Hệ thống băng tải trong nhà máy bia

TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA ĐIỆN  BÀI TẬP LỚN MƠN: ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC ĐỀ TÀI 8: HỆ THỐNG BĂNG TẢI TRONG NHÀ MÁY BIA Giáo viên hướng dẫn: VÕ THỊ CẨM THÙY Lớp: K18 Tự động hóa Sinh viên thực hiện: Nguyễn Bá Đạt 1831240114 Mai Văn Đức 1831240103 Hoàng Chung Kiên 1831240095 Nguyễn Quốc Quyền 1831240149 Nguyễn Văn Trương 1831240140 Nguyễn Trung Kiên 1831240105 Yêu cầu đề tài Nêu tổng quan hệ thống băng tải tròng nhà máy bia Nêu yêu cầu công nghệ Lập bảng địa vào Viết lưu đồ thuật toán Vẽ sơ đồ đấu dây Viết chương trình PLC S7_200 LỜI MỞ ĐẦU Hiện nay, công xây dựng đất nước trở thành nước công nghiệp phát triển, sống ngày đại, yêu cầu ứng dụng tự động hoá ngày cao vào đời sống sinh hoạt, sản xuất Mặt khác, với phát triển vũ bão công nghệ thông tin, công nghệ điện tử làm xuất loại thiết bị, thiết bị đáp ứng yêu cầu nói trên, thiết bị điều khiển khả trình “ PLC ” Ngày với tự động hóa ngày cao, nhà máy hầu hết áp dụng tiến khoa học tân tiến sảm phẩm chất lượng cao mà giá thành phù hợp với người tiêu dùng Mặt khác, để đảm bảo tính xác cao sản xuất nhà máy sản xuất bắt buộc phải sử dụng đến máy móc thiết bị tự động, chi phí đầu tư cho máy móc thiết bị lớn, chí lớn nhu cầu thị trường tính cạnh tranh khốc liệt thị trường việc đưa máy móc thiết bị tự động vào sản xuất điều tất yếu nhà máy Thực tế, từ lâu việc sản xuất sản phẩm bảo quản chai, lọ,lon nhiều, chúng đóng góp phần sản phẩm lớn cho xã hội Trong phạm vi đồ án môn học dùng thiết bị lập trình PLC để viết chương trình cho hệ thống điều khiển tự động đóng nắp chai Trong thực tế có nhiều loại PLC nhiều hãng sản xuất : Hãng Siemens Đức, Omron - Nhật, Goldstar - Hàn quốc…trên thị trường Việt Nam PLC thiết bị ứng dụng rộng rãi chỗ tất thiết bị cũ tương lai Thiết bị khả trình PLC mà tơi sử dụng để viết chương trình điều khiển đóng nắp chai đồ án PLC S7 -200 hãng Siemens - Đức Trong q trình làm đồ án gặp nhiều khó khăn, hướng dẫn em hoàn thành xong đồ án Mặc dù cố gắng chắn không tránh khỏi số sai sót Rất mong đóng góp ý kiến thầy cô giáo, bạn đồng nghiệp để đồ án hoàn thiện Chúng em xin chân thành cảm ơn! Nêu tổng quan hệ thống băng tải nhà máy bia A, Hệ thống gồm: -Hai băng tải: +băng tải 1: chuyền chai +băng tải 2: chuyền nắp chai -có cảm biến tiệm cận là: +cảm biến siêu âm phát chai bị nứt + cảm biến quang phát chai khơng có nước chưa đầy + cảm biến tiệm cận kiểm tra chai thành phẩm +cảm biến quang kiểm tra nắp chai hỏng + cảm biến quang kiểm tra nắp chai tốt - Các cylinder +Cylinder đẩy chai nứt vào ngăn chứa phế phẩm +Cylinder kẹp chai +Cylinder đóng nắp chai +Cylinder tịnh tiến đóng nắp chai +Cylinder đẩy nắp chai hỏng -Van nhả nắp xuống cylinder đóng nắp chai B, Sơ đồ hệ thống: Sơ đồ mơ phỏng: Trong đó: 1: cảm biến quang phát chai khơng có nước chưa đầy 2: cảm biến siêu âm phát chai bị nứt 3: cảm biến tiệm cận kiểm tra chai thành phẩm 4: cảm biến quang kiểm tra nắp chai hỏng 5: cảm biến quang kiểm tra nắp chai tốt 6: Đèn báo phát chai chưa đầy 7: Đèn báo phát chai nứt 8: Đèn báo phát chai thành phẩm 9: Đèn báo phát nắp nguyên 10: Đèn báo phát nắp hỏng 11: Cơ cấu đẩy thải sản phẩm (cylinder ) 12: Cơ cấu đẩy nắp hỏng( cylinder ) 13: Cơ cấu kẹp chai (cylinder) 14: Cơ cấu đóng nắp chai ( cylinder) 15: Van nhả nắp xuống Cylinder đóng nắp chai 16: Băng tải chai 17: Băng