MÔ HÌNH sắp xếp HÀNG vào KHO

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: MƠ HÌNH SẮP XẾP HÀNG VÀO KHO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 1/33 TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI 1.1 Giới thiệu đề tài Ngày với phát triển đất nước kinh tế không phần phát triển theo, đồng nghĩa với việc công nghệ phát triển theo, xu hướng ngày người thực mơ hình hố thay bàn tay người thành hệ thống làm việc tự động doanh nghiệp họ ln muốn tiết kiệm chi phí thấp suất hiệu nhất, cụ thể sau mơ hình xếp hàng hố vào kho tự động mơ hình điển hình sử dụng rộng rãi doanh nghiệp vừa lớn có nhiều ưu điểm mơ hình thay cho người làm công việc nặng nhọc nguy hiểm, xếp hàng cách nhanh chống sát nhất, thay bóc vác khối hàng nặng hàng trăm kilogam cho kho hàng gọn gàng ngăn nắp… đặt biệt mơ hình giúp tiết kiệm diện tích kho nhiều mơ hình thiết kế chiếm chiều cao nên diện tích cho mơ hình nhỏ mơ hình làm cao doanh nghiệp tiết kiệm tối đa không gian để dùng cho việc khác 1.2 Mục đích nghiên cứu Mơ hình xếp hàng hố vào kho mơ hình sử dụng nhiều cần phải nắm bắt, hiểu cấu chuyển động để tối ưu hoá tiết kiệm chi phí cho việc lắp đặt mơ hình, ngồi giúp ta nắm bắt làm để vận chuyển hay gắp lô hàng lên kệ, giúp ta nắm bắt kiểu động sử dụng việc điều khiển vị trí… Mơ Hình Sắp Xếp Hàng Vào Kho ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 2/33 Hình 1.1 Kho hàng theo kiểu kệ 1.3 Đối tượng nghiên cứu 1.3.1 PLC S7 1214C DC/DC/DC PLC S7 1214C DC/DC/DC DC có nghĩa điện áp cấp cho PLC điện áp chiều 24 VDC DC thứ ba có nghĩa điện áp ngõ PLC điện áp chiều 24 VDC (ngõ NPN có nghĩa ngõ tích cực dương nên ta cần cấp mass vào đầu tải lại ta điều khiển tải) Ở PLC ta có hai tín hiệu analog đầu vào nhiên mơ hình ta khơng hai ngõ vào Cách đầu nối giây dê ta cần đọc datasheet PLC cấp nguồn đấu nối vào I/O cần dùng Mô Hình Sắp Xếp Hàng Vào Kho ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 3/33 Hình 1.2 PLC S7 1214C DC/DC/DC Mơ Hình Sắp Xếp Hàng Vào Kho ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 4/33 Trong mơ hình ta phải tìm hiểu cách dùng đọc xung tốc độ cao HSC mục đích dùng để đọc xung từ encoder encoder nối với trục động DC thông qua vit me đồng nghĩa với việc ta đọc xung động DC mục đích để đọc xung động DC để điều khiển vị trí để trượt vit me di chuyển vị trí để ta đặt hàng hố lên kệ sát được, mơ hình ta dùng hai HSC I0.0 I0.2 để đọc xung cho trục X trục Y 1.3.2 Encoder 3000 xung/vòng Hình 1.3 Encoder 3000 xung/vòng 3000 xung / vòng có nghĩa vòng encoder quay 3000 xung ta dựa vào số xung đọc để điều khiển vị trí ta mong muốn, bên cạnh Encoder đầu nối hai trục động DC có giảm tốc với Encoder nhằm mục đích để điều khiển số vòng quay động DC có giảm tốc để đạt vị trí sát Mơ Hình Sắp Xếp Hàng Vào Kho ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 5/33 1.3.3 Động DC có giảm tốc Hình 1.4 Động DC có giảm tốc Từ trước chắn biết động DC hoạt động rồi, xin đươc nói thẳng động DC động DC có chổi than, giảm tốc đóng vai trò để