Hiện nay ở Việt Nam kỹ thuật Vi điều khiển và kỹ thuật điều khiển dùng PLC đã phát triển rộng rãi và được ứng dụng rất nhiều trong lĩnh vực tự động hóa trong công nghiệp.Trong đó hệ thống tự động kiểm tra và phân loại phôi dùng PLC Siemens S71200 là một trong số đó
[ĐỀ CƯƠNG CHƯƠNG TRÌNH ĐẠI HỌC] Hỗ trợ ơn tập Bài tập lớn Cơ điện tử: Hệ thống tự động cung cấp, gia công, kiểm tra phân loại phôi dùng PLC I.KHÁI QUÁT CHUNG Hiện Việt Nam kỹ thuật Vi điều khiển kỹ thuật điều khiển dùng PLC phát triển rộng rãi ứng dụng nhiều lĩnh vực tự động hóa cơng nghiệp.Trong hệ thống tự động kiểm tra phân loại phôi dùng PLC Siemens S7-1200 số Hình 1: Hình ảnh mơ hình hệ thống 1.PLC Siemens S7-1200 CPU có tiêu chuẩn đầu kỹ thuật số đầu 10-bit tiêu chuyển đầu vào kỹ thuật số 14-bit đầu vào kỹ thuật tương tự (Analog) [ĐỀ CƯƠNG CHƯƠNG TRÌNH ĐẠI HỌC] Hỗ trợ ôn tập Các thành phần PLC S7-1200 bao gồm: - điều khiển nhỏ gọn với phân loại phiên khác giống điều khiển AC DC phạm vi rộng - mạch tương tự số mở rộng điều khiển module trực tiếp CPU làm giảm chi phí sản phẩm - 13 module tín hiệu số tương tự khác - module giao tiếp RS232/RS485 để giao tiếp thông qua kết nối PTP - Bổ sung cổng Ethernet - Module nguồn PS 1207 ổn định, dòng điện áp 115/230 VAC điện áp 24 VDC Hình 2:PLC S7-1200 2.Mơ hình hệ thống kiểm tra phân loại phôi Bao gồm hệ thống cảm biến(sensor) với nhiều loại cảm biến khác nhau,và cấu khí xi lanh khí nén,băng tải , Hỗ trợ ơn tập [ĐỀ CƯƠNG CHƯƠNG TRÌNH ĐẠI HỌC] Thiết bị cảm biến quang học (Optical sensor) Thiết bị cảm biến quang học (Optical sensor) Thiết bị cảm biến chiều cao (Distance sensor) Thiết bị cảm biến màu sắc (Contrast sensor) Thiết bị cảm biến kim loại (Metal sensor) Xi lanh khí nén chiều Động bánh chiều Bộ phản xạ Các kênh vật liệu Từ mơ hình ta khái quát lên sơ đồ làm việc cụm sau: Hỗ trợ ôn tập [ĐỀ CƯƠNG CHƯƠNG TRÌNH ĐẠI HỌC] Ngun lý làm việc: Khi có vật phận cảm biến (Sensor) báo tín hệu cho điều khiển (Controller),khi điều khiển xử lý thông tin điều khiển cấu chấp hành (Actuator) làm việc theo yêu cầu đặt cấu chấp hành đưa vật liệu tới vị trí cảm biến cảm biến lại nhận đo tín hiệu lại phát tím hiệu điều khiển điều khiển lại xử lý thông tin tiếp đưa tín hiệu điều khiển cấu chấp hành theo chu kỳ khép kín vậy.