ÂẢI HC  NÀƠNG TRỈÅÌNG ÂẢI HC BẠCH KHOA KHOA ÂIÃÛN BÄÜ MÄN : ÂIÃÛN CÄNG NGHIÃÛP ¶ · Ti liãûu hỉåïng dáùn thê nghiãûm MẠY ÂIÃÛN H v tãn sinh viãn: Låïp : Ngaìy TN : Thê nghiãûm cng nhọm våïi cạc sinh viãn: Tháưy giạo hỉåïng dáùn: Nàm 2005 Hỉåïng dáùn thê nghiãûm - Pháưn hỉåïng dáùn sỉí dủng Trang LÅÌI NỌI ÂÁƯU Gi¶ng dạy sở công nghệ máy tính ngày đợc áp dụng rộng rãi lĩnh vực giáo dục v viãûc ỉïng dủng s¶n phÈm LVSIM vo thê nghiãûm lµ tiÕp cËn våïi cäng nghãû nµy HƯ thèng thu thập quản lý liệu Lab-Volt (LVDAM), thành viên họ LVSIM thiết bị hoàn chỉnh chạy máy tính IBM 386 tơng thích trở lên môi trờng hệ điều hành Microsoft Windows Các Thiết bị ảo (Vôn mét, Ampe mét, Woát mét, Oscilloscope phân tích pha) cho phép ngời hớng dẫn khả diễn giải dễ dàng khái niệm liên quan tới điện mà thể sách truyền thống hình vẽ Hệ thống LVDAM dùng môdun giao diện thu thËp d÷ liƯu quen thc Data Acquisition Interface (DAI) để kết nối môdun hệ thống điện Lab-Volt với máy tính PC Phần mềm chuyên dụng chuyển liệu môdun DAI tới thiết bị ảo cho phép đo đại lợng chuẩn nh điện áp, dòng điện, công suất thông số điện khác Hơn nữa, hệ thống có nhiều khả sẵn có khác nh quan sát dạng sóng, phân tích pha, lu trữ liệu khả thể đồ thị nh chức lập trình, có phần mềm hớng dẫn sử dụng kèm Hệ thống điện dùng thiết bị thí nghiệm ảo (EMS VLE), thành viên khác họ LVSIM, phần mềm mô xác hệ thống điện Lab-Volt (EMS) Cũng nh hệ thống LVDAM, EMS VLE chạy máy tính IBM 386 tơng thích trồớ lón môi trờng điều hành Microsoft Winodows Môi trờng làm việc EMS VLE hình máy tính phòng thÝ nghiƯm gièng nh− mét hƯ thèng EMS thùc C¸c môdun tơng ứng nh hệ thống EMS đợc cài đặt phòng thí nghiệm EMS VLE kết nối chúng dây dẫn tạo thành mạch Giống nh hệ thống EMS, kích thích hoạt động đáp ứng mạch điện đợc mô phòng thí nghiệm EMS VLE quan sát thiết bị đo điện áp, dòng điện, tốc độ mômen Taỡi lióỷu hổồùng dỏựn thờ nghióỷm naỡy bao gäưm cạc pháưn chênh sau : Pháưn I : Hỉåïng dáùn sỉí dủng pháưn mãưm thê nghiãûm Lab-Volt Pháưn II : Cạc bi thê nghiãûm Mạy âiãûn I v II Ti liãûu ny Tráưn Vàn Chênh, Nguùn Häưng Anh, Nguyãùn Xuán Hoìa, Buìi Táún Låüi, Lã Vàn Quyãûn, Nguùn Vàn Táún åí nhọm chun män Âiãûn Cäng Nghiãûp viãút dỉûa trãn cå såí ca ti liãûu thê nghiãûm Lab-Volt Trong quaù trỗnh bión soaỷn coù thóứ coỡn thióỳu sọt, nhọm chun män Âiãûn Cäng Nghiãûp mong nháûn âỉåüc sỉû âọng gọp kiãún ca âäng âo âc Cạc kiãún nháûn xẹt xin gỉíi vãư nhọm chun män Âiãûn Cäng Nghiãûp - Khoa Âiãûn - Trỉåìng Âải hc Bạch Khoa Chụng täi xin chán thnh cm ån Nhọm chun män Âiãûn Cäng Nghiãûp Hỉåïng dáùn thê nghiãûm - Pháưn hỉåïng dáùn sỉí dủng Trang Pháưn I : Hỉåïng dáùn sỉí dủng pháưn mãưm thê nghiãûm Lab -Volt Hỉåïng dáùn sỉí dủng pháưn mãưm thê nghiãûm Lab-Volt Hỗnh 1-1 : Cổớa sọứ laỡm vióỷc Windows 98 Ta cọ thãø khåíi âäüng pháưn mãưm Lab-Volt bàòng cạch nháúp âụp chüt vo nụt biãøu tỉåüng Metering trãn mn hỗnh Windows hoỷc tổỡ menu Start Windows seợ xuỏỳt hióỷn lón cổớa sọứ laỡm vióỷc chờnh nhổ hỗnh 1-2 Giåïi thiãûu cỉía säø lm viãûc chênh Metering : 1.1 Chỉïc nàng cạc cäng củ : 1.1.1 Open : Khi nháúp chüt vo nụt biãøu tỉåüng ny cho phẹp måí file chỉïa dỉỵ liãûu 1.1.2 Save : Khi ta nháúp chüt vo nụt biãøu tỉåüng ny cho phẹp lỉu cạc thäng säú âo âỉåüc tiãún hnh thê nghiãûm vaỡo file dổợ lióỷu Nóỳu chổa coù tón thỗ õỷt tãn cho file 1.1.3 Print : Khi ta nháúp chuäüt vo nụt biãøu tỉåüng ny dng âãø in 1.1.4 Record Data (ghi dỉỵ liãûu) : Khi ta nháúp chüt vo nụt biãøu tỉåüng ny cho phẹp ta ghi dỉỵ liãûu âang âo âảc vo bng säú liãûu (Data Table ) v hiãøn thë säú láưn âo 1.1.5 Data Table (bng säú liãûu ) : Khi ta nháúp chüt vo nụt biãøu tỉåüng ny s hiãøn thë bng säú liãûu â âo 1.1.6 Graph : Khi ta nháúp chüt vo nụt biãøu tỉåüng ny âãø ta måí cỉía säø Graph 1.1.7 Oscilloscope : Khi ta nháúp chuäüt vaìo nụt biãøu tỉåüng ny âãø ta måí cỉía säø Oscilloscope 1.1.8 Phasor Analyzer : Khi ta nháúp chüt vo nụt biãøu tỉåüng ny âãø ta måí cỉía säø Phasor 1.1.9 Meter Setting : Khi ta nháúp chüt vo nụt biãøu tỉåüng ny âãø ta måí cỉía säø Meter Setting Hỉåïng dáùn thê nghiãûm - Pháưn hỉåïng dáùn sỉí dủng Record Data Table Trang Graph Oscilloscop Phasor Open Save Print Hỗnh 1-2 : Cổớa sọứ laỡm vióỷc chờnh 1.2 Chổùc nàng cạc dủng củ âo lỉåìng : 1.2.1 Cạc Volt kãú E : dng âãø âo ú âiãûn ạp Chụng cọ cạc nàng sau : a Chãú âäü âo : Ta cọ hai chãú âäü âo AC hồûc DC v cọ thãø thay âäøi bàòng cạch nháúp chüt vo nụt biãøu tỉåüng AC hồûc DC trãn cỉía säø âo b Chãú âäü hiãøn thë : Ta coï hai chãú âäü hiãøn thë