bai giang may cong cu

 Các chuyển động của cơ cấu máy để tạo ra các đường sinh và đường chuẩn cần thiết được gọi là chuyển động tạo hình của máy công cụ.. Ngoài chuyển độngtạo hình, trong máy còn có các chuy

MỤC LỤC

Chương 1: CHUYỂN ĐỘNG HỌC TRONG MÁY CÔNG CỤ 2

1 Các dạng bề mặt thường dùng cho sản phẩm cơ khí 2

2 Chuyển động tạo hình của máy công cụ: 3

3 Sơ đồ kết cấu động học máy công cụ 4

Chương 2: CÁC CƠ CẤU TRUYỀN ĐỘNG TRONG MÁY CÔNG CỤ 6

1 Phân loại và ký hiệu máy: 6

2 Các cơ cấu truyền động: 6

Chương 3 : MÁY TIỆN 13

1 Phương pháp gia công tiện và phân tích động học 13

2 Máy tiện 13

3 Điều chỉnh máy tiện 17

4 Một số máy tiện chuyên dùng 19

Chương 4 : MÁY PHAY 23

1 Phương pháp gia công phay và phân tích động học 23

2 Máy phay: Được phân thành 2 loại theo công dụng: 23

3 Điều chỉnh gia công phay với đầu phân độ 25

4 Các loại máy phay chuyên dùng: 31

Chương 5 : MÁY GIA CÔNG BÁNH RĂNG HÌNH TRỤ 34

1 Các phương pháp hình thành dạng răng và phân tích động học 34

2 Máy phay lăn 36

3 Máy xọc răng: 41

Chương 1: CHUYỂN ĐỘNG HỌC TRONG MÁY CÔNG CỤ

1.Các dạng bề mặt thường dùng cho sản phẩm cơ khí

1.1 Dạng bề mặt tròn xoay: Tạo bởi đường chuẩn là đường tròn, và tùy theo loạiđường sinh ( thẳng, bất kỳ, gãy khúc ) có các dạng bề mặt sau (H1.1)

S

C



c bề mặt định hình tròn xoay d bề mặt

ren H1.1: Các dạng bề mặt tròn xoay

SC

C

S

luật hình học nhất định

Như vậy:

 Bề mặt đươc tạo ra khi cho đường sinh chuyển động theo đường chuẩn:

 Với đường sinh và đường chuẩn là đường thẳng và tròn, cơ cấu máy chỉ cần tạo ra các chuyển động đơn giản như thẳng và tròn đều

 Với đường sinh có dạng hyperbol, ellip, xoắn lôga , cơ cấu máy phải thực hiện các chuyển động thẳng và tròn không đều: khó ứng dụng thực tế

 Các chuyển động của cơ cấu máy để tạo ra các đường sinh và đường chuẩn cần thiết được gọi là chuyển động tạo hình của máy công cụ

2.Chuyển động tạo hình của máy công cụ:

2.1 Định nghĩa: Chuyển động tạo hình bao gồm mọi chuyển động tương đối giữa dao và phôi trực tiếp tạo ra bề mặt gia công

Ví dụ: Q và T là chuyển động tạo hình (H1.3a)

Có các trường hợp :

Q T TT

a) Tạo hình đơn giản: là chuyển động độc lập Q

( không phụ thuộc vào một chuyển động nào

H1.3b: Tạo hình đơn

giản

H1.3c: Tạo hình phức tạp

H1.3d

b) Tạo hình phức tạp: gồm các chuyển động phụ thuộc Q&T (H1.3c)

c) Tạo hình vừa đơn giản vừa phức tạp-Q: chuyển động độc lập,T1&T2

là chuyển động tạo hình phức tạp để phối hợp thành T (H1.3d)

Các chuyển động của các khâu chấp hành ( dao& phôi ) là các chuyển động tươngđối vì có thể được thực hiện bởi bất kỳ khâu nào, dao hoặc phôi Ngoài chuyển độngtạo hình, trong máy còn có các chuyển động khác như tiến, lùi dao nhanh, chuyểnđộng phân độ , đây là các chuyển động phụ cần thiết để hoàn tất quá trình tạo hình.2.2 Các phương pháp tạo hình bề mặt trên máy công cụ Bao gồm:

1 Phương pháp chép hình: Lưỡi cắt của dụng cụ cắt trùng với đường sinh của

bề mặt tạo hình Trong quá trình cắt, lưỡi cắt luôn tiếp xúc với bề mặt tạo hình

QT

S(lưỡi cắt)

(H1.4a,b) Phương pháp nầy có ưu điểm cho năng suất cao nhưng khó chế tạo dụng cụ, ngoài ra lực cắt phát sinh lớn nên phải chọn chiều rộng lưỡi cắt thích hợp

S(lưỡi cắt)

a) Bào định

c) Phay bao hình

S(hình bao của lưỡi cắt chuyển động)d)Nguyên lý tạo dạng răng bao hình

H1.4: Một số phương pháp tạo hình bề mặt

2 Phương pháp bao hình: Lưỡi cắt chuyển động tạo ra nhiều bề mặt, đường,điểm hình học luôn tiếp xúc với bề mặt gia công Tập hợp tất cả các vết lưỡi cắt nầychính là đường sinh của bề mặt tạo hình và nó không phụ thuộc vào hình dạng dụng cụcắt( H1.4c,d)

3 Phương pháp theo vết: Phương pháp nầy có đường sinh của bề mặt tạo hình

là tập hợp các chất điểm trùng với điểm cắt gọt trên dao khi chuyển động, chủ yếuđược ứng dụng cho các máy điều khiển chương trình số

3 Sơ đồ kết cấu động học máy công cụ

3.1 Định nghĩa: Sơ đồ kết cấu động học là sơ đồ mô tả chuyển động tạo hìnhcủa máy Qua sơ đồ nầy có thể biểu diễn mối liên hệ chuyển động giữa nguồn độnglực và khâu chấp hành, hoặc giữa các khâu chấp hành với nhau

Ví dụ: Sơ đồ kết cấu động học của máy tiện ren (H1.5)

– Chuyển động tạo hình theo sơ đồ: Q&T

– Mối liên hệ chuyển động giữa các khâu chấp hành

1 Động cơ đến phôi (tạo hình đơn giản):

 k: hệ số chuyển đổi đơn vị.

H1.5: Sơ đồ kết cấu động học máy tiện ren

– Đường nối từ động cơ đến khâu chấp hành hoặc giữa 2 khâu chấp hành đượcgọi là xích truyền động Trên xích truyền động, ngoài cơ cấu điều chỉnh còn có các tỉ

số truyền cố định dùng làm nhiệm vụ nối đường truyền

3.2 Phương pháp nghiên cứu và thiết kế:

– Phải xuất phát từ bề mặt gia công của sản phẩm cần chế tạo để phân tích các chuyển động cần thiết

– Xác định chuyển động tạo hình và các chuyển động phụ khác

– Phân phối hợp lý các chuyển động tương đối cho các khâu chấp hành

– Vẽ sơ đồ kết cấu động học máy và thiết lập các quan hệ chuyển động

Chương 2: CÁC CƠ CẤU TRUYỀN ĐỘNG TRONG MÁY CÔNG CỤ

1.Phân loại và ký hiệu máy:

2.1 Phân loại: Thường phân loại máy theo các cách:

– Theo công dụng: Có máy tiện, phay, bào

– Theo mức độ vạn năng: Có máy vạn năng, máy chuyên dùng

– Theo độ chính xác: máy cấp chính xác thường, máy cấp chính xác nâng cao, cao Cấp chính xác máy do TCVN 17-42-75 quy định

– Theo trọng lượng máy: trung bình ( 10T), cỡ nặng (10 30T)…

– Theo mức độ tự động hoá: Có máy tự động, bán tự động

2.2 Ký hiệu: Mỗi nước có ký hiệu máy khác nhau Tiêu chuẩn ngành cơ khí nước

ta TCVN-C1-63 đã quy định về cách ký hiệu các máy cắt kim loại (Bảng 9.1[4] ) Cácthông số và các kích thước cơ bản của chúng cũng đã được tiêu chuẩn

Ví dụ : T620, K135, P82…

T: Nhóm máy tiện, 6: máy vạn năng

20: Kích thước phôi lớn nhất gia công được trên máy theo bán kính tính bằng cm (hay

max = 400)

2.Các cơ cấu truyền động:

2.1 Các loại chuyển động: Phân theo mức độ tiêu thụ công suất, ta có:

– Chuyển động chính: Tiêu thụ công suất lớn (510kW), dùng để tạo tốc

độ cắt.

 Với chuyển động chính quay tròn: V  Dn [m/ph] (2.1)

1000trong đó: D, đường kính chi tiết gia công [mm]; n, số vòng quay [v/ph]

 Với chuyển động chính tịnh tiến: V  2Ln htk [m/ph] (2.2)

1000

L, chiều dài hành trình [mm]; nhtk, số hành trình kép [htk/ph]

truyền động chính), là chuyển động có ảnh hưởng đến năng suất và độ bóng bề mặt giacông

Ngoài ra cũng phải kể đến các chuyển động phụ cần thiết khác

2.2 Các cơ cấu truyền động:

A Hộp Tốc độ:

Yêu cầu đối với các cơ cấu truyền động trong hộp tốc độ máy công cụ:

– Truyền công suất lớn

– Biến đổi được tốc độ trong 1 phạm vi nhất định

– Có tính công nghệ

Thường dùng các loại cơ cấu sau

1 Truyền động vô cấp: Các bộ truyền động puli hình nón, bộ biến tốc cơkhí hoặc có thể dùng truyền động thủy lực, truyền động điện Loại truyền động nầy

có ưu điểm là biến đổi được vô cấp tốc độ nhưng phạm vi biến đổi nhỏ, công suấttruyền không lớn (H2.1)

x

R

Dmax I

II

R1min

Đ2 III

R2min2max

2 Truyền động phân cấp (H2.2):

Mặc dù chỉ cho phép biến đổi phân cấp tốc độ, nhưng bằng cách sử dụng dãy số tốc

độ ra tuân theo quy tắc cấp số nhân, có thể hạn chế tổn thất nầy Phạm vi biến đổi tốc

độ được mở rộng khi ghép nối tiếp các nhóm truyền (các khối bánh răng di trượt).Truyền động phân cấp với các bộ truyền bánh răng được xử dụng rộng rãi

Phạm vi biến đổi tốc độ: Rn = nmax

n min

Rmin

x IIĐ/C

x x

II

z' 1

z' 2

x

xI

z

x D12

3

D4

' 1 ' 2 ' 3

D' 4

c khối bánh răng di trượt 3 bậc

d khối bánh răng di trượt 4 bậc

e.cơ cấu biến đổi tốc độ f.cơ cấu biến đổi tốc độ

B Hộp Chạy dao

Yêu cầu đối với các cơ cấu truyền động trong hộp chạy dao máy công cụ:

– Truyền công suất bé, khoảng( 5  10)% công suất truyền động chính– Biến đổi được tốc độ trong 1 phạm vi nhất định

– Có tính công nghệ, ví dụ dễ lắp ráp, chế tạo, thay thế

Thường dùng các loại cơ cấu sau : Các cơ cấu chạy dao trên các hình (H2.3 a,b,c,d) như cơ cấu then kéo, bánh răng hình tháp, cơ cấu Mean, cơ cấu bánh răng thay thế

z

I z1 M z2

II

z' 1

z' 2

z2

H2.3:Các cơ cấu chạy dao

C Một số cơ cấu đặc biệt khác:

x x

x xIIgiá 1

III

x

H2.4e z3 II H2.4f. H2.5: Cơ cấu vi saiH2.4: Một số cơ cấu đảo chiều và tổng hợp chuyển động

1 Các cơ cấu đảo chiều (H2.4) Bao gồm:

 Các loại truyền động giữa các trục song song (H2.4a,b,c)

x I

 truyền động bánh răng ăn khớp trong (H2.4f)…dùng đảo chiều chuyển động cho trục ra.

