ĐỒ ÁN Máy thông minh trên đường

1.1 Máy thông minh đường Xã hội ngập "máy thông minh" với nhiều loại khác nhau, từ máy điều hòa nhiệt độ ngơi nhà chúng ta, với hệ thống chuyên gia hỗ trợ thiết kế nơi làm việc Qua nhiều kỷ, chứng kiến ngày nhiều "vất vả" sinh hoạt hàng ngày thay thiết bị máy giặt, lò vi sóng, giao thơng giới, nâng cao suất từ thuận tiện cung cấp máy tính cá nhân cơng nghệ thơng tin Trong giai đoạn mối nguy hiểm cho người giảm đáng kể, cơng nghệ y tế phát bệnh ung thư bệnh khác trước điều trị tốt hơn; tòa nhà trở nên nhạy cảm với lửa; lũ lụt xảy ra; du lịch an tồn nói chung Do đó, nhiều tiến cơng nghệ tập trung vào làm giảm xuất chết bất ngờ đau thương bảo vệ tài sản vật chất Từng giây phút thời gian du lịch tuyến đường, tiếp xúc với nguy hiểm điều kiện đường xá kém, q trình điều khiển chí mệt mỏi tập trung ảnh hưởng đến an toàn Trong thực tế, khó khăn kinh nghiệm lái xe điển hình phải chịu trách nhiệm dẫn đến sai sót ý mình, hành vi lái xe điều kiện bình thường nơi có số phương tiện nhận thức chủ quan đáp ứng với điều kiện bất ngờ gây tai nạn Lỗi lái xe nguyên nhân phần lớn tai nạn, với khoảng nửa số trường hợp chậm trễ nhận dạng xử lí May mắn thay, bảo vệ tốt vụ tai nạn xảy nhờ tiến hệ thống xe vụ tai nạn xe giảm nhẹ kinh nghiệm để tránh cố hoàn toàn Trong khả xảy tai nạn đường với cá nhân nhất, trung bình phạm vi vụ 25 năm lần (ở nước phát triển ) , xã hội nói chung yhoongs kê tai nạn 40.000 ca tử vong năm Châu Âu Hoa Kỳ, với 8.000 trường hợp tử vong hàng năm Nhật Bản Tỷ lệ bình quân vụ tai nạn hoàn toàn tương tự ba miền Trên toàn giới, 1,2 triệu người thiệt mạng tai nạn giao thông năm 2002, 2,1% tất trường hợp tử vong toàn cầu xếp thứ 11 nguyên nhân tử vong Nếu xu hướng tiếp tục , ước tính có 8,5 triệu người chết năm tai nạn giao thông vào năm 2020 Hơn số, Hoa Kỳ minh họa cho nước phát triển : hai triệu tai nạn thương tích sản xuất , bốn triệu tai nạn dẫn đến thiệt hại tài sản,và ước tính có khoảng 10 triệu tai nạn tổng số hàng năm Hơn 100 người chết trung bình ngày Tai nạn giao thơng tiêu tốn phần lớn chăm sóc sức khỏe quốc gia chi phí lớn so với nguyên nhân khác bệnh tật chấn thương thực tế, Sở Giao thông Vận tải Mỹ ước tính chi phí xã hội tổng thể tai nạn đường hàng năm Hoa Kỳ vào lớn 230.000.000.000 USD Hơn nữa, hạn chế người cảm nhận kiểm sốt xe tăng hàng trăm hàng ngàn xe lưu thông đường thời gian , dẫn đến q trình giao thơng tắc nghẽn Ùn tắc giao thơng làm ảnh hưởng sức khỏe bầu khơng khí nhiễm Nguồn nhiễm khơng khí tăng cao loạt sách phủ cơng nghệ Câu hỏi đặt phải làm không xảy tắc nghẽn giao thông ? Câu trả lời nằm thực tế lưu lượng giao thông gồm xe ô tô điều khiển người chậm đáp ứng với điều kiện giao thông Khi phát đèn phanh phía trước, thời gian chi tiêu đánh giá tình hình tiến tục áp dụng hệ thống phanh chúng mình, cần thiết Khi giao thơng phía trước tăng tốc , từ xe đáp ứng điều kiện cho phù hợp Khoảng năm 1990, chuyên gia giao thông nhận xuất thông tin phù hợp, máy tính, cơng nghệ cảm biến bắt đầu áp dụng chúng vào giao thông quản