bài giảng nhập môn cơ điện tử

... TECHNOLOGY Nhập môn Cơ điện tử Introduction to Mechatronics Giảng viên: TS Nguyễn Anh Tuấn Bộ môn Cơ điện tử – ĐHBK Hà Nội Email: bktuan2000@gmail.com Content Chương Tổng quan Cơ điện tử Chương ... Chapter I Introduction Phương pháp biểu diễn hệ Cơ điện tử • Cơ điện tử chế tạo máy Hình Sơ đồ khối sản phẩm điện tử • Một hệ thống điện tử có phần tử - Bộ dẫn động - Cảm biến - Bộ điều khiển 20 ... xử lý, máy tính nhúng, cơng nghệ thơng tin, phần mềm có đóng góp quan trọng Cơ điện tử Hình Định nghĩa điện tử (Mechatronics) 3 10/27/2018 Chapter I Introduction • Cơ điện tử trở thành kết hợp

Ngày tải lên: 26/01/2023, 18:07

... TECHNOLOGY Nhập môn Cơ điện tử Introduction to Mechatronics Giảng viên: TS Nguyễn Anh Tuấn Bộ môn Cơ điện tử – ĐHBK Hà Nội Email: bktuan2000@gmail.com Content Chương Tổng quan Cơ điện tử Chương ... Nhiệt - Nhiệt độ - Nhiệt dung, tỉ nhiệt, Điện - Điện tích, dịng điện - Điện thế, điện áp - Điện trường (biên, pha, phân cực, phổ) - Điện dẫn, số điện môi, Quang - Biên, pha, phân cực, phổ, ... hệ thống Cơ điện tử Cảm biến thiết bị dùng để cảm nhận, biến đổi đại lượng vật lý cần đo (nhiệt độ, chuyển vị, lực, v.v đại lượng khơng có tính chất điện) thành đại lượng điện tỷ lệ (điện, từ

Ngày tải lên: 26/01/2023, 18:07

... KHOA HÀ NỘI UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Nhập môn Cơ điện tử Introduction to Mechatronics Giảng viên: TS Nguyễn Anh Tuấn Bộ môn Cơ điện tử – ĐHBK Hà Nội Email: bktuan2000@gmail.com Content ... Design Quá trình thiết kế Hệ thống Cơ điện tử Sơ đồ tổng quát tích hợp phần cứng phần mềm HT Cơ điện tử • Tích hợp phần cứng từ việc thiết kế hệ thống điện tử hệ thống tổng thể với việc đưa cảm ... Components of a Mechatronic System Các thành phần hệ điện tử • Phần tử khí (Mechanical) • Phần tử Điện tử (Electronics) • Cảm biến (Sensors) • Phần tử chấp hành (Actuators) • Mạch điều khiển (Control)

Ngày tải lên: 26/01/2023, 18:09

... HÀ NỘI HANOI UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Nhập môn Cơ điện tử Introduction to Mechatronics Giảng viên: TS Nguyễn Anh Tuấn Bộ môn Cơ điện tử – ĐHBK Hà Nội Email: bktuan2000@gmail.com Content ... tử – ĐHBK Hà Nội Email: bktuan2000@gmail.com Content Chương Hệ xử lý ảnh 5.1 Giới thiệu 5.2 Phần tử 5.3 Phân loại 5.4 Các bước xử lý ảnh 5.5 Thông số kỹ thuật 12/7/2018 Giới thiệu tổng quan Hệ ... dẫn hướng rô bốt công nghiệp Các ứng dụng Điều khiển trình Điều khiển chất lượng Các ứng dụng phi cơng nghiệp (ví dụ điều khiển giao thông) Giới thiệu tổng quan Các ứng dụng công nghiệp 12/7/2018

Ngày tải lên: 26/01/2023, 18:11

... HÀ NỘI HANOI UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Nhập môn Cơ điện tử Introduction to Mechatronics Giảng viên: TS Nguyễn Anh Tuấn Bộ môn Cơ điện tử – ĐHBK Hà Nội Email: bktuan2000@gmail.com Content ... hiệu lượng tử hóa - Là tín hiệu liên tục có biên độ rời rạc - Tín hiệu tương tự liên tục theo biến rời rạc theo biên độ q: mức lượng tử Lượng tử hóa làm gần giá trị tín hiệu với mức lượng tử 6.2 ... thụ động (Passive Continuous Filters) • Thông thường sử dụng mạch gồm phần tử R-L-C Mạch lọc R-L-C • Hoặc mạch cơ-điện tử sử dụng cho thiết bị quay Mạch cách ly thiết bị quay 15 12/9/2018 6.4 Signal

Ngày tải lên: 26/01/2023, 18:11

... HÀ NỘI HANOI UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Nhập môn Cơ điện tử Introduction to Mechatronics Giảng viên: TS Nguyễn Anh Tuấn Bộ môn Cơ điện tử – ĐHBK Hà Nội Email: bktuan2000@gmail.com Content ... quốc phòng dân sinh Robotics khoa học liên nghành gồm khí, điện tử, kỹ thuật điều khiển cơng nghệ thơng tin Nó sản phẩm đặc thù nghành điện tử (mechatronics) 12/9/2018 Giới thiệu tổng quan Robot ... động động điện kết hợp với cữ hành trình Giới thiệu tổng quan • Đầu thập kỷ 60: công ty Mỹ AMF (American Machine and Foundry Company) quảng cáo loại máy tự động vạn gọi “Người máy cơng nghiệp”

Ngày tải lên: 26/01/2023, 18:11

... TECHNOLOGY Nhập môn Cơ điện tử Introduction to Mechatronics Giảng viên: TS Nguyễn Anh Tuấn Bộ môn Cơ điện tử – ĐHBK Hà Nội Email: bktuan2000@gmail.com Content Chương Tổng quan Cơ điện tử Chương ... thiết bị điện động cơ, van, phần tử nhiệt … Ví dụ: Transistor hiệu ứng trường 10/27/2018 3.2 Phân loại b Cơ cấu chấp hành – điện - Cơ cấu chấp hành cơ-điện điển hình động điện Cơ cấu chuyển điện ... Một số phần tử cấu chấp hành 3.1 Khái niệm Cơ cấu chấp hành phần “cơ bắp” hệ thống điện tử Nó đóng vai trị “động cơ” có nhiệm vụ kích hoạt/ dẫn động (actuator) cho máy/ hệ thống Cơ cấu nhận lệnh

Ngày tải lên: 28/01/2023, 23:13

... HÀ NỘI HANOI UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Nhập môn Cơ điện tử Introduction to Mechatronics Giảng viên: TS Nguyễn Anh Tuấn Bộ môn Cơ điện tử – ĐHBK Hà Nội Email: bktuan2000@gmail.com Content ... thiết kế điện-điện tử • Phần mềm tính tốn (Calculation software) - Maple - Labview - Matlab,… • Phần mềm mơ (Simulation software) - Mơ hệ thống khí - Mô hệ thống điện-điện tử - Mô hệ thống cơ-điện ... thiết kế truyền thống Phần mềm thiết kế • Phương pháp thiết kế hệ Cơ điện tử Trình tự bước quy trình thiết kế hệ thống Cơ điện tử 12/9/2018 Phần mềm thiết kế 2.2 Thiết kế đại • Sử dụng liệu thiết

Ngày tải lên: 28/01/2023, 23:13

... NGỌC BÀI GIẢNG NHẬP MÔN CƠ HỌC LƯỢNG TỬ VÀ VẬT LÝ NGUYÊN TỬ QUẢNG BÌNH, THÁNG 10 NĂM 2016 MỤC LỤC Chương 1: CƠ HỌC LƯỢNG TỬ VÀ CƠ SỞ VẬT LÝ LƯỢNG TỬ Tổng quan học lượng tử Cơ sở lý thuyết lượng tử ... Mendeleev CÂU HỎI VÀ BÀI TẬP CHƯƠNG CHƯƠNG I CƠ HỌC LƯỢNG TỬ VÀ CƠ SỞ CỦA VẬT LÝ LƯỢNG TỬ MỞ ĐẦU Cơ học lượng tử (tiếng Anh: Quantum mechanics) lý thuyết vật lý học Cơ học lượng tử phần mở rộng bổ ... điện động lực học lượng tử Richard Feynman, Freeman Dyson, Sin-Itiro Tomonaga phát triển cvào năm 1940 Điện động lực học lượng tử lý thuyết lượng tử điện tử, phản điện tử, điện từ trường đóng vai

