Tài liệu tham khảo làm tiểu luận hệ thống phanh ABS trên xe Hyundai i10 2016 Hệ thống bó phanh (ABS viết tắt của Antilock Braking Sysem) được hãng Bosch của Đức đã có ý tưởng và phát triển hệ thống này từ thập niên 1930, sau đó đến năm 1978 lần đầu tiên sẳn xuất được hệ thống ABS điện. Hệ thốn ABS áp dụng lằn đầu tiên trên xe ô tô là dòng xe Sserie của MercedesBenz vào năm 1978 và cho tới ngày nay hầu hết các xe ô tô đều được trang bị hệ thống an toàn này. Hệ thống phanh ABS trên xe huyndai i10 còn được tích hợp thêm hệ phân phối lực phanh điện tử EBD (Electronic brakeforce distribution)
Trang 1TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC
TIỂU LUẬN
Trang 2MỤC LỤC
Giới Thiệu Chung
I.Giới thiệu hệ thống phanh ABS
II Cấu tạo và nguyên lý hoạt động Huyndai i10 III SƠ ĐỒ MẠCH ĐIỆN
IV HƯ HỎNG VÀ CÁCH KIỂM TRA
V KẾT LUẬN
Trang 3Giới Thiệu Chung
độ cao, tăng tính kinh tế nhiên liệu tính an toàn và hiệu quả vận chuyển của ô tô.10% số vụ tai nạn xảy ra trong trường hợp cần dừng khẩn cấp, tài xế đạp phanh nhanh độ ngột làm xe bị rê bánh và trượt đi, dẫn đế mất lái Hệ thống ABS giúp khắc phục tình trạng này không phụ thuộc vào kỹ thuật phanh của người lái
Ở VN tai nạn giao thông ngày một gia tăng về số vụ và tính chất nguy hiểm
em sẽ trình bày hệ thống phanh ABS của xe Huyndai i10
Trang 4I.Giới thiệu hệ thống phanh ABS
Hệ thống bó phanh (ABS viết tắt của Anti-lock Braking Sysem) được hãng Bosch của Đức đã có ý tưởng và phát triển hệ thống này từ thập niên 1930, sau
đó đến năm 1978 lần đầu tiên sẳn xuất được hệ thống ABS điện Hệ thốn ABS
áp dụng lằn đầu tiên trên xe ô tô là dòng xe S-serie của Mercedes-Benz vào năm
1978 và cho tới ngày nay hầu hết các xe ô tô đều được trang bị hệ thống an toàn này Hệ thống phanh ABS trên xe huyndai i10 còn được tích hợp thêm hệ phân phối lực phanh điện tử EBD (Electronic brake-force distribution)
Bộ điều khiển phanh ABS của xe được gọi tắt là HECU có chức năng như sau:
-Nhận tín hiệu từ cảm biến : cảm biến góc lái, cảm biến Yaw& Latearl G, cảm biến tốc độ bánh xe gắn vào mỗi bánh xe
-Kiểm soát lực phanh, lực kéo, thời gian nghiêng của xe
-Chức năng tự chuẩn đoán
1 Môđun điều khiển ABS (HECU)
2 Bộ cảm biến tốc độ bánh xe phía trước
3 Bộ cảm biến tốc độ bánh xe phía sau
Trang 5-Kết nối với người kiểm tra thông qua cổng chuẩn đoán.
II Cấu tạo và nguyên lý hoạt động.