lý đường Do sinh giao thơng thông minh hệ thống (ITS) Bắt đầu từ cuối năm 1990, Hệ thống ITS phát triển triển khai, cung cấp nhà chức trách giao thông vận tải với bao la tăng thông tin thời gian điều kiện mạng lưới đường bộ, họ cung cấp cho công chúng thông qua Web, trang web phương tiện khác Các nước phát triển, du khách truy cập tìm hiểu thông tin điều kiện lại, cho dù họ lái xe riêng họ hệ thống giao thông công cộng Hơn nữa, ITSS nâng cao nhiều khả quan chức để đối phó với tai nạn cố khác đường, tai nạn giảm thiểu Với phút đường tắc nghẽn thường đồng nghĩa với 10 phút ùn tắc, lợi ích hiệu rõ ràng Về an toàn, nhà nghiên cứu phủ kỹ sư phòng thí nghiệm ngành cơng nghiệp tơ phát triển công nghệ để giúp tài xế tránh tai nạn Ở Nhật Bản, số kiện xảy năm 1980, với hệ thống ban đầu giới thiệu vào thị trường, chi phí khả công nghệ hạn chế mức độ hệ thống Nghiên cứu phát triển (R & D) tăng nhanh đầu năm 1990 thông qua Chính phủ, ngành cơng nghiệp quan hệ đối tác châu Âu, Chương trình Prometheus bắt đầu, sản xuất mẫu thử nghiệm ban đầu cho nhiều loại chức năng, bao gồm giám sát đường, điện tử phi công phụ, xe tự trị; Nhật Bản khởi xướng chương trình xe an tồn tiên tiến để phát triển công nghệ tiên tiến tránh vụ tai nạn; Hoa Kỳ, nghiên cứu tập đoàn hệ thống tự động đường cao tốc (NOHSC) chương trình khởi xướng Bắt đầu vào nửa cuối thập kỷ đó, hệ thống giới thiệu với thị trường ba miền là, mức độ nào đó, thành q trình nghiên cứu Hệ thống hỗ trợ lái xe tiên tiến gọi (ADAS), sản phẩm tiếp tục nghiên cứu phát triển ngày cải thiện Kết bắt đầu nhìn thấy hệ thống đại xe ô tô, xe buýt, xe tải có khả cảm nhận tình nguy hiểm phản ứng cách thích hợp trường hợp người lái xe khơng phải kiểm sốt Xe thơng minh thực tế, chúng sử dụng rộng rãi xã hội vào năm tới Hơn nữa, đời hệ thống hợp tác xã, xe trao đổi thơng tin với hệ thống ven đường giúp người tham giao thông dễ dàng hiệu hơn, xử lí người nói thay máy cảm biến kiểm sốt Trên quy mơ nhiều thập kỷ, thực tế hầu hết chuyên gia công nghệ ô tô đồng ý công nghệ tiến đến thời điểm xe tự lái, mạnh mẽ việc xử lý loạt điều kiện giao thơng có sẵn Các hình thức khác xe tự động tạo mẫu thành công chứng minh châu Âu, Nhật Bản Hoa Kỳ, hệ thống vận chuyển xe buýt hoàn toàn tự động vào hoạt động với sở vật chất đặc biệt Đồng thời, phải thừa nhận máy tính vị cứu tinh cuối nhân loại phạm vi chắn đường Các tầm quan trọng vai trò cơng nghệ nhằm để bổ sung cho trí thơng minh người Về bản, lái xe bao gồm bốn chức bản: theo dõi, nhận thức, phán đoán, hành động Nhận thấy động lực quan trọng tình hình giao thơng đánh giá phản ứng tốt khả người, có bước tiến thực tế, yếu tố phát triển xe thông minh (IV) giới thiệu sản phẩm Cuối cùng, cho truyền động chức xe phanh, máy tính điều khiển hệ thống phụ đáp ứng phần thời gian người đòi hỏi Vì vậy, hệ thống ôt ô thông minh phân bổ chức người lái công nghệ hỗ trợ 1.2 Định nghĩa Phương tiện lại thông minh Bởi thuật ngữ "xe thơng minh" chung chung, định nghĩa theo thứ tự cho mục đích sách Đơn giản cần đặt, hệ thống IV cảm nhận môi trường lái xe cung cấp thơng tin kiểm sốt phương tiện để hỗ trợ người lái xe hoạt động tối ưu Hệ thống IV hoạt động cấp chiến thuật lái xe (ga, phanh, điều khiển) trái ngược với chiến lược lựa chọn tuyến đường, mà hỗ trợ hệ thống định vị bảng Hệ thống IV xem hệ hệ thống an toàn tại, cung cấp kiểm soát tương đối hỗ trợ không cảm nhận môi trường đánh giá rủi ro Hệ thống chống bó cứng phanh, kiểm sốt lực kéo, kiểm soát ổn định điện tử ví dụ hệ thống 1.3Tổng quan Chương Cơng nghệ oto Thông minh xe xu hướng phát triển nhằm cung cấp nhìn tổng quan hệ thống IV cho kỹ sư, nhà nghiên cứu, quan chức phủ, người khác quan tâm đến cơng nghệ Độc giả có nhìn rộng rãi thiết lập chung hoạt động mục tiêu nghiên cứu; diễn viên toàn giới; chức hệ thống IV cơng nghệ mình; lời giới thiệu thị trường triển vọng triển khai tương lai sản phẩm hệ thống xe đường cao tốc tích hợp Cuốn sách mở đầu với "bức tranh lớn" cân nhắc, giới thiệu cầu thủ lớn lĩnh vực IV, sau giải khu chức quan trọng chiều sâu Phần sau sách dành cho việc giải số vấn đề khơng kỹ thuật, nhìn hướng tới tương lai cung cấp kết luận Các chương tóm tắt sau: -Mục tiêu chương phủ đánh giá khả an tồn có nhìn lâu dài phát triển nhà nghiên cứu quan phủ khu vực châu Á-Thái Bình Dương, châu Âu Hoa Kỳ -Chương xem xét lĩnh vực ứng dụng cơng nghệ oto thơng minh thực tiễn, an tồn, suất, hỗ trợ giao thông -Chương tập trung vào phần cảm biến hệ thống kiểm soát Đây hệ thống hỗ trợ điều khiển lái xe giám sát khu vực phía trước xe ví dụ là: hệ thống cảnh báo đường khởi hành, "điểm mù" giám sát, ổn định lăn Mỗi loại hệ thống mô tả, theo sau thảo luận khía cạnh thị trường ý kiến R & D -Chương tập trung vào cảm biến hệ thống kiểm soát theo chiều dọc hệ thống hỗ trợ điều khiển kiểm soát theo chiều dọc tốc độ lưu giữ Ví dụ điều khiển thích nghi hành trình, cảnh báo va chạm phía trước, phát người tránh -Chương 14 mong muốn xác định cho phép công nghệ quan trọng tiến tương là, xu hướng tương lai ước lượng thời gian biểu giới thiệu sản phẩm Chương 2; Mục tiêu Tầm nhìn cho tương lai Như đề cập chương 1, phần đầu công nghệ xe thông minh xu hướng nhằm cung cấp nhìn "bức tranh lớn" trước sâu vào khu vực Vì vậy, chương cung cấp nhìn tổng quan mục tiêu an tồn tầm nhìn dài hạn cho mạng lưới giao thông đường mà công nghệ ôt ô thông minh dự kiến đóng vai trò quan trọng phát triển tương lai Với triệu người chết tồn giới tai nạn giao thơng năm, an tồn giao thơng mối quan tâm quan trọng phủ tổ chức quốc tế Thật kỳ lạ, nhiên, mức độ quan tâm (và tài trợ) có lịch sử hạn chế, với hai câu trả lời Đầu tiên, mặt trị để nhấn mạnh an tồn đường bộ, thực tế có xu hướng bị quay lưng vấn đề trị bất ổn Thứ hai, công chúng dường chấp nhận, mức độ nào, trường hợp tử vong đường phải giá cho xã hội nhiều phương tiện giao thông Trong thực tế, bình luận tờ báo chứng minh, tập trung phản đối nhiều vào ùn tắc giao thơng an tồn đường bộ, đặc biệt cấp địa phương Tuy nhiên, quan tâm khiêm nhường cấp quốc gia chuyển thành chương trình Trong hai thập kỷ qua đặc biệt, chương trình an