ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ GPS XÂY DỰNG LƯỚI KINH VỸ 1 KHU VỰC XÃ HÒA TỊNH HUYỆN CHỢ GẠO – TỈNH TIỀN GIAN

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC NÔNG LÂM TP.HỒ CHÍ MINH KHOA QUẢN LÝ ĐẤT ĐAI & BẤT ĐỘNG SẢN BÁO CÁO TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: “ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ GPS XÂY DỰNG LƯỚI KINH VỸ KHU VỰC XÃ HÒA TỊNH HUYỆN CHỢ GẠO – TỈNH TIỀN GIANG” SVTH MSSV LỚP KHÓA NGÀNH : : : : : ĐẶNG NGỌC DƯƠNG 06151005 DH06DC 2006 – 2010 Cơng Nghệ Địa Chính -TP.Hồ Chí Minh, tháng năm 2010- TRƯỜNG ĐẠI HỌC NƠNG LÂM TP HỒ CHÍ MINH KHOA QUẢN LÝ ĐẤT ĐAI & BẤT ĐỘNG SẢN BỘ MƠN CƠNG NGHỆ ĐỊA CHÍNH ĐẶNG NGỌC DƯƠNG ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ GPS XÂY DỰNG LƯỚI KINH VỸ KHU VỰC XÃ HÒA TỊNH HUYỆN CHỢ GẠO – TỈNH TIỀN GIANG Giáo viên hướng dẫn: ThS Bùi Văn Hải KS Đinh Quang Vinh (Trường Đại Học Nơng Lâm TP.Hồ Chí Minh) Ký tên: ……………………………… - Tháng năm 2010 - LờI Cảm Ơn Lun l kt qu ca s phấn đấu suốt trình học tập, quan tâm sâu sắc gia đình, dạy nhiệt tình thầy cơ, giúp đỡ bạn bè Con xin chân thành ghi nhớ công ơn trời biển cha mẹ khơng ngại bao khó khăn gian khổ dày công nuôi dưỡng tạo điều kiện thuận lợi cho ăn học đến ngày hôm Em xin chân thành cảm ơn Ban giám hiệu trường ĐH Nông Lâm TP.HCM thầy cô khoa Quản lý đất đai & Bất động sản truyền đạt cho em kiến thức quý báu Em xin chân thành cảm ơn thầy ThS Bùi Văn Hải KS Đinh Quang Vinh tận tình hướng dẫn em suốt thời gian làm đề tài tốt nghiệp, giúp em hoàn thành báo cáo tốt nghiệp Em xin chân thành cảm ơn anh chị làm việc Công ty cổ phần tư vấn xây dựng thuỷ lợi Long An tận tình giúp đỡ tạo điều kiện thuận lợi suốt thời gian em thực tập công ty Xin chân thành cảm ơn tập thể lớp DH06DC giúp đỡ động viên tơi suốt q trình học tập Do hiểu biết hạn chế thời gian thực tập ngắn nên đề tài tránh khỏi sai sót mong đóng góp ý kiến quý thầy cô bạn! Sinh viên thực hiện: Đặng Ngọc Dương TÓM TẮT Sinh viên thực hiện: Đặng Ngọc Dương, Ngành Cơng nghệ Địa chính, Khoa Quản Lý Đất Đai & Bất Động Sản, Trường Đại Học Nông Lâm TP.Hồ Chí Minh Đề tài: “Ứng dụng cơng nghệ GPS xây dựng lưới kinh vỹ khu vực xã Hòa Tịnh, huyện Chợ Gạo, tỉnh Tiền Giang” Giáo viên hướng dẫn: Thầy Ths Bùi Văn Hải KS Đinh Quang Vinh, Bộ mơn Cơng nghệ Địa chính, Khoa Quản Lý Đất Đai & Bất Động Sản, Trường Đại Học Nơng Lâm TP.Hồ Chí Minh Nội dung tóm tắt báo cáo: Ngày công nghệ GPS khẳng định tính ưu việt lĩnh vực đo đạc trắc địa qua việc ứng dụng vào cơng trình tầm cỡ nhà khoa học hàng đầu Việt Nam xây dựng Đặc biệt độ xác xây dựng lưới khống chế cấp ứng dụng thực tiễn hiệu chứng minh áp dụng thành cơng Do xây