phần mềm công cụ Fanuc mill

Phay FANUC 21MB Chương 2: HỆ ĐIỀU HÀNH FANUC 21MB I Cấu Trúc Một Chương Trình NC Chương trình CNC gia công máy phù hợp tiêu chuẩn DIN 66025 Chương trình CNC chuỗi nối tiếp câu lệnh chương trình chúng lưu vào điều khiển Với việc gia công chi tiết câu lệnh đọc kiểm tra máy tính kiến trúc lập trình Những tín hiệu điều khiển tương ứng gởi đến để gia cơng Chương trình CNC bao gồm : • Số chương trình • Câu lệnh CNC • Từ • Địa • Kết hợp số (một phần địa trục với dấu) Địa sử dụng: C……Vác mép F……Tốc độ cắt,bước ren G…….Chức đường chạy dao H…….Địa ghi offset I,J,K…Tham số đường tròn,hệ số tỉ lệ, k số lần lặp lại chu trình M…….Chức hỗn hợp N…… Số câu lệnh từ 1-9999 O…… Số chương trình từ 1-9999 P…… Thời gian ngừng ,gọi chương trình Q…… Chiều sâu cắt , giá trị chuyển chu trình R…… Bán kính, chiều cao an tồn với chu trình S…… Tốc độ trục T…… Gọi dao X,Y,Z Dữ liệu vị trí ;…… Kết thúc câu lệnh -40- Phay FANUC 21MB II Bộ mã lệnh chương trình NC- G code G00 Vị trí (dịch dao nhanh) G01 Nội suy đường thẳng G02 Nội suy đường tròn chiều KĐH G03 Nội suy đường tròn ngược chiều KĐH G04 Thời gian ngừng G09 Dừng xác G10 Thiết lập liệu G11 Xóa thiết lập liệu G15 Kết thúc nội suy hệ tọa độ cực G16 Bắt đầu nội suy hệ tọa độ cực G17 Chọn mặt phẳng XY G18 Chọn mặt phẳng ZX G19 Chọn mặt phẳng YZ G20 Đo hệ inch G21 Đo hệ Millimet G28 Tiếp cận chuẩn tham chiếu R G40 Xóa hiệu chỉnh bán kính dao cắt G41 Hiệu chỉnh bán kính dao cắt trái G42 Hiệu chỉnh bán kính dao cắt phải G43 Hiệu chỉnh chiều dài dao dương G44 Hiệu chỉnh chiều dài dao âm G49 Xóa hiệu chỉnh chiều dài dao G50 Xóa hệ số tỉ lệ G51 Hệ số tỉ lệ G53 Hệ tọa độ máy G54 Chuẩn Offset G55 Chuẩn Offset G56 Chuẩn Offset G57 Chuẩn Offset G58 Chuẩn Offset G59 Chuẩn Offset G61 Chế độ dừng xác G63 Trong chế độ cắt ren G64 Chế độ cắt G68 Bắt chức quay hệ tọa độ G69 Tắt chức quay hệ tọa độ G73 Chu trình khoan bóc thơ G74 Chu trình tarơ trái G76 Chu trình khoan tinh G80 Hủy chu trình khoan G81 Chu trình khoan G82 Chu trình khoan có thời gian ngừng G83 Chu trình khoan ăn dao theo lát cắt G84 Chu trình ta rơ G85 Chu trình doa G86 Chu trình khoan với viêc dừng trục G87 Chu trình khoan hốc phía sau G88 Chu trình khoan với việc dừng chương trình G89 Chu trình doa có thời gian ngừng -41- Phay FANUC 21MB G90 Lập trình hệ tọa độ tuyệt đối G91 Lập trình hệ tọa độ tương đối G92 Thiết lập hệ tọa độ G94 F tính theomm/phút G95 F tính theo mm/vịng G97 Vịng/phút G98 Khoảng cách an tồn mặt phẳng bắt đầu (Chu trình khoan) G99 Khoảng cách an toàn mặt phẳng ăn dao III Bộ mã lệnh điều khiển máy- M code M00 Dừng chương trình M01 Dừng chương trình, có điều kiện M02 kết thúc chương trình M03 Trục quay chiều kim đồng hồ M04 Trục quay ngược chiều kim đồng hồ M051 .Dừng quay trục M06 Thay dao M08 Mở dung dịch tưới nguội M091 Tắt dung dịch tưới nguội M10 