Analog vaì Digital Khi muäún thay âäøi chãú âäü hiãøn thë ta nháúp chüt vo nụt khung hióứn thở thỗ noù seợ chuyóứn chóỳ õọỹ Khi muọỳn õo thỗ ta phaới nhỏỳp chuọỹt vaỡo nuùt bióứu tổồỹng E trãn cỉía säø âo lỉåìng 1.2.2 Cạc Ampe kãú I : dng âãø âo dng âiãûn Chụng cọ cạc nàng sau : a Chãú âäü âo : Ta cọ hai chãú âäü âo AC hồûc DC v cọ thãø thay âäøi bàòng cạch nháúp chüt vo nụt biãøu tỉåüng AC hồûc DC trãn cỉía säø âo b Chãú âäü hiãøn thë : Ta coï hai chãú âäü hiãøn thë Analog vaì Digital Khi muäún thay âäøi chãú âäü hiãøn thë ta nháúp chüt vo nụt khung hióứn thở thỗ noù seợ chuyóứn chóỳ õọỹ Khi muọỳn õo thỗ ta phaới nhỏỳp chuọỹt vaỡo nuùt bióứu tổồỹng I 1.2.3 Âäöng häö âo cäng suáút PQS : Cạc âäưng häư ny dng âãø âo cäng sút ca cạc thiãút bë tiãún hnh thê nghiãûm Chụng cọ cạc nàng sau : a Chãú âäü âo : Cọ chãú âäü âo, âo P hồûc Q hoàûc S Khi muäún âo P hoàûc Q hoàûc S thỗ ta click lón trón bióứu tổồỹng õóứ choỹn chóỳ âäü âo phuì håüp b Chãú âäü hiãøn thë : Ta cọ hai chãú âäü hiãøn thë Analog v Digital Khi muäún thay âäøi chãú âäü hiãøn thë ta nháúp chuọỹt vaỡo nuùt khung hióứn thở thỗ noù seợ chuyóứn chãú âäü Hỉåïng dáùn thê nghiãûm - Pháưn hỉåïng dáùn sỉí dủng Trang 1.2.4 Âäưng häư âo mämen T : Âäưng häư ny dng âãø âo momen ca âäüng cå tiãún hnh thê nghiãûm Chụng cọ caïc nàng sau : a Chãú âäü âo : Cọ chãú âäü âo N hồûc NC Khi mún õo N hoỷc NC thỗ ta nhỏỳp lón trón bióứu tỉåüng âãø chn chãú âäü âo ph håüp b Chãú âäü hiãøn thë : Ta coï hai chãú âäü hiãøn thë Analog vaì Digital Khi muäún thay âäøi chãú âäü hiãøn thë ta nháúp chüt vo nụt khung hiãøn thë thỗ noù seợ chuyóứn chóỳ õọỹ 1.2.5 ọửng họử õo täúc âäü N : Âäưng häư ny dng âãø âo täúc âäü n ca âäüng cå thê nghiãûm Chụng cọ cạc nàng sau : Chãú âäü hiãøn thë : Ta cọ hai chãú âäü hiãøn thë Analog v Digital Khi muäún thay âäøi chãú âäü hiãøn thë ta nhỏỳp chuọỹt vaỡo nuùt khung hióứn thở thỗ noù seợ chuyóứn chóỳ õọỹ 1.2.6 Cổớa sọứ lỏỷp trỗnh A, B, C : Cho pheùp ta tióỳn haỡnh lỏỷp trỗnh trón cỉía säø ny Khi tiãún hnh thê nghiãûm ty theo tỉìng u cáưu ca bi thê nghiãûm ta tiãún hnh måí cạc ca säø âo lỉåìng hay cạc cỉía säø chỉïc nàng khạc Giåïi thiãûu cỉía säø lm viãûc Data Table Khi mún xem cạc dỉỵ liãûu â tiãún hnh thê nghiãûm ta nháúp chüt vo nụt biãøu tỉåüng Data Table trãn cỉía säø lm viãûc chênh s xút hióỷn cổớa sọứ laỡm vióỷc nhổ hỗnh 1-3 : Insert Line Delete Line Clear all Data Metering Hỗnh 1-3 : Cỉía säø lm viãûc Data Table 2.1 Chỉïc nàng ca cạc cäng củ : Hỉåïng dáùn thê nghiãûm - Pháưn hỉåïng dáùn sỉí dủng Trang 2.1.1 Insert Line (Chn hng ) : Khi nháúp chüt vo nụt biãøu tỉåüng ny cho phẹp ta chn thãm mäüt hng vo bng dỉỵ liãûu 2.1.2 Delete Line ( Xọa hng ) : Khi nháúp chüt vo nụt biãøu tỉåüng ny cho phẹp ta xọa mäüt hng bng dỉỵ liãûu 2.1.3 Clear all Data : Khi ta nháúp chüt vo nụt biãøu twåüng ny cho phẹp ta xọa táút c säú liãûu bng dỉỵ liãûu 2.1.4 Metering : Khi ta nháúp chüt vo nụt biãøu tỉåüng ny cho phẹp ta quay tråí vãư cỉía säø lm viãûc chênh 2.2 Hỉåïng dáùn sỉí dủng : 2.1.1 Khi chụng ta mún thãm mäüt hng vo trỉåïc mäüt hng no bng säú liãûu ta âạnh dáúu hng âọ v sau âọ click biãøu tỉåüng Insert Line Sau âọ nháûp cạc säú liãûu vo tỉìng ä säú liãûu ca hng âọ 2.2.2 Khi chụng ta mún xọa mäüt hng vo trỉåïc mäüt hng no bng säú liãûu ta âạnh dáúu hng âọ v sau âọ click cạc biãøu tỉåüng Delete Line 2.2.3 Khi chụng ta mún xọa bng säú liãûu ta click cạc biãøu tỉåüng Clear all Data 2.2.4 Khi chụng lm viãûc xong våïi cỉía säø Data table mún quay tråí lai våïi cỉía säø lm viãûc chênh ta nháúp chüt vo nụt biãøu tỉåüng Metering Giåïi thiãûu cỉía säø laìm viãûc Graph Line G Scatter Graph Metering Hỗnh 1- : Cổớa sọứ laỡm vióỷc Graph Hỉåïng dáùn thê nghiãûm - Pháưn hỉåïng dáùn sỉí dủng Trang Khi ta mún biãøu diãùn cạc âỉåìng âàûc ta nháúp chüt vo nụt biãøu tỉåüng Graph trãn cỉía säø lm viãûc chênh s xút hiãûn cỉía säø laỡm vióỷc nhổ hỗnh veợ 1-4 3.1 Chổùc nng ca cạc cäng củ : 3.1.1 Line graph : Khi ta nháúp chüt vo nụt biãøu tỉåüng ny cho phẹp ta chn biãøu diãùn cạc âỉåìng âàûc dỉåïi dảng âỉåìng 3.1.2 Scatter Graph : Khi ta nháúp chüt vo nụt biãøu tỉåüng ny cho phẹp ta chn biãøu diãùn cạc âỉåìng âàûc dỉåïi dảng âiãøm 3.1.3 Metering : Khi ta nháúp chüt vo nụt biãøu tỉåüng ny cho phẹp ta quay tråí vãư cỉía säø lm viãûc chênh 3.1.4 Y-axis : Cäüt ny cho phẹp ta chn cạc âải lỉåüng biãøu diãùn trãn trủc tung Ta cọ thãø chn nhiãưu âải lỉåüng cng lục 3.1.5 X-axis : Cäüt ny cho phẹp ta chn âải lỉåüng biãøu diãùn trãn trủc honh Ta chè cọ thãø chn nháút