dựng lưới khống chế mặt để phục vụ cho công tác đo đạc thành lập đồ mục tiêu đề tài mà hướng đến nghiên cứu vấn đề Nội dung đề tài gồm: Ứng dụng công nghệ GPS xây dựng lưới khống chế toạ độ, nhằm phục vụ đo vẽ chi tiết đồ địa xã Hồ Tịnh, huyện Chợ Gạo, tỉnh Tiền Giang Tìm hiểu cấu trúc, nguyên lý hoạt động kỹ thuật định vị Hệ thống định vị tồn cầu Quy trình thực hiện: - Khảo sát tìm hiểu địa bàn nghiên cứu -Thiết kế sơ lưới khống chế - Chọn điểm - Lập lịch đo GPS thực địa - Chơn mốc - Đo đạc ngồi thực địa - Trút số liệu từ máy thu sang máy tính - Xử lý bình sai số liệu đo GPS phần mềm Trimble Geomatic Office Sản phẩm đề tài gồm: bảng thống kê toạ độ độ cao điểm lưới kinh vỹ xã Hoà Tịnh, huyện Chợ Gạo, tỉnh Tiền Giang MỤC LỤC Trang ĐẶT VẤN ĐỀ PHẦN I: TỔNG QUAN I.1 Cơ sở lý luận vấn đề nghiên cứu I.1.1 Cơ sở khoa học .3 I.1.1.1 Giới thiệu hệ thống định vị toàn cầu I.1.1.2 Cấu trúc hệ thống tín hiệu GPS I.1.1.3 Các trị đo GPS nguyên lý định vị I.1.1.4 Các phương pháp đo GPS 11 I.1.1.5 Các sai số ảnh hưởng đến kết đo GPS 17 I.1.1.6 Các phương pháp thành lập lưới khống chế mặt 19 I.1.2 Cơ sở pháp lý 21 I.1.3 Cơ sở thực tiễn .21 I.2 Khái quát địa bàn nghiên cứu 22 I.2.1 Điều kiện tự nhiên 22 I.2.2 Tình hình tư liệu Trắc địa đồ 23 I.3 Nội dung nghiên cứu, phương pháp nghiên cứu, thiết bị sử dụng quy trình thực 24 I.3.1 Nội dung nghiên cứu 24 I.3.2 Phương pháp nghiên cứu 24 I.3.3 Thiết bị sử dụng 25 I.3.4 Quy trình thực 27 PHẦN II: KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU 28 II.1 Khảo sát tìm hiểu địa bàn nghiên cứu .28 II.2 Thiết kế sơ lưới khống chế .28 II.3 Chọn điểm đo GPS thực địa .28 II.5 Lập lịch đo .29 II.6 Công tác chuẩn bị trước đo 31 II.7 Đo đạc thực địa 31 II.8 Trút số liệu từ máy thu sang máy tính 31 II.9 Chuyển số liệu đo sang dạng Rinex .33 II.10 Xử lý bình sai số liệu đo GPS phần mềm Trimble Geomatics Office 35 II.10.1 Giới thiệu tổng quan phần mềm Trimble Geomatics Office 35 II.10.2 Xử lý số liệu đo GPS 36 II.11 Kết đánh giá độ xác lưới GPS .62 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ .64 TÀI LIỆU THAM KHẢO .66 DANH SÁCH CÁC HÌNH Trang Hình I.1 Các quỹ đạo vệ tinh GPS Hình I.2 Sơ đồ hoạt động hệ thống GPS Hình I.3 Sơ đồ cấu trúc hệ thống định vị GPS .4 Hình I.4 Các loại vệ tinh .5 Hình I.5 Các trạm điều khiển hệ thống GPS Hình I.6 Một số loại máy thu GPS Hình I.7 Sơ đồ cấu trúc tín hiệu GPS Hình I.8 Nguyên lý đo khoảng cách giả Hình I.9 Trị đo pha sóng tải 10 Hình I.10 Nguyên lý định vị tuyệt đối 11 Hình I.11 Nguyên lý định vị tương đối 12 Hình I.12 Đo GPS tĩnh 14 Hình I.13 Khởi đo hốn đổi vị trí 15 Hình I.14 Đo GPS động Dừng (Stop and Go) .15 Hình I.15 Đo GPS động theo thời gian thực (RTK) 15 Hình I.16 Định vị GPS vi phân 17 Hình I.17 Sơ đồ vị trí xã Hồ Tịnh .22 Hình I.18 Máy thu 5700 .26 Hình II.1 Cửa sổ phần mềm Planning 29 Hình II.2 Mở file Almanac 30 Hình II.3 Nhập thơng số lập lịch 30 Hình II.4 Khởi động Data Transfer 32 Hình II.5 Chọn loại thiết bị kết nối .32 Hình II.6 Giao diện Data Transfer 32 Hình II.7 Mở file máy thu .33 Hình II.8 Chuyển số liệu sang máy tính .33 Hình II.9 Khởi động Convert to RINEX 34 Hình II.10 Giao diện Convert to RINEX 34 Hình II.11 Cửa sổ nhập thông số file Rinex 35 Hình II.12 Hộp thoại Dialog 35 Hình II.13 Quy trình xử lý số liệu GPS 36 Hình II.14 Khởi động chương trình Coordinate System Manager 36 Hình II.15 Cửa sổ chương trình Coordinate System Manager .37 Hình II.16 Nhập thông số chuyển hệ quy chiếu .37 Hình II.17 Kết Tạo ellipsoid quy chiếu cho hệ VN2000 .38 Hình II.18 Cửa sổ đặt tên hệ toạ độ phẳng 38 Hình II.19 Tạo hệ tọa độ VN2000 với kinh tuyến trục theo tỉnh 39 Hình II.20 Cửa sổ nhập thông số múi chiếu 39 Hình II.21 Cửa sổ chọn mơ hình Geoid .40 Hình II.22 Cửa sổ nhập thông số phép chiếu 40 Hình II.23 Cửa sổ Shift grid 41 Hình II.24 Cửa sổ tạo Project .41 Hình II.25 Cửa sổ xác lập hệ toạ độ cho toàn khu đo 41 Hình II.26 Chọn hệ toạ độ 42 Hình II.27 Cửa sổ Select Coordinate System Type 42 Hình II.28 Cửa sổ chọn múi chiếu 42 Hình II.29 Chọn mơ hình Geoid 43 Hình II.30 Kết xác lập hệ toạ độ 43 Hình II.31 Hộp thoại Import 44 Hình II.32 Chọn file Rinex 44 Hình II.33 Hộp thoại DAT Checkin .44 Hình II.34 Giao diện sau Load điểm 45 Hình II.35 Nhập tên phương thức xử lý .45 Hình II.36 Cài đặt Tab Static 46 Hình II.37 Cài đặt Tab Kinematic 47 Hình II.38 Cài đặt Tab Global .48 Hình II.39 Cài đặt Tab Quality 49 Hình II.40 Cài đặt Tab Tropo 49 Hình II.41 Cài đặt Tab Iono 50 Hình II.42 Cài đặt Tab Events .50 Hình II.43 Cài đặt giá trị Tab OTF search 51 Hình II.44 Chọn xử lý cạnh 52 Hình II.45 Trạng thái xử lý cạnh 52 Hình II.46 Sơ đồ lưới sau xử lý cạnh .53 Hình II.47 Giao diện xố cờ 53 Hình II.48 Chọn điểm có cảnh báo cờ 54 Hình II.49 Kết xoá cờ 54 Hình II.50 Giao diện sau xoá cờ 54 Hình II.51 Chọn hệ quy chiếu WGS-84 .55 Hình II.52 Chọn tiêu chuẩn bình sai 55 Hình II.53 Cửa sổ Network Adjustment Styles 55 Hình II.54 Fix toạ độ điểm gốc 56 Hình II.55 Cửa sổ Point 56 Hình II.56 Chọn trị đo GPS 56 Hình II.57 Hộp thoại Observations 57 Hình II.58 Đánh trọng số cho trị đo .57 Hình II.59 Cửa sổ Weighting Strategies .57 Hình II.60 Bình sai sơ 58 Hình II.61 Tạo file kết bình sai 58 Hình II.62 Xem thơng tin tổng quan 59 Hình II.63 Những trị đo có sai số thơ 59 Hình II.64 Loại bỏ trị đo có sai số thơ 60 Hình II.65 Chọn hệ toạ độ VN2000 .60 Hình II.66 Khai