Ở ta nghiên cứu sâu cảm biến đo chiều cao (Distance Sensor ) II: THÔNG TIN CẢM BIẾN CHIỀU CAO (DISTANCE SENSOR) Loại cảm biến chiều cao sử dụng mơ hình hệ thống kiểm tra phân loại phôi cảm biến hãng PEPPERL+ FUCHS Thông tin: Tên nhà sản xuất: PEPPERL+FUCHS Model Number: UB300-18GM40A-U-V1 Mô tả sản phẩm: Hệ đầu đơn Phạm vi cảm biến (Ngưỡng):35-300 mm Phạm vi điều chỉnh:50-300mm Vùng chết (Dead Band):0-35 mm Hỗ trợ ôn tập [ĐỀ CƯƠNG CHƯƠNG TRÌNH ĐẠI HỌC] Tấm tiêu chuẩn: 100 mm x 100 mm Độ trễ (Response delay): 50 ms Điện áp làm việc :10-30 V Dòng điện khơng tải: ≤ 20 mA Input: Có chương trình đầu vào Giới hạn thấp A1:- …+1 V Giới hạn cao A2: V… Trở kháng đầu vào: > 4.7 kΩ Khoảng xung: ≥ s Output: Tín hiệu tương tự (Analog):0-10 V Lắp đặt mặc định: Giới hạn A1:50 mm A2:300 mm Độ phân giải: 0.4 mm khoảng cảm biến tối đa Ảnh hưởng nhiệt độ: ± 1.5% giá trị Nhiệt độ làm việc tốt nhất: -25 70 °C (-13 158 °F) Nhiệt độ bảo quản: -40 85 °C (-40 185 °F) Hỗ trợ ôn tập [ĐỀ CƯƠNG CHƯƠNG TRÌNH ĐẠI HỌC] Hình 4:Bản vẽ biến chiều cao(Distance sensor ) Hình 5: Biểu đồ đo lường cảm biến 10 Liên Kết X X X X X X X X X Q Q Q Q Q Q Q Q Đầu PLC 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 Đàu KTS Đầu vào chương trình Động băng tải Band Rotate Tiến/Lùi băng tải Band Forw/Back 1.Thiết bị chia tách 1.Separator Off 2.Thiết bị chia tách 2.Separator Off 3.Thiết bị chia tách 3.Separator Off Đèn cảnh báo xanh Green Warning Đèn cảnh báo vàng Yellow Warning Đèn cảnh báo đỏ Red Warning Đèn hệ thống sẵn System Ready sàng Q 1.0 Q 1.1 AQ0(V) AQ0(I) M Đầu vào PLC Đầu Alnalog Đầu hệ thống Liên Kết 10 11 12 13 14 15 Start Button Stop Buton Material Arrive Material Stop X X X X I I I I 0.0 0.1 0.2 0.3 Distance Sensor X AI0 Contrast Sensor Metal Sensor X X I I I I I I I I I I Distance Sensor X 0.4 0.5 0.6 0.7 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 Đầu KTS Nút khởi động Nút dừng Vật liệu đến Dừng vật liệu Cảm biến chiều cao Cảm biến màu sắc Cảm biến kim loại Cảm biến chiều cao - AI0 [ĐỀ CƯƠNG CHƯƠNG TRÌNH ĐẠI HỌC] AI1 M Đầu Ânlog Hỗ trợ ôn tập Bảng cổng PLC Dựa vào bảng ta thấy cảm biến đo chiều cao nối vào cổng AI0 PLC cổng AI0 PLC cổng vào tín hiệu tương tự Hỗ trợ ơn tập [ĐỀ CƯƠNG CHƯƠNG TRÌNH ĐẠI HỌC] ... 2 :PLC S7-1200 2.Mơ hình hệ thống kiểm tra phân loại phôi Bao gồm hệ thống cảm biến(sensor) với nhiều loại cảm biến khác nhau ,và cấu khí xi lanh khí nén,băng tải , Hỗ trợ ôn tập [ĐỀ CƯƠNG CHƯƠNG... (Distance Sensor ) II: THÔNG TIN CẢM BIẾN CHIỀU CAO (DISTANCE SENSOR) Loại cảm biến chiều cao sử dụng mơ hình hệ thống kiểm tra phân loại phôi cảm biến hãng PEPPERL+ FUCHS Thông tin: Tên nhà sản xuất:... Green Warning Đèn cảnh báo vàng Yellow Warning Đèn cảnh báo đỏ Red Warning Đèn hệ thống sẵn System Ready sàng Q 1.0 Q 1.1 AQ0(V) AQ0(I) M Đầu vào PLC Đầu Alnalog Đầu hệ thống Liên Kết 10 11 12