mäüt âải lỉåüng 3.2 Hỉåïng dáùn sỉí dủng : Hỗnh 1- : Cổớa sọứ laỡm vióỷc Oscilloscope Trổồùc tiãn chụng ta phi xạc âënh mäúi quan hãû giỉỵa cạc âải lỉåüng âàûc Ta chn trãn cäüt Y-axis v X-axis cạc âải lỉåüng cáưn biãøu diãùn Sau âọ ta chn dảng biãøu diãùn v kêch chüt vo biãøu tỉåüng âọ âãø biãøu diãùn Hỉåïng dáùn thê nghiãûm - Pháưn hỉåïng dáùn sỉí dủng Trang Khi chụng lm viãûc xong våïi cỉía säø Graph mún quay tråí lai våïi cỉía säø lm viãûc chênh ta nháúp chüt vo nụt biãøu tỉåüng Metering Giåïi thiãûu cỉía säø lm viãûc Oscilloscope : Khi chụng ta mún hiãøn thë cạc dảng sọng ca cạc âải lỉåüng E, I thờ nghióỷm thỗ ta nhỏỳp chuọỹt vaỡo nuùt bióứu tỉåüng Oscilloscope trãn cỉía säø lm viãûc chênh s xút hióỷn cổớa sọứ laỡm vióỷc Oscilloscope nhổ hỗnh 1-5 : 4.1 Giåïi thiãûu cạc cỉía säø : 4.1.1 Cỉía säø Channel : Cạc cỉía säø ny l cạc ng vo ca tên hiãûu ngoi Nọ cọ cạc chỉïc nàng sau : a Input : Biãøu tỉåüng ny cho phẹp ta lỉûa chn tên hiãûu âáưu vo ca Oscilloscope b Thanh cuäún : Cho pheïp ta thay âäøi biãn âäü ca cạc tên hiãûu âáưu vo c DC Coupling : Khi ta nháúp chüt vo nụt biãøu tỉåüng ny cho phẹp ta hiãøn thë dảng sọng DC d AC Coupling : Khi ta nháúp chüt vo nụt biãøu tỉåüng ny cho phẹp ta hiãøn thë dảng sọng AC e Gn Coupling : Khi ta nháúp chüt vo nụt biãøu tỉåüng ny cho phẹp ta hiãøn thë dảng sọng Gnd 4.1.2 Time Base : Hiãøn thë giạ trë âäü räüng ca mọỹt ọ ngang trón maỡn hỗnh coù giaù trở laỡ s/div Ta cọ thãø thay âäøi giạ trë âäü låïn ca bàòng cún 4.1.3 Refresh : Khi ta nháúp chüt vo nụt biãøu tỉåüng ny cho phẹp hiãøn thë dảng sọng ca cạc âải lỉåüng tải mäüt thåìi âiãøm nháút âënh 4.1.4 Continuons Resresh : Khi ta nháúp chüt vo nụt biãøu tỉåüng ny cho phẹp ta hiãøn thë cạc dảng sọng liãn tủc 4.1.5 Wareform Data : Hiãøn thë bng thäng säú vãư biãn âäü v táưn säú ca cạc giạ trë hiãøn thë dảng sọng trãn Oscilloscope 4.2 Hỉåïng dáùn sỉí dủng : Trỉåïc tiãn ta xạc âënh cạc âải lỉåüng cáưn hiãøn thë dảng sọng Ta chn trãn cạc kãnh vo Input cạc âải lỉåüng cáưn hiãøn thë v chn biãn âäü thêch håüp cho cạc âải lỉåüng Tiãúp tủc ta chn giạ trë âäü låïn Time Base v nháúp chüt vo nụt biãøu tüng Refresh Continuons hồûc Resresh âãø hiãøn thë Khi lm viãûc xong våïi cỉía säø Oscilloscope mún quay tråí lải våïi cỉía säø lm viãûc chênh ta nháúp chüt vo nụt biãøu tỉåüng Metering Giåïi thiãûu cỉía säø lm viãûc Phasor Analyzer : Khi muäún hiãøn thë xem goïc lãûch giỉỵa cạc âải lỉåüng âo lỉåìng ta nháúp chüt vo nụt biãøu tỉåüng Phasor Analyzer.Trãn cỉía säø lm viãûc chênh xuỏỳt hióỷn maỡn hỗnh laỡm vióỷc Phasor Analyzer nhổ hỗnh trãn : 5.1 Giåïi thiãûu cạc cỉía säø : 5.1.1 Voltage: Cho phẹp ta chn cạc pha cáưn biãøu diãùn E1, E2, E3 ,, coï thãø thay âäøi tè lãû âäü låïn biãn âäü ca cạc pha bàòng cún Hỉåïng dáùn thê nghiãûm - Pháưn hỉåïng dáùn sỉí dủng Trang 5.1.2 Current : Cho phẹp ta chn cạc dng cáưn biãøu diãùn I1, I2, I3 , coï thãø thay âäøi tè lãû âäü låïn biãn âäü ca cạc dng bàòng cún 5.1.3 Reference Phasor : Cho phẹp ta chon mäüt âải lỉåüng lm gäúc trãn màût phàóng pha, cạc âải lỉåüng khạc so pha våïi âải lỉåüng ny 5.1.4 Phasor Data : Bng hiãøn thë giạ trë biãn âäü v gọc pha ca cạc âải lổồỹng Hỗnh 1- : Cổớa sọứ laỡm vióỷc Phasor Analyzer 5.2 Hỉåïng dáùn sỉí dủng : Trỉåïc tiãn ta phi xạc âënh âải lỉåüng lm gäúc trãn màût phàóng pha bàòng cạch nháúp vo biãøu tỉåüng Source âãø chn Sau âọ ta xạc âënh cạc âải lỉåüng cáưn biãøu diãùn trãn cỉía säø Voltage v Current Khi lm viãûc xong våïi cỉía säø Phasor Analyzer mún quay tråí lải våïi cỉía säø lm viãûc chênh ta nháúp chüt vo nụt biãøu tỉåüng Metering ]\ [^ Âải Hc  Nàơng - Trỉåìng Âải hc Bạch Khoa Khoa Âiãûn - Nhoïm Chuyãn män Âiãûn Cäng Nghiãûp Giaùo trỗnh MAẽY IN Bión soaỷn: Buỡi Tỏỳn Lồỹi Chỉång QUAN HÃÛ ÂIÃÛN TỈÌ TRONG MBA Trong chỉång ny chụng ta s nghiãn cỉïu sỉû lm viãûc ca mba lục ti âäúi xỉïng v mi váún âãư cọ liãn quan âãưu âỉåüc xẹt trãn mäüt pha ca mba ba pha hay trãn mba mäüt pha 3.1 CẠC PHỈÅNG TRầNH CN BềNG CUA MAẽY BIN AẽP óứ thỏỳy roợ quaù trỗnh nng lổồỹng mba, ta haợy xeùt caùc quan hãû âiãûn tỉì trỉåìng håüp ny 3.1.1 Phỉång trỗnh cỏn bũng õióỷn aùp (sõõ) i1 + u1 _ i2 _ t1 t2 u2 + Zt Hỗnh 3.1 Tỉì thäng mba mäüt pha hai dáy qún Trãn hỗnh 3.1 trỗnh baỡy mba mọỹt pha hai dỏy quỏỳn, âọ dáy qún så cáúp näúi våïi ngưn, cọ säú vng N1, dáy qún thỉï cáúp näúi våïi ti cọ täøng tråí Zt, cọ säú vng N2 Khi näúi âiãûn ạp u1 vo dáy qún så cáúp, dáy qún så cáúp cọ dng âiãûn i1 chảy qua Nãúu phờa thổù cỏỳp coù taới thỗ dỏy quỏỳn thổù cáúp s cọ dng âiãûn i2 chảy