Tính toán khung phẳng chịu uốn có xét đến biến dạng trượt ngang

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC DÂN LẬP HẢI PHÒNG - NGUYỄN MẠNH HÙNG TÍNH TỐN KHUNG PHẲNG CHỊU UỐN CĨ XÉT ĐẾN BIẾN DẠNG TRƯỢT NGANG Chuyên ngành: Kỹ thuật Xây dựng Cơng trình Dân dụng & Cơng nghiệp Mã số: 60.58.02.08 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC GS.TSKH HÀ HUY CƯƠNG Hải Phòng, 2017 i LỜI CAM ĐOAN Tên là: Nguyễn Mạnh Hùng Sinh ngày: 23/10/1981 Nơi công tác: Công ty Cổ phần sản xuất thương mại Hạ Long Tôi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng tơi Các số liệu, kết luận văn trung thực chưa công bố công trình khác Hải Phòng, ngày 15 tháng 11 năm 2017 Tác giả luận văn Nguyễn Mạnh Hùng ii LỜI CẢM ƠN Tác giả xin bày tỏ lòng biết ơn chân thành GS.TSKH Hà Huy Cương tận tình giúp đỡ, hướng dẫn đưa nhiều ý kiến quý báu, tạo điều kiện thuận lợi, cung cấp tài liệu động viên tác giả q trình học tập, nghiên cứuhồn thành luận văn Tác giả xin chân thành cảm ơn nhà khoa học, chuyên gia trường Đại học Dân lập Hải phòng tạo điều kiện giúp đỡ, quan tâm góp ý cho luận văn hồn thiện Tác giả xin trân trọng cảm ơn cán bộ, giáo viên Khoa xây dựng, Phòng đào tạo Đại học Sau đại học - trường Đại học Dân lập Hải phòng, đồng nghiệp tạo điều kiện thuận lợi, giúp đỡ tác giả trình nghiên cứu hồn thành luận văn Hải Phòng, ngày 15 tháng 11 năm 2017 Tác giả Nguyễn Mạnh Hùng iii MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN i LỜI CẢM ƠN .iii MỤC LỤC .iv MỞ ĐẦU Đối tượng, phương pháp phạm vi nghiên cứu đề tài Mục đích nghiên cứu đề tài .1 Nhiệm vụ nghiên cứu đề tài CHƯƠNG 1.CÁC PHƯƠNG PHÁP XÂY DỰNG VÀ GIẢIBÀI TOÁN CƠ HỌC KẾT CẤU 1.1 Phương pháp xây dựng toán học 1.1.1 Phương pháp xây dựng phương trình vi phân cân phân tố 1.1.2 Phương pháp lượng 1.1.3 Nguyên lý công ảo .10 1.1.4 Ph-ơng trình Lagrange: 12 1.2 Bài toán học kết cấu phương pháp giải 14 1.2.1 Phương pháp lực 15 1.2.2 Phương pháp chuyển vị .15 1.2.3 Phương pháp hỗn hợp phương pháp liên hợp 16 1.2.4 Phương pháp phần tử hữu hạn .16 1.2.5 Phương pháp sai phân hữu hạn 17 1.2.6 Phương pháp hỗn hợp sai phân – biến phân 17 CHƯƠNG 2.LÝ THUYẾT DẦM CÓ XÉT ĐẾN BIẾN DẠNG TRƯỢT NGANG 18 2.1 Lý thuyết dầm Euler – Bernoulli 18 2.1.1 Dầm chịu uốn túy phẳng 18 2.1.2 Dầm chịu uốn ngang phẳng 22 iv 2.2 Lý thuyết dầm có xét biến dạng trượt ngang 30 CHƯƠNG 3.TÍNH TỐN KHUNG PHẲNG CHỊU UỐNCÓ XÉT ĐẾN BIẾN DẠNG TRƯỢT NGANG 36 3.1 Bài tốn khung có xét biến dạng trượt ngang - Lời giải bán giải tích 36 3.2 Các ví dụ tính tốn khung 37 KẾT LUẬN 53 KIẾN NGHỊ VỀ NHỮNG NGHIÊN CỨU TIẾP THEO 54 Danh mục tài liệu tham khảo Error! Bookmark not defined v MỞ ĐẦU Trong cơng trình xây dựng nay, người ta thường dùng kết cấu có chiều cao tiết diện lớn cột, dầm chuyển, sàn chuyển làm nhiệm vụ tiếp nhận tải trọng từ tầng bên truyền xuống cột xuống móng Kết cấu dầm chuyển có đặc điểm chiều cao tiết diện