Đồ án hệ thống tự động điều khiển vườn thông minh

Đồ án hệ thống tự động điều khiển vườn thông minh Đồ án hệ thống tự động điều khiển vườn thông minh Đồ án hệ thống tự động điều khiển vườn thông minh Đồ án hệ thống tự động điều khiển vườn thông minh Đồ án hệ thống tự động điều khiển vườn thông minh Đồ án hệ thống tự động điều khiển vườn thông minh Đồ án hệ thống tự động điều khiển vườn thông minh Đồ án hệ thống tự động điều khiển vườn thông minh Đồ án hệ thống tự động điều khiển vườn thông minh Đồ án hệ thống tự động điều khiển vườn thông minh

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG ====o0o=== ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đề tài: Hệ thống tự động điều khiển vườn thông minh cho tía tơ xanh Hà Nội, 06 - 2018 TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG ====o0o=== ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đề tài: Hệ thống tự động điều khiển vườn thơng minh cho tía tơ xanh Hà Nội, 06 - 2018 NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN Giảng viên đánh giá: TS Tên đồ án: Hệ thống điều khiển tự động vườn thông minh cho tía tơ xanh Chọn mức điểm phù hợp cho sinh viên trình bày theo tiêu chí đây: Rất (1); Kém (2); Đạt (3); Giỏi (4); Xuất sắc (5) Có kết hợp lý thuyết thực hành (20) Nêu rõ tính cấp thiết quan trọng đề tài, vấn đề giả thuyết (bao gồm mục đích tính phù hợp) phạm vi ứng dụng đồ án Cập nhật kết nghiên cứu gần (trong nước/quốc tế) Nêu rõ chi tiết phương pháp nghiên cứu/giải vấn đề Có kết mơ phỏng/thưc nghiệm trình bày rõ ràng kết đạt 5 Có khả phân tích đánh giá kết (15) Kế hoạch làm việc rõ ràng bao gồm mục tiêu phương pháp thực dựa kết nghiên cứu lý thuyết cách có hệ thống Kết trình bày cách logic dễ hiểu, tất kết phân tích đánh giá thỏa đáng Trong phần kết luận, tác giả rõ khác biệt (nếu có) kết đạt mục tiêu ban đầu đề đồng thời cung cấp lập luận để đề xuất hướng giải thực tương lai Kỹ viết (10) Đồ án trình bày mẫu quy định với cấu trúc chương logic đẹp mắt (bảng biểu, hình ảnh rõ ràng, có tiêu đề, đánh số thứ tự giải thích hay đề cập đến đồ án, có lề, dấu cách sau dấu chấm, dấu phẩy v.v), có mở đầu chương kết luận chương, có liệt kê tài liệu tham khảo có trích dẫn quy định Kỹ viết xuất sắc (cấu trúc câu chuẩn, văn phong khoa học, lập luận logic có sở, từ vựng sử dụng phù hợp v.v.) Thành tựu nghiên cứu khoa học (5) (chọn trường hợp) Có báo khoa học đăng chấp nhận đăng/đạt giải 10a SVNC khoa học giải cấp Viện trở lên/các giải thưởng khoa học (quốc tế/trong nước) từ giải trở lên/ Có đăng ký phát minh sáng chế Được báo cáo hội đồng cấp Viện hội nghị sinh viên 10b nghiên cứu khoa học không đạt giải từ giải trở lên/Đạt giải khuyến khích kỳ thi quốc gia quốc tế khác chuyên ngành TI contest 10c Khơng có thành tích nghiên cứu khoa học Điểm tổng /50 Điểm tổng quy đổi thang 10 Nhận xét thêm Thầy/Cô (giảng viên hướng dẫn nhận xét thái độ tinh thần làm việc sinh viên) Ngày: / Người nhận xét /201 (Ký ghi rõ họ tên) NHẬN XÉT CỦA CÁN BỘ PHẢN BIỆN Giảng viên đánh giá: Tên đồ án: Hệ thống tự động điều khiển vườn thông minh cho tía tơ xanh Chọn