Tài liệu hướng dẫn thí nghiệm : MÁY ĐIỆN part 6 pptx

5 trong âọ, s - l hãû säú trỉåüt ca mạy âiãûn khäng âäưng bäü, lục mạy lm viãûc åí chãú âäü ti âënh mỉïc, thỉåìng s âm = 0,02 ÷ 0,08. Sââ cm ỉïng trong dáy räto lục quay: 2 2 22222 22 2 EsjkWfjE m mdqs & & && = Ψ ω−=Φ π −= (13.16) Âiãûn khạng ca dáy qún räto lục quay: x 2s = 2πf 2 L t2 = 2πsf 1 L t2 = s.x 2 (13.17) Phỉång trçnh cán bàòng sââ ca mảch âiãûn räto: ) j x r (IE ss 2222 0 +−= && (13.18) Hay sau khi qui âäøi l: (13.19) )jxr(IE ' s ''' s 2222 0 +−= && Trong phỉång trçnh trãn, sââ v dng âiãûn cọ táưn säú f 2 , cn bãn stato sââ v dng âiãûn cọ táưn säú f 1 vç váûy ta phi qui âäøi táưn säú thç viãûc thiãút láûp phỉång trçnh måïi cọ nghéa. Ta viãút lải phỉång trçnh (13.19): t j ' s '' t j ' s e)jxr(IeE 22 2222 0 ω ω +−= && Nhán hai vãú våïi: t)(j tj e s e s 21 11 ω−ω ω = Trong âọ: ω = ω 1 - ω 2 täúc âäü gọc ca räto; t )( j e 21 ω − ω l hãû säú qui âäøi táưn säú. Tỉì âọ ta viãút lải phỉång trçnh trãn: tj 2 2 2 tj 2 11 ejx s r IeE0 ωω +−= )( ' ' '' && Hay tj 2222 tj 2 11 e s s1 rjxrIeE0 ωω − ++−= )( ''''' && (13.20) Nháûn xẹt: 1. Vãư màût toạn hc hai phỉång trçnh (13.18) v (13.20) khäng cọ gç khạc nhau, nhỉng vãư màût váût l â khạc nhau vãư bn cháút. Phỉång trçnh (13.18) chè r mäúi quan hãû ca âiãûn ạp khi räto quay våïi hãû säú trỉåüt s, trong âọ E’ 2s , I’ 2 v täøn tråí r’ 2 + jx’ 2s cọ táưn säú f 2 . Phỉång trçnh (13.20) chè r quan hãû trỉåìng håüp räto âỉïng n v lục náưy trãn räto âỉåüc näúi thãm mäüt âiãûn tråí gi tỉåíng r’ 2 (1-s)/s; cn E’ 2 , I’ 2 v täøn tråí r’ 2 /s + jx’ 2 cọ táưn säú f 1 . 2. Trong hai trỉåìng håüp dng âiãûn I 2 cọ khạc nhau vãư táưn säú nhỉng trë hiãûu dủng v gọc lãûch pha l khäng âäøi. 3. D räto quay hay khäng quay thç stâ stato F 1 v stâ räto F 2 bao giåì cng quay âäưng bäü våïi nhau. 4. Nàng lỉåüng tiãu tạn trãn âiãûn tråí gi tỉåíng R cå = r’ 2 (1-s)/s tỉång âỉång våïi nàng lỉåüng âiãûn biãún âäøi thnh cå nàng trãn trủc âäüng cå khi nọ quay. 6 Phổồng trỗnh cỏn bũng stõ : (vỗ stõ stato F 1 vaỡ rọto F 2 quay cuỡng 1 ). 021 FFF &&& =+ hay 021 III ' &&& =+ Vỏỷy phổồng trỗnh cồ baớn cuớa maùy õióỷn khọng õọửng bọỹ luùc rọto quay laỡ: 1111 ZIEU &&& += )jx s r (IE ' ' '' 2 2 22 0 += && (13.21) 12 EE ' && = )I(II ' 201 &&& += m ZIE 01 && = 13.3.2. Maỷch õióỷn thay thóỳ cuớa maùy õióỷn khọng õọửng bọỹ. Dổỷa vaỡo caùc phổồng trỗnh cồ baớn, ta thaỡnh lỏỷp sồ õọử thay thóỳ hỗnh T (hỗnh 13.3) cho maùy õióỷn khọng õọửng bọỹ khi rọto quay giọỳng nhổ mba, ồớ õỏy dỏy quỏỳn sồ cỏỳp mba laỡ dỏy quỏỳn stato, dỏy quỏỳn thổù cỏỳp mba laỡ dỏy quỏỳn rọto vaỡ phuỷ taới mba laỡ õióỷn trồớ giaớ tổồớng r 2 (1-s)/s . Tổỡ sồ õọử thay thóỳ coù thóứ tờnh doỡng õióỷn stato, doỡng õióỷn rọto, mọmen, cọng suỏỳt cồ . vaỡ nhổợng tham sọỳ khaùc. Nhổ vỏỷy ta õaợ chuyóứn vióỷc tờnh toaùn mọỹt hóỷ ióỷn - Cồ hay Cồ -ióỷn vóửỡ vióỷc tờnh toaùn maỷch õióỷn õồn giaớn. Trong maùy õióỷn khọng õọửng bọỹ, do coù khe hồớ khọng khờ lồùn nón tọửn taỷi doỡng õióỷn tổỡ hoùa lồùn, khoaớng (20-50)%I õm . ióỷn khaùng taớn x 1 cuợng lồùn. Trong trổồỡng hồỹp nhổ vỏỷy õióỷn khaùng tổỡ hoùa x m giổợ nguyóỷn vaỡ boớ qua õióỷn trồớ r m (r m = 0) coỡn tọứn hao sừt ta gọỹp vaỡo tọứn hao cồ vaỡ tọứn hao phuỷ. Tổỡ õoù ta coù maỷch õióỷn thay thóỳ hỗnh 13.4 do IEEE õóử xổồùng. ỏy laỡ maỷch õióỷn thay thóỳ õổồỹc sổớ duỷng nhióửu trong tờnh toaùn vaỡ khaớo saùt maùy õióỷn khọng õọửng bọỹ. r 1 x 1 r 2 x 2 )I( ' 2 & 1 U & Hỗnh 13.3 Maỷch õióỷn thay thóỳ hỗnh T cuớa MK r m x m 1 I & 0 I & r 2 (1-s)/s 7 1 U & x m 1 I & o I & )I( ' 2 & s s1 r ' 2 r 2 x 2 x 1 r 1 Hỗnh 13.4 Maỷch õióỷn thay thóỳ MK do IEEE õóử xổồùng Thổồỡng õóứ tờnh toaùn thuỏỷn lồỹi, ta bióỳn õọứi maỷch õióỷn thay thóỳ hỗnh T vóử maỷch õióỷn thay thóỳ hỗnh õồn giaớn hồn. Caùch bióỳn õọứi nhổ sau: Tổỡ hỗnh (13.3) ta coù: ' 2 ' 2 ' 2 Z E I & & = vồùi Z 2s = r 2 /s + jx 2 . Vaỡ m 1 0 Z E I & & = Vỏỷy doỡng õióỷn: ' s ' m ' Z E Z E )I(II 2 21 201 && &&& + =+= Mỷc khaùc: ++== ' s m Z Z Z Z EUZIUE 2 11 111111 &&&&& ' s ' s m Z Z C U Z Z Z Z U E 2 1 1 1 2 11 1 1 1 + = ++ = & && & Trong õoù : C 1 = 1+Z 1 /Z m . Ta coù: 121 1 2 1 2 ZZC U Z E I '' s ' + = = & && & 121 1111 2 01 ZZC U Z ZIU III ' s m ' + + == & &&& &&& 121 11 1111 1 ZZC U Z U CI))Z/Z((I ' s m m + +==+ & && & && Vỏỷy: '' ' s m II ZCZC U ZC U I 200 112 2 1 1 1 1 1 && && & & & & += + += (4.22) Trong õoù: mmmm ZZ U Z)Z/Z( U ZC U I + = + == 1 1 1 1 1 1 00 1 && & & & goỹiỹ laỡ doỡng õióỷn khọng taới lyù tổồớng, nghộa laỡ doỡng õióỷn khọng taới luùc s = 0, tổùc laỡ r 2 (1-s)/s = . 8 Vaỡ: 1 2 112 2 1 1 2 C I ZCZC U I ' ' s '' & & && & & = + = laỡ doỡng õióỷn thổù cỏỳp cuớa maỷch õióỷn hỗnh . Tổỡ caùc phổồng trỗnh trón ta thaỡnh lỏỷp õổồỹc maỷch õióỷn thay thóỳ hỗnh chờnh xaùc cuớa maùy õióỷn khọng õọửng bọỹ nhổ hỗnh 13.5a ' 2 2 1 ZC & Z 1 Z 1 Z 2 11 ZC & )II( ' 2 '' 2 && = 1 U & Z m 1 I & 00 I & r 2 (1-s)/s Z 1 )I( '' 2 & 1 U & Hỗnh 13.5 Maỷch õióỷn thay thóỳ hỗnh cuớa maùt õióỷn khọng õọửng bọỹ Z m 1 I & 00 I & s s1 rC ' 2 2 1 & (a) (b) Thổỷc tóỳ laỡ chố lồùn hồn 1 mọỹt ờt, goùc phổùc laỷi rỏỳt nhoớ nón coù thóứ coi = C 1 = 1 + x/x m vaỡ nhổ vỏỷy . Ta coù maỷch õióỷn õồn giaớn hồn nhổ hỗnh (13.4b). 1 C & 1 C & ''' II 22 && = 13.3.3. Hóỷ sọỳ qui õọứi cuớa dỏy quỏỳn rọto lọửng soùc. Khi veợ maỷch õióỷn thay thóỳ hay õọử thở vectồ, caùc tham sọỳ bón rọto õóửu qui õọứi vóử bón stato. Caùc hóỷ sọỳ qui õọứi tổỡ rọto sang stato cuớa MK: 22dq 11dq e Nk N k k = ; 22dq2 11dq1 i Nkm N k m k = ; k = k e k i ọỳi vồùi dỏy quỏỳn rọto lọửng soùc, õỏy laỡ loaỷi dỏy quỏỳn õỷc bióỷt, ta coù: m 2 = Z 2 ; N 2 = 1/2 ; k dq2 = 1. Thóỳ vaỡo trón ta coù: 11dq 11dq 22dq 11dq e Nk2 2 1 .1 Nk Nk Nk k === ; 2 11dq1 22dq2 11dq1 i Z N k m2 Nkm N k m k == ; .)Nk( Z m4 kkk 2 11dq 2 1 ie == 9 13.4. CẠC CHÃÚ ÂÄÜ LM VIÃÛC,GIN ÂÄƯ NÀNG LỈÅÜNG V ÂÄƯ THË VẸCTÅ MẠY ÂIÃÛN KHÄNG ÂÄƯNG BÄÜ Ta â biãút, mạy âiãûn khäng âäưng bäü lm viãûc åí ba chãú âäü: âäüng cå, mạy phạt v hm. 13.4.1. Mạy âiãûn khäng âäưng bäü lm viãûc åí chãú âäü âäüng cå âiãûn (0 < s < 1) Cäng sút tạc dủng âäüng cå âiãûn nháûn tỉì lỉåïi âiãûn: P 1 = m 1 U 1 I 1 cosϕ 1 . Mäüt pháưn nh cäng sút ny b täøn hao âäưng trãn dáy qún stato p Cu1 = m 1 r 1 v täøn hao sàõt thẹp trong li thẹp p Fe = m 1 r m , pháưn låïn cäng sút âỉa vo cn lải chuøn thnh cäng sút âiãûn tỉì P ât truưn qua räto. Nhỉ váûy : 2 1 I 2 o I P ât = P 1 - (p Cu1 + p Fe ) = s r Im ' 2 2' 21 (13.23) Vç trong räto cọ dng âiãûn nãn cọ täøn hao âäưng trãn dáy qún räto: p Cu2 = m 1 I’ 2 2 r’ 2 . Do âọ cäng sút cå ca âäüng cå âiãûn : P cå = P ât - p Cu2 = s r Im ' 2 2' 21 -m 2 I’ 2 2 r’ 2 = s s1 rIm ' 2 2' 21 − (13.24) Cäng sút åí âáưu trủc ca âäüng cå âiãûn: P 2 = P cå - (p cå +p f ) (13.25) + täøn hao cå p cå (täøn hao ma sạt v quảt giọ) + täøn hao phủ p f (xẹt åí chỉång sau). Hçnh 13.6 Gin âäư nàng lỉåüng mạy âiãûn khäng âäưng bäü (a) (b) ca) Täøng täøn hao ca âäüng cå âiãûn khäng âäưng bäü : Σp = p Cu1 + p Fe + p Cu2 + p cå + p f 10 Hióỷu suỏỳt cuớa õọỹng cồ õióỷn khọng õọửng bọỹ : 11 2 P p 1 P P == (13.26) Giaớn õọử nng lổồỹng cuớa õọỹng cồ khọng õọửng bọỹ nhổ ồớ hỗnh 13.6a. Vaỡ cuợng giọỳng nhổ mba, õọử thở vectồ cuớa õọỹng cồ õióỷn khọng õọửng bọỹ coù thóứ veợ theo caùc phổồng trỗnh cồ baớn (13.21) nhổ trỗnh baỡy trón hỗnh 13.7a. Sổỷ phỏn phọỳi cọng suỏỳt phaớn khaùng trong maùy õióỷn khọng õọửng bọỹ coù thóứ thỏỳy roợ tổỡ maỷch õióỷn thay thóỳ hỗnh T ồớ hỗnh 13.3. Cọng suỏỳt phaớn khaùng õọỹng cồ õióỷn nhỏỷn tổỡ lổồùi õióỷn : Q 1 = m 1 U 1 I 1 sin (13.27) Mọỹt phỏửn cọng suỏỳt phaớn khaùng naỡy õổồỹc duỡng õóứ sinh ra tổỡ trổồỡng taớn trong maỷch stato vaỡ tổỡ trổồỡng taớn rọto : q 1 = m 1 I 2 1 x 1 ; q 2 = m 1 I 2 2 x 2 (13.28) Phỏửn lồùn cọng suỏỳt phaớn khaùng coỡn laỷi duỡng õóứ sinh ra tổỡ trổồỡng khe hồớ : Q m = m 1 I 2 0 x m (13.29) Vỏỷy : Q 1 = q 1 + q 2 + Q m = m 1 U 1 I 1 sin 1 (13.30) Do maùy õióỷn khọng õọửng bọỹ coù khe hồớ khọng khờ lồùn hồn trong mba, nón doỡng õióỷn tổỡ hoaù trong maùy õióỷn khọng õọửng bọỹ lồùn hồn doỡng õióỷn tổỡ hoaù trong mba, thổồỡng I 0 = 20-25%I õm . Vaỡ do Q m vaỡ I 0 tổồng õọỳi lồùn nón hóỷ sọỳ cọng suỏỳt cos cuớa maùy thỏỳp, thổồỡng cos õm = 0,7- 0,95 vaỡ khi khọng taới cos 0 = 0,1- 0,15, rỏỳt thỏỳp. 13.4.2. Maùy õióỷn khọng õọửng bọỹ laỡm vióỷc ồớ chóỳ õọỹ maùy phaùt (-<s<0) Khi maùy õióỷn khọng õọửng bọỹ laỡm vióỷc ồớ chóỳ õọỹ maùy phaùt, s < 0 thỗ cọng suỏỳt cồ cuớa maùy laỡ P cồ = s s1 rIm ' 2 2' 21 < 0, nghộa laỡ maùy nhỏỷn cọng suỏỳt vaỡo. Ngoaỡi ra, ta coù : tg 2 = ' ' ' ' r sx s/r x 2 2 2 2 = < 0. Vỏỷy sổỷ lóỷch pha giổợa E 1 vaỡ I 2 laỡ nũm trong khoaớng 90 0 < 2 < 180 0 . Tổỡ õọử thở vectồ hỗnh 6.7b, ta thỏỳy : 1 > 90 0 nón : + Cọng suỏỳt õióỷn taùc duỷng laỡ: P 1 = m 1 U 1 I 1 cos 1 .