thiết kế mạch khởi động động cơ roto lồng sóc bằng PLC

Nhân MUL_I Nhân s nguyênố MUL_DI Nhân s nguyên képố.

CHƯƠNG 2 T NG QUAN V Đ NG C KHÔNG Đ NG B BA PHAỔ Ề Ộ Ơ Ồ Ộ

RÔ TO L NG SÓC VÀ CÁC PHỒ ƯƠNG PHÁP KH I Đ NGỞ Ộ 182.1 KHÁI QUÁT V Đ NG C KHÔNG Đ NG B 3 PHA 18Ề Ộ Ơ Ồ Ộ

2.1.1 Khái ni m chung v đ ng c không đ ng bệ ề ộ ơ ồ ộ 19 18

2.1.2 C u r o c a đ ng c rô to l ng sóc 22 ấ ạ ủ ộ ơ ồ2.1.3 Nguyên lý làm vi c c a máy đi n d b 25ệ ủ ệ ị ộ2.1.4 ng d ng c a đ ng c không đ ng b 27Ứ ụ ủ ộ ơ ồ ộ2.2 Các phương pháp kh i đ ng đ ng c không đ ng b roto l ng sóc 29ở ộ ộ ơ ồ ộ ồ2.2.1 Kh i đ ng tr c ti p 29ở ộ ự ế

2.2.2 Gi m đi n áp nhu n cung c p 29ả ệ ồ ấ

2.2.3 Kh i đ ng b ng phở ộ ằ ương pháp t n sầ ố 32

CHƯƠNG 3 : XÂY D NG H TH NG KH I Đ NG Đ NG C RÔ TO L NG SÓC Ự Ệ Ố Ở Ộ Ộ Ơ Ồ

B NG ĐÔI N I SAO TAM GIÁC B NG PLC S7 200 33 Ằ Ố Ằ

L I M Đ U Ờ Ở Ầ

Ngày nay v i s phát tri n c a khoa h c kĩ thu t s đa d ngớ ự ể ủ ọ ậ ự ạ

c a các linh ki n đi n t s , các thi t b đi u khi n t đ ng Cácủ ệ ệ ử ố ế ị ề ể ự ộcông ngh cũ đang d n d n đệ ầ ầ ược thay th b ng các công ngh hi nế ằ ệ ệ

đ i Các thi t b công ngh tiên ti n v i h th ng đi u khi n l pạ ế ị ệ ế ớ ệ ố ề ể ậtrình vi đi u khi n, h th ng t đ ng đi u khi n, vi x lý, PLC… cácề ể ệ ố ự ộ ề ể ửthi t b đi u khi n t xa… Đang đế ị ề ể ừ ượ ức ng d ng r ng rãi trong côngụ ộnghi p, các dây truy n s n xu t.ệ ề ả ấ

Đ n m b t để ắ ắ ược khoa h c tiên ti n hi n nay các trọ ế ệ ường đ iạ

h c,Cao Đ ng,…đã và đang đ a các ki n th c khoa h c và các thi tọ ẳ ư ế ứ ọ ế

b m i vào nghiên c u và gi ng d y H th ng đi u khi n t đ ngị ớ ứ ả ạ ệ ố ề ể ự ộPLC, Đi u khi n s , ng d ngề ể ố ứ ụ

vi đi u khi n, vi x lý đem l i hi u qu và đ tin c y cao Vi c th cề ể ử ạ ệ ả ộ ậ ệ ự

hi n đ tài: “ệ ề Xây d ng h th ng kh i đ ng đ ng c rô to l ng ự ệ ố ở ộ ộ ơ ồ sóc b ng đ i n i sao tam ằ ổ ố giác b ng PLC ằ ” Giúp cho sinh viên cóthêm được nhi u hi u bi t v v n đề ể ế ề ấ ề

này

CH ƯƠ NG 1: GI I THI U V PLC S7 200 Ớ Ệ Ề

1.1 T NG QUAN V PLC Ổ Ề

1.1.1 Gi i thi u v PLC ( ớ ệ ề Programmable Logic Control) (B đi u ộ ề khi n logic kh trình) ể ả

Hình thành t nhóm các kỹ s hãng General Motors năm 1968 v i ý ừ ư ớ

tưởng ban đ u là thi t k m t b đi u khi n tho mãn các yêu c u sau:ầ ế ế ộ ộ ề ể ả ầ