báo toạ độ điểm gốc 60 Hình II.67 Chọn trị đo Geoid .61 Hình II.68 Đánh trọng số cho trị đo GPS Geoid .61 Ngành: Công nghệ Địa SVTH: Đặng Ngọc Dương ĐẶT VẤN ĐỀ Hệ thống định vị toàn cầu GPS hệ thống dẫn đường định vị xác dựa vệ tinh NAVSTAR quốc phòng Mỹ thiết kế, triển khai từ năm 1973 sử dụng rộng rãi giới Ngày nay, công nghệ GPS chiếm vai trò chủ đạo ứng dụng dân thay công nghệ truyền thống việc xây dựng lưới tọa độ, đồng thời mở nhiều lĩnh vực khác đạt nhiều tính ưu việt hẳn phương pháp cũ độ xác cao, thời gian đo nhanh, tốn hầu hết thực điều kiện thời tiết Công nghệ GPS mang lại nhiều hiệu khoa học định vị với độ xác tới milimet, khoảng cách đo lên tới hàng nghìn km, định vị đối tượng chuyển động tạo sở khoa học cho xây dựng hệ quy chiếu hệ tọa độ quốc gia, quan trắc dịch chuyển lục địa, quan trắc biến động vỏ trái đất, dự báo động đất v.v…Gần đây, công nghệ GPS ngày sử dụng nhiều để xây dựng lưới khống chế tọa độ, yếu tố quan trọng thiếu công tác thành lập đồ Mặt khác để xây dựng lưới khống chế tọa độ có nhiều phương pháp như: phương pháp tam giác đo góc, phương pháp đa giác, phương pháp tam giác đo cạnh độ xác cao, phương pháp tam giác đo góc – cạnh Nhưng với tính ưu việt cơng nghệ GPS ngày biết đến sử dụng rộng rãi trở thành phương pháp Xã Hồ Tịnh, huyện Chợ Gạo, tỉnh Tiền Giang địa phương ngày phát triển, biến động đất đai ngày nhiều, nhu cầu quản lý nhà nước đất đai công nghệ thông tin hay quản lý công nghệ đồ số lớn Xuất phát từ nhu cầu thực tế đó, cho phép Khoa Quản lý Đất đai & Bất động sản với hướng dẫn tận tình thầy ThS Bùi Văn Hải KS Đinh Quang Vinh em thực đề tài: “ Ứng dụng công nghệ GPS xây dựng lưới kinh vỹ khu vực xã Hoà Tịnh, huyện Chợ Gạo, tỉnh Tiền Giang” để phục vụ công tác đo đạc thành lập đồ địa tỷ lệ 1:2000 1:1000  Mục tiêu nghiên cứu  Nghiên cứu, ứng dụng khai thác hiệu công nghệ GPS để thành lập lưới khống chế mặt Trắc địa, Địa  Ứng dụng phần mềm TGO 1.63 xử lý tính tốn số liệu đo GPS  Xây dựng hệ thống tọa độ điểm khống chế đo vẽ phục vụ cho việc thành lập đồ địa  Phạm vi nghiên cứu  Nghiên cứu phạm vi xã Hòa Tịnh, huyện Chợ Gạo, tỉnh Tiền Giang  Đề tài thực vòng tháng từ 15 / 3/ 2010 đến hết ngày 15 / / 2010  Đối tượng nghiên cứu  Ứng dụng công nghệ GPS để xác định tọa độ lưới kinh vỹ cấp  Phần mềm Trimble Geomatic Office 1.63 Trang Ngành: Cơng nghệ Địa SVTH: Đặng Ngọc Dương Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài nghiên cứu Đề tài thực cách có khoa học, quy trình quy phạm đáp ứng nhu cầu thực tiễn địa phương Phục vụ công tác đo đạc thành lập đồ địa cách xác, thống tồn khu đo Trang Ngành: Cơng nghệ Địa SVTH: Đặng Ngọc Dương b Xử lý đường đáy - Survey/Processing GPS baselines… F9 bấm F9 bàn phím.