lớn so với chiều dài chúng, việc nghiên cứu nội lực chuyển vị toán học kết cấu nói chung tốn học kết cấu có dạng cột ngắn dầm cao nói riêng có tầm quan trọng đặc biệt, đòi hỏi phải nghiên cứu đầy đủ mặt lý thuyết thực nghiệm Cho đến nay, đường lối xây dựng tốn kết cấu chịu uốn thường khơng kể đến ảnh hưởng biến dạng trượt ngang lực cắt gây có kể đến cách đặt vấn đề cách chọn ẩn chưa thật xác nên gặp nhiều khó khăn mà khơng tìm kết tốn cách xác đầy đủ Đối tượng, phương pháp phạm vi nghiên cứu đề tài Trong luận văn này, tác giả sử dụng phương pháp nguyên lý cực trị Gauss để xây dựng giải tốn khung chịu uốn có xét đến biến dạng trượt ngang, chịu tác dụng tải trọng tĩnh Do cần thiết việc nghiên cứu nội lực chuyển vị kết cấu chịu uốn có xét đến biến dạng trượt, mục đích nhiệm vụ nghiên cứu đề tài là: Mục đích nghiên cứu đề tài “Tính tốnkhungkhung chịu uốn có xét đến biến dạng trượt ngang” Nhiệm vụ nghiên cứu đề tài Tìm hiểu giới thiệu phương pháp xây dựng phương pháp giải toán học kết cấu Giới thiệu lý thuyết xét biến dạng trượt toán kết cấu dầm chịu uốn với việc dùng hai hàm chưa biết hàm độ võng y hàm lực cắt Q Tính tốn khungchịu uốn có xét đến biến dạng trượt ngang, chịu tác dụng tải trọng tĩnh Lập chương trình máy tính điện tử cho toán nêu CHƯƠNG CÁC PHƯƠNG PHÁP XÂY DỰNG VÀ GIẢI BÀI TOÁN CƠ HỌC KẾT CẤU Trong chương trình bày phương pháp truyền thống để xây dựng toán học nói chung; giới thiệu tốn học kết cấu (bài toán tĩnh) phương pháp giải thường dùng 1.1 Phương pháp xây dựng toán học Bốn phương pháp chung để xây dựng tốn học kết cấu trình bày Dùng lý thuyết dầm chịu uốn để minh họa 1.1.1 Phương pháp xây dựng phương trình vi phân cân phân tố Phương trình vi phân cân xây dựng trực tiếp từ việc xét điều kiện cân lực phân tố tách khỏi kết cấu.Trong sức bền vật liệu nghiên cứu dầm chịu uốn ngang sử dụng giả thiết sau: - Trục dầm khơng bị biến dạng nên khơng có ứng suất - Mặt cắt thẳng góc với trục dầm sau biến dạng phẳng thẳng góc với trục dầm (giả thiết Euler–Bernoulli) Không xét lực nén thớ theo chiều cao dầm Với giả thiết thứ ba có ứng suất pháp σ x ứng suất tiếp σxz, σzx tác dụng lên phân tố dầm (hình 1.3), ứng suất pháp σ z khơng Hai giả thiết thứ ba thứ dẫn đến trục dầm có chuyển vị thẳng đứng y(x) gọi đường độ võng hay đường đàn hồi dầm Giả thiết thứ xem chiều dài trục dầm khơng thay đổi bị võng đòi hỏi độ võng dầm nhỏ so với chiều cao dầm, ymax / h ≤ 1/5 Với giả thiết thứ hai biến dạng trượt ứng suất tiếp gây khơng xét tính độ võng dầm trình bày Gỉả thiết tỉ lệ h/l ≤ 1/5 Chuyển vị ngang u điểm nằm độ cao z so với trục dầm - dy =− Z -h/2 h/2 u TTH dx Biến dạng ứng suất xác định sau d y z ;  xx Ez dx2dx2 Momen tác dụng lên trục dầm:  x h/2 M hay h / d2y Hình 1.2 Phân tố dầm d2 Ebh3 d y y  Ebz dz  dx 12 d x M  EJ (1.7) đó: EJ  Ebh3 ,   d y 12 dx2 EJ gọi độ cứng uốn dầm;  độ cong đường đàn hồi gọi biến dạng uốn;b chiều rộng dầm Để đơn giản trình bày, dùng trường hợp dầm có tiết diên chữ nhật Cách tính nội lực momen khơng xét đến biến dạng trượt ứng suất tiếp gây Tổng ứng suất tiếp σ zx mặt cắt cho ta lực cắt Q h/2 tác dụng lên trục dầm: Q  zxdz h / Biểu thức ứng suất tiếp σzx tích phân trình bày sau Nhờ giả thiết nêu trên, thay cho trạng thái ứng suất dầm, ta cần nghiên cứu phương trình cân nội lực M Q tác dụng lên trục dầm Xét phân tố dx trục dầm chịu tác dụng lực M,Q ngoại lực phân bố q, hình 1.3 Chiều dương M, Q q hình vẽ tương ứng với chiều dương độ võng hướng xuống hi  x1 fi  M  l1 (1 )dx  ai  (1 )dx  x1 h  M  l1 bi  ai  l1 (g  k 11  ( y1 )dx  0; (i  2, 3,4) k k 1 ai   ) Q  l1 (g k k bi k 1   M   q  )  11   (2 )dx  (gk k )  0; ci ci k 1 11 l2 f l2   2i (g  )  Q  M x    (2 )dx  0 di k 1 d k l3   11  M x  (3 )dx  (gk k )  0; ei ei k 1 t   11 3i l3 (g  )  Q  M x  (3 )dx    h ni ni k 1 l  11 M x   (g  k )  0; (4 )dx  f  4i ji ji k 1 2i k (1 )dx  0; bi (i  0,1, 2, 3,4)  bi  k  i k  5i t 5i (4 )dx  11 (g  )   wi k 1 11 l5  M x   (5 )dx  (g   ii ii k 1 wi k k  l5  M x  vi (5 )dx   vi 11  k k k 1 k   Q   l5 Q    ( )dx  0; ni (i  0,1, 2, 3,4)  wi  vi         ( )dx  0; ii (i  0,1, 2, 3,4)  (d2) ii (i  2, 3,4) )  0; (g  )  k l4 di ji (i  1, 2, 3,4) k   (d1)  ( )dx  0; di (i  0,1, 2, 3,4)  ni 4i     ei (i  2, 3,4) l3 k   3i k  M x   ci (i  1, 2, 3,4) x2 l4  11 l2        ( )dx  0;  wi (i  0,1, 2, 3,4)   nhận 49 phương trình bậc để xác định 49 ẩn số Giải phương trình ta nhận kết tính đường độ võng yi lực cắt Qi với tỉ lệ h l sau: 49 Bảng 6: Chuyển vị đứng ngang 2, Tỉ số y h/l y 11 y 2 1/100 0.0110 ql4 EJ  0.000732 ql4 EJ  0.00057 ql4 EJ 1/10 0.0132 ql4 EJ  0.000766 ql4 EJ  0.000634ql4 EJ 1/5 0.0179 ql4 EJ  0.000779 ql4 EJ  0.000782ql4 EJ 1/3 0.0264 ql4 EJ  0.000707 ql4 EJ  0.0011 ql4 EJ Bảng 7: Mô men uốn ngàm chân cột 1, Tỉ số h/l M M 1/100  0.1835  0.0885  0.0794 1/10  0.1769  0.0879  0.0792 1/5  0.1614  0.0852  0.0773 1/3  0.1387  0.0777  0.0712 11 M 31 51 Bảng 8: Mô men uốn nút khung Tỉ số h/l M M 12 M 21 M 22 M 32 M 41 M 42 52 1/100 0.0156  0.0274 0.0756 0.0482  0.0573 0.0573 1/10 0.0169  0.0290 0.0791 0.0501  0.0600 0.0600 1/5 0.0212  0.0335 0.0881 0.0546  0.0667 0.0667 1/3 0.0311  0.0424 0.1037 0.0613  0.0777 0.0777 50 Bảng 9: So sánh độ võng lớn điểm số hai trường hợp: không kể có kể tới ảnh hưởng biến dạng trượt ngang Tỉ số h/l ym ax dầm không kể tới ảnh ym ax dầm có kể tới ảnh hưởng hưởng biến dạng biến dạng trượt Chênh lệch độ võng (%) trượt ngang ngang 1/100 0.0110 ql4 E J 0.0110 ql4 EJ 1/10 0.0110 ql4 E J 0.0132 ql4 EJ 16.6666 1/5 0.0110 ql4 E J 0.0179 ql4 EJ 38.5474 1/3 0.0110 ql4 E J 0.0264 ql4 EJ 58.3333 Bảng 10: So sánh mômen điểm chân cột khung tầng hai nhịp hai trường hợp: khơng kể có kể tới ảnh hưởng biến dạng trượt Tỉ số M MIN dầm không kể tới ảnh M MIN dầm có kể tới ảnh Chênh lệch h/l hưởng biến hưởng biến mômen(%) dạng trượt ngang dạng trượt ngang 1/100  0.1835  0.1835 1/10  0.1835  0.1769 3.5967 1/5  0.1835  0.1614 12.0435 1/3  0.1835  0.1387 24.4141 Từ kết tính thấy mô men uốn trường hợp thay tương đối lớn ta thay đổi tỉ lệ h/l tiết diện, M thay đổi khoảng từ 3.59% đến 24.41% 51 Đường độ võng cột thay đổi lớn từ 16.66% đến 58.33% tương ứng với tỉ lệ h/l=1/10 đến h/l=1/3 Khi không xét biến dạng trượt (cho h/l=1/1000), ta có: y  0.0918 ql2 x  0.1165 ql x  0.0417 q x E EJ EJ J y  0.000651 ql3 x  0.0078 ql2 x2  0.0072 ql x3 EJ y  0.0443 ql2 x EJ EJ  0.0273 ql  0.000000619 q x E EJ J y  0.0065 ql3 x  0.0241 ql2  0.0176 ql x EJ x x E EJ EJ J y  0.0397 ql2 x2  0.0228 ql x3  0.000000555 q x4 E J EJ EJ biểu đồ mô men uốn lực cắt khung tầng hai nhịp hình 2.7: Hình 3.7 Biểu đồ M Q 52 KẾT LUẬN Qua kết nghiên cứu từ chương, chương đến chương toán khung chịu uốn (bài tốn tĩnh), có xét đến ảnh hưởng biến dạng trượt ngang Tác giả rút kết luận sau: Khi kể tới ảnh hưởng biến dạng trượt, nội lực chuyển vị khung chịu uốn có thay đổi đáng kể Lượng thay đổi phụ thuộc vào tỉ số chiều cao tiết diện/chiều dài dầm, phụ thuộc vào hình thức liên kết cách đặt tải trọng Khung có bậc siêu tĩnh lớn, có tỉ lệ h/l lớn nội lực chuyển vị thay đổi nhiều Các khung đặt tải không đối xứng, liên kết không giống hai đầu chịu ảnh hưởng biến dạng trượt nhiều khung chịu tải trọng đối xứng có liên kết đối xứng Đã xác định đường đàn hồi cho hệ hệ khung có điều kiện biên khác Từ xác định nội lực mơmen uốn, lực cắt hệ khung có kể đến biến dạng trượt ngang Trong trường hợp không xét đến ảnh hưởng biến dạng trượt ngang (trường hợp tỉ số h/l=1/1000), kết nội lực chuyển vị trùng khớp với kết nhận giải phương pháp có Mơ men uốn lực cắt hệ khung xét đến ảnh hưởng biến dạng trượt tăng giảm so với không xét biến dạng trượt phụ thuộc vào vị trí tiết diện, loại toán, điều kiện biên tải trọng tỉ lệ h/l Độ võng đoạn khung hai trường hợp có xét khơng xét biến dạng trượt ngang thay đổi lớn, có trường hợp độ võng khung xét biến dạng trượt tăng từ 9.8% đến 56.1% so với không xét biến dạng trượt tương ứng với tỉ lệ h/l=1/10 đến h/l=1/3 53 KIẾN NGHỊ VỀ NHỮNG NGHIÊN CỨU TIẾP THEO Dùng lý thuyết đầy đủ dầm, dầm có xét biến dạng trượt với hai hàm ẩn hàm độ võng y hàm lực cắt Q trình bày đề tài làm sở để xây dựng giải toán kết cấu chịu uốn khác kết cấu tấm, vỏ Dùng kết tính tốn nội lực chuyển vị, theo lý thuyết dầm có xét biến dạng trượt để đưa vào thiết kế cơng trình Qua kết nghiên cứu thấy rằng, với việc sử dụng lý thuyết đầy đủ dầm dùng phương pháp Nguyên lý cực trị Gauss xây dựng toán học kết cấu cách dễ dàng Vì vậy, nên xét biến dạng trượt trường hợp 54 DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO I TIẾNG VIỆT [1] Hà Huy Cương (2005), Phương pháp nguyên lý cực trị Gauss, Tạp chí Khoa học kỹ thuật, IV/ Tr 112 118 [2] Nguyễn Văn Liên, Nguyễn Phương Thành, Đinh Trọng Bằng (2003), Giáo trình sức bền vật liệu, Nhà xuất xây dựng, tái lần thứ 3, 330 trang [3] Nguyễn Phương Thành (2002), Nghiên cứu trạng thái ứng suất – biến dạng nhiều lớp chịu tải trọng động có xét lực ma sát mặt tiếp xúc, Luận án tiến sỹ kỹ thuật [4] Vương Ngọc Lưu (2002),Nghiên cứu trạng thái ứng suất – Biến dạng sàn Sandwich chịu tải trọng tĩnh động,Luận án tiến sỹ kỹ thuật [5] Trần Hữu Hà(2006), Nghiên cứu toán tương tác cọc tác dụng tải trọng, Luận án tiến sỹ kỹ thuật [6] Phạm Văn Trung (2006), Phương pháp Tính tốn hệ dây mái treo,Luận án tiến sỹ kỹ thuật [7] Vũ Hoàng Hiệp (2007),Nghiên cứu trạng thái ứng suất – biến dạng dầm nhiều lớp chịu tải trọng tĩnh động,Luận án tiến sỹ kỹ thuật, Hà Nội [8] Nguyễn Văn Đạo (2001),Cơ học giải tích, Nhà xuất Đại học Quốc gia Hà Nội, 337 trang [9] Nguyễn Văn Đạo, Trần Kim Chi, Nguyễn Dũng (2005),Nhập môn Động lực học phi tuyến chuyển động hỗn độn Nhà xuất Đại học Quốc gia Hà Nội [10] Lều Thọ Trình, Đỗ Văn Bình(2006),Giáo trình ổn định cơng trình, Nhà xuất Khoa học kỹ thuật [11] Võ Hồng Hiệp (2008),Tính kết cấu có xét đến biến dạng trượt, Tạp chí XD số [12] Đoàn Văn Duẩn, Nguyễn Phương Thành (2007),Phương pháp tính tốn ổn định thanh, Tạp chí Xây dựng số 12 (Tr41-Tr44) 55 [13] Đồn Văn Duẩn (2007),Phương pháp nguyên lý cực trị Gauss tốn ổn định cơng trình, Luận văn thạc sỹ kỹ thuật [14] Đoàn Văn Duẩn (2008), Phương pháp tính tốn ổn định khung, Tạp chí Xây dựng số 01 (Tr35-Tr37) [15] Đoàn Văn Duẩn (2008),Nghiên cứu ổn định uốn dọc có xét biến dạng trượt, Tạp chí Xây dựng số 12 (Tr33-Tr37) [16] Đồn Văn Duẩn (2009), Phương pháp nghiên cứu ổn định tổng thể dàn, Tạp chí Xây dựng số 03 (Tr86-Tr89) [17] Đoàn Văn Duẩn (2010), Phương pháp phần tử hữu hạn nghiên cứu ổn định uốn dọc thanh, Tạp chí kết cấu cơng nghệ xây dựng, số 5, Quý IV(Tr30-Tr36) [18] Đoàn Văn Duẩn (2011),Nghiên cứu ổn định đàn hồi hệ thanh, Luận án Tiến sỹ kỹ thuật [19] Đoàn Văn Duẩn (2012),Phương pháp tính tốn dây mềm, Tạp chí kết cấu cơng nghệ xây dựng số 09-II (Tr56-Tr61) [20] Đoàn Văn Duẩn (2014),Phương pháp chuyển vị cưỡng giải toán trị riêng véc tơ riêng, Tạp chí xây dựng số11 (Tr82-Tr84) [21] Đoàn Văn Duẩn (2015),Phương pháp nghiên cứu ổn định động lực học thanh, Tạp chí xây dựng số01 (Tr86-Tr88) [22] Đồn Văn Duẩn (2015),Bài tốn học kết cấu dạng tổng quát, Tạp chí xây dựng số02 (Tr59-Tr61) [23] Trần Thị Kim Huế (2005),Phương pháp nguyên lý cực trị Gauss toán học kết cấu, Luận văn thạc sỹ kỹ thuật [24] Nguyễn Thị Liên (2006),Phương pháp nguyên lý cực trị Gauss tốn động lực học cơng trình, Luận văn thạc sỹ kỹ thuật [25] Vũ Thanh Thủy (2009),Xây dựng toán dầm xét đầy đủhai thành phần nội lực momen lực cắt Tạp chí xây dựng số 56 [26] Vũ Thanh Thủy (2009),Dao động tự dầm xét ảnh hưởng cửa lực cắt Tạp chí xây dựng số [27] Timoshenko C.P, Voinãpki- Krige X, (1971),Tấm vỏ Người dịchPhạm Hồng Giang, Vũ Thành Hải,Đoàn Hữu Quang, Nxb Khoa