NGHIÊN cứu và áp DỤNG một số THUẬT TOÁN xử lý ẢNH vào VIỆC xây DỰNG hệ THỐNG bãi GIỮ XE THÔNG MINH

LỜI MỞ ĐẦU Trong thời đại nay, thời đại mà hiệu công việc đặt lên hàng đầu, việc mà phải nhiều thời gian vào việc gửi xe bãi giữ xe trở nên lãng phí, lãng phí mà hồn tồn bù đắp cách áp dụng tiến khoa học, phát triển công nghệ thông tin Thay trước đây, phải từ năm đến mười phút cho quy trình gửi xe thủ công, từ việc người nhân viên ghi biển số xe vào giấy gửi xe, lấy phần giấy gửi xe bấm vào xe chúng ta, sau lại lấy phần giấy gửi xe mà giữ so khớp với phần bấm xe ta lấy xe về, cơng việc khoảng từ năm đến mười giây ta áp dụng công nghệ thông tin vào bãi giữ xe, bãi giữ xe gọi bãi giữ xe thông minh Và bãi giữ xe thông minh áp dụng cách rộng rãi trung tâm thương mại, siêu thị, nhà sách, trường học, bệnh viên, v.v… Tuy nhiên đa phần bãi giữ xe thông minh nay, áp dụng phần công nghệ thơng tin chưa hồn tồn tự động hóa Điển hình nhân viên giữ xe phải tự so khớp biển số xe lúc xe vào lúc xe ra, hệ thống chưa thể xác định đâu vùng biển số xe chúng hoạt động tốt số điều kiện định Chính mà nhóm lựa chọn đề tài “Nghiên cứu áp dụng số thuật toán xử lý ảnh vào việc xây dựng hệ thống bãi giữ xe thơng minh” để làm khóa luận tốt nghiệp Mục tiêu đề tài khắc phục hạn chế tồn đọng bãi giữ xe thông minh cách nghiên cứu, cải tiến thuật toán thuật toán cắt khung biển số xe (thuật toán Canny), thuật toán so khớp ảnh (OpenSurf) để tích hợp vào bãi giữ xe thông minh để chúng hoạt động cách tự động hóa cao mang lại hiệu quả, độ tin cậy, độ xác tốt Nội dung đề tài khóa luận tập trung vào chương sau: GVHD: TS Ngơ Thanh Hùng SVTH: Bùi Thiện Ân – Phạm Khương Duy Chương 1: Tổng quan đề tài - chương biết thêm thực trạng bãi giữ xe, hệ thống bãi giữ xe bán tự động, hệ thống giữ xe tự động, phạm vi nghiên cứu giải pháp đề tài Chương 2: Cơ sở lý thuyết - chương cung cấp cho kiến thức, phân tích giải pháp kỹ thuật mà nhóm chúng tơi sử dụng để giải vấn đề đề tài, bao gồm: kỹ thuật xác định vùng ảnh chứa biển số xe, kỹ thuật Canny, kỹ thuật so khớp (SURF) Chương 3: Cài đặt chương trình - chương trình bày nội dung sau: môi trường phát triển ứng dụng, tảng phát triển ứng dụng, phần thiết kế giao diện chương trình Chương 4: Kiểm nghiệm - chương kiểm tra lại hiệu hoạt động chương trình Chương trình chạy nào, chạy liệu nào, kết làm sao, v.v… Tất trình bày chi tiết chương Chương 5: Kết luận – chương tổng kết lại mà nhóm làm được, chưa làm được, hướng phát triển đề tài tương lai Do thời gian nghiên cứu đề tài ngắn mà thuật tốn xử lý ảnh lại có độ phức tạp cao nên khóa luận chúng em khơng thể tránh khỏi sai sót, chúng em mong nhận ý kiến đóng góp q thầy cơ, bạn để đề tài chúng em ngày hoàn thiện Chúng em xin chân thành cảm ơn GVHD: TS Ngô Thanh Hùng SVTH: Bùi Thiện Ân – Phạm Khương Duy LỜI CẢM ƠN Trong suốt trình thực đề tài hồn thành luận văn tốt nghiệp này, nhóm nhận quan tâm, giúp đỡ hướng dẫn tận tình giảng viên hướng dẫn TS Ngơ Thanh Hùng Nhân dịp nhóm chúng em xin gửi lời cảm ơn sâu sắc đến với Thầy, chúc Thầy gia đình ln ln dồi giàu sức khỏe, hạnh phúc gặt hái nhiều thành công công tác trồng người đào tạo lớp trẻ Chúng xin gửi lời cảm ơn sâu sắc