(Hình II.42) Hình II.44 Chọn xử lý cạnh + Sau chọn hai thao tác hộp thoại trạng thái xử lý xuất Trên hộp thoại xử lý liệt kê tất đường đáy xử lý kèm với thông số chất lượng ứng tương ứng Hình II.45 Trạng thái xử lý cạnh Trang 52 Ngành: Cơng nghệ Địa SVTH: Đặng Ngọc Dương + Kiểm tra lại thông số Ratio, Reference Variance RMS đường đáy Loại bỏ kết xử lý đường đáy xác định chất lượng cách xóa dấu chọn hộp kiểm nằm phía bên trái đường đáy tương ứng hộp thoại trạng thái xử lý trước lưu kết + Khi xử lý xử lý hồn tất việc tính đường đáy, hộp thoại trạng thái xuất nút nhấn Save Chọn Save để cập nhật kết xử lý ngược lại chọn Cancel để hủy - Sau xử lý cạnh xong cho toàn mạng lưới sơ đồ lưới toàn khu đo Hình II.46 Sơ đồ lưới sau xử lý cạnh - Để xoá cờ ta chọn tất điểm lưới tổ hợp phím (Ctrl + A) nhấp chuột phải vào hình chọn Properties Hình II.47 Giao diện xoá cờ - Trong mục Seclection ta chọn điểm có báo cờ Trang 53 Ngành: Cơng nghệ Địa SVTH: Đặng Ngọc Dương Hình II.48 Chọn điểm có cảnh báo cờ - Trong Tab Survey chọn biểu tượng Warning flags tích chọn vào mục Suppress this message Lúc biểu tượng cờ bên mục Selection bị mờ Tiếp tục xố cờ cho điểm lại Hình II.49 Kết xố cờ - Giao diện sau xố cờ xong (Hình II.50) Hình II.50 Giao diện sau xố cờ Trang 54 Ngành: Cơng nghệ Địa SVTH: Đặng Ngọc Dương 5.Bình sai mạng lưới a Bình sai hệ toạ độ tồn cầu WGS-84 - Bước 1: Adjustment Datum WGS-84 để chọn hệ quy chiếu tồn cầu WGS-84 Hình II.51 Chọn hệ quy chiếu WGS-84 - Bước 2: Adjustment Adjustment styles Hình II.52 Chọn tiêu chuẩn bình sai Sau lựa chọn hình xuất cửa sổ Network Adjustment Styles Hình II.53 Cửa sổ Network Adjustment Styles Ta chọn tiêu chuẩn 95% Confidence Limits sau bấm OK Trang 55 Ngành: Cơng nghệ Địa SVTH: Đặng Ngọc Dương - Bước 3: Adjustment Points…để Fix toạ độ điểm gốc Hình II.54 Fix toạ độ điểm gốc Trong cửa sổ Points xuất ta chọn tên điểm gốc trường Point đánh dấu check vào mục 2D (toạ độ phẳng) mục Height (độ cao điểm gốc) Khi ta kiểm tra trường Fixed sau: NE toạ độ h độ cao Hình II.55 Cửa sổ Point - Bước 4: Adjustment Observations để chọn loại trị đo Hình II.56 Chọn trị đo GPS Khi lựa chọn bước xuất hộp thoại Observations Trong hộp thoại Observations chọn thẻ GPS đánh dấu chọn tất cạnh trường Use Trang 56 Ngành: Cơng nghệ Địa SVTH: Đặng Ngọc Dương Hình II.57 Hộp thoại Observations - Bước 5: Adjustment Weighting Strategies…để đánh trọng số cho trị đo Hình II.58 Đánh trọng số cho trị đo Khi ta lựa chọn hình xuất cửa sổ Weighting Strategies Hình II.59 Cửa sổ Weighting Strategies Trang 57 Ngành: Công nghệ Địa SVTH: Đặng Ngọc Dương Trong hộp thoại ta lựa chọn thẻ GPS sau: Trong