qua Cạc dng âiãûn i1 v i2 s tảo nãn stâ så cáúp i1N1 v stâ thỉï cáúp i2N2 Pháưn låïn tỉì thäng hai stâ i1N1 v i2N2 sinh âỉåüc khẹp mảch qua li thẹp mọc vng våïi c dáy qún så cáúp v thỉï cáúp âỉåüc gi l tỉì thäng chênh Φ Tỉì thäng chênh Φ gáy nãn cạc dáy qún så cáúp v thỉï cáúp nhỉỵng sââ e1 v e2 â biãút åí chỉång sau : Trang 29 Thê nghiãûm Mạy âiãûn b Âiãưu kiãûn tỉû kêch Quay mạy phạt våïi Ω Iti= v I ts = Nhåì cọ Φ dỉ mạy s cọ sââ E dỉ trãn âáưu cỉûc ca mạy Khi mảch kêch tỉì âỉåüc näúi våïi âáưu cỉûc mạy phạt, s cọ hai trỉåìng håüp xy : Sââ Edỉ tảo I ts , I ts tảo Φ t cng chiãưu Φ dỉ Tthäng cỉûc tỉì Φ = Φ t + Φ dỉ tàng dáưn lãn, sââ E tàng theo v mạy tỉû kêch âỉåüc Nãúu Φ t ngỉåüc chiãưu, s triãût tiãu Φ dỉ , mạy k0 tỉû kêch âỉåüc Gi sỉí mạy tỉû kêch âỉåüc v Iti=0, lục âọ E v I ts nghiãûm ca hãû: E = f(Its) v E = RmtIts Âỉåìng E = f(Its) phủ thüc Ω; âỉåìng E = RmtIts phủ thüc vo Rmt v tảo våïi trủc Its mäüt gọc α = arctgR mt Chụng càõt tải M Gi thiãút giỉỵ Ω = Cte, nãúu Rmt tàng, âỉåìng thàóng cm tiãúp xục våïi âàûc khäng ti ỉïng våïi âiãûn tråí tåïi hản Rth, lục âọ âiãûn ạp khäng äøn âënh Nãúu tiãúp tủc tàng Rmt mạy s lm viãûc våïi Edỉ Rf3 E Iỉ Ræ Rft M Its + I E E=f(Its) Râc U Eổ Rts Rf1 R _ U=RmtIts Edổ Hỗnh 4.11 Maỷch tỉång dỉång ca mạy phạt kêch tỉì song song Its Ikt Hỗnh 4.12 ióửu kióỷn tổỷ kờch Toùm laỷi âiãưu kiãûn tỉû kêch l : Phi cọ tỉì dỉ hãû thäúng mảch tỉì (mạy) Tỉì thäng sââ Edỉ tảo cng chiãưu tỉì dỉ Biãún tråí mảch kêch tỉì Rmt phi â bẹ (Rmt < Rth) c Âàûc ngoaìi : U = f(I), n = const, Rmt = const Khi taíi I tàng, âiãûn ạp U ca mạy phạt kêch tỉì song song gim nhiãưu hån mạy phạt kêch tỉì âäüc láûp vỗ + aớnh hổồớng cuớa faớn ổùng phỏửn ổùng vaỡ + âiãûn ạp råi trãn Rỉ mạy phạt kêch tỉì âäüc láûp v thãm + U gim khiãún Its v E gim theo nãn U gim nhiãưu hån so våïi ktâl Ta v chung hai âàûc âãø so sạnh Ta tháúy Δm ca mạy phạt kêch tỉì song song cng låïn hån mạy phạt kêch tỉì âäüc láûp : Δm= (10-20)% Âiãøm âàûc biãût ca mạy phạt kêch tỉì song song l dng âiãûn ti chè tàng âãún mäüt trë säú nháút âënh I = Ith sau õoù nóỳu tióỳp tuỷc tng taới thỗ doỡng õióỷn I khäng tàng m gim nhanh âãún trë säú Io xạc âënh båíi tỉì dỉ mạy, âiãøm P Såí dộ nhổ vỏỷy laỡ maùy laỡm vióỷc tỗnh trảng Trang 30 Thê nghiãûm Mạy âiãûn khäng bo ỉïng våïi âoản thàóng ca âàûc tỉì họa, dng âiãûn Its gim s lm cho E v U gim ráút nhanh Âiãûn ạp U gim nhanh hån dng Its âỉa lải kãút qu l dng ti I gim âãún Io Nhỉ váûy sỉû cäú mạy phạt kêch tỉì song song khäng gáy nguy hiãøm mạy phạt kêch tỉì âäüc láûp U ΔUâm Uâm Its It0 Po I Idổ I Ith Iõm Hỗnh 4.14 ỷc tờnh õióửu chốnh Hỗnh 4.13 ỷc tờnh ngoaỡi cuớa maùy phaùt mäüt chiãưu Kêch tỉì âäüc láûp; Kêch tỉì song song d Âàûc âiãưu chènh Âãø âiãưu chènh âiãûn ạp, ta phi âiãưu chènh dng âiãûn kêch tỉì, âỉåìng âàûc âiãưu chènh ca mạy phạt kêch tỉì song song Its = f(I), âiãûn ạp U vaỡ tọỳc õọỹ n khọng õọứi veợ trón hỗnh 30.4 MẠY PHẠT ÂIÃÛN MÄÜT CHIÃƯU KÊCH TỈÌ HÄØN HÅÜP a Maỷch õióỷn tổồng õổồng phổồng trỗnh cỏn bũng Phổồng trỗnh cán bàòng : I ỉ = I ts + I; I tn = I ; E æ = I æ R æ + IR tn + U U t = R mt I ts = I tn R tn + U Dng Itn tảo Φn , nãúu Φ = Φs + Φn : mạy phạt kêch tỉì häùn håüp näúi thuáûn, coìn Φ = Φ s − Φ n : mạy phạt kêch tỉì häùn håüp näúi ngỉåüc Sââ biãøu thỉïc l : E ỉ = C E nΦ = C E n (Φ s ± Φ n ) U Uâm Râc Iæ Ræ Its + Eæ I Rtn Rts U _ R I Iõm Hỗnh 4.16 ỷc tờnh ngoaỡi cuớa maùy phaùt Hỗnh 4.15 Mảch tỉång dỉång ca mạy phạt kêch tỉì häùn håüp âiãûn mäüt chiãưu kêch tỉì häùn håüp B thỉìa B â B thiãúu Näúi ngỉåüc Trang 31 Thê nghiãûm Mạy âiãûn b Âàûc ngoi : U = f(I), n = const, Rmt = const Gi U0 l âiãûn ạp lục khäng ti v m l âiãûn ạp âáưy ti Ta cọ : U = E æ − R æ I æ − R tn I v E ỉ = k M (Φ s ± Φ n )Ω dng ti I tàng, âiãûn ạp U thay âäøi phủ thüc vo âäü låïn ca Φn so våïi Φs tỉïc l phủ thüc vo säú vng dáy Wn ca cün ktnt Âàûc ngoi ca mfkthh våïi : + Kêch tỉì häùn håüp näúi thûn : âỉåìng (3) b thiãúu; âỉåìng (2) b â; âỉåìng (1) b thỉìa + Kêch tỉì häùn håüp näúi ngỉåüc : âỉåìng (4), näúi ngỉåüc nãn tỉì thäng täøng gim nhiãưu ti tàng nãn U gim ráút nhanh U Râc Uâm Iæ Ræ Its Rtn Eæ Rts + I U R I _ Iâm Hỗnh 4.18 ỷc tờnh ngoaỡi cuớa maùy phaùt õióỷn mọỹt chiãưu kêch tỉì häùn håüp B thỉìa B õuớ Buỡ thióỳu Nọỳi ngổồỹc Hỗnh 4.17 Maỷch tỉång dỉång ca mạy phạt kêch tỉì häùn håüp c Âàûc âiãöu chènh Its Ito I Iâm Âãø giỉỵ U âáưu cỉûc mạy phạt âiãûn khäng âäøi, ta phi âiãưu chènh dng âiãûn kêch tỉì, âỉåìng âàûc âiãưu chènh ca mạy phạt kêch tỉì häøn hồỹp Its = f(I), U vaỡ n=Cte õổồỹc