Tài liệu tham khảo làm tiểu luận hệ thống phanh ABS trên xe Hyundai i10 2016 Hệ thống bó phanh (ABS viết tắt của Antilock Braking Sysem) được hãng Bosch của Đức đã có ý tưởng và phát triển hệ thống này từ thập niên 1930, sau đó đến năm 1978 lần đầu tiên sẳn xuất được hệ thống ABS điện. Hệ thốn ABS áp dụng lằn đầu tiên trên xe ô tô là dòng xe Sserie của MercedesBenz vào năm 1978 và cho tới ngày nay hầu hết các xe ô tô đều được trang bị hệ thống an toàn này. Hệ thống phanh ABS trên xe huyndai i10 còn được tích hợp thêm hệ phân phối lực phanh điện tử EBD (Electronic brakeforce distribution)
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC TIỂU LUẬN Chuyên Ngành: Cơng Nghệ Kỹ Thuật Ơtơ Tên Tiểu Luận: HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN XE HUYNHDAI I10 2016 SVTH : MSSV: GVHD: TP BIÊN HÒA, Tháng 12 Năm MỤC LỤC Giới Thiệu Chung I.Giới thiệu hệ thống phanh ABS II Cấu tạo nguyên lý hoạt động Huyndai i10 III SƠ ĐỒ MẠCH ĐIỆN IV HƯ HỎNG VÀ CÁCH KIỂM TRA V KẾT LUẬN Giới Thiệu Chung Lý chọn đề tài Cơ cấu phanh cáu an toàn chủ động ô tô, dùng để giảm tốc độ hay dừng đỗ ô tô trường hợp cần thiết Nền công nghiệp ô tô ngày phát triển mạnh, số lượng ô tô tăng nhanh, mật độ lưu thông đường lớn Các xe ngày thiết kế với công suất cao hơn, tốc độ chuyển động nhanh yêu cầu đạt với phanh cao nghiêm ngặt Một ô tô có cấu phanh tốt, có độ tin cậy cao có khả phát huy hết cơng suất, xe có khả chạy tốc độ cao, tăng tính kinh tế nhiên liệu tính an tồn hiệu vận chuyển tơ 10% số vụ tai nạn xảy trường hợp cần dừng khẩn cấp, tài xế đạp phanh nhanh độ ngột làm xe bị rê bánh trượt đi, dẫn đế lái Hệ thống ABS giúp khắc phục tình trạng không phụ thuộc vào kỹ thuật phanh người lái Ở VN tai nạn giao thông ngày gia tăng số vụ tính chất nguy hiểm 2015 2016 2017 Số vụ tai nạn 22.827 21.589 20.280 Số người chết( người ) 8.727 8.685 8.279 Số người bị thương 21.069 19.280 17.540 Năm ( người ) Trên giới có nhiều diễn biến phức tạp, số vụ tai nạn ngày tăng nên tính cấp thiết phải cao kỹ thuật cho xe giới nói chung cho tơ nói riêng Báo cáo năm 2010 Who cho biết ngày giới, 11,449 người chết tai nạn giao thông Trong số này, nước có thu nhập thấp trung bình thấp chiếm đế 85% số ca tử vong Do tầm quan trọng hệ thống phanh ô tô an tồn giao thơng qua trình hoạt động mà việc nghiên cứu để cao kỹ thuật xử lí cho hệ thống phanh Nên hơm em trình bày hệ thống phanh ABS xe Huyndai i10 I.Giới thiệu hệ thống phanh ABS Hệ thống bó phanh (ABS viết tắt Anti-lock Braking Sysem) hãng Bosch Đức có ý tưởng phát triển hệ thống từ thập niên 1930, sau đến năm 1978 lần sẳn xuất hệ thống ABS điện Hệ thốn ABS áp dụng lằn xe tơ dòng xe S-serie Mercedes-Benz vào năm 1978 ngày hầu hết xe ô tô trang bị hệ thống an toàn Hệ thống phanh ABS xe huyndai i10 tích hợp thêm hệ phân phối lực phanh điện tử EBD (Electronic brake-force distribution) Môđun điều khiển ABS (HECU) Bộ cảm biến tốc độ bánh xe phía trước Bộ cảm biến tốc độ bánh xe phía sau Bộ điều khiển phanh ABS xe gọi tắt HECU có chức sau: -Nhận tín hiệu từ cảm biến : cảm biến góc lái, cảm biến Yaw& Latearl G, cảm biến tốc độ bánh xe gắn vào bánh xe -Kiểm soát lực phanh, lực kéo, thời gian nghiêng xe -Chức tự chuẩn đoán -Kết nối với người kiểm tra thơng