< 0 : maùy phaùt cọng suỏỳt taùc duỷng vaỡo lổồùi. + Cọng suỏỳt phaớn khaùng: Q m = m 1 U 1 I 1 sin 1 > 0, maùy nhỏỷn cọng suỏỳt phaớn khaùng tổỡ lổồùi nhổ õọỹng cồ õióỷn. Giaớn õọử nng lổồỹng cuớa maùy phaùt õióỷn khọng õọửng bọỹ nhổ ồớ hỗnh 13.6b. 11 1 E & 1 E & − 1 U & 11 Ir & φ & 0 I & 1 I & ' 2 I & ' 2 I & − 11 Ij x & ϕ 1 Ψ 2 1 E & 1 E & − 1 U & 11 Ir & 0 I & 1 I & ' 2 I & ' 2 I & − 11 Ijx & Ψ 2 ϕ 1 Hçnh 13.7 Âäư thë vectå ca mạy âiãûn khäng âäưng bäü 1 E & 1 E & − 1 U & 11 I r & φ & 0 I & 1 I & ' I 2 & ' I 2 & − 11 Ij x & Ψ 2 ϕ 1 90 o φ & (a) (b) (c) 13.4.3. Mạy âiãûn khäng âäưng bäü lm viãûc åí chãú âäü hm (1< s < + ∞ ) Khi s > 1 thç cäng sút cå ca mạy P cå = s s rIm '' − 1 2 2 21 < 0, nãn Mạy nháûn cäng sút cå tỉì ngoi vo. Cäng sút âiãûn tỉì ca mạy P ât = s r Im ' ' 2 2 21 > 0, nãn mạy nháûn cäng sút âiãûn tỉì lỉåïi. Táút c cäng sút cå v âiãûn láúy åí ngoi vo âãưu biãún thnh täøn hao âäưng trãn mảch räto : P ât + (-P ât ) = s r Im ' ' 2 2 21 - s s rIm '' − 1 2 2 21 = = p Cu2 ' 2 2' 21 rIm Vç táút c nàng lỉåüng láúy vo âãưu tiãu thủ trãn mạy nãn khi U 1 = U 1âm chè cho phẹp mạy lm viãûc trong thåìi gian ngàõn. Gin âäư nàng lỉåüng v âäư thë vectå ca mạy âiãûn khäng âäưng bäü lm viãûc åí chãú âäü hm nhỉ åí hçnh 13.6c v hçnh 13.7c. 13.5. MÄMEN ÂIÃÛN TỈÌ CA MẠY ÂIÃÛN KHÄNG ÂÄƯNG BÄÜ Vç mạy âiãûn khäng âäưng bäü thỉåìng âỉåüc dng lm âäüng cå âiãûn, nãn khi phán têch s láúy âäüng cå âiãûn lm vê dủ. Cng giäúng nhỉ cạc mạy âiãûn khạc, âäüng cå âiãûn khäng âäưng lục lm viãûc phi kàõc phủc mämen ti bao gäưm mämen khäng ti M 0 v mämen ca phủ ti M. Vç váûy phỉång trçnh cán bàòng mämen ca âäüng cå âiãûn khäng âäưng bäü lục lm viãûc äøn âënh l : M = M 0 + M 2 (13.31) 12 Trong õoù: M : Mọmen õióỷn tổỡ cuớa õọỹng cồ õióỷn. Vồùi: + = fồc p p M 0 vaỡ = 2 2 P M Trong õoù : 60 2 n = laỡ tọỳc õọỹ goùc cuớa rọto; n laỡ tọỳc õọỹ quay cuớa rọto. Ta vióỳt laỷi cọng thổùc (13.31) : = + + = ồcfồc PP p p M 2 (13.32) Ta cuợng coù: 1 = dt P M (13.33) Vỏỷy: 1 = tõồc PP tõtõtõồc P)s(P n n PP == = 1 11 (13.34) Tọứn hao õọửng trón rọto bũng : p Cu2 = P õt - P cồ = sP õt (13.35) ta coù: P õt = m 2 E 2 I 2 cos 2 . Nón: P cồ = m 2 (1-s)E 2 I 2 cos 2 . (13.36) Ta õaợ coù: E 2 = 2 f 1 N 2 k dq2 m f 1 = pn 1 /60. = (1-s) 1 = (1-s)2n 1 /60. Thóỳ vaỡo trón ta tỗm õổồỹc mọmen õióỷn tổỡ cuớa maùy õióỷn khọng õọửng bọỹ : 2 1 = = co P M m 2 pN 2 k dq2 m I 2 cos 2 . (13.37) Thổồỡng ta lồỹi duỷng maỷch õióỷn thay thóỳ õóứ tờnh mọmen õióỷn tổỡ theo s. Tổỡ sồ õọử thay thóỳ hỗnh (hỗnh 13.4a), ta coù: 2 211 2 211 1 212 )xCx()s/rCr( U ICI ''' ''' +++ == vaỡ P cồ = s s rIm '' 1 2 2 21 = (1-s) 1 maỡ 1 = 2n 1 /60 = 2(60f 1 /p)/60 = 1 /p Mọmen õióỷn tổỡ cuớa maùy õióỷn khọng õọửng bọỹ : 13 2 211 2 211 2 2 1 1 1 )xCx()s/rCr( s/rUm P M '' ' ồc +++ ì = = (13.38) Nhỏỷn xeùt: + Mọmen M tố lóỷ U 2 1 . + Mọmen M tố lóỷ nghởch (x 1 + c 1 x 2 ) 2 khi tỏửn sọỳ cho trổồùc. + M = f(s). Veợ quan hóỷ M = f(s). 13.5.1. Tỗm mọmen cổỷc õaỷi M max óứ veợ quan hóỷ M = f(s), ta tỗm mọmen cổỷc õaỷi bũng caùch giaớ thióỳt nhổ sau : Giaớ thióỳt caùc tham sọỳ khaùc laỡ khọng õọứi. ỷt y = 1/s. Vióỳt laỷi bióứu thổùc mọmen õióỷn tổỡ: (13.38) thaỡnh : 2 DyCyB A y M ++ = trong õoù: 2 2 11 ' rUm A = ' 211 rrC2=C B = D = 2 211 2 1 )xCx(r ' ++ 2' 2 2 1 rC Lỏỳy õaỷo haỡm vaỡ tỗm s m ổùng vồùi mọmen cổỷc õaỷi M max . 0 - 22 2 = ++ = = )DyCyB( )DyB(A dy dM m yy m D/By m = 2 211 2 1 21 )xCx(r rC B/Ds ' ' m ++ == (13.40) 2 211 2 11 2 11 11 2 1 )xCx(rr Um C M ' max +++ ì= (13.41) Thổồỡng r 1 << x 1 + C 1 x 2 , nón xem r 1 = 0, ta coù: ' ' m xCx rC s 211 21 + = (13.42) ' max xCx Um C M 211 2 11 11 2 1 + ì= (13.43) Ta nhỏỷn xeùt vóử M max : + M max tố lóỷ vồùi 2 1 U + M max khọng phuỷ thuọỹc r 2 + M max ồớ chóỳ õọỹ maùy phaùt lồùn hồn mọỹt ờt so vồùi M max ồớ chóỳ õọỹ õọỹng cồ. 14 + r 2 caỡng lồùn thỗ s m caỡng lồùn. + r 2 tng thỗ M max khọng õọứi maỡ dởch sang phaới. M.Faù t .cồ Ha ợ m (-M max ) M max s s m -s m -1 1 Hỗnh 13.8 Quan hóỷ M = f(s) M k M 13.5.2. Mọmen khồới õọỹng : ióứm s = 1 (n = 0) ổùng vồùi chóỳ õọỹ khồới õọỹng (hỗnh 13.8) cuớa