặc chưa đầy nước sau khi được cảm biến phát hiện sẽ bị Cylinder đẩy xuống ngăn chứa phế phẩm

Các chai đảm bảo chất lượng tiếp tục được băng tải chuyển đi, Khi chai đi đến chỗ đóng nắp sẽ có một cảm biến tiệm cận phát hiện, và sẽ có một cylinder kẹp chai lại, cùng lúc đó sẽ có một cylinder tịnh tiến xuống đóng nắp chai Về nắp chai, khi có tín hiệu của cảm biến kiểm tra nắp nguyên thì van sẽ nhả nắp xuống Cylinder dập nắp chai

D,

2, nêu yêu c u công ngh : ầ ệ

- n nút START b t đ u kh i đ ng h th ng Ấ ắ ầ ở ộ ệ ố

- n nút SC đ kh i đ ng h th ng băng chuy n chai Ấ ể ở ộ ệ ố ề

+ băng chuy n chai, sẽ có nh ng chai n t, chai ch a đ y và chai đ t yêu Ở ề ữ ứ ư ầ ạ

c u ầ

C m bi n S1 sẽ phát hi n chai n t và c m bi n S2 sẽ phát hi n chai ch a ả ế ệ ứ ả ế ệ ư

đ y khi đã phát hi n chai n t và chai ch a đ y, cylinder 1 sẽ nh n tín hi u và ầ ệ ứ ư ầ ậ ệ

đ y các chai đó vào thùng ph ph m còn các chai đ t yêu c u sẽ đ ẩ ế ẩ ạ ầ ượ c đ a ư

đ n n i đóng n p ế ơ ắ

- n nút SN đ kh i đ ng h th ng băng chuy n n p Ấ ể ở ộ ệ ố ề ắ

+ băng chuy n n p, sẽ có nh ng n p l i và n p đ t yêu c u nh ng n p l i Ở ề ắ ữ ắ ỗ ắ ạ ầ ữ ắ ỗ

sẽ đ ượ ả c c m bi n S4 phát hi n , cylinder4 nh n đ ế ệ ậ ượ c tín hi u và đ y n p ệ ẩ ắ

h ng đ n thùng ph ph m Các n p đ t yêu c u đ ỏ ế ế ẩ ắ ạ ầ ượ ả c c m bi n S5 phát hi n ế ệ

và nh băng chuy n đ a đ n v chí chu n b đóng n p vào chai ờ ề ư ế ị ẩ ị ắ

- Khi chai đ n ch đóng n p, c m bi n S3 sẽ ki m tra l i chai thành ế ỗ ắ ả ế ể ạ

ph m 1 l n n a, đ ng th i chuy n tín hi u đi đ Cylinder2 k p chai ẩ ầ ữ ồ ờ ề ệ ể ẹ

l i Cùng lúc đó thì VAN sẽ nh n p thành ph m ra đ n p chai gá vào ạ ả ắ ẩ ể ắ chai và đ ượ c Cylinde3 t nh ti n xu ng d p n p chai ị ế ố ậ ắ

- H th ng đ ệ ố ượ c làm vi c l p đi l p l i đ n khi đ s l ệ ặ ặ ạ ế ủ ố ượ ng s n ph m ả ẩ nhà máy c n s n su t ầ ả ấ

- Ấ n DN đ d ng h th ng băng chuy n n p ể ừ ệ ố ề ắ

- Ấ n DC đ d ng h th ng băng chuy n chai ể ừ ệ ố ề

3 L p b ng đ a ch vào, ra: ậ ả ị ỉ

Bảng quy định ngõ vào

b, Đầu ra:

Bảng quy định ngõ ra

5 Viêt s đ đ u dây ơ ồ ấ

6 Vi t ch ế ươ ng trình trên PLC s7-200: