Luận văn CÔNG NGHỆ ĐIỀU KHIỂN BĂNG TẢI TRONG NHÀ MÁY LẮP GIÁP ÔTÔ

Header Page of 146 Bài1tập dài môn truyền động điện -1MỤC LỤC MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU CHƯƠNG CHƯƠNG I:TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ BĂNG TẢI 1.1 Giới thiệu chung công nghệ băng tải 1.2 Các loại băng tải ứng dụng 1.2.1 Khái quát chung 1.2.2 Giới thiệu số loại băng tải có thi trường Việt Nam 1.3 Các lĩnh vực ứng dụng 12 CHƯƠNG CƠ SỞ LÍ THUYẾT 16 2.1 SƠ ĐỒ CÁC KHÂU TRONG DTLG ÔTÔ 16 2.2 Hệ thống palăng 17 2.3 Hệ thống dẫn động băng tải 22 2.4 Hệ thống điều khiển băng tải 24 2.4.1 Biến tần 20 2.4.2 Bộ điều khiển biến tần PLC 50 CHƯƠNG III: TRẠM PLC S7-300 ĐIỀU KHIỂN BIẾN TẦN 54 3.1 Các bước sử dụng biến tần 54 3.2 Cách thức giao tiếp với PLC qua PROIFIBUS 54 3.3 Xây dựng giao diện điều khiển wincc 59 Trường Đại học công nghiệp Hà Nội of 146 Footer Page lớp: LTCĐ-ĐH ĐIỆN 3K5 Header Page of 146 Bài2tập dài môn truyền động điện Trường Đại học công nghiệp Hà Nội of 146 Footer Page -2- lớp: LTCĐ-ĐH ĐIỆN 3K5 Header Page of 146 Bài3tập dài môn truyền động điện -3- LỜI MỞ ĐẦU Hiện với phát triển công nghiệp hóa, tự động hóa trình sản xuất Nhiều thiết bị phục vụ trình sản xuất đưa vào hệ thống, làm tăng xuất Băng tải thiết bị dùng để vật chuyển vật liệu, chi tiết , sản phẩm…, nhờ ưu điểm: khả vận chuyển hàng hóa xa, làm việc êm, suất cao tiêu hao lượng không lớn Mà băng tải ứng dụng rộng rãi nhiều lĩnh vực sản xuất như: khai thác than, vận chuyển hàng hóa, bến cảng, ngành sản xuất ô tô… Chính nhận thấy tầm quan trọng băng tải ngành công nghiệp trên, ngành sản xuất ô tô Vì muốn tìm hiểu rõ băng tải điều khiển băng tải ngành lắp giáp ôtô, chúng em thực làm đề tải:” CÔNG NGHỆ ĐIỀU KHIỂN BĂNG TẢI TRONG NHÀ MÁY LẮP GIÁP ÔTÔ” Cùng với hướng dẫn nhiệt tình thầy ” Nghiêm Xuân Thước” chúng em hoàn thành đề tài Do thời gian dành cho đề tài không nhiều nên trình làm có nhiều sai sót Chúng em mong thầy cô bạn góp ý Chúng em xin chân thành cảm ơn! Trường Đại học công nghiệp Hà Nội of 146 Footer Page lớp: LTCĐ-ĐH ĐIỆN 3K5 Header Page of 146 Bài4tập dài môn truyền động điện -4- CHƯƠNG I:TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ BĂNG TẢI 1.1 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ CÔNG NGHỆ BĂNG TẢI Băng tải ( hay gọi băng truyền ) thiết bị vận chuyển liên tục, có khoảng cách vận chuyển lớn Được sử dụng rộng rãi công trường xây dựng, xí nghiệp sản xuất vật liệu xây dựng vật liệu chế tạo…Bao gồm băng tải PVC, băng tải cao xu, băng tải xích inox, băng tải xích nhựa, băng tải lăn tự do, băng tải lăn có truyền động, băng tải đứng, băng tải nghiêng, băng tải từ, Gầu tải, Vít tải Các loại băng tải sử dụng để vận chuyển vật liệu rời, vụn cát sỏi, đá, xi măng, sản phẩm nghành công nghiệp chè, cà phê, hóa chất, dầy da, thực phẩm …và hàng đơn hàng bao, hàng hộp, hòm, bưu kiện … 1.2 CÁC