qua cổng chuẩn đốn II Cấu tạo ngun lý hoạt động Hoạt động chung phận ECU: cấp nguồn bật chìa khóa điện vị trí ON.Sau cấp nguồn ,ECU sẵn sàng hoạt động Trong hoạt động ECU phải kiểm soát diện áp nhiệt độ để xử lý tín hiệu cung cấp từ cảm biến đến ECU điều khiển xác truyền động thủy lực điện Xử lý tín hiệu cảm biến bánh xe: ECU nhận tín hiệu tốc độ bánh xe từ bốn cảm biến bánh xe hoạt động Các tín hiệu bánh xe chuyển đổi sang tín hiệu điện áp mạch điện chỉnh tín hiệu sau nhận tín hiệu từ cảm biến bánh xe hoạt động tín hiệu đưa vào ECU Điều khiển van solenoid Khi đầu cuộn dây van nối tới điện áp dương daudwf lại nối với mass mạch bán dẫn ,van solenoid hoạt động Chức điện cuộn dây theo dõi xung kiểm tra van điều kiện hoạt động bình thường Giới hạn điện áp -Điện áp tải Khi phát điện áp cao (trên 17± 0.5V),điều khiển ABS tạm ngưng hoạt động đèn báo bật Khi điện áp đưa trở lại phạm vi hoạt động, đèn báo tắ ECU trở lại chế độ hoạt động bình thường Mơ đun đèn cảnh báo: Chức nhiệm vụ Các điều chỉnh lực phanh cách điều chỉnh phân phối áp suất dẫn động phanh bánh xe trước sau, đảm bảo : -Hãm cứng đồng thời bánh xe - Hãm cứng bánh xe trước Tuy nhiên trình phanh chưa phải có hiệu cao an tồn : -Khi phanh ngặt bánh xe bị hãm cứng trượt dọc Các bánh xe trượt lết đường gây mòn lốp giảm hệ số bám -Các bánh xe trượt dọc hoàn toàn, cọn khả tiếp tục nhận lực ngang khơng thể thực quay vòng phanh đoạn đường cong đổi hướng để tránh chướng ngai vật đặc biệt mặt đường có hệ số bám thấp Do dễ gay tai nạn phanh Q trình phanh có khơng có ABS đoạn đường cong 3 Các chế độ hoạt động *Khi phanh bình thường khơng có ABS Solenoid valve State Valve Passage Inlet valve (NO) OFF Open Master cylinder ⇔ Wheel cylinder Outlet valve (NC) OFF Close Wheel cylinder ⇔ Reservoir Điện áp không cung cấp cho van solenoid, van nạp mở van xả đóng lại Khi đạp phanh, dầu phanh cung cấp đến xy lanh bánh xe thơng qua van solenoid để kích hoạt phanh Khi nhả phah dầu phanh quay trở lại xy lanh thơng qua van nạp Sơ đồ hoạt động Pump motor OFF *Chế độ giảm áp - Khi đạp phanh khẩn cấp, bánh xe bắt đầu khóa, HECU gửi tín hiệu đến van solenoid để giảm áp suất dầu phanh, sau điện áp cung cấp cho solenoi Vào lúc này, an nạp đóng lại ngăn không cho dầu phanh từ xi lanh xuống xy lanh bánh xe Đồng thời van xả mở dầu phanh qua xi lanh bánh xe tới buồng chứa dẫn đến giảm áp suất Solenoid State Valve Passage Inlet valve (NO) ON Close Master cylinder ⇔ Wheel cylinder Outlet valve (NC) ON Open Sơ đồ hoạt động Wheel cylinder ⇔ Reservoir Pump motor ON *Chế độ giữ áp - Khi áp suất dầu phanh giảm xuống đến mức bánh xe hết bị khóa cứng , HEUC gửi tín hiệu cho van solenoi để giữ áp suất dầu phanh, điện áp cung cấp cho van nạp không cung cấp cho van xả Vào lúc van nạp xả đóng lại dầu phanh giữ xi lanh bánh xe Solenoid State Valve Passage Inlet valve (NO) ON Close Master cylinder ⇔ Wheel cylinder Pump motor OFF Outlet valve (NC) OFF Close Sơ đồ hoạt động Wheel cylinder ⇔ Reservoir *Chế độ tăng áp Nếu HECU xác định khóa bánh xe ,HECU cắt điện áp cho van selenoid.Vì điện áp khơng cung cấp cho van solenoid dầu phanh qua van nạp vào đến xy lanh bánh xe, đồng thời môt hoạt động giúp tăng áp suất Solenoid State Valve Inlet valve (NO) OFF