1 Hoạt động chung của các bộ phận
ECU: được cấp nguồn khi bật chìa khóa điện ở vị trí ON.Sau khi được cấp nguồn ,ECU sẽ sẵn sàng hoạt động Trong khi hoạt động ECU phải kiểm soát được diện áp và nhiệt độ để xử lý các tín hiệu được cung cấp từ các cảm biến đến ECU và điều khiển chính xác được các bộ truyền động thủy lực và điện
Xử lý các tín hiệu cảm biến bánh xe:
ECU sẽ nhận được tín hiệu tốc độ bánh xe từ bốn cảm biến bánh xe hoạt động
Các tín hiệu bánh xe được chuyển đổi sang tín hiệu điện áp bởi mạch điện chỉnh tín hiệu sau khi nhận được tín hiệu hiện tại từ cảm biến bánh xe hoạt động các tín hiệu này được đưa vào ECU
Điều khiển van solenoid
Khi một đầu cuộn dây van được nối tới điện áp dương và daudwf còn lại được nối với mass bởi mạch bán dẫn ,van solenoid sẽ hoạt động
Chức năng điện của cuộn dây luôn được theo dõi bởi xung kiểm tra van trong điều kiện hoạt động bình thường
Giới hạn điện áp
-Điện áp quá tải
Khi phát hiện điện áp quá cao (trên 17± 0.5V),điều khiển ABS tạm ngưng hoạt động và đèn báo sẽ được bật
Khi điện áp được đưa trở lại phạm vi hoạt động, đèn báo sẽ tắ và ECU trở lại chế độ hoạt động bình thường
Mô đun đèn cảnh báo:
Trang 7-Khi phanh ngặt các bánh xe vẫn có thể bị hãm cứng và trượt dọc Các bánh
xe trượt lết trên đường sẽ gây mòn lốp và giảm hệ số bám
-Các bánh xe trượt dọc hoàn toàn, cọn mất cả khả năng tiếp tục nhận lực ngang và không thể thực hiện quay vòng khi phanh trên đoạn đường cong hoặc đổi hướng để tránh chướng ngai vật đặc biệt là trên các mặt đường có hệ số bámthấp Do đó dễ gay ra những tai nạn khi phanh
Quá trình phanh có và không có ABS trên đoạn đường cong.
Trang 83 Các chế độ hoạt động
*Khi phanh bình thường không có ABS
motor Inlet valve (NO) OFF Open Master cylinder ⇔ Wheel cylinder
OFF Outlet valve (NC) OFF Close Wheel cylinder ⇔ Reservoir
Điện áp không được cung cấp cho van solenoid, van nạp được mở và van
xả đóng lại Khi đạp phanh, dầu phanh được cung cấp đến xy lanh bánh xe thông
qua van solenoid để kích hoạt phanh Khi nhả phah dầu phanh quay trở lại xy
lanh chính thông qua van nạp
Sơ đồ hoạt động
Trang 9*Chế độ giảm áp
- Khi đạp phanh khẩn cấp, nếu bánh xe bắt đầu khóa, HECU sẽ gửi tín hiệu đến van solenoid để giảm áp suất dầu phanh, sau đó điện áp được cung cấp cho solenoi Vào lúc này, an nạp được đóng lại và ngăn không cho dầu phanh từ xi lanh chính xuống xy lanh bánh xe Đồng thời van xả mở
ra và dầu phanh đi qua xi lanh bánh xe tới buồng chứa dẫn đến giảm áp suất
cylinder
ON
Sơ đồ hoạt động
Trang 10*Chế độ giữ áp
- Khi áp suất dầu phanh giảm xuống đến mức bánh xe hết bị khóa cứng ,
HEUC gửi một tín hiệu cho van solenoi để giữ áp suất dầu phanh, điện áp
được cung cấp cho van nạp nhưng không được cung cấp cho van xả Vào lúc