tải nắp C, mô tả hệ thống Sau qua khâu chiết rót, chai băng tải chuyển đến khâu đóng nắp Như vậy, bắt đầu qua khâu chiết rót khâu mô tả sau : Chai từ khâu chiết rót có chai bị nứt ( khơng vỡ, muốn chiết rót nước vào chai trước khâu chiết rót phải phát chai bị bể, vỡ trước), chai nứt chứa nước khơng đẹp thẩm mỹ nên không xuất thị trường, chai nứt bị loại khâu này(hoặc bị loại khâu chiết rót) Vậy, cảm biến siêu âm đặt để phát chai bị nứt Một cảm biến quang đặt để phát chai khơng có nước chưa đầy nước.Chai nứt chai khơng có nước chưa đầy nước sau cảm biến phát bị Cylinder đẩy xuống ngăn chứa phế phẩm Các chai đảm bảo chất lượng tiếp tục băng tải chuyển đi, Khi chai đến chỗ đóng nắp có cảm biến tiệm cận phát hiện, có cylinder kẹp chai lại, lúc có cylinder tịnh tiến xuống đóng nắp chai Về nắp chai, có tín hiệu cảm biến kiểm tra nắp nguyên van nhả nắp xuống Cylinder dập nắp chai D, 2, nêu yêu cầu công nghệ: - Ấn nút START bắt đầu khởi động hệ thống - Ấn nút SC để khởi động hệ thống băng chuyền chai + Ở băng chuyền chai, có chai nứt, chai ch ưa đầy chai đ ạt yêu cầu Cảm biến S1 phát chai nứt cảm biến S2 phát chai ch ưa đầy phát chai nứt chai chưa đầy, cylinder nh ận tín hi ệu đẩy chai vào thùng phế phẩm chai đạt yêu c ầu đ ược đ ưa đến nơi đóng nắp - Ấn nút SN để khởi động hệ thống băng chuyền nắp + Ở băng chuyền nắp, có nắp lỗi nắp đạt yêu cầu nh ững n ắp lỗi cảm biến S4 phát , cylinder4 nhận tín hiệu đ ẩy n ắp hỏng đến thùng phế phẩm Các nắp đạt yêu cầu cảm biến S5 phát hi ện nhờ băng chuyền đưa đến vị chí chuẩn bị đóng nắp vào chai - Khi chai đến chỗ đóng nắp, cảm biến S3 kiểm tra lại chai thành phẩm lần nữa, đồng thời chuyền tín hiệu để Cylinder2 kẹp chai lại Cùng lúc VAN nhả nắp thành phẩm để n ắp chai gá vào chai Cylinde3 tịnh tiến xuống dập nắp chai - Hệ thống làm việc lặp lặp lại đến đủ số lượng sản phẩm nhà máy cần sản suất - Ấn DN để dừng hệ thống băng chuyền nắp - Ấn DC để dừng hệ thống băng chuyền chai Lập bảng địa vào, ra: Bảng quy định ngõ vào TT Name DC SC S1 S2 S3 Adress I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 Comment Dừng hệ thống băng chuyền chai Mở hệ thống băng chuyền chai chạy Cảm biến phát chai nứt Cảm biến phát chai chưa đầy Cảm biến kiểm tra chai thành phẩm DN SN S4 S5 I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 Dừng hệ thống băng tải chuyền nắp Chạy hệ thống băng tải chuyền nắp Cảm biến phát nắp hỏng Cảm biến phát nắp nguyên b, Đầu ra: Bảng quy định ngõ TT Name BT1 BT2 Cylinder1 Cylinder2 Cylinder3 Cylinder4 Den1 Den2 Adress Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 10 11 12 Den3 Den4 Den5 VAN Q1.0 Q1.1 Q1.2 Q1.3 Comment Băng chuyền chai Băng chuyền nắp chai Cơ cấu đẩy thải sản phẩm Cơ cấu kẹp chai Cơ cấu đóng nắp chai Cơ cấu đẩy nắp hỏng Đèn báo phát chai nứt Đèn báo phát chai chưa đầy Đèn báo phát chai thành phẩm Đèn báo phát nắp hỏng Đèn báo phát nắp nguyên Van nhả nắp xuống Cylinder đóng nắp chai Viêt sơ đồ đấu dây 10 11 Viết chương trình PLC s7-200: 12 13 14 15 ... xuất bắt buộc phải sử dụng đến máy móc thiết bị tự động, chi phí đầu tư cho máy móc thiết bị lớn, chí lớn nhu cầu thị trường tính cạnh tranh khốc liệt thị trường việc đưa máy móc thiết bị tự động... Thực tế, từ lâu việc sản xuất sản phẩm bảo quản chai, lọ,lon nhiều, chúng đóng góp phần sản phẩm lớn cho xã hội Trong phạm vi đồ án môn học dùng thiết bị lập trình PLC để viết chương trình cho