tồn đường giao thơng thực tốt cải thiện đáng kể tai nạn bảo vệ hành khách xe ô tô Thậm chí hứa hẹn xu hướng gần để mang lại nhấn mạnh ngăn ngừa tử vong đường bộ, tai nạn nói chung, mà giữ cơng nghiệp hóa quốc gia Nhóm làm việc mức cao hoạt động châu Âu, phủ đầu tư nghiên cứu diễn toàn giới, đưa mục tiêu cụ thể Như dấu hiệu cho ý cao lên này, Tổ chức Y tế Thế giới (WHO) đưa ngày sức khỏe giới 2004 đặc biệt an toàn đường lần lịch sử WHO Công nghệ ôt ô thông minh đóng vai trò quan trọng việc đạt mục tiêu Theo Tiến sĩ Jeffrey Runge, Quản trị viên an tồn giao thơng đường cao tốc thuộc Bộ Giao thông Vận tải Mỹ (DOT) cho biết năm 2003, " tránh tai nạn là" mảnh đất màu mỡ ", để đạt mục tiêu "lợi nhuận dễ dàng" thực khu vực an toàn truyền thống sử dụng dây an tồn phòng ngừa lái xe khiếm suốt 20 năm qua” Công nghệ ôt ô thông minh giúp người lái xe hiệu để xử lý tốt tuyến đường du lịch Công nghệ ôt ô thông minh hoạt động với hệ thống thông tin du lịch tiếp cận trực tiếp đường thị trường giúp cải thiện mơi trường 2.1 Mục tiêu an tồn Chính phủ 2.1.1 khu vực Châu Á-Thái Bình Dương Úc Một chiến lược an toàn đường quốc gia giai đoạn 2001-2010 hành động tương ứng kế hoạch thông qua Hội đồng Giao thông vận tải Úc vào năm 2000 [2] hội đồng bao gồm liên bang, tiểu bang, lãnh thổ trưởng chịu trách nhiệm vận chuyển Mục tiêu chiến lược để giảm số lượng trường hợp tử vong hàng năm đường 100.000 dân 40%, từ 9,3 năm 1999 xuống không nhiều 5,6 năm 2010 Hội đồng ước tính đạt mục tiêu tiết kiệm ước tính khoảng 3.500 sống vào năm 2010 giảm thu phí cầu đường hàng năm năm 2010 lên khoảng 700 Nhật Bản Năm 2003, Thủ tướng Nhật Bản công bố mục tiêu cắt giảm số người chết tai nạn giao thông nửa vòng 10 năm, Nhật Bản muốn trở thành quốc gia an toàn giới giao thông đường [3] Phương pháp tiếp cận tập trung vào giải trình điều khiển người cao tuổi đề cập thành phần quan trọng xã hội lão hóa Nhật Bản Bản Chính phủ Nhật Bản tiếp tục thiết lập mục tiêu thực hành trình hỗ trợ hệ thống đường cao tốc tiên tiến (AHSs) để giải 75% tai nạn Từ AHS giới thiệu, mục đích để giảm số lượng tai nạn 15% vào năm 2010 địa điểm hay tai nạn Mục tiêu dài hạn giảm nửa giao thông tai nạn Để kết thúc này, Bộ Đất đai Nhật Bản, sở hạ tầng Giao thông vận tải (MLIT) giám sát việc xây dựng hệ thống giám sát chiến lược thực mục tiêu đo lường để xác định tiến bước tiến tới mục tiêu quốc gia Một sáng kiến quan trọng gọi Smartway tiến hành cho nghiên cứu thực an toàn biện pháp hiệu đường bộ, bao gồm công việc Hiệp hội nghiên cứu AHS (AHSRA) xe an tồn cao chương trình (ASV) 2.1.2 châu Âu Châu Âu quan tâm đến an toàn đường năm gần đưa chương trình An tồn Đường châu Âu (RSAP), Ủy ban châu Âu (EC) đặt mục tiêu giảm tử vong đường 50% vào năm 2010 Hơn nữa, ERTICO, hiệp hội ngành công nghiệp ITS châu Âu nhắc lại mục tiêu EC đặt mục tiêu 20% xe trang bị số hệ thống hỗ trợ lái xe vào năm 2010 Hà Lan Từ 1.000 trường hợp tử vong năm, Chính phủ Hà Lan đặt mục tiêu giảm tử vong giao thông 10% vào năm 2010 Mục đích để đạt mức tử vong vào năm 2020 Thụy