Ngày tải lên: 17/11/2017, 15:26

... Hỗ trợ ơn tập [ĐỀ CƯƠNG CHƯƠNG TRÌNH ĐẠI HỌC] I Bài tập lớn Nhập môn điện tử  Nội dung chia làm phần  Phần I : Tìm hiểu hệ thống nhân dạng phơi PLC s7 - 1200 ... cần đo (m) thường khơng có tính chất điện (như nhiệt độ , áp xuất , ) tác động lên cảm biến cho ta đặc trưng (s) mang tính chất điện ( điện tích, điện áp, dòng điện trở kháng) chứa đựng thông tin ... kích thích Hiện tượng Vật lý Nhiệt điện Nhiệt từ Hóa học Từ điện Sinh học Biến đổi hóa học Sinh hóa Vật lý Điện hóa Phân tích phổ Trên thể sống Điện từ Quang điện Quang đàn hồi Hỗ trợ ôn tập [ĐỀ

Ngày tải lên: 06/04/2019, 07:35

... SV : Nguyễn Đức Chung Page 7 Cơ Điện Tử K14 ĐHHP SV : Nguyễn Đức Chung Page 8 Cơ Điện Tử K14 ĐHHP SV : Nguyễn Đức Chung Page 9 Cơ Điện Tử K14 ĐHHP SV : Nguyễn Đức Chung Page 10 Cơ Điện Tử K14 ĐHHP SV : Nguyễn Đức Chung ...  Cảm biến tương phản màu sắc  Cơ Điện Tử K14 ĐHHP SV : Nguyễn Đức Chung Page 23 Cơ Điện Tử K14 ĐHHP  Cảm biến   tiệm cận(PRCM Series) SV : Nguyễn Đức Chung Page 24 Cơ Điện Tử K14 ĐHHP Đặc điểm kĩ thuật PRCM12­ ... Cơ Điện Tử K14 ĐHHP Bài tập lớn Nhập môn điện tử  Nội dung chính chia làm 3 phần  Phần I : Tìm hiểu hệ thống nhân dạng phơi bằng  PLC s7 ­ 1200 

Ngày tải lên: 13/01/2020, 17:01

... trình NHẬP MƠN CƠ ĐIỆN TỬ NGHỀ: CƠ ĐIỆN TỬ TRÌNH ĐỘ TRUNG CẤP & CAO ĐẲNG NGHỀ AN GIANG - 2020 Giáo Trình Nhập Mơn Cơ Ðiện Tử PHẦN I TỔNG QUAN HỆ THỐNG CƠ ÐIỆN TỬ CHƢƠNG CƠ ÐIỆN TỬ VÀ HỆ THỐNG CƠ ... Tƣợng Làm Việc Cơng Việc Cần Biết Gì Và Ðào Tạo Gì? Hình 1.4: Ðịnh hƣớng đào tạo ngành Cơ Ðiện Tử 4 Giáo Trình Nhập Mơn Cơ Ðiện Tử 1.2 Hệ thống Cơ điện tử gì? Cũng giống nhƣ điện tử, có nhiều khái ... nghĩa: “ Một hệ điện tử không kết hợp chặt chẽ hệ khí điện khơng chí đơn hệ khiển, tích hợp đầy đủ cúa tất hệ trên.” 2 Giáo Trình Nhập Môn Cơ Ðiện Tử Tất định nghĩa phát biểu Cơ điện tử xác đáng