Khóa đầu chia phân độ M11 Mở khóa đầu chia phân độ M19 Dừng xác trục M25 Mở thiết bị kẹp chặc M26 Đóng thiết bị kẹp chặc M30 Kết thúc chương trình M71 Mở khí làm M721 .Tắt khí làm M98 Gọi chương trình M99 Kết thúc chương trình -42- Phay FANUC 21MB IV .Mô Tả Những Lệnh G IV.1 Các lệnh di chuyển dao theo đường thẳng: G00 : Dịch chuyển dao nhanh không cắt gọt Cấu trúc N G00 X Y Z Bàn máy dịch chuyển ngang tốc độ lớn đến điểm đích lập trình (vị trí thay dao, điểm bắt đầu cho việc gia công) Chú ý • Vận tốc cắt F chương trình cấm hoạt động G00 • Tốc độ dịch chuyển lớn định nghĩa nhà sản xuất máy Ví dụ Tuyệt đối G90 N50 G00 X40 Y56 Tương đối G91 N50 G00 X-30 Y-30.5 Hình 2-1 Phép đo tuyệt đối tương đối G01 :Nội suy đường thẳng Cấu trúc N G01 X Y Z F Di chuyển theo đoạn thẳng tốc độ cắt F lập trình Ví dụ Tuyệt đối G90 N G94 N20 G01 X40 Y20.1 F500 Tương đối G91 N G94 F500 N20 G01 X20 Y-25.9 Hình 2-2 Phép đo tuyệt đối tương đối -43- Phay FANUC 21MB Vác mép bo góc Bằng cách lập trình tham số C R ( Chamfer or Radius) chèn hai chuyển động G00 G01 Cấu trúc: N G00/G01 X Y C/R N G00/G01 X Y Di chuyển mà lập trình để tới điểm bắt đầu b Với lập trình tương đối khoảng cách từ điểm b phải lập trình Với chế độ single block dao bắt đầu điểm c điểm d Hình 2-3 Vác mép bo cạnh Chú ý: • Nếu đường dịch dao ngang hai G00/G01 ngắn, với việc chèn chamfer radius điểm không xác định ngồi, tin nhắn báo lõi no 055 xuất • Nếu dịch chuyển ngang khơng có lệnh G00/G01 lập trình tin nhắn báo lõi no 51, 52 xuất -44- Phay FANUC 21MB IV.2 Các lệnh di chuyển dao theo cung tròn: G02 :Nội suy đường tròn chiều kim đồng hồ (CW) G03 :Nội suy đường tròn ngược chiều kim đồng hồ (CCW) Cấu trúc: N G02/G03 X Y Z I J K F N G02/G03 X Y Z R F X, Y, Z Điểm cuối cung (tuyệt đối tương đối.) I, J, K tham số đường tròn tương đối(khoảng cách từ điểm bắt đầu đến điểm tâm , I liên hệ đến X, J đếnY, K đến Z) R Bán kính cung (cung < nửa đường kính, > nửa đường kính), lập trình thay cho tham số I, J, K Hình 2-4 Hướng quay G02 G03 Nội suy đường xoắn Thường để tạo đường trịn có hai trục điều khiển đồng thời Những trục xác định mặt phẳng Nếu trục thẳng đứng thứ ba lập trình, Di chuyển bàn máy kết hợp cách chuyển động trục thứ ba kết tạo đường xoắn Tốc độ cắt F lập trình không giữ đường chạy dao thực , đường chạy dao tròn (đường dẫn) Giới hạn • Nội suy đường xoắn với G17 ( mặt phẳng XY ) Hình 2-5 Đường xoắn • Góc gradient phải nhỏ 45° • Nếu khơng gian tiếp giáp khác 2° with block transititions, dừng xác trường hợp trước sau thực đường xoắn -45- Phay FANUC 21MB IV.3 Các lệnh mặt phẳng gia công: Hệ tọa độ gia công xác định ba trục X,Y,Z tạo nên ba mặt phẳng gia cơng chính:XY,XZ,YZ Có thể định mặt phẳng gia cơng lệnh Cấu trúc N… G17 Mặt phẳng XOY G18 Mặt phẳng XOZ G19 Mặt phẳng YOZ Với G17 đến G19 mặt phẳng xác định, trường hợp nội suy đường tròn nội suy hệ tọa độ cực phải thực việc xác định mặt phẳng việc hiệu chỉnh bán kính dao tính tốn Hình 2-5 Định nghĩa mặt phẳng G20 : Đo hệ Inches Cấu trúc N G20 Bằng cách lập trình G20 giá trị theo sau chuyển đổi đơn vị inchs • Tốc độ ăn dao F [mm/min, inch/min, mm/rev, inch/rev] • Giá trị Offset (chuẩn W, hình dạng mịn dao) [mm, -inch] • Đường dịch dao ngang [mm, inch] • Hiển thị vị trí [mm, inch] • Vận tốc cắt [m/min, feet/min] Chú ý: • G20 phải lập trình câu lệnh • Hệ thống đo mức tích cực trước giữ lại chương trình sau máy tắt bật lại G21 :Đo hệ Millimeter Cấu trúc N G21 Giải thích ý tương tự G20! G28 :Tiếp cận chuẩn tham chiểu R Cấu trúc N G28 X Y Z X, Y, Z Tọa độ điểm trung gian Với G28 điểm tham chiếu R tiếp cận qua vị trí trung gian (X, Y, Z) Trước di chuyển đến X, Y Z, tiếp cận đến điểm tham chiếu R Tất chuyển động xảy với G00! -46- Phay FANUC 21MB IV.4 Lệnh chương trình vịng lặp M98:Gọi chương trình Cú pháp N M98 P P bốn chử số từ bên phải, xác định số chương trình con, số khác số lần lặp Chú ý: • M98 xác định khối tương tự lệnh dịch chuyển (e.g G01 X25 M98 P1235001) • số lần lặp khơng xác định chương trình lặp lần (M98 P5001) • chương trình khơng tồn sẻ xuất thơng báo lổi • Hai vịng gọi chương trình thực M99 :kết thúc chương trình con,nhảy lệnh Cú pháp N M99 P Ví dụ: O0002 ( ctchinh ) N5 T0202 N10 G96 S200 G95 F0.2 M4 N15 G0 X27 Z0 N20 G1 X-1 N25 G0 X0 Z10 N30 M98 P54444 N35 G0 X20 N40 G1 Z-20 N45 G1 X24 Z-22 N50 M30 O4444 ( ctcon ) N5 G0 U-2 N10 G2 W-26 R15 N15 G0 W26 N20 M99 -47- Phay FANUC 21MB IV.5 Lệnh hiệu chỉnh bán kính dao: Hiệu chỉnh bán kính dao cắt Với hiệu chỉnh bán kính dao cắt tự động tính tốn đường chạy dao biên dạng (contour) lập trình hiệu chỉnh bán kính dao cắt G40 :Hủy bỏ hiệu chỉnh bán kính dao G40 đặt sau câu lệnh Thơng thường G40 lập trình cho việc thay đổi hướng G41:Hiệu chỉnh bán kính dao cắt trái Nếu dao nhìn từ hướng ăn dao bên mép trái contour ,G41đã lập trình Việc tính tốn bán kính hiệu chỉnh, tham số H ghi offset bán kính dao cắt trước phải lập trình gọi với G41 Cấu trúc N G41 H Chú ý: -Thay đổi trực tiếp G41và G42 khơng phép.trước phải dùng G40 -Cần thiết sử dụng kết hợp G0 G1 -Chương trình với tham số H không tương ứng không hiệu Hình 2-6.Hiệu chỉnh bán kính dao trái G42: Hiệu chỉnh bán kính dao cắt phải Nếu dao nhìn từ hướng ăn dao bên mép phải contour ,G42 lập trình Chú ý: tương tự G41 Hình 2-7.Hiệu chỉnh bán kính dao phải -48- Phay FANUC 21MB IV.6 Lệnh hiệu chỉnh chiều dài dao di chuyển chuẩn offset: G43 :Bù chiều dài dao dương G44 :Bù chiều dài dao âm Cú pháp: N G43/G44 H Với G43 G44 giá trị từ danh mục dịch chuyển (OFFSET) gọi cộng vào trừ chiều dài dao Tới tất trục Z(mặt phẳng làm việc - G17) lập trình Gía trị thêm vào trừ từ G49 :Hủy bù chiều dài dao Giá trị dương (G43) âm (G44) bị hủy G54- G59 :Như địa để lưu tương ứng chuẩn