trỗnh baỡy trón hỗnh 4.14 Trong õoù laỡ õổồỡng laỡ näúi thûn b thỉìa, âỉåìng näúi thûn b bỗnh thổồỡng vaỡ õổồỡng 3- nọỳi ngổồỹc Hỗnh 4.19 ỷc âiãưu chènh ca mạy phạt âiãûn mäüt chiãưu kêch tỉì häøn håp Âäüng cå âiãûn mäüt chiãưu A ÂÄÜNG CÅ ÂIÃÛN MÄÜT CHIÃƯU KÊCH TỈÌ SONG SONG (ÂÄÜC LP) a Maỷch õióỷn tổồng õổồng vaỡ caùc phổồng trỗnh cỏn bũng Maỷch õióỷn tổồng õổồng õổồỹc trỗnh baỡy trón hỗnh 4.20; vồùi caùc kyù hióỷu tổồng tổỷ nhổ maùy phaùt, ta coù caùc phổồng trỗnh cỏn bũng laỡ : I = I æ + I kt (4.9a) Trang 32 Thê nghiãûm Maïy âiãûn U U = R âc + R kd R kt I kt = (4.9b) E æ = U − R æ I æ = k M ΩΦ (4.9c) b Âàûc váûn täúc theo doìng kêch tỉì n=f(Ikt) I + n Iỉ Ikt Rỉ Râc U Rkq _ Râc n Ti Râc= M Ikt Hỗnh 4.20 Maỷch tổồng dổồng cuớa õọỹng cồ kờch tổỡ song song Hỗnh 4.21 ỷc tờnh tọỳc õọỹ theo doìng kêch thêch Âàûc täúc âäü theo doìng kêch tỉì l âỉåìng cong n = f(Ikt), Iỉ = const v U = const Theo biãøu thỉïc (4.9c), n tè lãû nghëch våïi tỉì thäng Φ (I kt ) ; âoï quan hãû Φ (I kt ) cọ dảng âỉåìng cong tỉì họa B(H) Váûy n = f(Ikt) coù daỷng hypebọn nhổ hỗnh 4.21 Tổỡ õỷc tờnh náöy cho tháúy, âãø âiãöu chènh täúc âäü âäüng cå kêch tỉì song song ta âiãưu chènh dng âiãûn kêch tỉì Ikt Âáy l ỉu âiãøm âäüng cå mäüt chiãưu so våïi âäüng cå xoay chiãöu c Âàûc cå Ω = f(M) Âọ l âỉåìng cong quan hãû Ω = f(M), It = const vaì U = const Rụt Iỉ tỉì cäng thỉïc (4.9) v thay vo (4.9), ta cọ : Ω= Rỉ U − M k M Φ (k M Φ ) (4.10) Nãúu âiãûn aïp U vaỡ tổỡ thọng khọng õọứi thỗ õỷc tờnh cồ laỡ õổồỡng thúng dọỳc xuọỳng nhổ trỗnh baỡy trón hỗnh 4.22 Moment tng thỗ tọỳc õọỹ giaớm rỏỳt ờt, váûy âàûc cå cỉïng Trong nhỉỵng mạy âiãûn thỉûc tỉì thäng gim phn ỉïng pháưn ỉïng, nãn M hay Iỉ tàng lm täúc âäü gim êt hån so vồùi trỗnh baỡy trón hỗnh 4.21 Nhổ vỏỷy, phaớn ỉïng pháưn ỉïng cọ låüi viãûc âiãưu khiãøn täúc âäü âäüng cå mäüt chiãưu Nãúu M2= v M0= thỗ Iổ= 0, õọỹng cồ quay vồùi U tọỳc âäü khäng ti l tỉåíng : Ω1 = k MΦ Ω Ω1 Ω0 Ωâm ΔΩ Lục khäng ti âäüng cå cng phi láúy I0 âãø b vo P0, v quay våïi Ω0 < Ω1 mäüt êt : U − R æ Io ≈ Ω1 Ωo = k MΦ M M0 Mõm Hỗnh 4.22 ỷc tờnh cồ cuớa õọỹng cồ kêch tỉì song song Trang 33 Thê nghiãûm Mạy âiãûn Tỉì cäng thỉïc (4.10), ta tháúy âãø âiãưu chènh täúc âäü âäüng cå mäüt chiãưu cọ ba phỉång phạp : Âiãưu chènh âiãûn ạp U âàût vo mảch pháưn ỉïng U Âiãưu chènh tỉì thäng Φ Âiãưu chènh âiãûn tråí phủ màõc näúi tiãúp våïi mảch pháưn ỉïng Tọm lải, täúc âäü ca âäüng cå âiãûn mäüt chiãưu tàng U v Φ tàng hay âiãûn tråí phủ gim, âiãưu âọ s âãư cáûp sau B ÂÄÜNG CÅ ÂIÃÛN MÄÜT CHIÃƯU NÄÚI TIÃÚP (sẹrie) a Mảch âiãûn tổồng õổồng vaỡ caùc phổồng trỗnh ọỹng cồ kờch tổỡ näúi tiãúp cọ cün kêch tỉì màõc näúi tiãúp våïi cuọỹn dỏy phỏửn ổùng Vỗ doỡng kờch tổỡ bũng doỡng âiãûn pháưn ỉïng nãn cün kêch tỉì cọ tiãút diãûn låïn, êt vng dáy v âiãûn tråí nh Mảch âiãûn tổồng õổồng trỗnh baỡy trón hỗnh 4.23, vồùi Rkn laỡ âiãûn tråí ca dáy qún kêch tỉì näúi tiãúp Rỉ I Iỉ + n U Ti Rkn _ M Hỗnh 4.23 Maỷch tổồng dổồng cuớa õọỹng cồ kờch tổỡ song song Caùc phổồng trỗnh cỏn bũng laỡ : I = In = Iæ (4.11) E æ = U − ( R n + R æ )I æ = k E Φ n (4.12) Chụ : ÅÍ âáy dng âiãûn I ỉ v tỉì thäng Φ (I ỉ ) phủ thüc ti ca âäüng cå b Âàûc cå Ω = f(M) Ω Âọ l âỉåìng cong quan hãû Ω = f ( M ) âiãûn aïp U = const Theo cäng thỉïc (4.4) v Φ = k Φ I ỉ , ta cọ : M = k M k Φ I 2ỉ (4.13) Khi Iỉ nh, tỉì biãøu thỉïc (4.10) v (4.13), ta cọ : Ω= R + Rn U × − ỉ kMkΦ kMkΦ M A Ω= −B M (4.14a) Ω0 Ωâm M M0 Mõm Mk (4.14b) Hỗnh 4.24 ỷc tờnh cuớa õọỹng cồ kêch tỉì song song Váûy âàûc cå ca âäüng cồ kờch thờch nọỳi tióỳp coù daỷng hypebọn (hỗnh 4.33) Khi täúc âäü Ω = moment khåíi âäüng Mk ca âäüng cå kêch thêch näúi tiãúp cọ giạ trë ráút låïn Khi ti gim nhiãưu, Iỉ nh, Φ nh, âäüng cå s quay ráút nhanh Âàûc biãût lục âäüng cå khäng ti, dng âiãûn Iỉ = I0 ráút nh khióỳn tọỳc õọỹ quaù lồùn, rỏỳt nguy hióứm Vỗ vỏỷy cáưn phi váûn hnh âäüng cå kêch tỉì näúi tiãúp cho tỗnh traỷng khồới õọỹngkhọng taới hoỷc laỡm vióỷc khäng ti khäng xy ra; v cng cáưn trạnh âäüng cå lm viãûc quạ non ti Trang 34 Thê nghiãûm Mạy âiãûn Khi Iỉ låïn, mảch tỉì bo ha, tỉì thäng Φ (Iỉ) tàng cháûm hån nghéa l Φ (Iỉ) < k Φ I ỉ nãn âàûc åí trãn hypebän âọ C ÂÄÜNG CÅ ÂIÃÛN MÄÜT CHIÃƯU KÊCH TỈÌ HÄÙN HÅÜP a) Mảch âiãûn tỉång âỉång v cạc phổồng trỗnh Giọỳng maùy phaùt kờch tổỡ họứn hồỹp, trón mäùi cỉûc tỉì mang hai dáy qún kêch tỉì : song song cọ âiãûn tråí Rs; näúi tiãúp cọ âiãûn trồớ Rn Tổỡ hỗnh 4.25, ta vióỳt õổồỹc caùc phổồng trỗnh laỡm vióỷc laỡ: I = I ổ + I kt ; I n = I æ (4.15a) E æ = U − R n I n − R æ I