Bài tập lớn nhập môn cơ điện tử

Bài tập lớn: Nhập môn cơ điện tử được thực hiện nhằm tìm hiểu hệ thống nhân dạng phôi bằng PLC s7 1200; xây dựng mô hình hệ thống nhận dạng phôi (Trạm Y0044C); tìm hiểu các thiết bị liên quan. Để nắm vững nội dung chi tiết mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết tài liệu.

Hỗ trợ ơn tập [ĐỀ CƯƠNG CHƯƠNG TRÌNH ĐẠI HỌC] I Bài tập lớn Nhập môn điện tử  Nội dung chia làm phần  Phần I : Tìm hiểu hệ thống nhân dạng phơi PLC s7 - 1200  Phần II : Xây dựng mơ hình hệ thống nhận dạng phơi (Trạm Y-0044-C)  Phần III : Tìm hiểu thiết bị liên quan Hỗ trợ ôn tập III A [ĐỀ CƯƠNG CHƯƠNG TRÌNH ĐẠI HỌC] II Phần I Tìm hiểu hệ thống nhận dạng phôi PLC S7-1200 Trạm thử nghiệm hệ thống nhận dạng phôi tách lọc phôi PLC Cấu trúc trạm Y – 0044C s7 Trong : Cảm biến tiệm cận quang học Cảm biến tiệm cận quang học Cảm biến chiều cao (0 10V đầu tín hiệu tương tự) Cảm biến quang tương phản màu sắc Cảm biến tiệm cận từ cảm Xi lanh đơn DC Motors giảm tốc Bộ phản xạ Các kênh vật liệu Tín hiệu hiển thị PLC Hỗ trợ ơn tập 10 11 12 13 14 [ĐỀ CƯƠNG CHƯƠNG TRÌNH ĐẠI HỌC] Đầu vào kết nối đầu PLC Đầu kỹ thuật số … Q 0.0 … Q 0.1 … Q 0.2 … Q 0.3 … Q 0.4 … Warning Green Q 0.5 cảnh báo màu vàng Q 0.6 … Cảnh báo màu đỏ Q 0.7 …Hệ thống sẵn sàng Q 1.0 10 Q 1.1 Đầu tương tự AQ0 (V) AQ0 (I) M Thoát Liên kết PLC đầu vào Đầu kỹ thuật số Nút Bắt đầu 0.0 Nút Stop 0.1 Chất liệu 0.2 Chất liệu 0.3 Chiều cao AI0 Tương phản 0.4 Cảm biến kim loại 0.5 0.6 0.7 10 1.0 11 1.1 12… 1.2 13… 1.3 14 …1.4 15… 1.5 Ngõ tương tự Chiều cao AI0 AI1 M Hỗ trợ ơn tập [ĐỀ CƯƠNG CHƯƠNG TRÌNH ĐẠI HỌC] 10 Tín hiệu tương tự (± 10V / 20mA) Cổng RJ45 Ethernet SB1232 board tín hiệu đầu cuối (AQ0, M) cpu1214 đầu tín hiệu kỹ thuật số (8 bit + bit, tổng cộng 10 bit) Đổi CSM 1277 (4xprofinet cổng LAN) CSM 1277 thiết bị đầu cuối cho sức mạnh (+ 24V, 0V, GND) Đầu vào nhớ Memory (MMC) / Tùy chọn CPU onboard bến tín hiệu analog đầu vào (AI0, AI1, M) cpu1214c'n đầu vào tín hiệu kỹ thuật số (8 bit + bit, tổng cộng 14 bit) 10 Thiết bị đầu cuối cho sức mạnh CPU (+ 24V, 0V, GND) Hỗ trợ ôn tập [ĐỀ CƯƠNG CHƯƠNG TRÌNH ĐẠI HỌC] 2 Ngun lí hoạt động PLC cài đặt chế độ F1 (ngắn, trung bình , dài) F2 (kim loại , while , black) Bật Start lên tín hiệu gửi PLC , PLC nhận biết làm đèn 0.0 sáng.Còn nhấn Stop đèn tín hiệu 0.1 PLC sáng (Thông báo cho người dùng