offset Ví dụ: N5 G54 N10 G43 T10 H10 M6 N15 S2000 M3 F300 -49- Phay FANUC 21MB IV.7 Lệnh nội suy tọa độ cực xoay gốc tọa độ: G15 :Kết thúc nội suy hệ tọa độ cực G16 :Bắt đầu nội suy hệ tọa độ cực Cấu trúc: N G15/G16 Với địa trục bán kính lập trình, với địa trục thứ hai góc lập trình, hai có mối quan hệ chuẩn chi tiết Hình 2-8 Một điểm xác định hệ tọa cực Ví dụ: N75 G17 G16 N80 G01 X50 Y30 Trục thứ :bán kính X=50 Trục thứ hai: góc Y=30 G68 / G69 xoay gốc tọa độ hệ thống Cú pháp : N G68 a b R N G69 Hình 2-9 Xoay gốc tọa độ G68 / G69 Y X G68 cho phép xoay gốc tọa độ hệ thống G69 bỏ xoay gốc tọa độ hệ thống α/β:…….xác định tâm quay gốc tọa độ mặt phẳng tương ứng R góc xoay Ví dụ: N5 G54 N10 G43 T10 H10 M6 N15 S2000 M3 F300 N20 M98 P030100;Subprogram call N25 G0 Z50 N30 M30 O0100 (Subprogram 0100) N10 G91 G68 X10 Y10 R22.5 N15 G90 X30 Y10 Z5 N20 G1 Z-2 N25 X45 N30 G0 Z5 N35 M99 -50- Phay FANUC 21MB IV.8 Lệnh chu trình: G98/G99 G98 sau khoan xong dao rút mặt phẳng bắt đầu G99 sau khoan dao rút mặt phẳng định nghĩa tham số R Nếu G99 lập trình tham số R phải lập trình Với G98 tham số R khơng cần lập trình Tham số R lập trình tương đối ,tuyệt đối: Hình 2-10 Dịch chuyển với G98 G99 Lập trình tuyệt đối (G90): R đinh nghĩa chiều cao mặt phẳng lấy điểm không phôi Lập trình tương đối (G91): R định nghĩa chiều cao mặt phẳng lấy liên hệ với vị trí điểm Z trước (điểm bắt đầu chu trình khoan) Với giá tri R âm mặt phẳng định nghĩa tham số R nằm mặt phẳng bắt đầu , với giá tri R dương mặt phẳng định nghĩa tham số R nằm mặt phẳng bắt đầu G80 :Hủy chu trình khoan Cú pháp: N G80 Các chu trình khoan phương thức hóa, chúng hủy G80 nhóm lệnh (G00,G01, ) -51- Phay FANUC 21MB G81: Chu trình khoan Cú pháp N G98(G99)G81 X Y Z (R ) F K Hình 2-11 Chu trình khoan với G81 Dao khoan xuống đạt chiều sâu khoan với tốc độ lập trình lùi với tốc độ nhanh Áp dụng : Các lỗ khoan cạn , vật liệu có đặc tính cắt tốt G98(G99) Rút dao mặt phẳng bắt đầu (mặt phẳng lấy đi) X, Y vị trí lỗ Z chiều sâu khoan tuyệt đối(tương đối) R [mm] giá trị tuyệt đối mặt phẳng lùi dao( tương G91) F tốc độ cắt K số lần lặp lại G82: Chu trình khoan có thời gian ngừng Cú pháp N G98(G99)G82 X Y Z (R ) P F K Dao dịch chuyển xuống đạt chiều sâu khoan ,thời gian ngừng để làm đáy lỗ dịch dao với tốc độ nhanh Áp dụng : Khoan cạn , vật liệu có đặc tính cắt tốt Hình 2-12 Chu trình khoan có thời gian lùi mặt phẳng bắt đầu G98(G99) lùi mặt phẳng bắt đầu X, Y Vị trí lỗ Z Chiều sâu khoan tuyệt đối(tương đối) R [mm] Giá trị tuyệt đối mặt phẳng lùi dao( tương G91) P [ms] …… Thời gian ngừng mặt đáy tính theo ms F tốc độ cắt K số lần lặp lại Hình 2-13 Chu trình khoan có thời gian rút dao mặt phẳng chạm dao an toàn -52- Phay FANUC 21MB Chu trình khoan lố sâu G83: Cú pháp: N G98(G99) G73/G83 X Y Z (R ) P Q F K Dao đặt vào phôi với chiều sâu cắt Q, Dịch