Tương đương m t m ch s ộ ạ ố

Nh v y, v i chư ậ ớ ương trình đi u khi n trong mình, PLC tr thành bề ể ở ộ

đi u khi n s nh g n, d thay đ i thu t toán và đ c bi t d trao đ iề ể ố ỏ ọ ễ ổ ậ ặ ệ ễ ổthông tin v i môi trớ ường xung quanh (v i các PLC khác ho c v i máyớ ặ ớtính) Toàn b chộ ương trình đi u khi n đề ể ượ ưc l u nh trong b nh PLCớ ộ ớ

dướ ại d ng các kh i chố ương trình (kh i OB, FC ho c FB) và th c hi n l pố ặ ự ệ ặtheo chu kỳ c a vòng quét.ủ

nh m ph c v bài toán đi u khi n s PLC còn c n ph i có thêm cácằ ụ ụ ề ể ố ầ ả

kh i ch c năng đ c bi t khác nh b đ m (Counter), b đ nh thìố ứ ặ ệ ư ộ ế ộ ị(Timer) và nh ng kh i hàm chuyên d ng.ữ ố ụ

- Version:

Ví d : PLC Siemen có các h : S7-200, S7-300, S7-400, Logo.ụ ọPLC Misubishi có các h : Fx, Fxo, Fxonọ

- Dùng trong nh ng chữ ương trình có đ ph c t p không cao ộ ứ ạ(vì ch x lý 8 bit).ỉ ử

- Giao di n không thân thi n v i ngệ ệ ớ ườ ử ụi s d ng

- T c đ tính toán không cao.ố ộ

- Không l u tr ho c l u tr v i dung lư ữ ặ ư ữ ớ ượng r t ít.ấ

c PLC

- Đ ph c t p và t c đ x lý không cao.ộ ứ ạ ố ộ ử

- Giao di n không thân thi n v i ngệ ệ ớ ườ ử ụi s d ng

- Không l u tr ho c l u tr v i dung lư ữ ặ ư ữ ớ ượng r t ít.ấ

- Môi trường làm vi c kh c nghi t.ệ ắ ệ

1.1.4 Các lĩnh v c ng d ng PLC ự ứ ụ

PLC đượ ử ục s d ng khá r ng rãi trong các ngành: Công nghi p, ộ ệmáy công nghi p, thi t b y t , ôtô (xe h i, c n c u).ệ ế ị ế ơ ầ ẩ

1.1.5 Các u đi m khi s d ng h th ng đi u khi n v i PLC ư ể ử ụ ệ ố ề ể ớ

- Không c n đ u dây cho s đ đi u khi n logic nh ki u ầ ấ ơ ồ ề ể ư ểdùng r le.ơ

- Có đ m m d o s d ng r t cao, khi ch c n thay đ i chộ ề ẻ ử ụ ấ ỉ ầ ổ ươngtrình (ph n m m) đi u khi n.ầ ề ề ể

- Chi m v trí không gian nh trong h th ng.ế ị ỏ ệ ố

- Nhi u ch c năng đi u khi n.ề ứ ề ể

- T c đ cao.ố ộ

- Công su t tiêu th nh ấ ụ ỏ

- Không c n quan tâm nhi u v v n đ l p đ t.ầ ề ề ấ ề ắ ặ

- Có kh năng m r ng s lả ở ộ ố ượng đ u vào/ra khi n i thêm các ầ ố

kh iố

vào/ra ch c năng.ứ

- T o kh năng m ra các lĩnh v c áp d ng m i.ạ ả ở ự ụ ớ

- Giá thành không cao

Chính nh nh ng u th đó, PLC hi n nay đờ ữ ư ế ệ ượ ử ục s d ng r ng rãiộtrong các h th ng đi u khi n t đ ng, cho phép nâng cao năng su tệ ố ề ể ự ộ ấ

s n xu t, ch t lả ấ ấ ượng và s đ ng nh t s n ph m, tăng hi u su t,ự ồ ấ ả ẩ ệ ấ

gi m năng lả ượng tiêu t n, tăng m c an toàn, ti n nghi và tho i máiố ứ ệ ảtrong lao đ ng Đ ng th i cho phép nâng cao tính th trộ ồ ờ ị ường c a s nủ ả

ph m.ẩ

1.1.6 Gi i thi u các ngôn ng l p trình ớ ệ ữ ậ

Các lo i PLC nói chung thạ ường có nhi u ngôn ng l p trình nh m ề ữ ậ ằ

ph c v các đ i tụ ụ ố ượng s d ng khác nhau PLC S7-200 có 3 ngôn ử ụ

ng l p trình c b n Đó là:ữ ậ ơ ả

- Ngôn ng “hình thang”, ký hi u là LAD (Ladder logic).ữ ệ

Đây là ngôn ng đ ho thích h p v i nh ng ngữ ồ ạ ợ ớ ữ ười quen thi t k ế ế

m ch logic.ạ

- Ngôn ng “li t kê l nh”, ký hi u là STL (Statement list).ữ ệ ệ ệ

Đây là d ng ngôn ng l p trình thông thạ ữ ậ ường c a máy tính M tủ ộ

chương trình được ghép g i nhi u câu l nh theo m t thu t toánở ề ệ ộ ậ

nh t đ nh, m i l nh chi m m t hàng và đ u có c u trúc chung làấ ị ỗ ệ ế ộ ề ấ

“tên l nh” + “toán h ng”.ệ ạ

- Ngôn ng “hình kh i”, ký hi u là FBD (Function Block ữ ố ệ

Diagram) Đây cũng là ngôn ng đ ho thích h p v i nh ng ngữ ồ ạ ợ ớ ữ ười quen thi t k m ch đi u khi n s ế ế ạ ề ể ố

- Bus n i tích h p trong Module m t sau.ố ợ ở ặ

- Có th n i m ng v i c ng giao ti p RS 485 hay Profibus.ể ố ạ ớ ổ ế

- Máy tính trung tâm có th truy c p đ n các Module.ể ậ ế

- Không quy đ nh rãnh c m.ị ắ

- Ph n m m đi u khi n riêng.ầ ề ề ể

- Tích h p CPU, I/O ngu n cung c p vào m t Module.ợ ồ ấ ộ

- “Micro PLC v i nhi u ch c năng tích h p.ớ ề ứ ợ

khi n logic không có nh ể ớ

Trong LAD l nh này đệ ược bi u di n thông qua c u trúc m ch m cể ễ ấ ạ ặ

n i ti p ho c song song các ti p đi m thố ế ặ ế ể ường đóng hay thường m ở Trong STL có th s d ng các l nh A (And) và O (Or) cho các hàm hể ử ụ ệ ở

ho c các l nh AN (And Not) và ON (Or Not) cho các hàm kín Giá tr c aặ ệ ị ủngăn xép thay đ i ph thu c vào t ng l nh.ổ ụ ộ ừ ệ

Các hàm logic boolena làm vi c tr c ti p v i ti p đi m bao g m:ệ ự ế ớ ế ể ồ

O (Or), A (And), AN (And Not), ON (Or Not)

1.3.4 Timer: TON, TOF, TONR

Timer là b t o th i gian tr gi a tín hi u vào và tín hi u ra nênộ ạ ờ ễ ữ ệ ệtrong đi u khi n thề ể ường được g là khâu tr Các công vi c đi u khi nọ ễ ệ ề ể

c n nhi u ch c năng Timer khác nhau M t Word (16bit) trong vùng dầ ề ứ ộ ữ

li u đệ ược gán cho m t trong các Timer.ộ

1.3.5 COUNTER.

Trong công nghi p, b đ m r t c n cho các quá trình đ m khác ệ ộ ế ấ ầ ếnhau

nh : đ m s chai, đ m xe h i, đ m s chi ti t, ư ế ố ế ơ ế ố ế

M t word 16 bit (counter word) độ ượ ữc l u tr trong vùng b nh dữ ộ ớ ữ

li u h th ng c a PLC dùng cho m i counter S đ m đệ ệ ố ủ ỗ ố ế ược ch a trongứvùng nh d li u h th ng dớ ữ ệ ệ ố ướ ại d ng nh phân và có giá tr trong kho ngị ị ả