đến Ban giám hiệu Trường đại học Công Nghệ Thông Tin – Đại học Quốc Gia Thành Phố Hồ Chí Minh, tập thể giảng viên khoa Cơng Nghệ Phần Mềm quan tâm, giúp đỡ cho chúng tơi hồn thành tốt luận văn Cuối chúng xin gửi lời cảm ơn cha mẹ động viên chúng đường học vấn, cảm ơn bạn bè bên cạnh giúp đỡ Một lần xin chân thành cảm ơn Sinh viên thực Bùi Thiện Ân – Phạm Khương Duy GVHD: TS Ngô Thanh Hùng SVTH: Bùi Thiện Ân – Phạm Khương Duy NHẬN XÉT (Của giảng viên hướng dẫn) GVHD: TS Ngô Thanh Hùng SVTH: Bùi Thiện Ân – Phạm Khương Duy NHẬN XÉT (Của giảng viên phản biện) GVHD: TS Ngô Thanh Hùng SVTH: Bùi Thiện Ân – Phạm Khương Duy MỤC LỤC Trang LỜI MỞ ĐẦU LỜI CẢM ƠN NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN PHẢN BIỆN MỤC LỤC DANH MỤC CÁC KÍ HIỆU, CÁC CHỮ VIẾT TẮT DANH MỤC CÁC BẢNG DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ Chương – TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI .1 1.1 Thực trạng .1 1.2 Hệ thống bãi giữ xe bán tự động 1.3 Hệ thống giữ xe tự động 1.4 Phạm vi nghiên cứu giải pháp đề tài 1.4.1 Phạm vi nghiên cứu .7 1.4.2 Giải pháp .8 Chương – CƠ SỞ LÝ THUYẾT 10 2.1 Xác định vùng ảnh chứa biển số xe 10 2.1.1 Kỹ thuật Canny 11 2.1.1.1 Làm trơn ảnh 11 2.1.1.2 Tìm gradient 12 2.1.1.3 Loại bỏ điểm ảnh không cực đại 13 GVHD: TS Ngô Thanh Hùng SVTH: Bùi Thiện Ân – Phạm Khương Duy 2.1.1.4 Phân ngưỡng 15 2.1.1.5 Xác định biên thật 15 2.1.2 Rút trích biển số 16 2.2 So khớp biển số 17 2.2.1 Sơ lược thuật toán SURF .21 2.2.2 Mơ tả thuật tốn SURF .22 2.2.2.1 Integral image 22 2.2.2.2 Dò tìm điểm quan tâm 23 2.2.3 So khớp hai ảnh 31 Chương – CÀI ĐẶT CHƯƠNG TRÌNH .33 3.1 Giới thiệu 33 3.1.1 Sơ lược thư viện OpenCV 33 3.1.2 Sơ lược thư viện EmguCV 34 3.1.3 Ưu điểm thư viện EmguCV 34 3.2 Ngôn ngữ, môi trường cài đặt công cụ phát triển 34 3.3 Thiết kế giao diện chương trình 35 3.3.1 Màn hình 35 3.3.2 Màn hình Cắt biển số xe 38 3.3.3 Màn hình So khớp biển số 39 3.3.4 Màn hình Tìm biển số .40 Chương – KIỂM NGHIỆM 42 4.1 Thiết bị kiểm nghiệm 42 4.2 Cơ sở liệu ảnh .42 4.3 Kiểm nghiệm 43 GVHD: TS Ngô Thanh Hùng SVTH: Bùi Thiện Ân – Phạm Khương Duy 4.3.1 Rút trích biển số 43 4.3.2 So khớp ảnh .44 4.3.3 Nhận dạng ký tự với phần mềm SimpleLPR 46 4.4 Đánh giá .47 4.4.1 Rút trích vùng biển số .47 4.4.2 So khớp ảnh .48 4.4.3 Nhận dạng ký tự SimpleLPR .48 Chương – KẾT LUẬN 49 5.1 Kết đạt 49 5.2 Những điều chưa đạt 49 5.3 Hướng phát triển 50 PHỤ LỤC 51 TÀI LIỆU THAM KHẢO 64 GVHD: TS Ngô Thanh Hùng SVTH: Bùi Thiện Ân – Phạm Khương Duy DANH MỤC CÁC KÍ HIỆU, CÁC CHỮ VIẾT TẮT SURF Speeded Up Robust Features SIFT Scale Invariant Feature Transform PCA-SIFT Principal Component Analysis - SIFT ANPR Automatic Number Plate Recognition GVHD: TS Ngô Thanh Hùng SVTH: Bùi Thiện Ân – Phạm Khương Duy DANH MỤC CÁC BẢNG Bảng 2.1: So sánh thời gian xử lý .18 Bảng 2.2: So sánh độ co thay đổi 18 Bảng 2.3: So sánh ánh sáng thay đổi 20 Bảng 2.4: So sánh biến đổi afin 21 Bảng 2.5: Kết tổng hợp so sánh ba phương pháp SIFT, PCA-SIFT SURF 21 Bảng 3.1: Thơng tin chương trình cài đặt 34 Bảng 4.1: Thông tin cấu hình máy thứ 42 Bảng 4.2: Thơng tin cấu hình máy thứ hai 42 Bảng 4.3: Thông tin sở liệu ảnh liệu mẫu 43 Bảng 4.4: Kết kiểm