này van nạp và xả được đóng lại và dầu phanh được giữ trong xi lanh bánh
xe
motor Inlet valve (NO) ON Close Master cylinder ⇔ Wheel cylinder
OFF
Sơ đồ hoạt động
Trang 11Inlet valve (NO) OFF Open Master cylinder ⇔ Wheel cylinder
ON
Sơ đồ hoạt động
Trang 12Sơ đồ thực tế của bộ điều khiển ABS HECU
Sơ đồ hệ thống thủy lực
Trang 13III SƠ ĐỒ MẠCH ĐIỆN
Trang 21IV HƯ HỎNG VÀ CÁCH KIỂM TRA
Trước khi sửa chữa ABS đầu tiên phải xác định hư hỏng là trong ABS hay
là trong hệ thống phanh
Về cơ bản nếu do hệ thống ABS thì nó sẽ dừng hoạt động của ABS ngay và chuyển sang hệ thống phanh thông thường
Sẽ được kiểm tra như sau :
+Kiểm tra điện áp ắc quy
+Kiểm tra đèn báo bật sáng
+Kiểm tra và tiến hành đọc mã chuẩn đoán
Nếu hư hỏng xảy ra trong hệ thống phanh đèn báo ABS sẽ không sáng nên tiến hành kiểm tra như sau
+Kiểm tra độ rơ chân phanh
+Kiểm tra trợ lực phanh
+Kiểm tra xy lanh phanh chính
+ Kiểm tra van điều hòa lực phanh
+Một số kiểm tra khác : góc dặt bánh xe, hệ thống treo, rung động và tiếng ồn làm việ từ thân xe và chân phanh sinh ra khi ABS hoạt động
Đầu vào / đầu ra của bộ kết nối ABS
Trang 22Nominal current : I < 50mA
25 POS BATTERY 1 (SOLENOID)
Over voltage range : 17.0 ± 0.5V Operating voltage range :
10.0 ± 0.5V ＜ V ＜ 16.0 ± 0.5V Low voltage range : 7.0 ± 0.5V ＜ V ＜ 9.5 ± 0.5V Nominal current : I ＜ 25A
Max leakage current : I < 0.25mA
1 POS BATTERY 2 (MOTOR)
Operating voltage range:
10.0 ± 0.5V ＜ V ＜ 16.0 ± 0.5V Peak current : I ＜ 110A
Nominal current : I ＜ 40A Max leakage current : I ＜ 0.25mA
Nominal current : I ＜ 40A
18 SENSOR FRONT LEFT POWER
Output voltage : V_BAT1-0.6V ~V_BAT1-1.1V Output current : Max 30mA
34 SENSOR FRONT RIGHT POWER
19 SENSOR REAR LEFT POWER
33 SENSOR REAR RIGHT POWER
31 SENSOR FRONT LEFT SIGNAL Input current LOW : 5.9 ~ 8.4mA
Input current HIGH :11.8 ~ 16.8Ma Frequency range :1 ~ 2,500Hz Input duty : 50 ± 10%
21 SENSOR FRONT RIGHT SIGNAL
32 SENSOR REAR LEFT SIGNAL
20 SENSOR REAR RIGHT SIGNAL
23 BRAKE LIGHT SWITCH Input voltage (Low) : V < 2V
Input voltage (High) : V > 6V Max Input current : I < 3mA (12.8V)
28 SENSOR FRONT RIGHT OUTPUT External pull up resistance :1 KΩ ＜ R
Output duty :50 ± 20%
14 CAN BUS LINE(LOW)
Max Input current : I ＜ 10mA
26 CAN BUS LINE(HIGH)
Bảng liệt kê chức năng của các chân trong bộ kết nối ABS
Trang 23V KẾT LUẬN
Qua việc phân tích nguyên lý ta thấy quá trình phanh xe có trang bị ABS đạt hiệu quả tối ưu ,có nhiểu ưu diểm hơn hẳn so với các xe không trang bị ABS ,nó đảm bảo đồng thời hiệu quả phanh và tính ổn định cao, ngoài ra còngiảm mài mòn và nâng cao tuổi thọ cho các lốp xe
Tìm hiểu hệ thống phanh ABS của xe cho phép người sử dụng ,bảo dưỡng sửa chữa tư vấn và kiểm định làm việc một cách tối ưu nhằm nâng caohiệu quả làm việc của hệ thống này