mục Apply Scalars To: chọn All Observations Scalars Type: chọn Alternative Sau chọn OK - Bước 6: Adjustment Adjust bấm F10 để tính bình sai Hình II.60 Bình sai sơ - Bước 7: Reports Network Adjustment Report bấm F11 để tạo file báo cáo kết bình sai Hình II.61 Tạo file kết bình sai Từ file kết tạo ta kiểm tra thông số Trong cửa sổ bên trái chọn mục Statistical Summary xem thông tin tổng quan cửa sổ bên phải Và kiểm tra thông số sau: + Network Reference Factor: 1.00 + Chi Square Fest: ( = 95%): PASS + Degres of Frecedon: tùy ý Trang 58 Ngành: Cơng nghệ Địa SVTH: Đặng Ngọc Dương Hình II.62 Xem thơng tin tổng quan Nếu kết bình sai hệ toạ độ toàn cầu WGS-84 đạt yêu cầu tiến hành bình sai hệ toạ độ địa phương VN2000 Nếu sau nhiều lần bình sai mà thơng số chưa thoả u cầu ta loại bỏ trị đo chứa sai số thô Thao tác sau: + Từ file kết bình sai tạo bước Trong cửa sổ bên trái ta chọn mục Adjusted Observations ghi cạnh có màu đỏ cửa sổ bên phải Đây trị đo có sai số thơ cần loại bỏ Hình II.63 Những trị đo có sai số thơ + Sau ghi hết trị đo cần loại bỏ ta vào Adjustment Observations bỏ chọn trị đo tương ứng trường Use Trang 59 Ngành: Công nghệ Địa SVTH: Đặng Ngọc Dương Hình II.64 Loại bỏ trị đo có sai số thơ + Sau ta tiến hành bình sai lại từ bước b Bình sai hệ toạ độ địa phương VN2000 Quy trình thao tác bình sai hệ toạ độ địa phương VN2000 giống bình sai hệ toạ độ toàn cầu WGS-84 khác số tuỳ chọn bước 1, 3,4,5 Các bước lại giống hoàn toàn Cụ thể khác sau: - Bước 1:Adjustment Datum Project Datum – VN2000 để chọn hệ quy chiếu VN2000 theo kinh tuyến trục tỉnh Hình II.65 Chọn hệ toạ độ VN2000 - Bước 3: Adjustment Points…để Fix toạ độ điểm gốc Ta thực tương tự bình sai hệ WGS-84 Nhưng ta nhập giá trị toạ độ độ cao điểm gốc vào trường Northing, Easting Height tương ứng Hình II.66 Khai báo toạ độ điểm gốc Trang 60 Ngành: Cơng nghệ Địa SVTH: Đặng Ngọc Dương - Bước 4: Ngoài trị đo GPS có thêm trị đo Geoid Để chọn thêm trị đo ta vào Adjustment Observations chọn thẻ Geoid bấm Load sau bấm OK Hình II.67 Chọn trị đo Geoid - Bước 5: Không ta đánh trọng số cho trị đo GPS mà ta đánh cho trị đo Geoid Hình II.68 Đánh trọng số cho trị đo GPS Geoid Sau bình sai, tiêu kỹ thuật không đạt yêu cầu người xử lý phải tiến hành phân tích lưới thơng qua cơng việc rà sốt giá trị điểm gốc khởi tính, tách mạng lưới thành mạng lưới nhỏ để khoanh vùng trị tính cạnh khơng đảm bảo độ tin cậy, thay đổi đồ hình tính, tính thêm loại bỏ cạnh Nếu sau áp dụng biện pháp lưới không đạt u cầu người tính tốn phải cạnh cần phải đo lại Trang 61 Ngành: Công nghệ Địa SVTH: Đặng Ngọc Dương Kết thúc trình bình sai lưới, phải tiến hành biên tập thành dạng bảng biểu in giấy