nghiệm rút trích vùng biển số máy thứ .43 Bảng 4.5: Kết kiểm nghiệm rút trích vùng biển số máy thứ hai 44 Bảng 4.6: Kết kiểm nghiệm khớp máy thứ 45 Bảng 4.7: Kết kiểm nghiệm khớp máy thứ hai 45 Bảng 4.8: Kết kiểm nghiệm không khớp máy thứ .45 Bảng 4.9: Kết kiểm nghiệm không khớp máy thứ hai .46 Bảng 4.10: Kết nhận dạng ký tự SimpleLPR .46 GVHD: TS Ngô Thanh Hùng SVTH: Bùi Thiện Ân – Phạm Khương Duy 50 - Chưa có test tốt để kiểm tra tính xác chương trình - Chương trình dừng lại mức nghiên cứu chưa sâu vào triển khai ứng dụng thực tế - Chương trình chưa có khả nhận diện kí tự biển số xe - Chưa có điều kiện để kiểm tra ứng dụng nhiều điều kiện khác - Chưa có áp dụng thuật toán nhận dạng khác để so sánh tối ưu thuật toán 5.3 Hướng phát triển Nếu có điều kiện thời gian, nhóm chúng em cố gắng xây dựng hệ thống bãi giữ xe thơng minh hồn chỉnh bao gồm đầy đủ bước triển khai, từ việc capture ảnh từ camera, tiền xử lý ảnh, nhận dạng biển số, nhận dạng kí tự, lưu xuống sở liệu đọc ngược lên để so khớp Đồng thời, nhóm nghiên cứu sâu xử lý ảnh để tìm kiếm giải thuật, thuật tốn tối ưu để nâng cao hiệu suất, hiệu việc nhận dạng xử lý ảnh GVHD: TS Ngô Thanh Hùng SVTH: Bùi Thiện Ân – Phạm Khương Duy 51 PHỤ LỤC Phụ lục A - Kết nhận dạng kí tự phần mềm SimpleLPR Tên input01_001.Png input01_002.Png input01_003.Png input01_004.Png input01_005.Png input01_006.Png input01_007.Png input01_008.Png input01_009.Png input01_010.Png input01_011.Png input01_012.Png input01_013.Png input01_014.Png input01_015.Png input01_016.Png input01_017.Png input01_018.Png BS Đúng 52L73898 54Z35303 53Y37033 53Z15066 73N25798 51H36753 72L14364 54Y24800 51H48531 62V22464 54N74935 52Z70186 54L71377 79L18720 54Z85011 51K17161 55Z80295 63P19557 GVHD: TS Ngô Thanh Hùng BS nhận Tên input01_229.Png input01_230.Png 53T17033 53Z15066 input01_231.Png input01_232.Png input01_233.Png input01_234.Png 71L14364 54T24800 input01_235.Png input01_236.Png input01_237.Png 62VZ2464 input01_238.Png input01_239.Png 52Z70186 input01_240.Png input01_241.Png input01_242.Png input01_243.Png input01_244.Png input01_245.Png input01_246.Png BS 52Z53208 52P17575 52F39518 60R17754 54Z79742 52F54639 54V59982 51U44102 52K40760 52Z75479 54Z71132 52Z95818 54Z72652 52Z82301 52Z73395 71K81516 54P48749 63H51583 BS nhận 52F39518 60R17754 54Z79742 52F54639 52Z75479 52Z82301 52Z73395 54F48749 63U51583 SVTH: Bùi Thiện Ân – Phạm Khương Duy 52 input01_019.Png input01_020.Png input01_021.Png input01_022.Png input01_023.Png input01_024.Png input01_025.Png input01_026.Png input01_027.Png input01_028.Png input01_029.Png input01_030.Png input01_031.Png input01_032.Png input01_033.Png input01_034.Png input01_035.Png input01_036.Png input01_037.Png input01_038.Png input01_039.Png 54Z46107 54Z62119 36M82870 66H81576 50T26588 54F11130 54P11771 60H75531 54F48913 55Z54091 77H50254 62H57777 60R72387 60R72387 71S14680 59V100076 51X29512 62X21282 54Z72171 52Z72092 54XT0202 GVHD: TS Ngô Thanh Hùng 54Z46107 54Z62139 36M82870 66H81576 input01_247.Png input01_248.Png input01_249.Png input01_250.Png input01_251.Png input01_252.Png 54P11771 60HA5531 input01_253.Png 54V2-4761 input01_254.Png input01_255.Png 55Z54091 