học kỹ thuật, Hà Nội II TIẾNG PHÁP [28] Robert L’Hermite (1974), Flambage et Stabilité – Le flambage élastique des pièces droites, Édition Eyrolles, Paris III TIẾNG ANH [29] Stephen P.Timoshenko-Jame M.Gere (1961), Theory of elastic stability, McGraw-Hill Book Company, Inc, New york – Toronto – London, 541 Tr [30] William T.Thomson (1998), Theory of Vibration with Applications (Tái lần thứ 5) Stanley Thornes (Publishers) Ltd, 546 trang [31] Klaus – Jurgen Bathe (1996), Finite Element procedures Part one, Prentice – Hall International, Inc, 484 trang [32] Klaus – Jurgen Bathe (1996), Finite Element procedures Part two, Prentice – Hall International, Inc, 553 trang [33] Ray W.Clough, Joseph Penzien(1993), Dynamics of Structures (Tái lần thứ 2), McGraw-Hill Book Company, Inc, 738 trang [34] O.C Zienkiewicz-R.L Taylor (1991), The finite element method (four edition) Volume 2, McGraw-Hill Book Company, Inc, 807 trang [35] G.Korn-T.Korn (1961), Mathematical Handbook for sientists and Engineers, McGraw-Hill, New york (Bản dịch tiếng Nga, G.Shapiro chủ biên, Nhà xuất Nauka-Moscow, 1964) [36] Stephen P.Timoshenko-J Goodier (1970), Theory of elasticity, McGraw- Hill, New york (Bản dịch tiếng Nga, G Shapiro chủ biên, Nhà xuất Nauka-Moscow, 1979), 560 trang 57 [37] D.R.J Owen, E.Hinton (1986), Finite Elements in Plasticity: Theory and Practice, Pineridge Press Lt [38] Lars Olovsson, Kjell Simonsson, Mattias Unosson (2006), Shear locking reduction in eight-node tri-linear solid finite elements, J ‘Computers @ Structures’,84, trg 476-484 [39] C.A.Brebbia, J.C.F.Telles, L.C.Wrobel(1984), Boundary Element Techniques Theory and Applications in Engineering Nxb Springer – Verlag (Bản dịch tiếng Nga, 1987) [40] Chopra Anil K (1995) Dynamics of structures Prentice Hall, Englewood Cliffs, New – Jersey 07632 [41] Wilson Edward L Professor Emeritus of structural Engineering University of California at Berkeley (2002) Three – Dimensional Static and Dynamic Analysis of structures, Inc Berkeley, California, USA Third edition, Reprint January [42] Wilson, E L., R L Taylor, W P Doherty and J Ghaboussi (1971) “Incompatible Displacement Models”, Proceedings, ORN Symposium on “Numerical and Computer Method in Structural Mechanics” University of Illinois, Urbana September Academic Press [43] Strang, G (1972) “Variational Crimes in the Finite Element Method” in “The Mathematical Foundations of the Finite Element Method” P.689 -710 (ed A.K Aziz) Academic Press [44] Irons, B M and O C Zienkiewicz (1968) “The isoparametric Finite Element System – A New Concept in Finite Element Analysis”, Proc Conf “Recent Advances in Stress Analysis” Royal Aeronautical Society London [45] Kolousek Vladimir, DSC Professor, Technical University, Pargue (1973) Dynamics in engineering structutes Butter worths London 58 [46] Felippa Carlos A (2004) Introduction of finite element methods Department of Aerospace Engineering Sciences and Center for Aerospace Structures University of Colorado Boulder, Colorado 80309-0429, USA, Last updated Fall [47] Wang C.M, Reddy J.N, Lee K.H.