biết PLC tạm dừng) Khi đưa phôi vào cách tự động vào băng truyền tải cảm biến tiệm cận (1) nhận có vật thể qua, gửi tín hiệu vào PLC làm đèn báo 0.3 sáng Sau quãng delay (đèn báo Band Rotate sáng), PLC phát xung tín hiệu điều khiển DC motors (7) làm băng tải chuyển động Khi có vật thể qua cảm biến tiệm cận quang học (2) Lúc đèn báo 0.4 PLC sáng, băng truyền dừng lại quãng để cảm biến chiều cao quét băng chuyền tiếp tục di chuyển Cảm biến chiều cao (3) xác định chiều cao phôi truyền tín hiệu PLC ,PLC thơng báo nhận tín hiệu qua đèn báo 0.5 Vật thể theo băng truyền qua Cảm biến tương phản màu sắc (4) truyền tín hiệu vào PLC Nếu màu trắng đèn 0.6 khơng sáng, ngược lại màu đen đèn 0.6 PLC sáng Tiếp theo cảm biến từ cảm (4) cho biết có phải vật liệu kim loại hay khơng gửi tín hiệu PLC Nếu kim loại đèn 0.6 sáng Cuối , PLC xử lí đưa tín hiệu tác động lên ba van thủy lực khiến xilanh đơn đẩy làm phôi chọn lọc vào vị trí cần thiết kênh vật liệu I, II, III Đồng thời đèn 1,3,6 (system input ) sáng lên xi lanh đẩy Hỗ trợ ôn tập [ĐỀ CƯƠNG CHƯƠNG TRÌNH ĐẠI HỌC] IV Phần II Xây dung mơ hình hệ thống nhận dạng phơi V x y Bộ điều khiển Cơ cấu chấp hành Thiết bị đo Trong : Bộ điều khiển PLC S7 1200 Cơ cấu chấp hành Xilanh thủy lực Thiết bị đo cảm biến từ cảm NBB8-18GM50-E2 X tín hiệu đầu vào ( tín hiệu điện ) Y tín hiệu đầu (tín hiệu ) Hỗ trợ ơn tập [ĐỀ CƯƠNG CHƯƠNG TRÌNH ĐẠI HỌC] SYSTEM INPUTS DIGITAL PLC OUTPUTS 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 10 SMPS Acil Stop ON/OFF 1.0 1.1 220 V +24V GND 2A 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 1.0 1.1 +24V GND TEST AND SEPARATION STATION +24V GND PLC S7-1200 CPU 1214C ProfiNet SWITCH CSM1277 192.168.10.104 192.168.10.103 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 CAT5E/6 DIGITAL PLC INPUTS Ethernet RJ-45 192.168.10.100 10 11 12 13 14 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 SYSTEM OUTPUTS VII A VI Phần III Tìm hiểu thiết bị Cơ PLC s7 – 1200 PLC viết tắt cụm từ Programmable Logic Controller thiết bị điều khiển lập trình cho phép thực linh hoạt thực thuật toán điều khiển logic thong qua ngơn ngữ lập trình người sử dụng lập trình để thực loạt trình tự kiện sảy ra.Các kiện kích hoạt tác động vào plc qua hoạt động có trễ thời gian định kì hay thời gian đếm Ứng với kiện kích hoạt On Off vài cổng vật lí nối thiết bị bên PLC