77H50254 input01_256.Png input01_257.Png input01_258.Png input01_259.Png 60R72387 input01_260.Png input01_261.Png input01_262.Png input01_263.Png 62X21282 input01_264.Png input01_265.Png input01_266.Png 54XT0202 54L30400 52Z13974 54M55274 54L20205 54Z61744 54S60735 52L85103 input01_267.Png 51S81862 54Z87489 52Z13310 54Z34487 54Z89135 54Z55858 52N97048 54Z65140 59Z100526 55Z54197 51R67768 54R39394 52U79293 54L30400 54M55274 54L20205 54Z61744 54S60735 51D5103 54V24761 51S81867 54Z87489 33TU3310 54Z89135 54Z55858 45L75140 59Z100526 55Z5141-97 54R39394 52U79293 SVTH: Bùi Thiện Ân – Phạm Khương Duy 53 input01_040.Png input01_041.Png input01_042.Png input01_043.Png input01_044.Png input01_045.Png input01_046.Png input01_047.Png input01_048.Png input01_049.Png input01_050.Png input01_051.Png input01_052.Png input01_053.Png input01_054.Png input01_055.Png input01_056.Png input01_057.Png input01_058.Png input01_059.Png input01_060.Png 54Z77935 52Z98830 72K86837 52T56780 54K17969 53Z12859 49N23582 54Z80310 54N40982 62P17870 54S56367 60U12101 54Z54699 51F56124 51M71858 54Z83784 52Z55366 54Z62160 54X41600 71S29509 61Z46272 GVHD: TS Ngô Thanh Hùng input01_268.Png input01_269.Png 72K86837 52T56780 54K17969 53Z1128-59 49NZ3582 54Z80310 input01_270.Png input01_271.Png input01_272.Png input01_273.Png input01_274.Png input01_275.Png input01_276.Png input01_277.Png input01_278.Png input01_279.Png input01_280.Png input01_281.Png 51M71858 input01_282.Png input01_283.Png 52Z55366 input01_284.Png input01_285.Png 54X41600 71S29509 61Z46272 input01_286.Png input01_287.Png input01_288.Png 52Z90211 62V19634 52N92530 52T86389 55Y53722 54Z82010 55P51669 54Z24423 16R61514 55Z50879 54Z88497 68T84429 54L66010 52M88168 51Z98019 51M39235 71V24896 54Z71074 54Z63263 54Z63263 53S69688 62V19634 52N92530 52T86389 55Y53722 54Z82010 16R61514 55Z5408-79 54Z88497 51M39235 54Z71074 54Z63263 54Z63263 53SR9689 SVTH: Bùi Thiện Ân – Phạm Khương Duy 54 input01_061.Png input01_062.Png input01_063.Png input01_064.Png input01_065.Png input01_066.Png input01_067.Png input01_068.Png input01_069.Png input01_070.Png input01_071.Png input01_072.Png input01_073.Png input01_074.Png input01_075.Png input01_076.Png input01_077.Png input01_078.Png input01_079.Png input01_080.Png input01_081.Png 52L38299 52N46262 52F87005 52K29981 51Z56962 52Z12256 55Z51742 51L41300 54Z71948 60R20655 54R22199 71S98308 67H69649 54Z40536 50E2445 51R11561 54S88014 54Z72956 54S38587 54Z82756 54T58473 GVHD: TS Ngô Thanh Hùng input01_289.Png 52N46262 52F87005 input01_290.Png input01_291.Png input01_292.Png input01_293.Png 52Z12256 input01_294.Png input01_295.Png 51L41300 54Z71948 60RZ0655 input01_296.Png input01_297.Png input01_298.Png input01_299.Png 71S98308 input01_300.Png input01_301.Png 54Z40536 input01_302.Png input01_303.Png 51R11561 54S8980-14 54Z72956 54S38587 input01_304.Png input01_305.Png input01_306.Png input01_307.Png input01_308.Png 54T58473 input01_309.Png 71S37334 54Z89457 54Z89457 39F35043 54U12949 54X10375 54V64168 52Z86238 51K26948 51S90305 54T20807 54U53303 54Z68880 54V12805 51H17592 52U23186 54P14833 74F36304 51S10531 54S76112 54Z39411 71S37334 54Z89457 54Z89457 