( 2000), Shear deformable beems and plates – Relationships with Classical Solutions ELSEVIER, Amsterdam – Lausanne- New York – Oxford –Shannon – Singapore – Tokyo [48] Barbero Ever J, Department of Mechanica & Aerospace Engineering, West Virgina University, USA (1999), Introduction to Composite Materials Design Taylor and Francis [49] Decolon C (2002) Analysis of Composite Structures Hermes Penton, Ltd, UK [50] Fu-le Li, ZHI-zhong Sun, Corresponding author, Department of Mathematics, Shoutheast University, Nanjing 210096, PR China (2007) A finite difference scheme for solving the Timoshenko beem equations with boundary feedback Journal of Computational and applied Mathematics 200, 606 – 627, Elsevier press Avaiable online at www.sciencedirect.com [51] Khaji N., Corresponding author, Shafiei M., Civil Engineering DepartmentTarbiat Modares University, P O Box 14155-4838, Tehran, Tran ((2009)) Closed - form solutions for crack detection problem of Timoshenko beems with various boundary conditions International Journal of Mechanical Sciences 51, 667-681 Contents lists available at Science Direct journal hompage: www.elsevier.com/locate/ijmecsci [52] Antes H Institute of Applied Mechanics, University Carolo Wilhelmina, D-38023Braunschweig, Germany (2003) Fundamental solution and integralequations for Timoshenko beems Computers and Structures 81, 383396 Pergamon press Available online at www.sciencedirect.com 59 [53] Nguyen Dinh Kien (2007) Free Vibration of prestress Timoshenko beems resting on elastic foundation Viet nam Journal of Mechanics, VAST, Vol.29, No 1,pp 1-12 [54] Grawford F (1974) Waves, Berkeley physics course, volume McGraw – hill Book Company IV TIẾNG NGA [55] .йзepmaн(1980),КлaссuҸeckaя механика,Москва [56] Киселев В А (1969) Строительная механика - Специальный курс Стройздат, Москва [57]  C oлak (1959),Вapuaцuoнныe прuнцuпымеханикu, Москва [58] Киселев В А (1980) Строительная механика - Специальный курс Стройздат, Москва [59] A A Ҹupac (1989), Cтpouтeлbнaямеханика, Стройздат, Москва [60] Г КАУДЕРЕР (1961), НЕЛИНЕЙНАЯ МЕХАНИКА, МОСКВА 60 ... uốn ngang phẳng 22 iv 2.2 Lý thuyết dầm có xét biến dạng trượt ngang 30 CHƯƠNG 3.TÍNH TỐN KHUNG PHẲNG CHỊU UỐNCĨ XÉT ĐẾN BIẾN DẠNG TRƯỢT NGANG 36 3.1 Bài tốn khung có xét biến. .. xây dựng giải toán khung chịu uốn có xét đến biến dạng trượt ngang, chịu tác dụng tải trọng tĩnh Do cần thiết việc nghiên cứu nội lực chuyển vị kết cấu chịu uốn có xét đến biến dạng trượt, mục đích... lý thuyết xét biến dạng trượt toán kết cấu dầm chịu uốn với việc dùng hai hàm chưa biết hàm độ võng y hàm lực cắt Q Tính tốn khungchịu uốn có xét đến biến dạng trượt ngang, chịu tác dụng tải trọng