õọỹng cồ: 2 211 2 211 2 2 11 1 1 )xCx()rCr( rUm M '' ' k +++ ì= (13.44) Ta nhỏỷn xeùt vóử mọmen khồới õọỹng M k : + M k tố lóỷ vồùi 2 1 U + M k tố lóỷ vồùi nghởch vồùi Z 2 = (r 1 + C 1 r 2 ) 2 + (x 1 + C 1 x 2 ) 2 . Nóỳu C 1 = 1 thỗ Z = Z n coỡn (r 1 + C 1 r 2 ) << (x 1 + C 1 x 2 ) thỗ M k tố lóỷ vồùi nghởch õióỷn khaùng (x 1 + C 1 x 2 ) 2 . + Tỗm M k = M max thỗ hóỷ sọỳ trổồỹc s m = 1, ta coù: 1 211 21 = + = ' ' m xCx rC s '' x C x r 2 1 1 2 += (13.45) ỏy laỡ õióỷn trồớ cuớa maỷch rọto õóứ M k = M max . 13.5.3. ỷc tờnh cồ cuớa õọỹng cồ õióỷn ỷc tờnh cồ cuớa õọỹng cồ õióỷn laỡ quan hóỷ: M 2 = f(n) hoỷc n = f(M 2 ). Maỡ ta coù M = M 0 + M 2 , vỏỷy ồớ õỏy ta xem M 0 = 0 hoỷc chuyóứn M 0 vóử mọmen caớn tộnh, nón xem rũng M 2 = M = f(n). Tổỡ hỗnh 13.9, ta coù : + oaỷn oa (0 < s < s m ) ọỹng cồ laỡm vióỷc ọứn õởnh. ỷc tờnh cồ cổùng. + oaỷn oa ( s m < s < 1) ọỹng cồ laỡm vióỷc khọng ọứn õởnh. [...]... quay thûn: (ν = 6K + 1) n1 7 • Täúc âäü âäưng bä : n7 = • Váûy täúc âä : 0 < n < n1 7 : mạy åí chãú âäü âäüng cå; cn n > mạy phạt + Sọng báûc 5 quay ngỉåüc : (ν = 6K - 1) n Täúc âäü âäưng bä : n 5 = − 1 , nãn 5 täúc âäü âäưng bäü ca nọ åí trong khu vỉûc s >1, (trảng thại hm) Vç tỉì trỉåìng sọng báûc 5 quay ngỉåüc nãn täúc âäü trong khong : - n1/5 < n < n1 mämen ám v n < - n1/5 mämen dỉång M n1 7 : mạy... ≈ xn : x1 = x’2 = xtâ/2 (13.58) Tỉì mảch âiãûn thay thãú hçnh 13.16a v b, ta cọ : (r2' + jx '2 ) jx m r + jx = ' r2 + j( x '2 + x m ) '' 2 '' 2 (13.59) Pháưn thỉûc ca biãøu thỉïc trãn l : r2' x 2 m r = ' 2 ' ( r2 ) + ( x 2 + x m ) 2 '' 2 (13 .60 ) Do r’2 . âiãûn. Tháût váûy: + Sọng báûc 7 quay thûn: ( ν = 6K + 1). • Täúc âäü âäưng bä : n 7 = 7 n 1 • Váûy täúc âä : 0 < n < 7 n 1 : mạy åí chãú âäü âäüng cå; cn n > 7 n 1 : mạy åí chãú. õọỹng: dt d JMM c = trong õo : M : Mọmen õióỷn tổỡ cuớa õọỹng cồ õióỷn: f 1 (). M C : Mọmen caớn cuớa taới: f 2 (). J : Mọmen quaùn tờnh. Ta thỏỳy: + Tng tọỳc õọỹ thuỏỷn lồỹi khi d/dt. lục lm viãûc äøn âënh l : M = M 0 + M 2 (13.31) 12 Trong õo : M : Mọmen õióỷn tổỡ cuớa õọỹng cồ õióỷn. Vồùi: + = fồc p p M 0 vaỡ = 2 2 P M Trong õoù : 60 2 n = laỡ tọỳc õọỹ