39F3450-43 54V64168 54Z68880 54V1428-05 51H17592 52U23186 74F76304 51S10531 54S76112 54Z39411 SVTH: Bùi Thiện Ân – Phạm Khương Duy 55 input01_082.Png input01_083.Png input01_084.Png input01_085.Png input01_086.Png input01_087.Png input01_088.Png input01_089.Png input01_090.Png input01_091.Png input01_092.Png input01_093.Png input01_094.Png input01_095.Png input01_096.Png input01_097.Png input01_098.Png input01_099.Png input01_100.Png input01_101.Png input01_102.Png 52S32740 52S32740 54S71393 54Z50352 54Z46066 78H94995 54H38291 66N76121 54Z66621 86TA2048 51H57724 54Z39035 54V46034 54L44502 79N25092 52Z76989 83S47779 54Z52236 50T25041 54X47986 67H88514 GVHD: TS Ngô Thanh Hùng input01_310.Png input01_311.Png input01_312.Png input01_313.Png 54Z46066 input01_314.Png input01_315.Png 54H38291 66N76121 input01_316.Png input01_317.Png input01_318.Png input01_319.Png input01_320.Png 54Z39035 54V44603 54L44502 input01_321.Png input01_322.Png input01_323.Png input01_324.Png input01_325.Png input01_326.Png 54Z52236 50T25043 54X47986 input01_327.Png input01_328.Png input01_329.Png input01_330.Png 55Z52982 73V16366 51P45003 51H18757 54Z69098 54Z28231 54Z28231 51Z95766 53Z13360 54S13664 55Z84582 86X15123 37P55526 54N60601 54Z54831 54H93887 54Z89318 52Z11866 53Z20726 52Z87416 51U17972 73V1163-66 51P45003 54Z69098 54Z28231 54S13664 55Z84582 54N60601 54Z54831 54Z89318 52Z11866 53Z20726 52Z87416 SVTH: Bùi Thiện Ân – Phạm Khương Duy 56 input01_103.Png input01_104.Png input01_105.Png input01_106.Png input01_107.Png input01_108.Png input01_109.Png input01_110.Png input01_111.Png input01_112.Png input01_113.Png input01_114.Png input01_115.Png input01_116.Png input01_117.Png input01_118.Png input01_119.Png input01_120.Png input01_121.Png input01_122.Png input01_123.Png 62K18612 51Z56215 52Z19716 54T36197 51H45703 54M22988 48H16839 54F41482 52X45208 71S41082 47K30066 51V34961 62P16955 52Z88659 51H46044 69K69550 52Z45729 54F55196 52S58234 55X81195 55N64071 GVHD: TS Ngô Thanh Hùng input01_331.Png input01_332.Png input01_333.Png input01_334.Png 51H45703 54M22988 48H16839 54F41482 input01_335.Png input01_336.Png input01_337.Png input01_338.Png input01_339.Png 71S41082 input01_340.Png input01_341.Png 51V34961 62P16955 52Z88659 input01_342.Png input01_343.Png input01_344.Png input01_345.Png input01_346.Png 52Z45729 input01_347.Png input01_348.Png 52S58234 input01_349.Png input01_350.Png 55N64071 input01_351.Png 51M32677 56P21828 77M84627 52Z80447 51Z97254 77Y28824 75K17758 54Z63880 51H46381 54H14404 52S69926 52N96527 54Z87542 84F93290 52Z31527 55Z54679 52Z39980 54F53013 54P33856 54P33856 51X68998 56P21828 77M84627 52Z80447 51Z97254 77Y28824 54U14404 52S59926 54Z87542 84F93290 52Z31527 54F53013 54P33856 54P33856 SVTH: Bùi Thiện Ân – Phạm Khương Duy 57 input01_124.Png input01_125.Png input01_126.Png input01_127.Png input01_128.Png input01_129.Png input01_130.Png input01_131.Png input01_132.Png input01_133.Png input01_134.Png input01_135.Png input01_136.Png input01_137.Png input01_138.Png input01_139.Png input01_140.Png input01_141.Png input01_142.Png input01_143.Png input01_144.Png 55Z83640 51S87858 54Z86252 54Z86252 54V73062 63L12294 