thiết bị gọn nhẹ , dễ dàng lập trình sử dụng, dễ bảo quản , sửa chữa , dung lượng lưu trữ lớn, tin cậy môi trường công nghiệp , giao tiếp với máy tính qua cáp mở rộng Thiết bị đời thay hoàn toàn cho Relay cổ điển trước Với phát triển CN PLC ngày có dung lượng lớn số lượng I/O nhiều Hỗ trợ ôn tập  [ĐỀ CƯƠNG CHƯƠNG TRÌNH ĐẠI HỌC] PLC s7 -1200 ( Promamable logic controller ) kết hợp I/O lựa chọn cấp nguồn , bao gồm module cấp nguồn VAC – VDC – nguồn với kết hợp I/O DC Relay Các modul tín hiệu để mở rộng I/O module giao tiếp dễ dàng kết nối với mặt điều khiển Tất phần cứng simatic s7 1200 gắn DIN rail tiêu chuẩn hay trực tiếp bảng điều khiển , giảm khơng gian chi phí lắp đặt Các mơdul đầu vào , đầu kết hợp loại 8, 16, 32 điểm hỗ trợ tín hiệu I/O DC ,relay analog S7 – 1200 điều chỉnh mở rộng từ 10_I/O đến tối đa 284_I/O.Bộ nhớ 50kb với giới hạn liệu sử dụng,1 đồng hồ thực , 16 vòng lặp PID với khả điều chỉnh tự động Ngồi có cổng giao tiếp Ethernet 10/100Mbit tích hợp giao thức Profinet cho lập trình, kết nối HMI/SCADA hay mạng lưới PLC với  Cấu trúc chung PLC Hỗ trợ ơn tập [ĐỀ CƯƠNG CHƯƠNG TRÌNH ĐẠI HỌC] Hỗ trợ ơn tập [ĐỀ CƯƠNG CHƯƠNG TRÌNH ĐẠI HỌC] Hỗ trợ ơn tập [ĐỀ CƯƠNG CHƯƠNG TRÌNH ĐẠI HỌC] PLC lập trình ngơn ngữ LAD ( Ladder Logic ) nạp phần mềm chuyên dụng TIA Portal Step hãng SIEMENS thiết kế Phần mềm thân thiện với người dùng có câu lệnh sau : Hỗ trợ ôn tập [ĐỀ CƯƠNG CHƯƠNG TRÌNH ĐẠI HỌC] Hỗ trợ ôn tập B [ĐỀ CƯƠNG CHƯƠNG TRÌNH ĐẠI HỌC] Cơ Sensor  Cảm biến thiết bị dùng để cảm nhận biến đổi đại lượng vật lý đại lượng khơng có tính chất điện cần đo thành đại lượng điện đo xử lý Các đại lượng cần đo (m) thường khơng có tính chất điện (như nhiệt độ , áp xuất , ) tác động lên cảm biến cho ta đặc trưng (s) mang tính chất điện ( điện tích, điện áp, dòng điện trở kháng) chứa đựng thông tin cho phép xác định giá trị đại lượng đo Đặc trưng (s) hàm đại lượng cần đo(m): S=F(m)  Phân loại cảm biến Cảm biến chia thành nhiều dạng khác - Theo nguyên lý chuyển đổi đáp ứng kích thích Hiện tượng Vật lý Nhiệt điện Nhiệt từ Hóa học Từ điện Sinh học Biến đổi hóa học Sinh hóa Vật lý Điện hóa Phân tích phổ Trên thể sống Điện từ Quang điện Quang đàn hồi Hỗ trợ ôn tập [ĐỀ CƯƠNG CHƯƠNG TRÌNH ĐẠI HỌC] - Theo dạnh kích thích - Năng lượng cảm biến - Theo phạm vi sử dụng Công nghiệp Nghiên cứu khoa học Mơi trường, khí tượng … - Theo thơng số mơ hình mạch thay Cảm biến tích cực có đầu nguồn áp nguồn dòng Hỗ trợ ôn tập [ĐỀ CƯƠNG CHƯƠNG TRÌNH ĐẠI HỌC] Cảm biến thụ động đặc trưng thong số R, L , C , M phi tuyến hay phi tuyến  Các đặc trưng cảm biến Một cảm biến sử dụng đáp ứng tiêu chí kỹ thuật xác định           Độ nhạy: Gia số nhỏ phát Mức tuyến tính: Khoảng giá trị biến đổi có hệ số biến đổi cố định Dải biến đổi: Khoảng giá trị biến đổi sử dụng Ảnh hưởng ngược: Khả gây thay đổi môi trường Mức nhiễu ồn: Tiếng ồn riêng ảnh hưởng tác nhân khác lên kết Sai số xác định: Phụ thuộc độ nhạy mức nhiễu Độ trôi: Sự thay đổi tham số theo thời gian phục vụ thời gian tồn (date) Độ trễ: Mức độ đáp ứng với thay đổi trình Độ tin cậy: Khả làm việc ổn định, chịu biến động lớn môi trường sốc loại Điều kiện môi trường: Dải nhiệt độ, độ ẩm, áp suất, làm việc Có tương đối tiêu chí tùy thuộc lĩnh vực áp dụng Các cảm biến thiết bị số (digital), tức cảm biến logic, độ tuyến tính khơng có nhiều ý nghĩa Hỗ trợ ơn tập [ĐỀ CƯƠNG CHƯƠNG TRÌNH ĐẠI HỌC] Cảm biến sử dụng Y – 0044 C Cảm biến từ cảm (PRD Series ) (NBB8-18GM50-E2) Nguyên lý ; Khi dây dẫn chuyển động từ trường không đổi , dây xuất suất điện tỷ lệ với từ thông cắt ngang dây đơn vị thời gian Loại DC 2-dây Model PRDT12-4□O PRDT12-4□C PRDT12-4□O-V PRDT12-4□C-V PRDLT12-4□O PRDLT12-4□C PRDLT12-4□O-V PRDLT12-4□C-V PRDWT12-4□O PRDWT12-4□C PRDWT12-4□O-I PRDWT12-4□C-I PRDWT12-4□O-IV PRDWT12-4□C-IV PRDT12-8□O PRDT12-8□C PRDT12-8□O-V PRDT12-8□C-V PRDLT12-8□O PRDLT12-8□C PRDLT12-8□O-V PRDLT12-8□C-V PRDWT12-8□O PRDWT12-8□C PRDWT12-8□O-I PRDWT12-8□C-I PRDWT12-8□O-IV PRDWT12-8□C-IV PRDT18-7□O PRDT18-7□C PRDT18-7□O-V PRDT18-7□C-V PRDLT18-7□O PRDLT18-7□C PRDLT18-7□O-V PRDLT18-7□C-V PRDWT18-7□O PRDWT18-7□C PRDWT18-7□O-I PRDWT18-7□C-I PRDWT18-7□O-IV PRDWT18-7□C-IV PRDWLT18-7□O-IV PRDWLT18-7□C-IV PRDT18-14□O PRDT18-14□C PRDT18-14□O-V PRDT18-14□C-V PRDLT18-14□O PRDLT18-14□C PRDLT18-14□O-V PRDLT18-14□C-V PRDWT18-14□O PRDWT18-14□C PRDWT18-14□O-I PRDWT18-14□C-I PRDWT18-14□O-IV PRDWT18-14□C-IV PRDWLT18-14□O-IV PRDWLT18-14□C-IV PRDT30-15□O PRDT30-15□C PRDT30-15□O-V PRDT30-15□C-V PRDLT30-15□O PRDLT30-15□C PRDLT30-15□O-V PRDLT30-15□C-V PRDWT30-15□O PRDWT30-15□C PRDWT30-15□O-I PRDWT30-15□C-I PRDWT30-15□O-IV PRDWT30-15□C-IV P P P P P P P P P P P P P P Hỗ trợ ôn tập [ĐỀ CƯƠNG CHƯƠNG TRÌNH ĐẠI HỌC] Khoảng cách phát 4mm Độ trễ Max 10% Khoảng cách phát Mục tiêu phát chuẩn 12x12x1mm Khoảng cách phát 8mm 7mm 14mm 15mm 25 25x25x1 mm 20x20x1mm 40x40x1mm 45x45x1mm 75 (lron) (Iron) (Iron) (Iron) (Iron) (Ir 0~2.8mm 0~5.6mm 0~4.9mm 0~9.8mm 0~10.5mm 0~ 400Hz 250Hz 200Hz 100Hz Nguồn cấp (Điện áp hoạt động) 12-24VDC Dòng rò Max 0.6mA Tần số đáp ứng※1 450Hz Điện áp dư※2 Max 3.5V (Loại không cực tính, max 5V) Ảnh hưởng nhiệt độ Max ±10% Khoảng cách phát nhiệt độ môi trường 20℃ Ngõ điều khiển 2~100mA Trở kháng cách ly Min 50MΩ (sóng kế mức 500VDC) Độ bền điện môi 1,500VAC 50/60Hz phút Chấn động Biên độ 1mm tần số 10~55Hz (trong phút) theo phương X, Y, Z Va chạm 500m/s² (khoảng 50G) theo phương X, Y, Z lần Chỉ thị Chỉ thị hoạt động (LED màu đỏ) Môi trường (10-30VDC) Nhiệt độ môi trường -25~70℃, Bảo quản: -30~80℃ Độ ẩm môi trường 35~95%RH, Bảo quản: 35~95%RH Mạch bảo vệ Vật liệu Mạch bảo vệ đột biến điện, mạch bảo vệ nối ngược cực tính nguồn mạch bảo vệ dòng Phần vỏ/ Đai ốc: Ni-ken mạ đồng, Vòng đệm: Ni-ken mạ Sắt, Bề mặt phát hiện: ABS chịu nhiệt, Cáp chuẩn (Đen): Poly-vinyl clo-rít (PVC), Cáp chống thấm dầu (Xám): Poly-vinyl clo-rít (PVC) chống thấm dầu ø4, 2-dây, 2m Cáp (Loại cáp: 300mm, giắc cắm M12), (AWG22, Đường kính lõi: 0.08mm, Số lõi: 60, Đường kính cách ly: ø1.25mm) Chứng nhận CE Cấu trúc bảo vệ IP67 (Tiêu chuẩn IEC) Trọng lượng ø5, 2-dây, 2m PRDT: PRDT: PRDT: PRDT: PRDT: P Khoảng 74g Khoảng 72g Khoảng 115g Khoảng 110g Khoảng 175g K PRDLT: PRDLT: PRDLT: PRDLT: PRDLT: P Khoảng 94g Khoảng 92g Khoảng 145g Khoảng 140g Khoảng 215g K PRDWT: PRDWT: PRDWT: PRDWT: PRDWT: P Khoảng 44g Khoảng 42g Khoảng 80g Khoảng 75g Khoảng 140g K Hỗ trợ ơn tập [ĐỀ CƯƠNG CHƯƠNG TRÌNH ĐẠI HỌC] PRDWLT: PRDWLT: Khoảng 42g Khoảng 105g ※1: Tần số đáp ứng giá trị trung bình Khi sử dụng mục tiêu phát chuẩn cài đặt độ rộng gấp lần mục tiêu phát chuẩn, khoảng cách 1/2 Khoảng cách phát ※2: Trước sử dụng loại khơng có cực tính, kiểm tra tình trạng thiết bị kết nối theo điện áp dư 5V ※ Tên sản phẩm có ký hiệu '□' dùng để chữ 'D' (12-24VDC), chữ 'X' loại khơng có cực tính (1224VDC) ※ Tên sản phẩm có chữ 'V' cuối dành cho loại sản phẩm có cáp tăng cường để chống dầu ※ Không dùng sản phẩm môi trường ngưng tụ đông đặc Cảm biến tương phản màu sắc Hỗ trợ ôn tập [ĐỀ CƯƠNG CHƯƠNG TRÌNH ĐẠI HỌC] Cảm biến chiều cao Cảm biến tiệm cận(PRCM Series) Hỗ trợ ôn tập [ĐỀ CƯƠNG