mức điểm phù hợp cho sinh viên trình bày theo tiêu chí đây: Rất (1); Kém (2); Đạt (3); Giỏi (4); Xuất sắc (5) Có kết hợp lý thuyết thực hành (20) Nêu rõ tính cấp thiết quan trọng đề tài, vấn đề giả thuyết (bao gồm mục đích tính phù hợp) phạm vi ứng dụng đồ án Cập nhật kết nghiên cứu gần (trong nước/quốc tế) Nêu rõ chi tiết phương pháp nghiên cứu/giải vấn đề Có kết mơ phỏng/thưc nghiệm trình bày rõ ràng kết 4 đạt Có khả phân tích đánh giá kết (15) Kế hoạch làm việc rõ ràng bao gồm mục tiêu phương pháp thực dựa kết nghiên cứu lý thuyết cách có hệ thống Kết trình bày cách logic dễ hiểu, tất kết phân tích đánh giá thỏa đáng Trong phần kết luận, tác giả rõ khác biệt (nếu có) kết đạt mục tiêu ban đầu đề đồng thời cung cấp lập luận để đề xuất hướng giải thực 5 tương lai Kỹ viết (10) Đồ án trình bày mẫu quy định với cấu trúc chương logic đẹp mắt (bảng biểu, hình ảnh rõ ràng, có tiêu đề, đánh số thứ tự giải thích hay đề cập đến đồ án, có lề, dấu cách sau dấu chấm, dấu phẩy v.v), có mở đầu chương kết luận chương, có liệt kê tài liệu tham khảo có trích dẫn quy định Kỹ viết xuất sắc (cấu trúc câu chuẩn, văn phong khoa học, lập luận logic có sở, từ vựng sử dụng phù hợp v.v.) Thành tựu nghiên cứu khoa học (5) (chọn trường hợp) Có báo khoa học đăng chấp nhận đăng/đạt giải 10a SVNC khoa học giải cấp Viện trở lên/các giải thưởng khoa học (quốc tế/trong nước) từ giải trở lên/ Có đăng ký phát minh sáng chế Được báo cáo hội đồng cấp Viện hội nghị sinh viên 10b nghiên cứu khoa học không đạt giải từ giải trở lên/Đạt giải khuyến khích kỳ thi quốc gia quốc tế khác chun ngành TI contest 10c Khơng có thành tích nghiên cứu khoa học Điểm tổng /50 Điểm tổng quy đổi thang 10 Nhận xét thêm Thầy/Cô Ngày: / / 201 Người nhận xét (Ký ghi rõ họ tên) LỜI NÓI ĐẦU Như biết IoT (Internet Of Things) trở thành chủ đề nhắc đến quan tâm nhiều lĩnh vực đời sống ngày Nó trở thành xu tất yếu phát triển giới ngày khơng trị, văn hóa xã hội an ninh mà phát triển kinh tế quốc gia Đối với nước ta, kể từ tiến hành công đổi mới, áp dụng khoa học công nghệ vào nuôi trồng sản xuất, đời sống thu nhập người dân không ngừng cải thiện, diện mạo kinh tế xã hội có thay đổi Gần mơ hình ni trồng tía tơ xanh xuất sang Nhật đem lại lợi nhuận kinh tế cao Đây hội giúp nước ta giao lưu khoa học công nghệ giới tạo điều kiện cho kinh tế nông nghiệp nước ta phát triển Trước yêu cầu thực tế xã hội đặt ra, với kiến thức tiếp thu theo học Viện Điện Tử - Viễn Thông Đại Học Bách Khoa Hà Nội với hướng dẫn thầy , nhóm thực chọn đề tài “Hệ thống tự động điều khiển vườn thơng minh cho tía tơ xanh” để làm Đồ Án Tốt Nghiệp Qua nhóm thực xin gửi lời cảm ơn chân thành tới thầy giáo hướng dẫn TS Thầy trực tiếp hướng dẫn, bảo tận tình giúp đỡ nhóm thực suốt thời gian thực Đồ Án Tốt Nghiệp Trong q trình thực hiện, nhóm thực cố gắng để đạt kết tốt Tuy nhiên hạn chế mặt kiến thức kinh nghiệm nên khơng thể tránh khỏi thiếu sót Nhóm thực mong q thầy bạn có đóng góp để Đồ Án Tốt Nghiệp nhóm thực hồn thiện Nhóm thực xin chân thành cảm ơn! Hà Nội, ngày 30 tháng năm 2018 TÓM TẮT ĐỒ ÁN Trong đồ án tốt nghiệp, nhóm thực thiết kế hệ thống tự động điều khiển cho vườn tía tơ xanh nhằm đo đạc, điều chỉnh nhiệt độ, độ ẩm mơi trường phù hợp với lồi tía tơ kiểm tra giám sát liệu trang Web Dữ liệu nhiệt độ, độ ẩm môi trường đo qua cảm biến DHT11 Sau nhận liệu qua khối xử lý điều chỉnh nhiệt độ môi trường cách bật tắt đèn làm thay đổi nhiệt độ môi trường, điều chỉnh độ ẩm bật tắt máy phun sương cho trì nhiệt độ độ ẩm thích hợp cho tía tơ phát triển nhiệt độ từ 3335oC độ ẩm lớn 70% Đồng thời, liệu nhiệt độ, độ ẩm đo đạc hiển thị hình LCD, gửi lên trang Web quản lý vườn thông minh, vẽ biểu đồ lưu trữ liệu Nhóm thực chia đề tài thành ba chương với nội dung sau: - Chương 1: Nhóm thực giới thiệu chung đề tài, đặc điểm sinh học - tía tơ sở lý thuyết mạng máy tính, Wifi Chương 2: Nhóm thực trình bày quy trình thực thiết kế mạch - thiết kế trang Web Chương 3: Nhóm thực tiến hành thực nghiệm, đánh giá kết đạt đưa ý kiến, giải pháp ABSTRACT In our graduation project, we designed the automatic control system for the green perilla plant to measure and adjust the temperature, humidity environment suitable for perilla plants and monitor the data on webpage The temperature and humidity data are measured by the DHT11 sensor After receiving the data through the treatment block, the ambient temperature is adjusted by turning the lamp on and off to change the ambient temperature by turn off the mist sprayer to maintain the appropriate moisture temperature for the perilla developed temperature is from 33 - 35oC and humidity is greater than 70% At the same time, the measured temperature and humidity data will be displayed on the LCD, sent to the Smart Garden Management Web site, charting and data storage We divide the topic into three main chapters as bellow: - Chapter 1: Introduction to the topic, biology of perilla and general theory of computer networks, Wifi - Chapter 2: We present the process of implementing and designing the circuit, designing the website - Chapter 3: We will conduct experiments, evaluate results and give opinions, solutions - Chân – VSS: Chân nối đất LCD - Chân – VDD: Chân cấp nguồn LCD - Chân – VE: Điều chỉnh độ tương phản LCD - Chân – RS: Chân chọn ghi Nối chân RS với logic "0" logic "1" để chọn ghi Logic “0”: Bus DB0-DB7 nối với ghi lệnh IR LCD (ở chế độ “ghi” - write) nối với đếm địa LCD (ở chế độ “đọc” - read) - Chân – R/W: Chân chọn chế độ đọc/ghi (Read/Write) Nối chân R/W với logic “0” để LCD hoạt động chế độ ghi, nối với logic “1” để LCD chế độ đọc - Chân – E: Chân cho phép (Enable) Sau tín hiệu đặt lên bus DB0-DB7, lệnh chấp nhận có xung cho phép chân E  Ở chế độ ghi: Dữ liệu bus LCD chuyển vào(chấp nhận) ghi bên phát xung (high-to-low transition) tín hiệu chân E  Ở chế độ đọc: Dữ liệu LCD xuất DB0 - DB7 phát cạnh lên (low-to-high transition) chân E LCD giữ bus đến chân E xuống mức thấp - Chân đến Chân sô 14 - D0 đến D7 : Tám đường bus liệu dùng để trao đổi thơng tin với MPU Có chế độ sử dụng đường bus này:  Chế độ bit : Dữ liệu truyền đường, với bit MSB bit DB7  Chế độ bit : Dữ liệu truyền