Điển Thụy Điển lập sáng kiến Tầm nhìn Zero, trường hợp tử vong giao thơng 1995; Mục đích quốc gia để giảm tử vong 50%, năm 1996 Vương quốc Anh Dựa số liệu tai nạn trung bình giai đoạn 19941998, Bộ Giao thông vận tải Anh đặt mục tiêu an toàn cho năm 2010 sau: - Giảm 40% số chết bị thương nghiêm trọng (không đường cao tốc); - Giảm 10% thương vong nhẹ (cả đường cao tốc không đường cao tốc); - Giảm 50% số trẻ em thiệt mạng bị thương nặng (tất đường giao thông) 2.1.3 Bắc Mỹ Hoa Kỳ : Mục tiêu tổng thể Mỹ DOT giảm tai nạn 100 triệu xe dặm từ 1,51-1,0 vào năm 2008 Quản lý đường cao tốc liên bang đặt mục tiêu 2292 đường xảy tai nạn, 860 người thiệt mạng giao lộ, người 465 trường hợp tử vong Ngoài ra, Cục Quản lý An toàn giao thông cung cấp nhằm giảm lớn tỷ lệ tử vong liên quan đến xe tải từ 2,8 triệu m (1996) 1,65 vào năm 2008 DOT Mỹ đặt mục tiêu liên quan đến việc triển khai hợp tác với hệ thống tránh va chạm giao (CICAS) Các mục tiêu triển khai hệ thống ICA 15% tín hiệu đèn nguy hiểm nút giao thơng tồn quốc, với hỗ trợ 50% bến đổ xe vào năm 2015 Thống kê phủ từ năm 2003 cung cấp bối cảnh Tổng cộng 43220 trường hợp tử vong xảy người Mỹ lái xe 2880000km Cả hai tỷ lệ tử vong số km xảy tai nạn tăng mức độ gần giống hệt (dưới 1%) so với năm trước Điều cho thấy tỉ lệ đường tử vong chung 1,5 Trong thời gian này, 217 triệu xe hoạt động đường Mỹ Trong trường hợp tử vong, khoảng 40% liên quan đến rượu 43% xảy để cài giây an toàn mà cá nhân bất cẩn Khi tai nạn xe xảy giảm nhẹ va chạm nhờ tính túi khí, tỉ lệ tử vong có xu hướng giảm lại năm gần Hệ thống công nghệ ôt ô thông minh ứng dụng rộng rãi Mỹ 2.2 Tầm nhìn cho tương lai Làm để đạt mục tiêu an tồn? Tầm nhìn rộng cho tồn có mạng lưới giao thơng đường bộ? Các phần sau mơ tả số tầm nhìn thúc đẩy viện nghiên cứu phủ tồn giới, bắt đầu tầm nhìn an tồn tập trung sau mở rộng tầm nhìn tồn diện 2.2.1 Tầm nhìn châu Âu Các RSAP châu Âu, phát triển EC, châu Âu đưa chiến lược an toàn đường bộ, bao gồm thiết kế đường hoạt động, thiết kế xe, ứng phó khẩn cấp, hoạt động an tồn Khái niệm an toàn hoạt động thiết lập vững RSAP chương trình quan trọng Ví dụ, số biện pháp sách chương trình phủ tiềm thảo luận RSAP sau: • Biện pháp quản lý cho hệ thống an tồn chủ động; • Phát triển kế hoạch để thực xe đại hệ thống thông tin liên lạc bên lề đường với xe; • Ưu đãi tài cho người mua hệ thống an toàn chủ động "hoạt động an toàn", thành phần quan trọng RSAP, sáng kiến phủ cho ngành cơng nghiệp cải thiện an tồn đường cách sử dụng thơng tin công nghệ truyền thông Mục tiêu tổng thể để tham gia lực lượng để tạo chiến lược châu Âu để đẩy nhanh tiến độ nghiên cứu, phát triển, triển khai sử dụng "an toàn đường tích hợp hệ thống thơng minh" để đạt mục tiêu năm 2010 nói Hệ thống hình dung cảnh báo va chạm giảm nhẹ, đường bộ, phát người tham gia giao thông dễ xảy tai nạn, người lái xe có khả giám sát tình trạng cải thiện thị lực Các công nghệ khác cung cấp cho gọi tự động khẩn cấp, hạn chế tốc độ thích ứng xe, quản lý giao thông, hỗ trợ đậu xe Cho thấy tầm quan trọng