84F73260 55P66247 54H18698 60S98611 72S12460 29Y47203 54T48610 53P69305 75NN50606 54Z32014 54V77290 54K13406 62N17416 54Z53081 54R51466 GVHD: TS Ngô Thanh Hùng 55Z8436-40 51S37858 54Z86252 54Z86252 input01_352.Png input01_353.Png input01_354.Png input01_355.Png input01_356.Png 63L12294 input01_357.Png input01_358.Png 55P66247 input01_359.Png input01_360.Png 60S98611 47ZS2460 input01_361.Png input01_362.Png input01_363.Png 54T48610 input01_364.Png input01_365.Png 75NN5060 54Z32014 54V77290 54K13406 62N17416 input01_366.Png input01_367.Png input01_368.Png input01_369.Png input01_370.Png input01_371.Png input01_372.Png 62H86438 52Z95622 60S99457 33N65801 51T66805 48F15459 54R50285 52N88998 54Z35968 60Y13033 52Z79587 59C200721 55Z85804 63K68501 77N26473 77N26473 53Z13704 51Z72238 51Z79193 52Z86777 53R84695 62H86438 52Z95622 60S99457 61TE6805 54R50285 52N88998 54Z35968 60Y1303-33 52Z73587 59C200721 55Z85804 77NZ6473 77NZ6473 53Z13704 51Z72238 61Z79193 52Z86777 SVTH: Bùi Thiện Ân – Phạm Khương Duy 58 input01_145.Png input01_146.Png input01_147.Png input01_148.Png input01_149.Png input01_150.Png input01_151.Png input01_152.Png input01_153.Png input01_154.Png input01_155.Png input01_156.Png input01_157.Png input01_158.Png input01_159.Png input01_160.Png input01_161.Png input01_162.Png input01_163.Png input01_164.Png input01_165.Png 52K57900 54H18190 52F29327 52F29327 51S56612 54M18954 54F25445 55Z50123 55Z52952 52U50179 60K85518 55X76726 81H64238 50TA0231 70H27437 54L24196 62S15134 51X78335 47P76250 78F84477 54Z27892 GVHD: TS Ngô Thanh Hùng input01_373.Png 54H18190 52F29327 52F29327 input01_374.Png input01_375.Png input01_376.Png input01_377.Png 54M18954 54F25445 input01_378.Png input01_379.Png input01_380.Png 55Z52952 52U50179 60K85518 55X76726 81H64238 50TA0231 70H37437 54L24196 62S15134 input01_381.Png input01_382.Png input01_383.Png input01_384.Png input01_385.Png input01_386.Png input01_387.Png input01_388.Png input01_389.Png input01_390.Png 47P76250 78FB4477 input01_391.Png input01_392.Png input01_393.Png 62Y62499 71K26116 52U77577 54L38193 59C200937 54Z65556 54T58659 59T101032 51N42320 63V10170 52Z74916 51LD7120 37X63139 52U77698 55P58389 54Z74337 54Z57939 72T31494 59C200979 54Z57381 54V23280 62Y62499 71K26116 59C200937 54T58659 51N42321 63V10170 51LD7120 52U77698 55P58389 54Z74337 54Z57939 17Z1494 59C200979 54V23280 SVTH: Bùi Thiện Ân – Phạm Khương Duy 59 input01_166.Png input01_167.Png input01_168.Png input01_169.Png input01_170.Png input01_171.Png input01_172.Png input01_173.Png input01_174.Png input01_175.Png input01_176.Png input01_177.Png input01_178.Png input01_179.Png input01_180.Png input01_181.Png input01_182.Png input01_183.Png input01_184.Png input01_185.Png input01_186.Png 79L91061 54Z52236 52T47675 54V86759 52T58257 54T58775 54Z72379 54Z56214 54P86502 52U23186 52Y43323 55P13361 59P100953 62K94309 62X19946 52P47405 65U19599 54F53866 52Z71563 51Z92216 52Z40703 GVHD: TS Ngô Thanh Hùng 79L91061 54Z52236 input01_394.Png input01_395.Png input01_396.Png 54V86759 52F58257 54T58775 input01_397.Png input01_398.Png input01_399.Png input01_400.Png 54Z56214 54P86502 52U23186 52T43323 55P13361 input01_401.Png