CHƯƠNG TRÌNH ĐẠI HỌC] Đặc điểm kĩ thuật PRCM12-2AO,PRCM12-2AC Khoảng cách cảm biến : mm | Tính từ trễ : max 10% 2mm | Khoảng cách thiết lập : -> 1,4mm | Nguồn áp : 100-240VAC 50/60HZ | Dòng dò : 2.5mA | Tần số đáp ứng :20Hz | Điều khiển đến 150 mA | Rung động với tần số 10 – 55Hz h dịch chuyển 1mm | KL : 42gam | nhiệt độ làm vịc -25 đến 80*C | Shock 500m/s2 theo hướng x,y,z lần C Cơ pittong thủy lực , khí nén Đầu tiên khái niệm, tên gọi phận xy lanh thủy lực Hình vẽ có thích tên gọi số phận xy lanh thủy lực Tên gọi - Barrel: Vỏ xy lanh - Piston: Quả piston - Cylinder rod: Cán xy lanh - Gland: Cổ xy lanh - Pin eye / Clevis: Tai lắp ghép - Ports: Đường dầu cấp vào/ra xy lanh - Piston seal; Rod seal, Wear ring; O-ring; Wiper : Bộ gioăng phớt làm kín Hỗ trợ ơn tập [ĐỀ CƯƠNG CHƯƠNG TRÌNH ĐẠI HỌC] Các thơng số làm việc kich thước xy lanh thông số quan trọng xy lanh thủy lực là: Đường kính lòng xy lanh (bore), thường ký hiệu D; đường kính cán (rod) – d hành trình làm việc (stroke), tức khoảng chạy cán xy lanh, - s D d biểu thị kích cỡ khả tạo lực đẩy/kéo cho xy lanh S biểu thị chiều dài tầm với, khoảng làm việc xy lanh Phân loại xy lanh thủy lực Các xy lanh thủy lực thường phân làm hai nhóm bản: Xy lanh tác động phía (một chiều) Xy lanh tác động hai phía (Xy lanh hai chiều) Xy lanh chiều Xy lanh chiều tạo lực đẩy phía, thường phía thò cần xy lanh, nhờ cấp dầu thủy lực có áp suất vào phía xy lanh Cán xy lanh tự hồi vị nhờ tác dụng lực bên ngồi lực đẩy lò xo bên Điều dễ nhận biết xy lanh chiều có cửa cấp dầu Xy lanh hai chiều Xy lanh hai chiều tạo lực hai phía: Khi cán xy lanh thò thụt vào vỏ xy lanh Kết cấu làm kín bên xy lanh hai chiều phức tạp xy lanh chiều thân phải có hai đường dầu cấp Điều khác biệt lớn hệ thống thủy lực sử dụng xy lanh hai chiều phải có valve đổi hướng (valve phân phối) muốn điều khiển xy lanh hình vẽ Các xy lanh phân chia theo kiểu xếp cán xy lanh: Xy lanh cán đơn tầng xy lanh nhiều tầng (telescopic) Hỗ trợ ôn tập [ĐỀ CƯƠNG CHƯƠNG TRÌNH ĐẠI HỌC] Xy lanh cán đơn: Xy lanh cán đơn loại có đoạn cán xy lanh gắn chặt, chuyển động với piston Loại xy lanh tạo khoảng chuyển động nhỏ chiều dài toàn thể xy lanh, tức khoảng làm việc bị giới hạn chiều dài cán xy lanh trừ chiều dầy piston đoạn lắp ráp bên xy lanh Xy lanh cán đơn loại sử dụng phổ biến có ứng dụng rộng rãi Phần lớn có kết cấu để cán