sáng kiến "hoạt động an toàn",, chiến lược "hoạt động an toàn", dẫn dắt nhóm cấp cao gồm giám đốc điều hành hàng đầu ngành công nghiệp ô tô tổ chức phủ eSafety tập trung vào hai hệ thống an tồn Cơng nghệ ơt thông minh độc lập hệ thống hợp tác xã cho phép an tồn thơng tin cần thiết để trao đổi xe tín hiệu giao thơng Khuyến nghị nhóm chiến lược"hoạt động an toàn", ban đầu bao gồm phát triển thực cân kinh doanh, xã hội, người sử dụng vấn đề; xây dựng đồ kỹ thuật số có khả hỗ trợ hệ thống an tồn; ưu đãi để thích ứng hỗ trợ người sử dụng đường chủ sở để mua xe với chức an tồn thơng minh; tăng khả hợp tác quốc tế lĩnh vực tiêu chuẩn hóa, phát triển phương pháp kiểm tra, vấn đề pháp lý lợi ích đánh giá chung mơ tả "hoạt động an tồn", sau: "Một người lái xe chạy với tốc độ 70 km / h Người lái xe vào góc Để làm vậy, người lái xe sử dụng thông tin có cách nhìn khu vực phía trước, mơi trường xung quanh xe Các ứng dụng xe liên tục nhận thông tin từ máy quay, hệ thống radar, đồ kỹ thuật số, vệ tinh GNSS, liên lạc xe với tín hiệu giao thơng, thơng tin từ phương tiện khác Các thông tin thu thập cảm biến xác nhận qua kiểm soát từ thiết bị xe, tích hợp, phân tích, xử lý, trình bày cho người lái xe hiểu Người lái xe nhận thức xe trang bị hệ thống an tồn thơng minh Tùy thuộc vào mức độ thời gian nguy hiểm hệ thống thông báo mình, cảnh báo cuối can thiệp để tránh nguy hiểm Nếu can thiệp tránh tai nạn hoàn toàn, ứng dụng an tồn thụ động thơng minh triển khai cách tối ưu để bảo vệ người xe người tham gia giao thông Hệ thống tự động liên hệ với dịch vụ khẩn cấp cho thấy mức độ nghiêm trọng vị trí xảy tai nạn " Một tổ chức lớn dự án R & D thực châu Âu "hoạt động an toàn", 2.2.2 Thụy Điển Tầm nhìn Zero, Thụy Điển dẫn đường an toàn cách giới thiệu khái niệm Tầm nhìn Zero, tương lai mà khơng bị chết bị thương nặng giao thông đường Tầm nhìn Zero có ủng hộ mạnh mẽ từ quốc hội Thụy Điển tảng cho sáng kiến an tồn giao thơng đường Thụy Điển Một nguyên tắc quan trọng để đảm bảo đường phương tiện thích nghi với hạn chế từ q trình điều khiển người, , kể phương tiện tự động hạn chế tốc độ xe để phù hợp với tình Trong thực tất nhiều năm, kể từ đời Tầm nhìn Zero năm 1995 bắt đầu cải thiện an tồn giao thơng, tử vong thương tích nghiêm trọng tuyến đường Thụy Điển không tăng số phương tiện giao thông gia tăng Tầm nhìn Zero, gồm mười lĩnh vực ưu tiên sau: - Tập trung vào đường nguy hiểm nhất; - Giao thơng an tồn khu vực xây dựng; ... năm 1990, chuyên gia giao thông nhận xuất thông tin phù hợp, máy tính, cơng nghệ cảm biến bắt đầu áp dụng chúng vào giao thông quản lý đường Do sinh giao thông thông minh hệ thống (ITS) Bắt đầu... minh giúp người lái xe hiệu để xử lý tốt tuyến đường du lịch Công nghệ ôt ô thông minh hoạt động với hệ thống thông tin du lịch tiếp cận trực tiếp đường thị trường giúp cải thiện môi trường 2.1... Dương Úc Một chiến lược an toàn đường quốc gia giai đoạn 2001-2010 hành động tương ứng kế hoạch thông qua Hội đồng Giao thông vận tải Úc vào năm 2000 [2] hội đồng bao gồm liên bang, tiểu bang,