input01_402.Png input01_403.Png input01_404.Png input01_405.Png input01_406.Png input01_407.Png input01_408.Png input01_409.Png input01_410.Png 54F53866 input01_411.Png input01_412.Png input01_413.Png input01_414.Png 55Z80130 72P14271 51F73907 72K71652 56P23217 86K52539 56P24916 67N78935 51L84675 66H15356 54K36339 54R41953 71H12473 54Z76111 52P23584 51L73917 51N17399 54T39513 54T37494 61T87598 75K14965 17ZP942-71 51F73907 72K74165 56P23217 86K52539 56P24916 51L4675 54K36339 71H12473 54Z76111 51N17399 54T39513 61T87598 75K14965 SVTH: Bùi Thiện Ân – Phạm Khương Duy 60 input01_187.Png input01_188.Png input01_189.Png input01_190.Png input01_191.Png input01_192.Png input01_193.Png input01_194.Png input01_195.Png input01_196.Png input01_197.Png input01_198.Png input01_199.Png input01_200.Png input01_201.Png input01_202.Png input01_203.Png input01_204.Png input01_205.Png input01_206.Png input01_207.Png 54H32087 93T71622 52U37395 55Z54941 83K15893 54N28952 52F39822 54T26012 37Z98222 64H15903 36R66639 51Z34705 54S35615 98H17056 54Z74873 54N71890 51U90341 51S66326 54K38402 69K30345 53Z12884 GVHD: TS Ngô Thanh Hùng input01_415.Png input01_416.Png input01_417.Png 55Z54941 83K15893 54NZ8952 input01_418.Png input01_419.Png input01_420.Png input01_421.Png 54T26012 37Z98222 64H15903 36R66639 input01_422.Png input01_423.Png input01_424.Png input01_425.Png input01_426.Png 54S35615 98H17056 54Z74873 input01_427.Png input01_428.Png input01_429.Png input01_430.Png 51U50341 input01_431.Png input01_432.Png 54K38402 69K30345 input01_433.Png input01_434.Png input01_435.Png 54Z83106 55P54301 83F64759 63H51416 52Z80756 52Z80756 53Z14148 54S24533 55P43879 55P95051 70N14269 52Z44387 49N91681 52T46096 85R66484 63H54911 64V16578 60V17082 54L51699 71H49285 54L60324 54Z83106 55P54301 83F64759 63H5141-67 52Z80756 52Z80756 53Z14148 54S24533 55P43879 55P95051 52Z44387 49N91681 52T46096 85RH6484 63H54911 64V16578 60V17082 54L60324 SVTH: Bùi Thiện Ân – Phạm Khương Duy 61 input01_208.Png input01_209.Png input01_210.Png input01_211.Png input01_212.Png input01_213.Png input01_214.Png input01_215.Png input01_216.Png input01_217.Png input01_218.Png input01_219.Png input01_220.Png input01_221.Png input01_222.Png input01_223.Png input01_224.Png input01_225.Png input01_226.Png input01_227.Png input01_228.Png 63L15120 79H49002 55Z52003 54Z78257 54T29828 51K63329 52P51000 66K84554 54Z73437 51H24567 51N74839 54L36378 54K18743 76M46218 54Z57208 55P69785 52F60626 94M15518 60R73556 92N21312 59Z100302 GVHD: TS Ngô Thanh Hùng input01_436.Png 79H49002 input01_437.Png input01_438.Png 54Z78257 54T29828 51K63329 52P51000 66K84554 input01_439.Png input01_440.Png input01_441.Png input01_442.Png input01_443.Png input01_444.Png 51HZ4567 51N74839 54L36378 54K18743 76M46218 input01_445.Png input01_446.Png input01_447.Png input01_448.Png input01_449.Png input01_450.Png 55P69785 input01_451.Png input01_452.Png 94M15518 60R73556 input01_453.Png input01_454.Png input01_455.Png input01_456.Png 92H46919 55Z81071 55Z82000 16K49395 54Y62925 54N74916 94F47231 54P42381 62F59044 54F27227 54F53866 54H21314 54L20069 51M57852 77H47039 65U19599 84H66017 95P22951 59S101072 52T24211 