Giáo trình PLC nâng cao- Phần 2

Giáo trình PLC nâng cao BÀI 5: MƠ HÌNH BĂNG TẢI PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU VÀ ĐẾM SẢN PHẨM 5.1.Giới thiệu chung băng tải Băng tải phương tiện vận chuyển nguyên vật liệu, sản phẩm… có vai trị quan trọng tất ngành công nghiệp, nhà máy Ra đời từ lâu có sử dụng rơng rãi nhờ ưu điểm như: cấu tạo đơn giản, bền vững, có khả vận chuyển nguyên vật liệu theo phương nằm ngang, nghiêng với khoảng cách từ gần đến xa, làm việc êm, suất cao mà tiêu hao lượng không lớn Ngày nay, cấu tạo vật liệu làm băng tải ngày đại đáp ứng nhu cầu sản xuất chun mơn hóa cao phù hợp với đặc thù riêng lĩnh vực, sản phẩm Việt Nam quốc gia phát triển với số lượng nhà máy, cơng trình, khu cơng nghiệp ngày tăng Kéo theo phát triển nhu cầu cao số lượng phong phú hệ thống băng tải Trên thị trường có nhiều công ty sản xuất chế tạo băng tải Do có nhiều loại băng tải có cấu tạo chức khác phù hợp với đặc thù lĩnh vực sản xuất, vận chuyển Mơ hình băng tải cơng ty Tân Phát dạng mơ hình băng tải cơng nghiệp thực tế Tuy nhiên, mơ hình phục vụ cho công tác giảng dạy thực hành trường cao đẳng, đại học dạy nghề nên thiết kế với yêu cầu riêng Khoa điện – điện tử 58 Trường Cao đẳng nghề Nam Định Giáo trình PLC nâng cao Hình 5.1: Mơ hình băng tải giáo dục cơng ty tự động hóa Tân Phát 5.2.THUYẾT MINH CƠNG NGHỆ - Băng tải có hai lô chủ động bị động, lô chủ động dẫn động động có hộp giảm tốc, thay đổi chiều quay tốc độ băng tải cách thay đổi chiều quay tốc độ động - Cơ cấu nạp liệu: vật mẫu nhiều mầu xếp ống dẫn liệu đẩy xuống băng tải gạt di chuyển qua lại rãnh khí Khi xi lanh kéo gạt liệu (theo chiều -), đồng thời vật mẫu rơi xuống máng liệu Khi liệu rơi xuống máng liệu, xilanh điều khiển van điện từ (theo chiều +) đẩy gạt liệu đẩy vật mẫu xuống băng tải Tồn quy trình hoạt động nạp liệu điều khiển 01 xilanh khí nén - Phân loại sản phẩm: sau vật mẫu chuyển xuống băng tải di chuyển dọc theo băng tải, phía băng tải cảm biến có khả nhận biết mầu vị trí vật Khi vật qua cảm biến đầu băng tải, cảm biến mầu có khả nhận biết truyền tín hiệu điều khiển để Khoa điện – điện tử 59 Trường Cao đẳng nghề Nam Định Giáo trình PLC nâng cao xử lý Dọc theo băng tải bố trí cảm biến Phản xạ-Khuếch tán, xi lanh máng dẫn liệu Vật mẫu xác định mầu qua máng chứa liệu cảm biến xi lanh phối hợp để đẩy vật xuống máng tương ứng 5.3.Sơ đồ đấu nối mơ hình băng tải phân loại vật theo mầu Mạch nguồn chiều Hình 5.2: mạch nguồn chiều Mạch kết nối PLC Khoa điện – điện tử 60 Trường Cao đẳng nghề Nam Định Giáo trình PLC nâng cao Mạch điện động băng tải Mạch khí nén + xilanh phận đưa vật vào băng tải Y5 Y4 Khoa điện – điện tử 61 Trường Cao đẳng nghề Nam Định Giáo trình PLC nâng cao + xilanh phận đẩy vật màu xanh + Xilanh phận phân loại vật màu đỏ Khoa điện – điện tử 62 Trường Cao đẳng nghề Nam Định Giáo trình PLC nâng cao + Xilamh phận phân loại màu lại 5.4.CÁC BÀI THỰC HÀNH ỨNG DỤNG MƠ HÌNH Các bước thao tác thực hành với mơ hình băng tải - Kiểm tra mơ hình trước cấp điện - Cắm giắc nối truyền thông từ điều khiển tới máy tính lập trình - Download chương trình chạy thử - Khơng tự ý cho mơ hình chạy mà khơng có kiểm tra cán hướng dẫn Ngắt nguồn khơng sử dụng mơ hình Các thực hành Bài Điều khiển chiều chạy băng tải Lập trình cho PLC để điều khiển chiều chạy băng tải Yêu cầu: - Điều khiển trình đảo chiều chạy băng tải PLC, băng tải phải dừng lại lúc trước chạy theo chiều ngược lại Khoa điện – điện tử 63 Trường Cao đẳng nghề Nam Định Giáo trình PLC nâng cao - Thực hành viết chương trình Bài Đếm số vật di chuyển qua băng tải Sử dụng cảm biến Phản xạ - Khuếch tán khay liệu thứ để đếm số vật mẫu di chuyển qua băng tải Yêu cầu: - Khi vật mẫu di chuyển đến khay thứ dừng lại lúc chạy ngược lại khay thứ Sau chạy khay thứ nhất, vật lại dừng lại lúc chạy ngược khay thứ Sau lần vật đẩy xuống khay thứ - Thực hành viết chương trình Bài Phân loại vật vào khay chứa theo mầu - Sử dụng cảm biến mầu để nhận biết mầu vật mẫu Yêu cầu: - Vật sau qua cảm biến mầu phải phân loại vào khay tương ứng - Thực hành viết chương trình Bài Điều khiển trình nạp liệu Sử dụng khay rãnh nạp liệu để đẩy vật xuống băng tải Yêu cầu: - Tốc độ nạp vật không nhanh, phù hợp với tốc độ băng tải Cơ cấu nạp vật phối hợp nhịp nhàng - Thực hành viết chương trình Bài 5: Điều khiển tồn mơ hình băng tải u cầu: - Tồn mơ hình hoạt động nhịp nhàng, vật đặt khay nạp vật tự động đẩy xuống băng tải Kết thúc hành trình, vật phải phân loại theo mầu vào tường khay riêng - Thực hành viết chương trình Kết nối mơ hình băng tải với phần mềm giám sát trình Khoa điện – điện tử 64 Trường Cao đẳng nghề Nam Định Giáo trình PLC nâng cao u cầu: -Kết nối thành cơng với phần mềm giám sát chương trình cơng cụ Kepware Server - Giám sát điều khiển mơ hình giao diện máy tính BÀI 6: MƠ HÌNH HỆ THỐNG TRỘN DUNG DỊCH 6.1 THUYẾT MINH CƠNG NGHỆ Mơ hình bình trộn mơ hình thiết kế phức tạp sử dụng nhiều thiết bị tiên tiến công nghệ đại cơng ty tự động hóa Tân Phát Mơ hình thiết kế hình vẽ: Hình 6.1 :Mơ hình bình trộn cơng ty tự động hóa Tân Phát - Hệ thống gồm có ba bình thủy tinh hình trụ trịn, máy bơm nước, van điều khiển, khởi động từ, rơle… thiết bị khả trình PLC Trong người sử dụng lập trình giám sát tồn hệ thống thơng qua thiết bị PLC - Hai bình trộn hai bên đựng dung dịch khác với dung tích khác Bình trộn bình hịa lẫn dung dịch bình bên bơm Khoa điện – điện tử 65 Trường Cao đẳng nghề Nam Định Giáo trình PLC nâng cao vào Lượng dung dịch lấy từ bình theo tỉ lệ hồn tồn giám sát điều khiển PLC Quá trình khuấy trộn, đun nóng thực bình trộn 6.2.Sơ đồ đấu nối mơ hình băng tải phân loại vật theo mầu Mạch nguồn điện chiều Hình 6.2: Mạch nguồn chiều Khoa điện – điện tử 66 Trường Cao đẳng nghề Nam Định Giáo trình PLC nâng cao Mạch kết nối PLC Khoa điện – điện tử 67 Trường Cao đẳng nghề Nam Định ... nhiều loại PLC hãng khác Siemens, Mitsubishi, Allen Bradley, v.v , đặc biệt truyền thơng tốt với PLC hãng Siemens Nó cài đặt máy tính giao tiếp với PLC thông qua cổng COM1 COM2 (chuẩn RS -23 2) máy... bị động mơ hình động tốt - PLC thiết bị lò nhiệt - PLC hoạt động tốt - Cáp MPI - Kiểm tra hoạt - Cáp MPI kết nối động PLC PLC máy tính - Kiểm tra kết nối hoạt động tốt PLC máy tính Khoa điện –... Hình 6 .2: Mạch nguồn chiều Khoa điện – điện tử 66 Trường Cao đẳng nghề Nam Định Giáo trình PLC nâng cao Mạch kết nối PLC Khoa điện – điện tử 67 Trường Cao đẳng nghề Nam Định Giáo trình PLC nâng