giảm tốc độ động DC lại tăng moment xoắn nhằm mục đích để kéo tải nặng, động DC có giảm giảm tốc có có moment nặng quay đưược ta dùng tay giữ chặt đầu động lại Mơ Hình Sắp Xếp Hàng Vào Kho ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 6/33 1.3.4 Cảm biến phát vật Hình 1.5 Cảm biến phát vật loại NPN Loại tiếp điểm NPN PNP nghe nhiều cảm biến mức cảm biến tiệm cận, cảm biến phát vật kiểu NPN có nghĩa chân tín hiệu NPN cấp nguồn dướng 24 VDC có nghĩa lúc chân M1 PLC đấu với nguồn dương 24 VDC chân tín hiệu đấu vào input PLC cảm biến phát có vật cảm biến tích cực âm hay VDC input PLC kích hoạt động theo yêu cầu người lập trình dùng Còn kiểu PNP ngược lại có nghĩa chân tín hiệu đấu với nguồn âm VDC phát vật cảm biến tích cực cao 1.3.5 Cảm biến màu sắc Cảm biến màu sắc TCS3200 phân biệt nhiều màu khác nhau, phát phân biệt màu sắc xanh màu đỏ, để làm viêc cảm biến hoạt động dựa nguyênt tắc phản xạ ánh sáng từ chuyển đổi thành tần số định sau tần số đưa vào chuyển đổi tần số, tần số tạo tương ứng với mùa sắc ánh sáng tao tần số định Tần số Mơ Hình Sắp Xếp Hàng Vào Kho ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 7/33 đầu sau định màu sắc cảm nhận vậy, ánh sáng chuyển đổi thành tần số, tần số có màu sắc riêng Vì vậy, cách cảm biến phân biệt màu sắc Hình 1.6 Cảm biến màu 1.4 Phạm vi nghiên cứu Dựa vào mô hình bãi kho doanh nghiệp, ta ứng dụng vào hệ thống cho mơ hình hoạt động hồn tồn tự động khơng có can thiệp người 1.5 Dự kiến kết Mơ hình hoàn thành phần cứng phần cấp điện, nhiên mơ hình hoạt động khơng ổn định thực trình lâu dài, nguyên nhân ảnh hưởng môi trường xung quanh phần lập trình biến vùng nhớ khó kiểm sốt hoạt động Mơ Hình Sắp Xếp Hàng Vào Kho ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 8/33 THIẾT KẾ VÀ THI CƠNG 1.6 Sơ đồ khối hệ thống Hình 2.1 Sơ đồ khối hệ thống 2.2.1 Khối nguồn 24 VDC Nguồn 24 VDC giúp cấp điện áp cho toàn mơ hình nhằm mục đích cho mơ hình hoạt động điều kiện góp phần làm cho mơ hình hoạt động Mơ Hình Sắp Xếp Hàng Vào Kho ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 9/33 Hình 2.2 Nguồn tổ ông 24 VDC 2.2.2 Khối PLC S7 1214C DC/DC/DC PLC dùng để lập trình điều khiển mơ hình hoạt động theo u cầu người dùng, PLC sử dụng rộng rãi công nghiệp ngày nhằm mơ hình hố, đưa PLC vào cho thống hoạt động cách tự động mà không cần can thiệp người Mơ Hình Sắp Xếp Hàng Vào Kho ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 19/33 Hình 4.2 băng tải có hàng Ta tiến hành nhấn nút start để băng tải bắt đầu hoạt động Hình 4.3 Kích nút start PLC Mơ Hình Sắp Xếp Hàng Vào Kho ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 20/33 Hình 4.4 hàng qua cảm biến màu Và đến gặp cảm biến phát vật cuối băng tải thi băng tải dừng lại Mơ Hình Sắp Xếp Hàng Vào Kho ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 21/33 Hình 4.5 hàng dừng lại Cánh tay đưa vào gắp hàng lên đưa đến vị trí lập trình Hình 4.6 Cánh tay gắp hàng lên Và đặt khối hàng lên vị trí mong muốn Mơ Hình Sắp Xếp Hàng Vào Kho ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 22/33 Hình 4.7 hàng đặt vị trí lập trình Sau đặt hàng xong cánh tay dịch chuyển vị trí bắt đầu trình 1.12 Kết luận thực nghiệm Đã đạt kết mong muốn cho dù chưa hồn thiện hồn hảo Mơ Hình Sắp Xếp Hàng Vào Kho ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 23/33 KẾT LUẬN 1.13 Ưu điểm Mơ hình hệt thống hoạt động tự động nhờ kiểm soát PLC lập trình với mục đích sử dụng người, mơ hình có số ưu điểm sau: thay người làm công việc nặng nhọc nguy hiểm, tiết kiệm chi phí cho việc thuê nhân công cho công viêc xếp bưng bê vào kho, dể dàng kiểm soát quản lý hàng hố hơn, tiết kiệm diện tích đáng kể cho doanh nghiệp 1.14 Nhược điểm Số giấy điện đấu nối nhiều khó khăn cho việc bảo trì sữa chữa băng tải bị trượt lệnh so với lăn lăn bị động 1.15 Hướng phát triển Mơ hình dùng trượt để chuyển động ứng dụng rộng rãi doanh nghiệp có mơ hình sản xuất hàng đóng nắp chai nước, sản xuất xi măng, sản xuất linh kiện vi điều khiển…… Hình 5.1 Chiếc rót nước giải khát Mơ Hình Sắp Xếp Hàng Vào Kho ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 24/33 Hình 5.2 Vận chuyển xi măng băng tải Mơ Hình Sắp Xếp Hàng Vào Kho ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 25/33 PHỤ LỤC chương trình điều khiển viết ngơn ngữ ladder: dùng để điều khiển trục X Y Z vị trí vị trí Mơ Hình Sắp Xếp Hàng Vào Kho ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 26/33 Mơ Hình Sắp Xếp Hàng Vào Kho ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 27/33 Mơ Hình Sắp Xếp Hàng Vào Kho ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 28/33 Mơ Hình Sắp Xếp Hàng Vào Kho ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 29/33 Mơ Hình Sắp Xếp Hàng Vào Kho ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 30/33 Mơ Hình Sắp Xếp Hàng Vào Kho ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 31/33 Mô Hình Sắp Xếp Hàng Vào Kho ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 32/33 Mơ Hình Sắp Xếp Hàng Vào Kho ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 33/33 TÀI LIỆU THAM KHẢO 1.https://tailieu.vn/docview/tailieu/2014/20140311/dinhbinh296/tai_lieu_s7_1200_564 2.pdf?rand=474316 http://www.apd.com.vn/clnews/plc-s7-1200.html Mơ Hình Sắp Xếp Hàng Vào Kho ... Mơ Hình Sắp Xếp Hàng Vào Kho ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 26/33 Mơ Hình Sắp Xếp Hàng Vào Kho ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 27/33 Mơ Hình Sắp Xếp Hàng Vào Kho ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 28/33 Mô Hình Sắp Xếp Hàng. .. vào I/O cần dùng Mơ Hình Sắp Xếp Hàng Vào Kho ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 3/33 Hình 1.2 PLC S7 1214C DC/DC/DC Mơ Hình Sắp Xếp Hàng Vào Kho ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 4/33 Trong mô hình ta phải tìm hiểu... NGHIỆP Trang 28/33 Mô Hình Sắp Xếp Hàng Vào Kho ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 29/33 Mơ Hình Sắp Xếp Hàng Vào Kho ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 30/33 Mơ Hình Sắp Xếp Hàng Vào Kho