Ngày tải lên: 30/08/2022, 11:46

... Nguyễn Đức Chung Page Cơ Điện Tử K14 ĐHHP SV : Nguyễn Đức Chung Page Cơ Điện Tử K14 ĐHHP SV : Nguyễn Đức Chung Page 10 Cơ Điện Tử K14 ĐHHP SV : Nguyễn Đức Chung Page 13 Cơ Điện Tử K14 ĐHHP SV : Nguyễn ... Cơ Điện Tử K14 ĐHHP Bài tập lớn Nhập môn điện tử  Nội dung chia làm phần  Phần I : Tìm hiểu hệ thống nhân dạng phôi PLC ... Nhiệt điện Nhiệt từ Hóa học Từ điện Sinh học Biến đổi hóa học Sinh hóa Vật lý Điện hóa Phân tích phổ Trên thể sống SV : Nguyễn Đức Chung Page 15 Điện từ Quang điện Quang đàn hồi Cơ Điện Tử K14

Ngày tải lên: 26/04/2023, 19:41

... ÍCH CƠ BẢN CỦA MÁY CNC Máy CNC có nhiều lợi ích xin đề cập tới lợi ích coi máy CNC: 2.1 tự động hóa sản xuất: Máy CNC không quan trọng ngành khí mà nhiều ngành khác may mặc, giày dép, điện tử ... MÁY CÔNG CỤ CNC 1.Đặc Điểm Của Các Động Cơ Truyền Động Truyền động chính: Động thường dùng động dòng chiều dòng điện xoay chiều Truyền động dao: Động dòng điện chiều dòng xoay chiều với vitsme/đai ... chiều dòng xoay chiều với vitsme/đai ốc/bi cho trục, chạy dao độc lập X, Y, Z Thường sử dụng động điện chiều có đặc tính động học tốt cho trình gia tốc trình phanh hãm, moomen tính nhỏ, độ xác điều...

Ngày tải lên: 28/10/2013, 21:44

... 16Kx8 47 Điện áp Điện áp Điện áp e Các phần nhập xuất: Là nơi xử lý nhận thông tin từ thiết bị ngoại vi truyền thông tin đến thiết bị bên Tín hiệu nhập từ công tắc, cảm biến, tế bào quang điện cấu ... thể phi kim loại chất điện môi Sự thay đổi điện dung đợc sử Vật thể dụng để kích hoạt mạch công tắc điện tử tạo thành thiết bị đóng ngắt Công tắc kiểu Hai cực tụ điện điện dung đợc sử dụng để ... loại phi kim loại công tắc kiểu điện dung Điện dung tụ đợc xác định khoảng cách hai cực, khoảng cách nhỏ điện dung cao Bộ cảm biến công tắc kiểu điện dung hai cực tụ điện, vật thể kim loại Sự tiếp...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 15:20

... thí nghiệm môn PLC Trang 15 Bộ môn : Cơ Điện Tử 3) Máng trït Hình : Module trượt 4) Xylanh khí nén Hình : Xylanh gạt Workpiece Tài liệu thí nghiệm môn PLC Trang 16 Bộ môn : Cơ Điện Tử II SƠ ĐỒ ... Bộ môn : Cơ Điện Tử BÀI TẬP ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH BÀN ĐIỆN - KHÍ NÉN Ngõ vào START SW STOP EM S1 S2 S3 S4 Ngõ CÒI ĐỘNG CƠ M2 ĐỘNG CƠ M1 ĐÈN XANH ĐÈN VÀNG ĐÈN ĐỎ SOLENOID ... biến điện dung phát vò trí “1” có sản phẩm Xylanh Van điều khiển hàm kẹp Tài liệu thí nghiệm môn PLC Trang 10 Bộ môn : Cơ Điện Tử 1.2 Kết nối phần cứng bảng đòa vào/ra Tài liệu thí nghiệm môn...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 22:20