đường từ DB4 tới DB7, bit MSB DB7 - Chân 15 - A : Nguồn dương cho đèn - Chân16 - K : Nguồn âm cho đèn nên Để thực chức hiển thị mạch giúp người dùng tiện theo dõi thông số mơi trường vườn tía tơ, nhóm thực lựa chọn sử 39 dụng LCD 1606 (Hình 2.11) ưu điểm mà mang lại nhỏ gọn, có khả hiển thị ký tự linh hoạt, đa dạng trực quan, tốn tài nguyên giá thành rẻ 3.4.2 Hiển thị Web Trang chủ Hình 12 Tổng quan mơ hình web Đây hình ảnh tổng quan trang Web sau thiết kế Các thông số thiết bị liên tục cập nhật lên trang web vuongthongminh.tk để giúp người dùng thuận tiên việc theo dõi quản lý Trên trang web hiển thị thông số tiêu biểu sau: Nhiệt độ, độ ẩm, biểu đồ nhiệt, biểu đồ độ ẩm, tình trạng thiết bị Ngồi thơng tin tía tơ mã sản phẩm, nơi xuất xứ, ngày trồng,thời gian thu hoạch hiển thị trang Web, phục vụ cho việc phát triển dịch vụ thương mại sau 40 Nhiệt độ độ ẩm Thông số nhiệt độ độ ẩm hiển thị phần đầu trang web liên tục cập nhật theo thời gian thực giúp người dùng theo dõi tình trạng vườn Hình 14 Hiển thị nhiệt độ Web Hình 13 Biểu đồ nhiệt độ độ ẩmHiển thị độ ẩm trang Web Phía thơng số nhiệt độ độ ẩm biểu đồ nhiệt độ (Hình 2.15) độ ẩm (Hình 2.16) giúp người dùng thống kê lại thông số vườn thông minh thời gian dài, từ dễ dàng quản lý phát cố trình sử dụng thiết bị, từ đưa biện pháp phù hợp 41 Hình 15 Hiển thị biểu đồ độ ẩm Hình 16 Hiển thị biểu đồ nhiệt độ Trạng thái thiết bị Tiếp theo ta có trạng thái thiết bị (đèn, quạt phun sương) theo thời gian thực Hình 17 Hình ảnh trạng thái thiết bị 42 3.5 Khối nút bấm Khối nút bấm có chức reset, nạp code cho mạch điều khiển thể Hình 2.18 Hình 18 Khối jump nút bấm mạch 3.6 Lựa chọn linh kiện Tên linh Loại linh kiện Ký hiệu kiện Loại đóng vỏ Tên nguyên lý Cảm biến Sensor C1 DHT11 DHT11 DHT11 Tụ hóa Capacitor C2 CA-ALU-5W CN-ALU- 100uF (Semiconductor DIP SIM Model) WR-PHD 2.54 JP16 JP4 Jump nạp code mm Angled Socket Header WR-PHD 2.54 mm Angled Socket Header WR-PHD 2.54 mm Angled Socket Header Đơn vị 1 C3 JP16-D1T JP16 C4 JP4-C1T JP4 C5 JP4-C1T JP4 43 DIODiode Default Diode KF3 5V INPUT Jac DC input D1, D2 1A- Diode KF3 J1, J2 SMALL KF3-5.08 JDC1 DC0 DCIN LCD16X2 LCD16x2A LCD 16x2A LCD dipslay 16 LCD1 char, line LED LED Single LED1 LED-5-RED LED LED-5-Green LED QTO-92 C1815 R2, R7 RES-1/4W RES-1/4W Res Res R5, R6 RES-1/4W Res Relay SW2-DIP SW4 SW2-DIP SW4 SOT223 LM1117 colour Green and Red LED2, LED LED Single LED3 colour Green and C1815 Red NPN 600mW, Q1, Q2 ECB R1, R3, R4 220R 10k Res Res 1k Res Relay Relay SPDT,10A RL1, RL2 RELAY 10A/5V - 12VDC Pin Nút nhấn Switch button SW1 flash pin Nút nhấn Switch button SW2 reset pin 800mA Low- LM11173.3V Dropout Linear Regulator U1 44 ESP-07 Wi-Fi ESP8266 Module by AIThinker U2 ESP07_small ESP_07  Kết luận chương Kết thúc chương II, nhóm thực đưa kết thiết kế sơ đồ khối, sơ đồ nguyên lý hoạt động mạch, sâu vào chi tiết khối: khối nguồn, khối xử lý, khối cảm biến, khối hiển thị, khối nút bấm Từ kết thu từ chương II tiến đề để nhóm thực tiến hành thiết kế mạch thật đưa đánh giá sản phẩm  45 CHƯƠNG III: KẾT QUẢ THỰC HIỆN VÀ THẢO