theo qui định Do phần mềm hãng Trimble nên chưa viết công cụ để biên tập kết bình sai thành bảng Bộ Tài nguyên Môi trường quy định Nên đưa kết bình sai phần mềm biên tập lại (phụ lục 2) cấu trúc thành không giống phần mềm khác, phần mềm Bộ Tài nguyên Môi trường ứng dụng để thành lập mạng lưới trắc địa II.11 Kết đánh giá độ xác lưới GPS Qua thành bình sai, ta có kết đánh giá độ xác sau: - Sai số trung phương trọng số đơn vị: M = 1.00 - Sai số vị trí điểm: + nhỏ nhất: (điểm: 1K27) mp = 0.006 m + lớn nhất: (điểm: 1K54) mp = 0.048 m - Sai số tương đối đo cạnh: + nhỏ nhất: ms/s =1/ 532758 (cạnh HTII_08 - 1K34 S = 2131.032 m) + lớn nhất: ms/s =1/ 5910 (cạnh 1K37 - 1K39 S = 106.379 m) - Sai số phương vị: + nhỏ nhất: (1K27 - HTII_08) ma = 0.42" + lớn nhất: (1K34 - HTII_08) ma = 2.7" - Sai số chênh cao: + nhỏ nhất: (1K34 - HTII_06) mh = 0.009 m + lớn nhất: (1K132 - 1K134) mh = 0.078m - Chiều dài cạnh nhỏ nhất: (1K80 - 1K79) S = 70.866 m - Chiều dài cạnh lớn nhất: (1K147 - 1K94) S = 3178.064 m - Chiều dài cạnh trung bình: S = 1008.236 m Các tiêu kỹ thuật dùng để so sánh Các tham số phục vụ cho việc lập lịch đo Yêu cầu kỹ thuật Kinh vỹ Loại máy đo tần số tần số Thời gian đo ngắm đồng thời tối thiểu 20 phút Số vệ tinh liên tục tối thiểu vệ tinh PDOP chọn đo lớn khơng q 5.0 Ngưỡng góc cao vệ tinh lớn 150 (Nguồn: phương án thi cơng gói thầu TG-T-003) Trang 62 Ngành: Cơng nghệ Địa SVTH: Đặng Ngọc Dương Các tham số đánh giá độ tin cậy lời giải Cấp hạng Các tham số Địa I Địa II Kinh vỹ Lời giải chấp nhận Fixed Ratio > 1.5 Rms 0.02+0.04* S km Reference Variance < 30.0 (Nguồn: phương án thi cơng gói thầu TG-T-003) Các sai số cho phép sau bình sai Cấp hạng Yêu cầu kỹ thuạt Địa II Kinh vỹ Sai số vị trí điểm lớn 15 cm 15 cm Sai số độ cao lớn 20 cm 20 cm 1/20000 1/20000 5.0’’ 10’’ Sai số trung phương tương đối cạnh lớn Sai số phương vị cạnh lớn (Nguồn: phương án thi cơng gói thầu TG-T-003) Trang 63 Ngành: Cơng nghệ Địa SVTH: Đặng Ngọc Dương KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Kết luận Sau thời gian tháng thực đề tài “Ứng dụng công nghệ GPS thành lập lưới khống chế kinh vỹ khu vực xã Hoà Tịnh, huyện Chợ Gạo, tỉnh Tiền Giang” Phục vụ công tác đo đạc thành lập đồ địa Đến tơi hồn thành nội dung đề tài Sau q trình thực đề tài tơi có số kết luận sau: - Về kết thực hiện: Kết cuối đề tài bảng thống kê tọa độ độ cao cho điểm lưới xã Hoà Tịnh, huyện Chợ Gạo, tỉnh Tiền Giang So sánh kết đo kết kiểm tra chênh lệch nằm hạn sai cho phép - Về quy trình cơng nghệ đo xử lý số liệu GPS: Quy trình ngắn gọn, rõ ràng chặt chẽ Toàn trị đo GPS kiểm tra kỹ lưỡng trước đưa vào bình sai Tập hợp số liệu đo loại bỏ sai số thơ thơng qua