... Thiết kế Ví dụ Mô hình thực thể liên kết mở rộng (EER) Nhập môn Cơ sở liệu - Khoa CNTT Quá trình thiết kế CSDL Ý tưởng thiết kế E/R Nhập môn Cơ sở liệu - Khoa CNTT Lược đồ quan hệ HQT CSDL quan ... NHANVIEN Nhập môn Cơ sở liệu - Khoa CNTT có n CON 27 Tập thực thể yếu (tt) Ví dụ MANV NS LUONG DCHI HONV TENNV NHANVIEN GT (1,n) Co_than_nhan (1,1) THANNHAN QUANHE NS GT TENTN Nhập môn Cơ sở liệu ... DGIA MAHH Nhập môn Cơ sở liệu - Khoa CNTT 29 Nội dung chi tiết Quá trình thiết kế CSDL Mô hình thực thể - liên kết Thiết kế - Các bước thiết kế - Nguyên lý thiết kế Ví dụ Nhập môn Cơ sở liệu...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 01:22

... có mát không? Nhập môn Cơ sở liệu - Khoa CNTT 14 B1, MaNV TenNV MaDA TenDA Ddiem Sốgiờ R1 1 0 0 R2 0 1 R3 1 0 MaNV TenNV MaDA TenDA Ddiem Sốgiờ R1 1 0 0 R2 0 1 R3 01 0 B3 Nhập môn Cơ sở liệu - ... đọc) Nhập môn Cơ sở liệu - Khoa CNTT 17 Dạng chuẩn 4- phụ thuộc đa trị  Ví dụ NHANVIEN(TENNV, TENDA, TENTHANNHAN) NHÂNVIÊN TênDA TênconNV Nam DA01 Lan Nam DA02 Hoa Nam DA01 Hoa Nam Nhập môn Cơ ... khóa R Nhập môn Cơ sở liệu - Khoa CNTT 23 Tài liệu tham khảo  Giáo trình CSDL - Chương  Database management system - Chapter 15  Fundamentals of Database Systems - Chapter 15 Nhập môn Cơ sở...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 01:22

... PHONGBAN DROP TABLE PHANCONG Nhập môn Cơ sở liệu - Khoa CNTT 20 Lệnh xóa bảng (tt) NHANVIEN HONV TENDEM TENNV MANV NS DCHI GT LUONG MA_NQL PHG PHONGBAN TENPHG MAPHG Nhập môn Cơ sở liệu - Khoa CNTT ... BETWEEN Nhập môn Cơ sở liệu - Khoa CNTT 25 Truy vấn (tt)  SQL ĐSQH  SELECT  FROM  WHERE SELECT L   FROM R C (R)) L( WHERE C Nhập môn Cơ sở liệu ... 25000 - Tốn chi phí - Người dùng muốn thấy 38000 Nhập môn Cơ sở liệu - Khoa CNTT 32 Ví dụ  Cho biết MANV TENNV làm việc phòng ‘Nghien cuu’ Nhập môn Cơ sở liệu - Khoa CNTT 33 Mệnh đề WHERE SELECT...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 01:22

... - Mạch điện từ: đệm cho đầu vào/ PLC điều khiển tốc độ động - Bảng điều khiển: + khoá điện: đóng, cắt nguồn điện 6|Page Nguyễn Mạnh Hùng Lớp KT Cơ điện tử 02 BÁO CÁO NHẬP MÔN CƠ ĐIỆN TỬ + nút ... sát, chuyển đổi tín hiệu số 11 | P a g e Nguyễn Mạnh Hùng Lớp KT Cơ điện tử 02 BÁO CÁO NHẬP MÔN CƠ ĐIỆN TỬ Bước : Điều khiển Cơ Điện Tử thưc toán can thiệp vào đối tượng điều khiển để hiệu chỉnh, ... Lớp KT Cơ điện tử 02          BÁO CÁO NHẬP MÔN CƠ ĐIỆN TỬ Nguồn hàn phải cung cấp dòng điện điều khiển với điện áp thích hợp cho trình hàn Thường 10-35V 5-100A Sùng hàn dùng để đưa điện...

Ngày tải lên: 06/10/2014, 00:41