Open Outlet valve (NC) OFF Close Passage Pump motor Master cylinder ⇔ Wheel cylinder Wheel cylinder ⇔ Reservoir Sơ đồ hoạt động ON Sơ đồ thực tế điều khiển ABS HECU Sơ đồ hệ thống thủy lực III SƠ ĐỒ MẠCH ĐIỆN IV HƯ HỎNG VÀ CÁCH KIỂM TRA Trước sửa chữa ABS phải xác định hư hỏng ABS hệ thống phanh Về hệ thống ABS dừng hoạt động ABS chuyển sang hệ thống phanh thông thường Sẽ kiểm tra sau : +Kiểm tra điện áp ắc quy +Kiểm tra đèn báo bật sáng +Kiểm tra tiến hành đọc mã chuẩn đoán Nếu hư hỏng xảy hệ thống phanh đèn báo ABS không sáng nên tiến hành kiểm tra sau +Kiểm tra độ rơ chân phanh +Kiểm tra trợ lực phanh +Kiểm tra xy lanh phanh + Kiểm tra van điều hòa lực phanh +Một số kiểm tra khác : góc dặt bánh xe, hệ thống treo, rung động tiếng ồn làm việ từ thân xe chân phanh sinh ABS hoạt động Đầu vào / đầu kết nối ABS Connector Terminal No Description 29 IGNITION1(+) 25 POS BATTERY (SOLENOID) Specification POS BATTERY (MOTOR) High level of wake up voltage : 4.5V < V < 16.0V Low level of wake up voltage : V < 2.4V Nominal current : I < 50mA Over voltage range : 17.0 ± 0.5V Operating voltage range : 10.0 ± 0.5V ＜ V ＜ 16.0 ± 0.5V Low voltage range : 7.0 ± 0.5V ＜ V ＜ 9.5 ± 0.5V Nominal current : I ＜ 25A Max leakage current : I < 0.25mA Operating voltage range: 10.0 ± 0.5V ＜ V ＜ 16.0 ± 0.5V Peak current Nominal current : :II＜＜110A 40A Max leakage current : I ＜ 0.25mA Rated current : I ＜550mA Nominal current: I ＜ 25A 38 GROUND 13 PUMP MOTOR GROUND 18 SENSOR FRONT LEFT POWER 34 SENSOR FRONT RIGHT POWER 19 SENSOR REAR LEFT POWER 33 SENSOR REAR RIGHT POWER 31 SENSOR FRONT LEFT SIGNAL Input current LOW : 5.9 ~ 8.4mA 21 SENSOR FRONT RIGHT SIGNAL Input current HIGH :11.8 ~ 16.8Ma 32 SENSOR REAR LEFT SIGNAL Frequency range :1 ~ 2,500Hz 20 SENSOR REAR RIGHT SIGNAL Input duty : 50 ± 10% 23 BRAKE LIGHT SWITCH 28 SENSOR FRONT RIGHT OUTPUT 14 CAN BUS LINE(LOW) 26 CAN BUS LINE(HIGH) Peak current : I ＜ 110A Nominal current : I ＜ 40A Output voltage : V_BAT1-0.6V ~V_BAT1-1.1V Output current : Max 30mA Input voltage (Low) : V < 2V Input voltage (High) : V > 6V Max Input current : I < 3mA (12.8V) External pull up resistance :1 KΩ ＜ R Output duty :50 ± 20% Max Input current : I ＜ 10mA Bảng liệt kê chức chân kết nối ABS V KẾT LUẬN Qua việc phân tích nguyên lý ta thấy trình phanh xe có trang bị ABS đạt hiệu tối ưu ,có nhiểu ưu diểm hẳn so với xe khơng trang bị ABS ,nó đảm bảo đồng thời hiệu phanh tính ổn định cao, ngồi giảm mài mòn nâng cao tuổi thọ cho lốp xe Tìm hiểu hệ thống phanh ABS xe cho phép người sử dụng ,bảo dưỡng sửa chữa tư vấn kiểm định làm việc cách tối ưu nhằm nâng cao hiệu làm việc hệ thống ... điều khiển ABS HECU Sơ đồ hệ thống thủy lực III SƠ ĐỒ MẠCH ĐIỆN IV HƯ HỎNG VÀ CÁCH KIỂM TRA Trước sửa chữa ABS phải xác định hư hỏng ABS hệ thống phanh Về hệ thống ABS dừng hoạt động ABS chuyển... sẳn xuất hệ thống ABS điện Hệ thốn ABS áp dụng lằn xe tơ dòng xe S-serie Mercedes-Benz vào năm 1978 ngày hầu hết xe ô tô trang bị hệ thống an toàn Hệ thống phanh ABS xe huyndai i10 tích hợp thêm... xử lí cho hệ thống phanh Nên hơm em trình bày hệ thống phanh ABS xe Huyndai i10 I.Giới thiệu hệ thống phanh ABS Hệ thống bó phanh (ABS viết tắt Anti-lock Braking Sysem) hãng Bosch Đức có ý tưởng