LUẬN  Đặt vấn đề Với kết nghiên cứu từ hai chương trước, nhóm thực tiến hành thiết kế PCB sau làm mạch in, hàn mạch Về phần web hiển thị, chạy Server giả lập máy tính cá nhân, hồn thiện trang web Cuối đánh giá sản phẩm kết thúc đề tài Kết thực nghiệm 1.1 Mạch nguyên lý Dựa vào sơ đồ khối phương án lựa chọn linh kiện chi tiết cho khối, nhóm thực đưa sơ đồ nguyên lý mạch phần mềm Altium Designer Hình Hình Mạch nguyên lý Mạch nguyên lý tổng quát mạch thiết kế, tối ưu phù hợp với điều kiện thực tế thể chi tết Hình 2.3 Từ mạch nguyên lý nhóm thực 46 đưa danh sách linh kiện cần thiết cho mạch thể phần 1.2 Thiết kế PCB Dựa vào sơ đồ nguyên lý nhóm thực layout để đưa PCB phần mềm Altium Designer Dưới hình ảnh PCB mơ (Hình 3.2) Hình Mạch layout 2D Mạch layout 3D thể Hình 3.3 Hình 3 Mạch layout 3D 47 1.3 Thiết kế trang Web Xampp chương trình tạo máy chủ Web (Web Server) tích hợp sẵn Apache, PHP, MySQL, Mail Server Xampp có chương trình quản lý tiện lợi cho phép chủ động bật tắt khởi động lại dịch vụ máy chủ lúc Trong phần chạy thử nghiệm trang web, nhóm thực dã sử dụng Xampp để giả lập Server, cài đặt Localhost vào máy tính, chạy ứng dụng web theo địa http://127.0.0.1 để truy cập trang web Hình 3.4 Hình Chương trình Xampp Kết chạy mơ Server giả lập thể Hình 3.5 Hình Hình ảnh mơ trang Web 48 1.4 Kết thực tế Hình 3.1và Hình 3.2 hình ảnh thực tế sản phẩm Hình Hình ảnh sản phẩm thực tế Hình Kết hiển thị LCD Trang web với giao diện thân thiện với người sử dụng nơi hiển thị thông tin sản phẩm với thông số nhiệt độ, độ ẩm, biểu đồ tình trạng thiết bị Qua giúp người dùng dễ dàng quan sát quản lý điều kiện vườn tía tô Giao diện trang web thể Hình 3.8 bên 49 Hình Kết hiển thị Web Đánh giá sản phẩm Sau thời gian nghiên cứu, thực nghiệm chế tạo sản phẩm, với kiến thức có theo học Viện Điện Tử Viễn Thông Đại Học BKHN hướng dẫn giảng viên hướng dẫn TS , nhóm thực hồn thành “Hệ thống tự động điều khiển vườn thơng minh cho tía tơ” Dù kiến thức lẫn kinh nghiệm nhiều hạn hẹр nhóm thực xin đưа rа đánh giá hệ thống thео ý kiến chủ quаn củа nhóm, mоng thầy đưа rа lời nhận xét, đóng góp ý kiến để nhóm thực hоàn thiện nữа sản рhẩm trоng tương lаi, áр dụng sản рhẩm vàо thực tiễn Sаu nhóm thực xin đưа rа ý kiến nhận xét đánh giá Đã đạt Một số thông số sản phẩm:  Chức năng: - Duy trì nhiệt độ ổn định : 33 - 35oC (± 2oC) - Duy trì độ ẩm ổn định: ≥ 70 % (±5%) 50 - Đã hiển thị kết đo LCD Web - Thống kê lưu trữ liệu Server - Hiển thị Led báo trạng thái hoạt động thiết bị  Phi chức năng: - Sử dụng nguồn điện: 220VAC - Kích thước thực tế: 12,5cm x 8cm x 2,5cm - Chế độ hiển thị liệu: 24h Chưa đạt - Kích thước sản phẩm lớn Sai số cao (nhiệt độ: ±2oC; độ ẩm: ±5%) Sản phẩm phù hợp với loại trồng nhất, Hướng phát triển đề tài - Giảm kích thước mạch sử dụng - Phát triển mơ hình rộng diện tích lớn - Phát triển trang web thêm để quản lý liệu khác hướng đến mục đích kinh tế, thương mại  Tổng kết chương Chương III chương cuối kết thúc đề tài Đồ Án Tốt Nghiệp Nhóm thực tiến hành làm mạch in, hoàn thiện sản phẩm trang web, đưa đánh giá sản phẩm đạt được, chưa