0 đ n 999.ế

Các phát bi u dùng đ l p trình cho b đ m có các ch c năng sau:ể ể ậ ộ ế ứ

- Đ m lên (CU = Counting Up): tăng counter lên 1 Ch c năng nàyế ứ

ch đỉ ược th c hi n n u có m t tín hi u dự ệ ế ộ ệ ương (t “0” chuy n sang “1”)ừ ể

x y ra ngõ vào CU M t khi s đ m đ t đ n gi i h n trên là 999 thì nóả ở ộ ố ế ạ ế ớ ạkhông được tăng n a.ữ

- Đ m xu ng (CD = Counting Down): gi m counter đi 1 Ch c năngế ố ả ứnày ch đỉ ược th c hi n n u có s thay đ i tín hi u dự ệ ế ự ổ ệ ương (t “0” sangừ

“1”) ngõ vài CD M t khi s đ m đ t đ n gi i h n dở ộ ố ế ạ ế ớ ạ ưới 0 thì nó khôgcòn gi m đả ược n a.ữ

Đ t counter (S = Setting the counter): counter đặ ược đ t v i giá trặ ớ ị

đượ ậc l p trình ngõ vào PV khi có c nh lên (có s thay đ i t m c “0”ở ạ ự ổ ừ ứlên m c “1”) ngõ vào S này Ch có s thay đ i m i t “0” xang “1” ngõứ ở ỉ ự ổ ớ ừ ởvào S này m i đ t giá tr cho counter m t l n n a.ớ ặ ị ộ ầ ữ

Đ t s đ m cho Counter (PV = Presetting Value): s đ m PV là m tặ ố ế ố ế ộword 16 bit d ng BCD Các toán h ng sau có th đở ạ ạ ể ượ ử ục s d ng PV là:ở

Word IW, QW, MW,

H ng s : C 0, ,999ằ ố Xoá Counter (R = Resetting the counter): counter được đ t v 0 (b ặ ề ịreset) n u ngõ vào R có s thay đ i tín hi u t m c “0” lên m c “1” ế ở ự ổ ệ ừ ứ ứ

N u tín hi u ngõ vào R là “0” thì không có gì nh hế ệ ở ả ưởng đ n b đ m.ế ộ ế Quét s c a s đ m: (CV, CV-BCD): s đ m hi n hành có th đố ủ ố ế ố ế ệ ể ược

n p vào thanh ghi tích luỹ ACCU nh m t s nh phân (CV = Counterạ ư ộ ố ịValue) hay s th p phân (CV-BCD) T đó có th chuy n các s đ m đ nố ậ ừ ể ể ố ế ếcác vùng toán h ng khác.ạ

Quét nh phân tr ng thái tín hi u c a Counter (Q): ngõ ra Q c aị ạ ệ ủ ủcounter có th để ược quét đ l y tín hi u c a nó N u Q = “0” thì counterể ấ ệ ủ ế zero, n u Q = “1” thì s đ m counter l n h n zero