æ = U − (R kn + R kq )I æ I + Iæ It Ræ Rdc n U _ (4.15b) Taới Eổ Rkq Rkn M Hỗnh 4.25 Maỷch tỉång dỉång ca âäüng cå kêch tỉì häùn håüp b) Âàûc cå (täúc âäü - Moment) Ω = f(M) Âọ l âỉåìng cong quan hãû Ω = f ( M ) âiãûn ạp U = const v âiãûn tråí âiãưu chènh Râc =const Ω Ω Ω o''' Ω 'o' Ωâm Φ’’’ Φ’’ Φ’ Φâm Ω 'o õm M Hỗnh 4.26 Caùc õỷc ca âäüng cå mäüt chiãưu (1) song song ; (2) näúi tiãúp ; (3) häùn håüp cäüng ; (4) họựn hồỹp trổỡ Mõm (Iổõm) M(Iổ) Hỗnh 4.27 ỷc cå ca âäüng cå âiãûn mäüt chiãưu kêch tỉì song song våïi cạc Ikt khạc Biãút âỉåüc quan hãû Φ n = f ( I æ ) , tỉì (4.35) v (4.36), ta cọ : Trang 35 Thê nghiãûm Maïy âiãûn Ω= ( R + R n )M U − æ k M (Φ s ± Φ n ) k M (Φ s ± Φ n ) (4.17) ỏy chờnh laỡ phổồng trỗnh thọng sọỳ cuớa õổồỡng cong õỷc tờnh cồ õọỹng cồ mọỹt chióửu (hỗnh 4.26) D ÂIÃÖU CHÈNH TÄÚC ÂÄÜ ÂÄÜNG CÅ ÂIÃÛN MÄÜT CHIÃƯU Âàûc cå ca cạc loải âäüng cå mäüt chióửu trỗnh baỡy trón hỗnh 4.27, coỡn phuỷ taới khaùc yóu cỏửu tọỳc õọỹ khaùc Vỗ vỏỷy õóứ ph håüp våïi ti cáưn phi âiãưu chènh täúc âäü âäüng cå lục cọ ti Tỉì cäng thỉïc (4.17), ta viãút lải sau : Ω= ( R ỉ + R n + R p )M U − k M (Φ s ± Φ n ) k 2M (Φ s ± Φ n ) (4.18) Trong âoï, Rp : âiãûn tråí phủ màõc vo mảch pháưn ỉïng Ta cọ cạc phỉång phạp âiãưu chènh täúc âäü sau : + Âiãưu chènh täúc âäü bàòng cạch thay âäøi tỉì thäng Φ + Âiãưu chènh täúc âäü bàòng cạch thay âäøi âiãûn ạp U + Âiãưu chènh täúc âäü bàòng cạch thay âäøi âiãûn tråí phủ Rp Âäüng cå kêch tỉì song song (âäüc láûp) a) Âiãưu chènh täúc âäü bàòng cạch thay âäøi tỉì thäng Φ Nãúu thay âäøi Φn bàòng cạch thay âäøi Râc âãø thay âäøi Ikt (hỗnh 4.20) thỗ ổẽng vồùi caùc trở sọỳ khaùc ca Râc ta cọ cạc âàûc cå hỗnh 4.27 Caùc õổồỡng õỷc tờnh naỡy coù o > Ω ôm , v s giao trãn trủc honh Ω = : Iæ = U Ræ (4.19) Do âiãưu kiãûn âäøi chiãưu, cạc âäüng cå thäng dủng hiãûn cọ thãø âiãưu chènh täúc âäü quay bàòng phỉång phạp ny giåïi hản 1:2 Cng cọ thãø sn xút âäüng cå cọ giåïi hản âiãưu chènh 1:5, tháûm chê 1:8 b) Âiãưu chènh täúc âäü bàòng cạch thay âäøi âiãûn ạp U Cáưn hai ngưn: mäüt ngưn cọ thãø âiãưu chènh âiãûn ạp âỉåüc âãø näúi våïi mảch pháưn ỉïng v mäüt ngưn khạc näúi våïi mảch kêch tỉì Hãû thäúng T- (Thyristor - Âäüng cå) trỗnh baỡy (hỗnh 539) õang sổớ duỷng phọứ bióỳn Bọỹ biãún âäøi A v B âỉåüc näúi song song ngỉåüc, âọ bäü B âỉåüc dng cáưn âäøi chiãưu quay âäüng cå Khi thay âäøi U, hoü âàûc cồ trỗnh baỡy trón hỗnh 4.40 ổồỡng ổùng vồùi m, âỉåìng v ỉïng våïi U3 < U2 < m, cn âỉåìng ỉïng våïi U4 > m Trang 36 Thê nghiãûm Maïy âiãûn Ω n Ωo4 Ωo1 Uâm Ωo2 Ωo3 Ωo Rp=0 Rp1 Rp2 Rp3 Mõm (Iổõm) M(Iổ) Hỗnh 4.28 ỷc cå (täúc âäü) ca âäüng cå âiãûn mäüt chiãưu kêch tỉì âäüc láûp våïi cạc U khạc Mõm (Iổõm) M(Iổ) Hỗnh 4.29 ỷc tờnh cồ (tọỳc õọỹ) ca âäüng cå âiãûn mäüt chiãưu kêch tỉ ì song song våïi cạc Rp khạc c) Âiãưu chènh täúc âäü bàòng cạch thay âäøi âiãûn tråí phủ Rf Màõc thóm Rp vaỡo maỷch phỏửn ổùng (hỗnh 4.36), ta thỏỳy täúc âäü âäüng cå gim Ta cọ h âàûc cå ỉïng våïi cạc trë säú khạc ca Rp, âọ Rp = l âàûc cå tỉû nhiãn Ta tháúy nãúu Rp caìng låïn âàûc cå cng däúc, tỉïc âàûc cå cng mãưm, nghéa l täúc âäü s thay âäøi nhiãưu ti thay âäøi III CẠC THIÃÚT BË THÊ NGHIÃÛM : Xem bng cạc dủng củ åí phủ lủc C âãø biãút cạc dủng củ cáưn thiãút cho bi thê nghiãûm III NÄÜI DUNG THÊ NGHIÃÛM : Thiãút láûp thiãút bë : • Ci cạc Module ngưn âiãûn, Giao diãûn thu tháûp dỉỵ liãûu v mạy âiãûn mäüt chiãưu hãû thäúng EMS • DAI LOW POWER INPUTS âỉåüc näúi våïi ngưn cung cáúp chênh, âàût cäng tàõc ngưn AC-24V åí vë trê I (ON) v cạp dẻt ca mạy âỉåüc näúi våïi DAI • Hiãøn thë ỉïng dủng Metering, chn File cáúu hỗnh DCMOTOR1.CFG O IN TR MĩT CHIệU CUA MACH PHÁƯN ỈÏNG V MẢCH KÊCH THÊCH Så âäư thê nghiãûm hỗnh 4.30 + Sổớ duỷng nguọửn cung cỏỳp laỡ nguọửn âiãûn mäüt chiãưu (DC) âiãưu chènh âỉåüc tỉì 0-220V + Trãn cỉía säø Metering chuøn sang chãú âäü âo dng âiãûn v âiãûn ạp mäüt chiãưu DC + Dng ngưn âiãûn mäüt chiãưu âáưu 7-N, Vänkãú E1 v Ampekãú I1 âáúu näúi våïi cạc cün dáy ca dáy qún pháưn ổùng nhổ hỗnh õóứ õo Rặ vaỡ sau õoù cho dáy quáún kich thêch song song (Shunt) âãø âo Rf + I1 + E E Hỗnh 4-30 Trang 37 Thê nghiãûm Mạy âiãûn + Báût ngưn, xoay nụm âiãưu chènh tàng dáưn âiãûn ạp âàût vo hai âáưu dáy qún âãø âiãûn ạp bàòng 0.25, 0.50, 0.75, 1.0m âäúi våïi dáy qún kêch tỉì v dng âiãûn bàòng 0.1, 0.2, 0.3, 0.4Iâm âäúi våïi dáy quáún pháưn ỉïng + Ghi lải cạc trë säú âo âỉåüc trãn cạc cỉía säø âo E1 v I1 vo mạy bàòng cạch âỉa tr chüt âãún nụt record data Sau âo hãút cạc cün dáy, måí bng säú liãûu ghi vo bng + Tàõt ngưn, xoay