LOẠI BĂNG TẢI ĐÃ VÀ ĐANG ĐƯỢC ỨNG DỤNG HIỆN NAY 1.2.1 Khái quát chung Ngày với phát triển không ngừng khoa học kỹ thuật, nhiều ngành sản xuất Công nghiệp ngành khác như: Nông nghiệp, du lịch phát triển theo Để nâng cao suất, tiết kiệm sức người giảm thiểu ô nhiễm môi trường, độ xác an toàn …Thì thiết bị vận tải liên tục ứng dụng rộng rãi ngành sản xuất xi măng, vận chuyển than, xỉ than nhà máy nhiệt điện, vận chuyển hàng hóa bến cảng, vận chuyển hàng hóa sâu hầm mỏ, vận chuyển nguyên liệu nhà máy công nghệ vi sinh, vận chuyển hành khách nơi du lịch, siêu thị, vân chuyển hành lý khách sân bay… Như thiết bị vận tải liên tục có phần đóng góp quan trọng nhiều lĩnh vực sản xuất kinh tế, xã hội nói chung Trường Đại học công nghiệp Hà Nội of 146 Footer Page lớp: LTCĐ-ĐH ĐIỆN 3K5 Header Page of 146 Bài5tập dài môn truyền động điện -5- công nghiệp nói riêng 1.2.2 Giới thiệu số loại băng tải có thị trường Việt Nam a) Băng tải Polyester Cotton (CC) Bông vải sợi dọc cấu trúc với sợi ngang làm sợi dệt bông, độ giãn dài thấp, độ bám dính tốt Biến dạng nhỏ điều kiện nhiệt độ cao, với khoảng cách ngắn hơn, nơi mà việc vận chuyển khối lượng nhỏ Băn tải CC chia thành loại thường, loại nhiệt, đánh lửa, loại chống cháy, loại axit, loại dầu Đặc điểm kỹ thuật: Với loại vật liệu cốt lõi: polyester-bông vải pha loại TC-70, CC-56-loại vải Băng thông: 100mm-1600mm 1-10 lớp lớp vải Nhựa bao gồm: Mặt dưới: 0mm-4.5mm b) Băng tải :1.5-9mm, Mặt EP Hình 1.1: Băng tải EP Tính :  Tính linh hoạt cao, tính tốt chịu va đập  Hệ số dãn dài thấp tốt so với lõi nylon vải băng tải khác, áp dụng cho đường vận chuyển vật liệu dài  Khả chịu nước môi trường ẩm ướt, kết dính băng tốt môi trường nhiệt độ thấp để kéo dài tuổi thọ băng Trường Đại học công nghiệp Hà Nội of 146 Footer Page lớp: LTCĐ-ĐH ĐIỆN 3K5 Header Page of 146 Bài6tập dài môn truyền động điện -6-  Khả chịu nhiệt khả ăn mòn tốt  Cấu tạo mỏng với trọng lượng nhẹ vải polyester, độ bền khoảng 2,5-9 lần bông, vải lõi băng tải c) Băng tải chịu nhiệt Với lớp bố vải chịu nhiệt khả chịu hiệt độ cao lớp cao su, chúng dùng cho nghành than cốc, xi măng, đúc, xỉ nóng… Sản phẩm chế tạo theo tiêu chẩn HG2297-92 Băng tải chịu     nhiệt chia thành loại: Hình 1.2: Băng tải chịu nhiệt Có thể chịu nhiệt độ thử nghiệm 100 C , ngắn hạn nhiệt độ hoạt động cao 150 C , tên mã T1 Có thể chịu nhiệt độ thử nghiệm 125 C , ngắn hạn nhiệt độ hoạt động cao 170 C , tên mã T2 Có thể chịu nhiệt độ thử nghiệm không 150 C , ngắn hạn nhiệt độ hoạt động cao 200 C , tên mã T3 Có thể chịu nhiệt độ thử nghiệm 175 C , ngắn hạn nhiệt độ hoạt động cao 230 C , tên mã T4 d) Băng tải chịu Axit Kiềm Trường Đại học công nghiệp Hà Nội of 146 Footer Page lớp: LTCĐ-ĐH ĐIỆN 3K5 Header Page of 146 Bài7tập dài môn truyền động điện -7- Hình1.3: Băng tải chịu axit kiềm Đặc tính sản phẩm: sử dụng vải, vải nylon vải polyester với lõi