xy lanh thò phía xy lanh Một số xy lanh có kết cấu với cán xy lanh hai phía piston (được gọi Double rod end cylinders) Khi phía cán xy lanh thò cán phía bên “thụt” vào vỏ xy lanh Xy lanh nhiều tầng Xy lanh nhiều tầng hay Telescopic thường có 2-3-4 có lên đến tầng Nó bao gồm vỏ xy lanh nhiều ống cần xếp lồng với Kết cấu dạng làm cho xy lanh duỗi dài hành trình dài nhiều kích thước sở xy lanh rút hết cán vào Điều tạo khả thiết kế chi tiết, kết cấu máy gọn gang nhiều Tuy nhiên xy lanh nhiều tầng có giá thành cao nhiều so với xy lanh đơn Hỗ trợ ôn tập [ĐỀ CƯƠNG CHƯƠNG TRÌNH ĐẠI HỌC] Xy lanh nhiều tầng có hai loại kết cấu: Xy lanh chiều Xy lanh hai chiều; Tuy nhiên loại xy lanh hai chiều có kết cấu phức tạp đòi hỏi thiết kế đặc biệt để ngăn ngừa rủi ro Cũng có cách phân loại xy lanh thủy lực theo kết cấu với hai loại xy lanh hàn xy lanh lắp ghép gu-rông (Tie Rod cylinder) Xy lanh ghép gu-rông: Loại xy lanh lắp ghép giữ cố định gu-rông thép cường độ cao khóa ren xuyên suốt giữ phận từ hai đầu nắp xy lanh (Với xy lanh có đường kính lớn có đến 20 gu-rông giữ) Kết cấu xy lanh dạng giúp cho việc tháo lắp, service xy lanh dễ dàng dễ chế tạo từ phận tiêu chuẩn Xy lanh loại thường sử dụng ứng dụng công nghiệp Xy lanh kết cấu hàn Đầu xy lanh loại hàn với ống xy lanh giúp xy lanh có kết cấu cứng vững thích hợp với chế độ làm việc nặng thiết bị thi công giới công nghiệp Hỗ trợ ơn tập [ĐỀ CƯƠNG CHƯƠNG TRÌNH ĐẠI HỌC]  Xilanh dùng Y 0044 C MAL , MSAL , MTAL , MALJ , MALD Series Xy lanh tròn , chiều Nhiệt độ chịu : - 50 ~ 700 C Áp suất chịu : ~ 10 Bar ( kg/cm2) PittơngØ : Hành trình : 20 ; 25 ; 32 ; 40 5mm -> 500mm Hỗ trợ ôn tập D [ĐỀ CƯƠNG CHƯƠNG TRÌNH ĐẠI HỌC] Động DC Chạy băng chuyền Max 24 VDC , 3W, Made in Italia , tốc độ 75RPM ... lượng điện đo xử lý Các đại lượng cần đo (m) thường khơng có tính chất điện (như nhiệt độ , áp xuất , ) tác động lên cảm biến cho ta đặc trưng (s) mang tính chất điện ( điện tích, điện áp, dòng điện. .. tượng Vật lý Nhiệt điện Nhiệt từ Hóa học Từ điện Sinh học Biến đổi hóa học Sinh hóa Vật lý Điện hóa Phân tích phổ Trên thể sống Điện từ Quang điện Quang đàn hồi Hỗ trợ ôn tập [ĐỀ CƯƠNG CHƯƠNG... Cấu trúc chung PLC Hỗ trợ ơn tập [ĐỀ CƯƠNG CHƯƠNG TRÌNH ĐẠI HỌC] Hỗ trợ ơn tập [ĐỀ CƯƠNG CHƯƠNG TRÌNH ĐẠI HỌC] Hỗ trợ ơn tập [ĐỀ CƯƠNG CHƯƠNG TRÌNH ĐẠI HỌC] Hỗ trợ ơn tập [ĐỀ CƯƠNG CHƯƠNG TRÌNH