chuyển mặt phẳng bắt đầu (G98) mặt phẳng lấy (G99), để bẻ phoi lấy chúng ra, dịch chuyển xuống cách mm chiều sâu khoan đặt trước, tiếp tục đặt xuống chiều sâu cắt Q đạt chiều sâu khoan mong muốn rút dao với tốc độ nhanh Hình 2-14 Chu trình khoan G83 với hoạt động G98 G83 Áp dụng : Khoang sâu, vật liệu mềm với phoi dài G98(G99) lùi mặt phẳng bắt đầu (mặt phẳng lấy đi) X, Y vị trí lỗ Z chiều sâu khoan tuyệt đối(tương đối) R [mm] giá trị tuyệt đối mặt phẳng lùi dao( tương G91) P [msec] … Thời gian ngừng lát cắt cuối tính theo ms P1000 = sec F tốc độ cắt Q [mm] chiều sâu lát cắt K số lần lặp lại Hình 2-15 Chu trình khoan G83 với hoạt động G99 -53- Phay FANUC 21MB G73 :Chu trình khoan bẻ phoi Cú pháp N G98(G99) G73/G83 X Y Z (R ) P Q F K Dao đặt xuống phôi với chiiều sâu cắt Q, lùi lại mm để bẻ phôi, trình tiếp tục điểm cuối lùi với tốc độ nhanh Áp dụng Khoan sâu, vật liêu với đặc tính cắt khơng tốt G98(G99) quay lại mặt phẳng bắt đầu (mặt phẳng lấy đi) X, Y .vị trí lỗ Z chiều sâu khoan tuyệt đối(tương đối) R [mm] Giá trị tuyệt đối mặt phẳng lấy (tương G91) Hình 2-16-Dịch chuyển với hoạt động G98 P [msec] dừng mặt đáy lỗ P1000 = sec F tốc độ cắt Q [mm] chiều sâu lắc cắt K số lần lặp Hình 2-17 Dịch chuyển G73 với hoạt động G99 -54- Phay FANUC 21MB G84 :chu trình tarơ Chỉ áp dụng cho máy phay PC 100/125/155 Cú pháp: N G98(G99)G84 X Y Z (R )F P K Phải bù chiều dài phần kẹp Tốc độ trục tốc độ cắt phải thiết lập cố định 100 % máy chạy Dao di chuyển theo chiều kim đồng hồ với tốc độ lập trình vào phơi tới chiều sâu Z,thời gian ngừng (P), quay ngược chiều kim đồng hồ với tốc độ nhanh để lùi Hình 2-18 Chu trình tarơ (với G99) G98(G99) lùi mặt phẳng bắt đầu X, Y vị trí lỗ Z chiều sâu khoan tuyệt đối(tương đối) R [mm] giá trị tuyệt đối mặt phẳng lùi dao( tương G91) F bước ren (tốc độ xoay tròn) P thời gian ngừng đáy ren tính theo ms K số lần lặp lại G85 :Chu trình doa Cú pháp N G98 (G99)G85 X Y Z (R )F K Dao dịch chuyển tới chiều sâu cuối với tốc độ F,và lùi mặt phẳng lấy với tốc độ F Lùi dao mặt phẳng lập trình với tốc độ nhanh phụ thuộc vào G98 G98(G99) lùi mặt phẳng bắt đầu (mặt phẳng lấy đi) X, Y vị trí lỗ Z chiều sâu khoan tuyệt đối(tương đối) R [mm] giá trị tuyệt đối mặt phẳng lùi dao( tương G91) F tốc độ cắt K Số lần lặp lại Hình 2-19 Chu trình doa lùi mặt phẳng bắt đầu -55- ... -45- Phay FANUC 21MB IV.3 Các lệnh mặt phẳng gia công: Hệ tọa độ gia công xác định ba trục X,Y,Z tạo nên ba mặt phẳng gia cơng chính:XY,XZ,YZ Có thể định mặt phẳng gia công lệnh Cấu trúc... -54- Phay FANUC 21MB G84 :chu trình tarơ Chỉ áp dụng cho máy phay PC 100/125/155 Cú pháp: N G98(G99)G84 X Y Z (R )F P K Phải bù chiều dài phần kẹp Tốc độ trục tốc độ cắt... trình G89 Chu trình doa có thời gian ngừng -41- Phay FANUC 21MB G90 Lập trình hệ tọa độ tuyệt đối G91 Lập trình hệ tọa độ tương đối G92 Thiết lập