thực với hiệu suất đàn hồi tốt vào khe, việc sử dụng kéo dài nhỏ Xuất xứ axit kiềm chế biến vật liệu sử dụng nhựa che, kháng hóa chất tốt tính chất vật lý tốt Ứng dụng: Ứng dụng hóa chất, nhà máy phân bón, nhà máy giấy, doanh nghiệp vận chuyển vật liệu có tính axit kiềm ăn mòn Dự án Các đơn vị Cá c số Lớp phủ thực Độ bền kéo MPa  10 Độ giãn dài đứt %  300 Mài mòn cm 3/1.61km  1.0 Trường Đại học công nghiệp Hà Nội of 146 Footer Page lớp: LTCĐ-ĐH ĐIỆN 3K5 Header Page of 146 Bài8tập dài môn truyền động điện -8 0,7 Acid 30% 24h H2SO4 nhiệt độ phòng Độ bám dính Cover với lớp vải N/mm  2,7 Lớp vải N/mm  2,7 d) Băng tải bố NN Trường Đại học công nghiệp Hà Nội of 146 Footer Page lớp: LTCĐ-ĐH ĐIỆN 3K5 Header Page of 146 Bài9tập dài môn truyền động điện -9- Hình:1.4: Băng tải bố Nylon dây băng tải có sức mạnh, mỏng cao, chống chịu tác động, hiệu tốt, sức mạnh bám dính lớp, tuyệt vời flex tuổi thọ lâu dài, thích hợp cho đường dài, điều kiện tải cao, tốc độ cao, cung cấp vật liệu e) Băng tải lòng máng Hình 1.5: Băng tải lòng máng Trường Đại học công nghiệp Hà Nội of 146 Footer Page lớp: LTCĐ-ĐH ĐIỆN 3K5 Header Page 146.môn truyền động điện Bài10 tậpofdài - 10 - Sản phẩm (thông thường loại băng tải nghiêng với tường gợn sóng) Tường nghiêng lượn sóng với băng tần sở, xương sườn, hoành phần Đo tường để ngăn chặn vật liệu từ trượt tác dụng phân tán Đối với khoảng trống, vào tập tin thiết kế cạnh lượn sóng; hoành vai trò tài liệu hỗ trợ, để đạt góc độ truyền dẫn lớn, việc sử dụng loại-T TC loại Tập cạnh hoành phương pháp trị bệnh thứ hai sử dụng với kết nối sở-ban nhạc, sức mạnh liên kết cao Các tính (tổng hợp loại băng tải nghiêng với tường gợn sóng):  Việc tăng góc độ truyền (30 đến 90 độ)  Kích thước nhỏ, đầu tư  Thông qua, tăng cường mức độ cao cao  Nghiêng từ ngang (hay dọc) để chuyển tiếp suôn sẻ  Thích hợp cho việc vận chuyển dễ dàng phân tán bột, dạng hạt, khối nhỏ, dán vật liệu giống chất lỏng,  Tiêu thụ lượng thấp, kết cấu đơn giản, băng dính, độ bền cao, tuổi thọ lâu dài Phân Loại Theo bao gồm tài sản chia thành loại thường, loại nhiệt, đánh lửa, loại lạnh, loại axit, loại dầu Các đặc điểm kỹ thuật:  Với vật liệu cốt lõi: CC-56, NN100, NN150, NN200, NN300, NN400 thông: 100mm-2200mm Băng  2-10 lớp vải  Nhựa bao gồm: Mặt :1.5-8mm, đối mặt: 0mm-4.5mm f) Băng tải xương cá Trường Đại học công nghiệp Hà Nội 10 of 146 Footer Page lớp: LTCĐ-ĐH ĐIỆN 3K5 Header Page 146.môn truyền động điện Bài67 tậpofdài - 67 - Tiến hành trạm PLC cách vào insert > station > simatic 300 station Trường Đại học công nghiệp Hà Nội 67 of 146 Footer Page lớp: LTCĐ-ĐH ĐIỆN 3K5 Header Page 146.môn truyền động điện Bài68 tậpofdài Trường Đại học công nghiệp Hà Nội 68 of 146 Footer Page - 68 - lớp: LTCĐ-ĐH ĐIỆN 3K5 Header Page 146.môn truyền động điện Bài69 tậpofdài Trường Đại học công nghiệp Hà Nội 69 of 146 Footer Page - 69 - lớp: LTCĐ-ĐH