Nhân MUL_I Nhân s nguyênố

MUL_DI Nhân s nguyên képố

MUL_R Nhân s th cố ự

Chia DIV_I Chia s nguyênố

DIV_DI Chia s nguyên képố

S so sánh ngõ ra và ngõ vào tự ở ương ng v i các lo i sau:ứ ớ ạ

= = (I, D, R) IN1 b ng IN2ằ

< > (I, D, R)IN1 không b ng IN2ằ

> (I, D, R)IN1 l n h n IN2ớ ơ

< (I, D, R)IN1 nh h n IN2ở ơ

> = (I, D, R)IN1 l n h n ho c b ng IN2ớ ơ ặ ằ

< = (I, D, R)IN1 nh h n ho c b ng IN2.ỏ ơ ặ ằ

1.3.7.2 L nh nh n và truy n d li u.ệ ậ ề ữ ệ

1.3.8 M t s l nh m r ng ộ ố ệ ở ộ

1.3.8.1 L nh đ c th i gian th c: Read_RTC.ệ ọ ờ ự

1.3.8.2 L nh set th i gian: Set_RTC.ệ ờ

Khi có tín hi u EN thì th i gian th c sẽ đệ ờ ự ược set l i thông qua ạ

T Các đ nh d ng Byte T hoàn toàn gi ng trên.ị ạ ố ở

PH L C Ụ Ụ

PLC Simentic S7-200 có các thông s kỹ thu t sau:ố ậ

Đ c tr ng c b n c a các kh i vi x lý CPU212 và CPU214 đặ ư ơ ả ủ ố ử ược gi i ớthi u trong b ng:ệ ả

CH ƯƠ NG 2 T NG QUAN V Đ NG C KHÔNG Đ NG B BA PHA RÔ Ổ Ề Ộ Ơ Ồ Ộ

TO L NG SÓC VÀ CÁC PH Ồ ƯƠ NG PHÁP KH I Đ NG Ở Ộ

2.1 KHÁI QUÁT V Đ NG C KHÔNG Đ NG B 3 PHA Ề Ộ Ơ Ồ Ộ

2.1.1 Khái ni m chung v đ ng c không đ ng b ệ ề ộ ơ ồ ộ

2.1.1.1 M c đích và ph m vi s d ng ụ ạ ử ụ

Đ ng c đi n không đ ng b là máy đi n xoay chi u hai dâyộ ơ ệ ồ ộ ệ ề

qu n và ch có cu n dây phía s c p nh n đi n t lấ ỉ ộ ơ ấ ậ ệ ừ ưới đi n v i t nệ ớ ầ

s không đ i (wố ổ 1) còn cu n dây th hai (th c p) độ ứ ứ ấ ược n i t t l iố ắ ạhay được khép kín trên đi n tr ệ ở

Dòng đi n trong dây qu n th c p đệ ấ ứ ấ ược sinh ra nh c m ng đi nờ ả ứ ệ

t T n s wừ ầ ố 2 là m t hàm c a t c đ góc c a rôto mà t c đ này phộ ủ ố ộ ủ ố ộ ụthu c vào mômen quay trên tr c.ộ ở ụ

Hình 2.1: Đ ng c không đ ng b 3 phaộ ơ ồ ộ

Người ta thường dùng lo i dây c ph bi n nh t là đ ng cạ ơ ổ ế ấ ộ ơkhông đ ng b có dây qu n Stator là dây qu n 3 pha đ i x ng có c cồ ộ ấ ấ ố ứ ựtính xen kẽ, l y đi n t lấ ệ ừ ưới đi n xoay chi u và dây qu n rôto 3 phaệ ề ấ

ho c nhi u pha đ i x ng có c c tính xen kẽ Đ ng c đi n khôngặ ề ố ứ ự ộ ơ ệ

đ ng b là đ ng c đi n xoay chi u thông d ng nh t.ồ ộ ộ ơ ệ ề ụ ấ

2.1.1.2 Phân lo i ạ

Theo s pha trên dây qu n Stator có th chia làm các lo i: M tố ấ ể ạ ộpha, hai pha và ba pha, nh ng ph n l n máy đi n d b 3 pha có côngư ầ ớ ệ ị ộ

su t t m t vài W t i vài MW, có đi n áp t 100V đ n 6000V.ấ ừ ộ ớ ệ ừ ế

Căn c vào cách th c hi n rôto, ngứ ự ệ ười ta phân bi t 2 lo i: lo iệ ạ ạ

có rôto ng n m ch và lo i rôto dây qu n Cu n dây rôto dây qu n làắ ạ ạ ấ ộ ấ

cu n dây cách đi n, th c hi n theo nguyên lý c a cu n dây dòngộ ệ ự ệ ủ ộxoay chi uề