nụm âiãưu chènh âiãûn ạp vãư vë trê min, thạo gåỵ cạc dáy näúi Bng Mảch kêch tỉì I1(A) E1(V) Mảch pháưn ỉïng I1(A) E1(V) THÊ NGHIÃÛM MẠY FẠT ÂIÃÛN MÄÜT CHIÃƯU a) Mạy fạt âiãûn mäüt chiãưu kờch tổỡ õọỹc lỏỷp: Sồ õọử thờ nghióỷm nhổ hỗnh v : + + T N Iỉ I1 + Prime Mover MF MC E1 K + I2 It R1 KT Rõc Hỗnh 4.31 : Så âäư thê nghiãûm khäng ti v cọ ti mạy phạt mäüt chiãưu • Thê nghiãûm láúy âàûc khäng taới:(hỗnh4.31 ) Trỗnh tổỷ tióỳn haỡnh nhổ sau: + Bióỳn tråí âiãưu chènh Râc âãø åí vë trê låïn nháút (1000Ω) + Cäng tàõc MODE âãø vë trê Prime Mover + Cäng tàõc DISPLAY âãø vë trê Speed (n) Trang 38 Thê nghiãûm Mạy âiãûn Bng Khäng ti (I1 = 0) I2(A) E1(V) Cọ ti (I2 = I1(A) E1(V) A) Thnh láûp âàûc âiãưu chènh I2(A) I1(V) + Håí K, báût ngưn v âiãưu chènh âãø tàng dáưn âiãûn ạp U âàûc vo âäüng cå så cáúp (Pime mover) âaût âãún täúc âäü n = nâm ca mạy phạt âiãûn mäüt chiãưu + Âiãưu chènh Râc âãø tàng dng âiãûn kêch tỉì cho âãún õióỷn aùp õỏửu cổỷc FM bũng 1.2Uõm quaù trỗnh tàng It, âỉa tr chüt âãún nụt record data, nhàõp chüt âãø ghi kãút qu vo mạy Sau âọ måí bng säú liãûu âo âỉåüc ghi vo bng (hồûc dng mạy in âãø in bng säú liãûu) Thờ nghióỷm coù taới: (hỗnh 4.31 ) Trỗnh tổỷ tiãún hnh sau : + Lm giäúng thê nghiãûm khäng ti âãø thnh láûp âiãûn ạp, nhỉng chè bàòng m + Âọng K âãø tàng dáưn ti cho õóỳn taới õởnh mổùc, quaù trỗnh tng taới nóỳu õióỷn aùp suỷt thỗ phaới tng doỡng õióỷn kờch tổỡ õóứ U = Uõm Trong quaù trỗnh tng taới nóỳu tọỳc õọỹ n giaớm thỗ phaới õióửu chốnh õóứ n = nâm Sau âọ gim dáưn ti, quạ gim ti âỉa tr chüt âãún nụt record data, nhàõp chüt âãø ghi kãút qu âo âỉåüc vo mạy Sau âọ måí bng säú liãûu âo âỉåüc ghi vo bng • Thnh láûp âàûc âiãưu chènh: (hỗnh 4.31 ) Trỗnh tổỷ tióỳn haỡnh nhổ sau : + Lm giäúng thê nghiãûm khäng ti âãø thnh láûp âiãûn ạp, nhỉng chè bàòng m + Âọng K âãø tàng dáưn ti Mäøi láưn tàng ti, nãúu âiãûn aùp U vaỡ tọỳc õọỹ n giaớm thỗ phaới õióửu chènh dng âiãûn kêch tỉì âãø giỉỵ U v n bàòng âënh mỉïc Sau âọ âỉa tr chüt âãún nụt record data, nhàõp chüt âãø ghi kãút qu âo âỉåüc vo mạy Måí bng säú liãûu âo âỉåüc ghi vo bng b) Mạy fạt âiãûn mäüt chiãưu kờch tổỡ song song: Sồ õọử thờ nghióỷm nhổ hỗnh 4.32: Thờ nghióỷm khọng taới:(hỗnh 4.32 ) Trỗnh tổỷ tiãún hnh sau: + Âãø biãún tråí âiãưu chènh Râc åí vë trê låïn nháút (1000Ω) + Håí K, báût ngưn v âiãưu chènh âãø tàng dáưn âiãûn ạp U âàûc vo âäüng cå så cáúp âãún âảt täúc âäü n = nâm cuía FM + Giaím Râc âãø tàng dng âiãûn kêch thêch cho âãún âiãûn ạp õỏửu cổỷc FM bũng 1.2Uõm quaù trỗnh tng it, âỉa tr chüt âãún nụt record data, nhàõp chüt âãø ghi kãút qu âo Trang 39 Thê nghiãûm Mạy âiãûn âỉåüc vo mạy Sau âọ måí bng säú liãûu âo âỉåüc ghi vo bng (hồûc dng mạy in âãø in bng säú liãûu) Iỉ I + + + T N Prime Mover It I2 KT MF MC I1 + E1 R1 Râc K Hỗnh 4.32: Sồ õọử thờ nghióỷm MFMC kờch thờch song song Thờ nghióỷm coù taới: (hỗnh 4.32 ) Trỗnh tổỷ tióỳn haỡnh nhổ sau : + Laỡm giäúng thê nghiãûm khäng ti âãø thnh láûp âiãûn ạp + Âọng K âãø tàng dáưn ti cho âãún taới õởnh mổùc Trong quaù trỗnh tng taới, õổa tr chüt âãún nụt record data, nhàõp chüt âãø ghi kãút qu âo âỉåüc vo mạy Trong quạ trỗnh tng taới nóỳu tọỳc õọỹ n giaớm thỗ phaới âiãưu chènh âiãûn ạp âãø n = nâm Sau âọ måí bng säú liãûu âo âỉåüc ghi vo bng (hồûc dng mạy in âãø in bng säú liãûu) • Thaỡnh lỏỷp õỷc tờnh õióửu chốnh: (hỗnh 4.32 ) Trỗnh tỉû tiãún hnh sau : + Lm giäúng thê nghiãûm khäng ti âãø thnh láûp âiãûn ạp, nhỉng chè bàòng m + Âọng K âãø tàng dáưn ti Mäøi láưn tàng ti, nãúu âiãûn ạp U v täúc õọỹ n giaớm thỗ phaới õióửu chốnh õóứ giổợ U v n bàòng âënh mỉïc Sau âọ âỉa tr chuäüt âãún nuït record data, nhàõp chuäüt âãø ghi kãút qu âo âỉåüc vo mạy Måí bng säú liãûu âo âỉåüc ghi vo bng Bng Khäng ti (I1 = 0) I = I2(A) U=E1(V) Cọ ti It= I2(A) I = I1(A) U=E1(V) Thaình láûp âàûc âiãöu chènh I = I2(A) U=E1(V) Trang 40 Thê nghiãûm Mạy âiãûn c) Mạy fạt âiãûn mäüt chiãưu kêch tổỡ họứn hồỹp: Sồ õọử thờ nghióỷm nhổ hỗnh 4.33 vaỡ 4.34 : Thờ nghióỷm coù taới : (hỗnh 4.3, nọỳi thuỏỷn) Trỗnh tổỷ tióỳn haỡnh nhổ sau : I + KTnt It + + T Prime Mover N I1 I2 + E1 MF MC KTss R1 Rõc K Hỗnh 4.33a: Så âäö thê nghiãûm MFMC kêch thêch häøn håüp näúi thuáûn T N Prime Mover I2 MF MC I + I1 It + + KTnt KTss + E1 R1 Rõc K Hỗnh 4.34: Så âäö thê nghiãûm MFMC kêch thêch häøn håüp näúi ngỉåüc + Lm giäúng thê nghiãûm khäng ti trãn âãø thnh láûp âiãûn ạp + Âọng K âãø tàng dáưn ti cho âãún ti âënh mỉïc Trong quaù trỗnh tng taới, õổa troớ chuọỹt õóỳn nuùt record data, nhàõp chüt âãø ghi kãút qu âo âỉåüc