ĐIỆN 3K5 Header Page 146.môn truyền động điện Bài70 tậpofdài Trường Đại học công nghiệp Hà Nội 70 of 146 Footer Page - 70 - lớp: LTCĐ-ĐH ĐIỆN 3K5 Header Page 146.môn truyền động điện Bài71 tậpofdài - 71 - Cấu hình theo điện PPO3 Trường Đại học công nghiệp Hà Nội 71 of 146 Footer Page lớp: LTCĐ-ĐH ĐIỆN 3K5 Header Page 146.môn truyền động điện Bài72 tậpofdài Trường Đại học công nghiệp Hà Nội 72 of 146 Footer Page - 72 - lớp: LTCĐ-ĐH ĐIỆN 3K5 Header Page 146.môn truyền động điện Bài73 tậpofdài - 73 - OK Trường Đại học công nghiệp Hà Nội 73 of 146 Footer Page lớp: LTCĐ-ĐH ĐIỆN 3K5 Header Page 146.môn truyền động điện Bài74 tậpofdài Trường Đại học công nghiệp Hà Nội 74 of 146 Footer Page - 74 - lớp: LTCĐ-ĐH ĐIỆN 3K5 Header Page 146.môn truyền động điện Bài75 tậpofdài - Qúa trình cấu hình Step hoàn thành, tham số cần cài đặt để biến tần hoạt động theo điện PPO3: P0818=3 địa dành cho truyền thông P1000=6 chọn giá trị đặt tần số P0700=6 chọn nguồn lệnh CB đường truyền COM P2040=1 P2041=1 P0719=0 P0213=0 PKW P0212=2 chọn hai từ PZD1 PZD2 Trường Đại học công nghiệp Hà Nội 75 of 146 Footer Page - 75 - lớp: LTCĐ-ĐH ĐIỆN 3K5 Header Page 146.môn truyền động điện Bài76 tậpofdài - 76 - Cấu hình theo điện PPOI Trường Đại học công nghiệp Hà Nội 76 of 146 Footer Page lớp: LTCĐ-ĐH ĐIỆN 3K5 Header Page 146.môn truyền động điện Bài77 tậpofdài Trường Đại học công nghiệp Hà Nội 77 of 146 Footer Page - 77 - lớp: LTCĐ-ĐH ĐIỆN 3K5 Header Page 146.môn truyền động điện Bài78 tậpofdài Trường Đại học công nghiệp Hà Nội 78 of 146 Footer Page - 78 - lớp: LTCĐ-ĐH ĐIỆN 3K5 Header Page 146.môn truyền động điện Bài79 tậpofdài - Qúa trình cấu hình Step hoàn thành, tham số cần cài đặt để biến tần hoạt động theo điện PPO3: P0818=3 địa dành cho truyền thông P1000=6 chọn giá trị đặt tần số P0700=6 chọn nguồn lệnh CB đường truyền COM P2040=1 P2041=1 P0719=0 P0213=0 có PKW Trường Đại học công nghiệp Hà Nội 79 of 146 Footer Page - 79 - lớp: LTCĐ-ĐH ĐIỆN 3K5 Header Page 146.môn truyền động điện Bài80 tậpofdài - 80 - - P0212=2 chọn hai từ PZD1 PZD2 Trường Đại học công nghiệp Hà Nội 80 of 146 Footer Page lớp: LTCĐ-ĐH ĐIỆN 3K5 Header Page 146.môn truyền động điện Bài81 tậpofdài Trường Đại học công nghiệp Hà Nội 81 of 146 Footer Page - 81 - lớp: LTCĐ-ĐH ĐIỆN 3K5 ... máy nâng dẫn động máy th-ờng gặp loại dẫn động độc lập, máy có cấu riêng, th-ờng dùng động điện thuỷ lực Do tính chất quan trọng yêu cầu cao máy dẫn động máy, vị trí đặc biệt máy nâng loại máy. .. vật theo ph-ơng thẳng đứng, phận máy máy làm việc độc lập Tuỳ theo kiểu dẫn động, máy nâng đ-ợc chia làm hai nhóm : nhóm dẫn động tay nhóm dẫn động máy - Bộ máy nâng dẫn động tay(dùng sức ng-ời... l-ợng cao thiết kế, chế tạo sử dụng , đạt tiêu chuẩn nhà n-ớc quy phạm an toàn máy trục Khác với máy nâng đ-ợc dẫn động tay, tr-ờng hợp dẫn động máy , tang tời th-ờng lớp cáp, mặt tiện rãnh để đặt