Cu n dây rôto ng n m ch g m m t l ng b ng nhôm đ t trongộ ắ ạ ồ ộ ồ ằ ặcác rãnh c a m ch t rôto, cu n dây ng n m ch là cu n dây nhi uủ ạ ừ ộ ắ ạ ộ ềpha có s pha b ng s rãnh Đ ng c rôto ng n m ch có c u t oố ằ ố ộ ơ ắ ạ ấ ạ

đ n gi n và r ti n, còn máy đi n rôto dây qu n đ t h n, n ng h nơ ả ẻ ề ệ ấ ắ ơ ặ ơ

nh ng có tính năng đ ng t t h n, do có th t o các h th ng kh iư ộ ố ơ ể ạ ệ ố ở

đ ng và đi u ch nh Đ ng c rôto l ng sóc có mômen m máy kháộ ề ỉ ộ ơ ồ ở

l n, tuy nhiên bên c nh nh ng u đi m trên chúng có nh ng nhớ ạ ữ ư ể ữ ược

đi m sau:ể

Khó đi u ch nh t c đ b ng ph ng trong ph m vi r ng, c nề ỉ ố ộ ằ ẳ ạ ộ ầdòng đi n m máy t lệ ở ừ ướ ới l n (vượ ớt t i 5 ÷ 7 l n Iầ đm ) và h s côngệ ố

su t c a lo i này th p Đ b khuy t cho nhấ ủ ạ ấ ể ổ ế ược đi m này, ngể ười ta

ch t o đ ng c không đ ng b rôto l ng sóc nhi u t c đ và dùngế ạ ộ ơ ồ ộ ồ ề ố ộrôto rãnh sâu l ng sóc kép đ h dòng đi n kh i đ ng, đ ng th iồ ể ạ ệ ở ộ ồ ờmômen kh i đ ng cũng đở ộ ược tăng lên

V i đ ng c rôto dây qu n (hay đ ng c vành trớ ộ ơ ấ ộ ơ ượt) thì lo i trạ ừ

được nh ng nhữ ược đi m trên nh ng làm cho k t c u rôto ph c t p,ể ư ế ấ ứ ạnên khó ch t o và đ t ti n h n đ ng c không đ ng b rôto l ngế ạ ắ ề ơ ộ ơ ồ ộ ồsóc (kho ng 1,5 l n) Do đó đ ng c không đông b rôto dây qu nả ầ ộ ơ ộ ấ

ch đỉ ược s d ng trong đi u ki n m máy n ng n , cũng nh khiử ụ ề ệ ở ặ ề ư

c n ph i đi u ch nh b ng ph ng t c đ quay Lo i đ ng c này đôiầ ả ề ỉ ằ ẳ ố ộ ạ ộ ơkhi được dùng n i c p v i các máy N i c p máy không đ ng b choố ấ ớ ố ấ ồ ộphép đi u ch nh t c đ quay m t cách b ng ph ng trong ph m viề ỉ ố ộ ộ ằ ẳ ạ

r ng v i h s công su t cao Nh ng do giá thành cao nên khôngộ ớ ệ ố ấ ưthông d ng.ụ

Trong đ ng c không đ ng b rôto dây qu n các pha dây qu nộ ơ ồ ộ ấ ấrôto n i hình sao và các đ u ra c a chúng đố ầ ủ ược n i v i 3 vành trố ớ ượt

Nh các ch i đi n ti p xúc v i vành trờ ổ ệ ế ớ ượt nên có th đ a đi n trể ư ệ ở

ph vào trong m ch rôto đ thay đ i đ c tính làm vi c c a máy.ụ ạ ể ổ ặ ệ ủTheo k t c u c a đ ng c không đ ng b có th chia ra làm các ế ấ ủ ộ ơ ồ ộ ể

ki u chính: ki u h , ki u b o v , ki u kín, ki u phong n ể ể ở ể ả ệ ể ể ổ

2.1.1.2 Thông s kỹ thu t ố ậ

• Công su t do đ ng c sinh ra Pấ ộ ơ đm = P2đm

• T n s lầ ố ưới: f1

• Đi n áp dây qu n Stato: Uệ ấ 1đm

• Dòng đi n dây qu n Stato: Iệ ấ 1đm

li u đ nh m c c a đ ng c không đ ng b đệ ị ứ ủ ộ ơ ồ ộ ược ghi trên nhãn và

đượ ắc g n trên thân máy đó là:

N u dây qu n 3 pha Stato có đ a ra các đ u ra và cu i pha đế ấ ư ầ ố ể

có th đ u thành hình sao cho hay tam giá thì đi n áp dây và dòngể ấ ệ

đi n dây v i m i m t cách đ u có th (Y/A) đệ ớ ỗ ộ ấ ể ược ghi dưới d ngạphân s (Uố dY/Ud) và (Idy/Id) Các s li u đ nh m c c a đ ng c khôngố ệ ị ứ ủ ộ ơ

đ ng b bi n đ i trong ph m vi r t r ng Công su t đ nh m c đ nồ ộ ế ổ ạ ấ ộ ấ ị ứ ếhành ch c nghìn Kw T c đ quay đ ng b đ nh m c nụ ố ộ ồ ộ ị ứ 1đm = 60f1/p

v i t n s lớ ầ ố ưới Hz thì Mđm t (300 † 500 vòng/phút) trong nh ngừ ữ

trường h p đ c bi t còn l n h n n a (t c đ quay đ nh m c c aợ ặ ệ ớ ơ ữ ố ộ ị ứ ủrôto thường nh thì t t h n t c đ quay đ ng b 2% † 5% trong cácỏ ố ơ ố ộ ồ ộ

H s công su t c a đ ng c không đ ng b b ng t s gi aệ ố ấ ủ ộ ơ ồ ộ ằ ỷ ố ữcông su t toàn ph n và công su t toàn ph n nh n đấ ầ ấ ầ ậ ượ ừ ước t l i:

H s công su t cũng đ ng th i tăng lên v i chi u tăng côngệ ố ấ ồ ờ ớ ề

su t và t c đ quay c a đ ng c Khi công su t l n h n 1Kw, h sấ ố ộ ủ ộ ơ ấ ớ ơ ệ ốcông su t vào kho ng 0,7 ÷ 0,9 còn các đ ng c nh kho ng (0,3 ÷ấ ả ộ ơ ỏ ả0,7)

Giá tr đi n áp và dòng cho b ng đ nh m c liên quan t i cáchị ệ ở ả ị ứ ớ

n i dây cu n dây stato Cu n dây stato có th n i sao ho c tam giác.ố ộ ộ ể ố ặCách n i sao ho c tam giác đố ặ ược th c hi n nh sau:ự ệ ư

h p n i dây th ng có 6 c c và 3 thanh đ ng có đ c s n 3 l

(hình 2.2a) N u mu n n i sao ta ch m 3 phi n đ ng 3 c c, 3 đ uế ố ố ụ ế ồ ở ọ ầcòn l i là tr n i v i đi n áp ngu n N u n i tam giác thì ta d ng 3ạ ụ ố ớ ệ ố ế ố ựphi n đ ng đó lên nh hình 2.2cế ồ ư

Hình 2.2: Cách đ u dây b ng đ u dâyấ ở ả ấ

a) Phi n đ ng, b) Cu n dây n iế ồ ộ ố sao,c) Cu n dây n i tam giác.ộ ố

2.1.2 C u t o đ ng c không đ ng b rô to l ng sóc ấ ạ ộ ơ ồ ộ ồ

Máy đi n quay nói riêng và máy đi n không đ ng b nói riêngệ ệ ồ ộ

g m 2 ph n c b n: ph n quay (rôto) và ph n tĩnh (stato) Gi aồ ầ ơ ả ầ ầ ữ

ph n tĩnh và ph n quay là khe khí Dầ ầ ưới đây chúng ta nhiên c u t ngứ ừ

ph n riêng bi t.ầ ệ