vaỡo maùy tờnh Trong quaù trỗnh tng taới nóỳu n giaớm thỗ phaới õióửu chốnh õióỷn aùp õóứ n = nâm Sau âọ måí bng säú liãûu âo âỉåüc ghi vo bng (hồûc dng mạy in âãø in bng sọỳ lióỷu) Thờ nghióỷm coù taới : (hỗnh 4.34) nọỳi ngổồỹc) Trỗnh tổỷ tióỳn haỡnh nhổ sau : + Lm giäúng thê nghiãûm khäng ti trãn âãø thnh láûp âiãûn aïp Trang 41 Thê nghiãûm Maïy âiãûn + Âọng K âãø tàng dáưn ti cho âãún taới õởnh mổùc Trong quaù trỗnh tng taới, õổa tr chüt âãún nụt record data, nhàõp chüt âãø ghi kóỳt quaớ õo õổồỹc vaỡo maùy tờnh Trong quaù trỗnh tng taới nóỳu n giaớm thỗ phaới õióửu chốnh õióỷn ạp âãø n = nâm Sau âọ måí bng säú liãûu âo âỉåüc ghi vo bng Bng Näúi thuáûn (hinh 4a) it= I2(A) I = I1(A) U=E1(V) Näúi ngæåüc (hinh 4b) it= I2(A) I = I1(A) U=E1(V) THÊ NGHIÃÛM ÂÄÜNG CÅ ÂIÃÛN MÄÜT CHIÃÖU a) Láúy âàûc cå âäüng cå mäüt chiãöu KT âäüc lỏỷp Sồ õọử nọỳi dỏy thờ nghióỷm hỗnh 4.35 Trỗnh tỉû tiãún hnh sau : + Âãø biãún tråí âiãưu chènh Râc åí vë trê max.(1000Ω) + Cäng tàõt MODE âãø vë trê Dinamoteur + Cäng tàõt DISPLAY âãø vë trê Speed (N ) + Cäng tàõt Load control mode âãø vë trê MAN v xoay mụm âiãưu chènh vãư vë trê + I1 Iỉ + E1 T ÂC DINA N + I2 It KT Rõc Hỗnh 4.35 Sồ õọử thờ nghióỷm láúy âàûc cå âäüng cå mäüt chiãöu KT âäüc láûp Trang 42 Thê nghiãûm Mạy âiãûn + Måí cỉía säø âo momen vaì täúc âäü âãø ghi säú liãûu + Âọng ngưn tàng dáưn âiãûn ạp âàût vo pháưn ỉïng âäüng cå U = m Âiãưu chènh dng âiãûn kêch tỉì âãø n = 1,05nâm (Khong 1575vg/ph) Sau âọ xoay mụm âiãưu chènh Load control âãø tàng momen Trong quaù trỗnh tng taới, õổa troớ chuọỹt õóỳn nuùt record data, nhàõp chüt âãø ghi kãút qu âo âỉåüc vo mạy Sau âọ måí bng säú liãûu âo âỉåüc ghi vo bng Bng Âàûc cå N(Vg/ph) T(N.m) I1(A) E1(V) b) Âiãöu chènh täúc âäü âäüng cå mäüt chiãưu Kêch Tỉì âäüc láûp • Thay õọứi tổỡ thọng: (Sồ õọử thờ nghióỷm hỗnh 4.35) Trỗnh tỉû tiãún hnh sau : + Lm thê nghiãûm láúy âàûc cå Sau âọ thay âäøi dng âiãûn kêch tỉì v lm lải trãn Láúy khong gêa trë dng kêch tỉì Sau âọ måí bng säú liãûu âo âỉåüc ghi vo bng Bng N(Vg/ph) T(N.m) N(Vg/ph) T(N.m) • Âàûc cå it = A Âàûc cå it = A 0 Thay âäøi âiãûn ạp âàût vo mảch pháưn ỉïng: (Sồ õọử thờ nghióỷm hỗnh 4.35) Trỗnh tổỷ tióỳn haỡnh sau : + Lm thê nghiãûm láúy âàûc cå Sau âọ thay âäøi âiãûn ạp âàûc vo mảch pháưn ỉïng v lm lải trãn Láúy khong gêa trë âiãûn ạp âàûc vo mảch pháưn ỉïng Sau âọ måí bng säú liãûu âo âỉåüc ghi vo baíng Baíng Âàûc cå U = V N(Vg/ph) T(N.m) Âàûc cå U = V N(Vg/ph) T(N.m) Säú liãûu Âäüng cå Mäüt chiãöu v Mạy phạt Mäüt chiãưu : Trang 43 Thê nghiãûm Mạy âiãûn IV BẠO CẠO THÊ NGHIÃÛM Tỉì cạc säú liãûu bng 1, âiãûn tråí ca cạc cün dáy theo cäng thæïc sau: R1 = U 12 ; I12 R tb = R æ1 + R æ2 + R ỉ3 + R ỉ4 Tỉì säú liãûu bng 2, âo âỉåüc v cạc âàûc ca mạy phạt âiãûn Nháûn xẹt cạc âỉåìng âàûc thênh âọ v so sạnh våïi dảng l thuút â hc Tênh âäü biãún âäøi âiãûn ạp âënh mỉïc mạy phạt mäüt chiãöu KT âäüc láûp: ΔU âm % = E − U âm 100 U âm Tỉì säú liãûu bng v cạc âỉåìng âàûc ngoi ca mạy phạt âiãûn kêch tỉì häøn håüp näúi thûn v näúi ngỉåüc cng chung trãn mäüt hãû trủc ta âäü Nháûn xẹt cạc âỉåìng âàûc thênh âọ v so sạnh våïi dảng l thuút â hc Tỉì säú liãûu bng âo âỉåüc v âàûc cå v tỉì säú liãûu bng 6, kãút håüp våïi bng v h âàûc cå ca âäüng cå âiãûn mäüt chiãưu thay âäøi tỉì thäng v thay âäøi âiãûn ạp âỉa vo mảch pháưn ỉïng Nháûn xẹt cạc âỉåìng âàûc thênh âọ v so sạnh våïi dảng l thuút â hoüc Trãn cå såí säú liãûu baíng 5, v v âàûc hiãûu sút cu âäüng cå Khi khäng ti: Cäng sút täøng âỉa vo mạy kãø c täøn hao âäöng: Ptg = UI = PCu + PFe + Pcå + Pf Trong âoï: PFe + Pcå = Ptg − PCu våïi PCu = RỉI2 V Pf = täøn hao phủ khäng âạng kãø V CÁU HI KIÃØM TRA 4 Volt Muûc âêch thê nghiãûm Phán biãût cạc så âäư âáúu näúi kêch thêch âäüc láûp, song song v häøn håüp nghéa ca cạc âỉåìng âàûc mạy Cạch xạc âënh cạc thäng sọỳ maùy Caùch taỷo File cỏỳu hỗnh, baớng sọỳ lióỷu, lỉu säú liãûu v v âäưì thë pháưn mãưm Lab - ... phòng thí nghiệm EMS VLE kết nối chúng dây dẫn tạo thành mạch Giống nh hệ thống EMS, kích thích hoạt động đáp ứng mạch điện đợc mô phòng thí nghiệm EMS VLE quan sát thiết bị đo điện áp, dòng điện, ... trữ liệu khả thể đồ thị nh chức lập trình, có phần mềm hớng dẫn sử dụng kèm Hệ thống điện dùng thiết bị thí nghiệm ảo (EMS VLE), thành viên khác họ LVSIM, phần mềm mô xác hệ thống điện Lab-Volt... nối môdun hệ thống điện Lab-Volt với máy tính PC Phần mềm chuyên dụng chuyển liệu môdun DAI tới thiết bị ảo cho phép đo đại lợng chuẩn nh điện áp, dòng điện, công suất thông số điện khác Hơn nữa,