đạt đưa hướng phát triển đề tài Qua nhóm thực tiếp thu nhiều kiến thức thực hoàn thiện sản phẩm thực tế, rút kinh nghiệm để có sản phẩm tốt hồn thiện tương lai 51 KẾT LUẬN Đồ án Tốt Nghiệp nhóm thực trình bày nội dung để thiết kế mạch Tự động điều khiển vườn thơng minh cho tía tơ Qua việc hồn thành Đồ Án Tốt Nghiệp, nhóm thực tìm hiểu, học hỏi nhiều kiến thức Trong có kỹ chuyên môn hiểu biết kiến thức liên quan đến thiết kế mạch điện tử, lập trình vi điều khiển, cấu trúc tập lệnh cho module ESP8266, kỹ lập trình, thiết kế trang Web Các kỹ mềm nhóm thực học rèn luyện tính tư duy, sáng tạo, cách làm việc nhóm Việc thiết kế sử dụng cơng nghệ khoa học vào sản xuất đem lại hiệu kinh tế cao, giảm lượng nhân công lao động, giảm chi phí vận hành máy móc trang thiết bị Hơn nữa, làm chủ cơng nghệ trang trại ni trồng, có hội mở rộng quy mô, áp dụng phát triển nhiều tỉnh thành khác đất nước, làm tăng trưởng phát triển kinh tế đất nước Nhóm thực hi vọng với ý tưởng giúp nhiều lợi ích sống Sau nghiên cứu phát triển sâu nội dung đề tài tạo sản phẩm có tính ứng dụng cao hơn, giúp ích cho người sử dụng 52 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] https://sites.google.com/site/raurungvietnam/rau-than-thao-dhung/cay-tia-to, truy nhập cuối ngày 15/05/2018 [2] http://infonet.vn/ong-chu-cong-ty-may-xuat-khau-la-tia-to-sang-nhat-thu-tienty-post253570.info, truy nhập cuối ngày 15/05/2018 [3] https://itforvn.com/mang-may-tinh.html/, truy nhập cuối ngày 15/05/2018 [4] https://vi.wikipedia.org/wiki/Internet, truy nhập cuối ngày 15/05/2018 [5] https://hanswisbrun.nl/2015/12/20/eerste-webpagina-25-jaar-geledenonline/maxresdefault-11-2/?ak_action=reject_mobile, truy nhập cuối ngày 23/05/2018 [6] https://techterms.com/definition/isp, truy nhập cuối ngày 23/05/2018 [7] http://arduino.vn/reference/howto, truy nhập cuối ngày 23/05/2018 [8] caytrongvatnuoi.com/cay-trong/ky-thuat-trong-cay-tia-to, truy nhập cuối ngày 15/05/2018 [9] https://sites.google.com/site/raurungvietnam/rau-than-thao-dhung/cay-tia-to, truy nhập cuối ngày 15/05/2018 [10] https://vi.wikipedia.org/w/index.php?title=T%C3%ADa_t%C3%B4& rdfrom=T%C3%ADa_T%C3%B4, truy nhập cuối ngày 24/05/2018 [11] https://sites.google.com/site/chiaselaptrinh/lap-trinh/html-css/tai-lieu-hoc-laptrinh-voi-html-css, truy nhập cuối ngày 30/05/2018 [12] http://tailieuhoctap.vn/cong-nghe-thong-tin/lap-trinh-web, truy nhập cuối ngày 30/05/2018 53 ...ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đề tài: Hệ thống tự động điều khiển vườn thơng minh cho tía tơ xanh Hà Nội, 06 - 2018 NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN Giảng viên đánh giá: TS Tên đồ án: Hệ thống điều khiển. .. Đồ Án Tốt Nghiệp nhóm thực hồn thiện Nhóm thực xin chân thành cảm ơn! Hà Nội, ngày 30 tháng năm 2018 TÓM TẮT ĐỒ ÁN Trong đồ án tốt nghiệp, nhóm thực thiết kế hệ thống tự động điều khiển cho vườn. .. Người nhận xét /201 (Ký ghi rõ họ tên) NHẬN XÉT CỦA CÁN BỘ PHẢN BIỆN Giảng viên đánh giá: Tên đồ án: Hệ thống tự động điều khiển vườn thông minh cho tía tơ xanh Chọn mức điểm phù hợp cho sinh