60Z19691 92H46919 55Z81071 26K49395 54Y62925 54N74916 54P42381 62F59044 54L2400-69 77H47039 65U19599 84H66017 59S11072 60Z19691 SVTH: Bùi Thiện Ân – Phạm Khương Duy 62 Phụ lục B – Bộ ảnh để kiểm nghiệm so sánh SIFT, PCA-SIFT SURF Phụ lục C – Danh sách tên ảnh không cắt vùng biển số input01_457.Png input01_468.Png input01_479.Png input01_490.Png input01_458.Png input01_469.Png input01_480.Png input01_491.Png input01_459.Png input01_470.Png input01_481.Png input01_492.Png input01_460.Png input01_471.Png input01_482.Png input01_493.Png input01_461.Png input01_472.Png input01_483.Png input01_494.Png input01_462.Png input01_473.Png input01_484.Png input01_495.Png input01_463.Png input01_474.Png input01_485.Png input01_496.Png input01_464.Png input01_475.Png input01_486.Png input01_497.Png GVHD: TS Ngô Thanh Hùng SVTH: Bùi Thiện Ân – Phạm Khương Duy 63 input01_465.Png input01_476.Png input01_487.Png input01_498.Png input01_466.Png input01_477.Png input01_488.Png input01_499.Png input01_467.Png input01_478.Png input01_489.Png input01_500.Png GVHD: TS Ngô Thanh Hùng SVTH: Bùi Thiện Ân – Phạm Khương Duy 64 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt [1] Doãn Đạt Phước, Nguyễn Đồng Hải Phương (2008), Tự động nhận dạng biển số đăng ký xe ảnh chụp từ camera, Tuyển tập báo cáo “Hội nghị sinh viên nghiên cứu khoa học lần thứ 6”, Trường đại học Đà Nẵng, Đà Nẵng [2] Nguyễn Quang Hoan (2006), Xử lý ảnh, Hà Nội [3] Nguyễn Thị Thanh Nhàn, Lưu Hữu Thuận (2002), Bài toán xử lý phân tích để đếm đối tượng ảnh hai chiều, Luận văn tốt nghiệp toán-tin học, Trường đại học Khoa Học Tự Nhiên Thành phố Hồ Chí Minh, Thành phố Hồ Chí Minh Tiếng Anh [4] Christopher Evans (2009), Notes on the OpenSURF Library, University of Bristol, United Kingdom [5] Fu Chang, Chun-Jen Chen, Chi-Jen Lu, A Linear-Time Component-Labeling Algorithm Using Contour Tracing Technique, Institute of Information Science, Academia Sinica, Taiwan [6] H.Bay, T Tuytelaars, and L Van Gool (2006), Surf: Speeded up robust features, European Conference on Computer Vision [7] Luo Juan, Oubong Gwun (2009), A comparison of SIFT, PCA-SIFT and SURF, International Journal of Image Processing (IJIP), pp 143-152, Malaysia [8] Robert Laganiere (2011), OpenCV Computer Vision Application Programming Cookbook, Packt Publishing, United Kingdom Website [9] http://en.wikipedia.org/wiki/SURF [10] http://www.chrisevansdev.com/computer-vision-opensurf.html [11] http://www.ieev.org/2011/01/tong-quan-ve-he-thong-nhan-dien-bang-so.html GVHD: TS Ngô Thanh Hùng SVTH: Bùi Thiện Ân – Phạm Khương Duy ... là: nghiên cứu, áp dụng thuật toán tiền xử lý ảnh, thuật toán cắt khung biển số xe, thuật toán so khớp ảnh vào việc xây dựng hệ thống bãi giữ xe nhân tạo Vì yếu tố ảnh hưởng đến thuật toán nhiều... viên xử lý theo quy định bãi xe 1.3 Hệ thống giữ xe tự động Khác với hệ thống bãi giữ xe bán tự động, hệ thống giữ xe tự động tự động nhận diện biển số xe lúc xe lúc xe vào Một hệ thống áp dụng. .. hóa hệ thống bãi giữ xe thông minh 1.2 Hệ thống bãi giữ xe bán tự động Xe vào Quét thẻ Chụp hình nhận dạng biển số Quét thẻ Xe Chụp hình xe so sánh với biển số lúc vào Biển số Xe Xe vào bãi Hình