việc tính lại đo lại Phần mềm sử dụng để xử lý số liệu đo GPS phù hợp với điều kiện cụ thể Việt Nam thuận tiện cho người sử dụng - Về mặt kỹ thuật: Việc sử dụng công nghệ GPS để thành lập lưới khống chế cấp khắc phục nhược điểm phương pháp thành lập lưới cổ điển tính tự động hóa cao Nó hạn chế nhầm lẫn, sai sót người gây - Về mặt kinh tế: Do thực phương tiện đại nên bước cơng việc tự động hóa gần tồn giúp cho việc phải đầu tư cơng sức đảm bảo độ xác thời gian nên tiết kiệm lớn công thực làm cho chi phí lao động giảm, tiết kiệm nguyên nhiên vật liệu nên tăng tính hiệu kinh tế - Về mặt thời gian: Việc sử dụng trang thiết bị đại giúp cho việc thực cơng việc nhanh chóng đảm bảo độ xác Đây điều kiện quan trọng thực tế sản xuất lẽ thời gian lập lưới kéo dài ảnh hưởng lớn đến công đoạn Kiến nghị Hệ thống GPS công nhận thiết bị có độ tin cậy độ xác cao, đo ngày đêm, khơng cần tầm nhìn thơng hướng điểm đo phương pháp truyền thống Qua trình thực nghiên cứu đề tài, em kiến nghị vấn đề sau đây: - Phải đào tạo đội ngũ cán có đủ trình độ vận hành xử lý số liệu đo GPS phần mềm chuyên dụng - Trong trình đo đạc thực địa cần ghi cẩn thận vào nhật ký đo để tránh sai nhầm Các trang thiết bị cần bảo quản sử dụng cẩn thận Nâng cao trình độ chun mơn cho kỹ thuật viên đo đạc thực địa, trình vận chuyển sử dụng máy - Bộ Tài Nguyên Môi Trường sớm ban hành phổ biến hướng dẫn sử dụng công nghệ GPS định mức kinh tế để áp dụng cho việc đo lưới - Sớm xây dựng cơng bố mơ hình độ cao phù hợp với lãnh thổ Việt Nam để phục Trang 64 Ngành: Cơng nghệ Địa SVTH: Đặng Ngọc Dương vụ cho việc tính độ cao điểm cách xác - Phần mềm Trimble Geomatics Office dễ sử dụng, bước bình sai đơn giản Nhưng chưa có cơng cụ biên tập kết theo quy chuẩn Bộ Tài Ngun Mơi Trường Do cần nhanh chóng xây dựng cơng cụ biên tập kết phù hợp với quy chuẩn Bộ Tài Nguyên Môi Trường đưa vào sử dụng - Nên triển khai rộng rãi vào thực tế sản xuất Trang 65 Ngành: Cơng nghệ Địa SVTH: Đặng Ngọc Dương TÀI LIỆU THAM KHẢO Bài giảng Trắc địa đại cương – TS Nguyễn Văn Tân - Đại học Nơng lâm TP Hồ Chí Minh 1998 Bài giảng Bản đồ Địa - KS Đặng Quang Thịnh - Đại học Nơng lâm TP Hồ Chí Minh năm 2006 Bài giảng Định vị vệ tinh – TS Trần Đình Tơ – KS Thái Văn Hồ – Hà Nội 2008 Sổ tay định GPS – Lê Văn Hưng - Dịch tài liệu Đavi Wells – Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật năm 1997 Báo cáo xây dựng hệ quy chiếu hệ tọa độ quốc gia – Tổng cục Địa – Xuất năm 1998 Tiêu chuẩn kỹ thuật đo xử lý số liệu đo GPS Trắc địa cơng trình – Xuất năm 2006 Quy phạm thành lập BĐĐC tỷ lệ 1:500; 1:1000; 1:2000; 1:5000 Tổng cục Địa (nay Bộ Tài Ngun Mơi trường) xuất năm 2008 Tham khảo từ internet Trang 66