2 Cơ cấu tổng hợp chuyển động (cơ cấu vi sai)

Các cơ cấu nầy thường dùng trong các máy gia công bánh răng khi cần phối hợpchuyển động (H2.5)

2.3 Đồ thị phương trình tốc độ cắt và lượng chạy dao

H2.6: Đồ thị tia hình quạt H2.7: Đồ thị logarít

A Đồ thị tia hình quạt: Cơ sở thiết lập đồ thị tia hình quạt dựa trên phươngtrình (2.1) Phương trình nầy có dạng 1 chùm đường thẳng đi qua gốc toạ độ khi cho nthay đổi (H 2.6)

Đồ thị trên biểu diễn được mối liên hệ giữa tốc độ cắt V, đường kính chi tiết gia công

D và số vòng quay tương ứng n, tuy nhiên khi D tăng, khoảng cách giữa 2 tia lân cậncách xa nhau, do vậy người ta còn dùng đồ thị logarít

B Đồ thị logarít: Cũng dựa trên phương trình (2.1) nhưng mô tả theo tọa độlogarít Khi đó đồ thị có dạng 1 chùm đường thẳng song song, cách đều nhau và cắt 2trục tọa độ dưới góc 450(H2.7)

Câu hỏi và bài tập Chương 1 & Chương 2:

1.Đặc điểm tạo hình trên máy công cụ Thế nào là chuyển động tạo hình?

2.Sơ đồ kết cấu động học máy công cụ?

3.Cho tốc độ trục vào (trục I) là nI Tính toán các giá trị tốc độ trục ra (trục chính )

ở H2.2h

4.Viết tất cả các giá trị tốc độ trục ra theo tốc độ trục vào nI trên các H2.3b,c (cơ cấubánh răng hình tháp và cơ cấu Mean) Có nhận xét gì về quy luật dãy số các giá trị tốc

độ nầy

5.Ở H2.5 (Cơ cấu tổng hợp chuyển động), cho nI, nII Tính tốc độ trục ra nIII

Chỉ dẫn : nIII và nI, nII có quan hệ xác định theo công thức:

z33

I z26 z23 z17

II z30III x

z25

z22

4 z120

6z40

Thanh răng 10z805

xz60

8 z65

9 m57

2

x 3

x z48x

xoắntrái

k = 2z60

7.Trên H2.7, bánh răng 1 quay theo chiều mũi tên với tốc độ 240v/ph Hãy xác địnhtốc độ [v/ph]của bánh răng 9 và lượng chạy dao [m/ph] cũng như chiều tịnh tiến củathanh răng 10

8.Hai con lăn cán A và B (H2.8) trên 1 máy cán được truyền động qua hệ thống truyềnđộng như trên hình Các con lăn phải đạt tốc độ dài 1150mmm/s và có chiều theo chiềumũi tên.

x x

x x

x

A

x x

4

xTrụ

a Hãy xác định tỉ số tốc độ góc 2

3cầu Bánh răng 1 quay 1800v/ph

để truyền cho con lăn quay với tốc độ yêu

b Xác định chiều quay của bánh 1 và hướng xoắn của trục vít 6 để các con lăn

có chiều quay theo hình vẽ

5

H2.8

k = 3 xoắn trái c vào 1 z30

z16H2.9

3 x 6z16

z36 5

9.Trên H2.9 là 1 xích truyền động của 1 máy gia công bánh răng Các cơ cấu chấphành là dao A và phôi B Phôi bánh răng B được lắp đồng trục và cùng quay với bánhvít 9

a Nếu phôi bánh B quay theo chiều kim đồng hồ, hãy xác định hướng xoắn của trục vít A

b Xác định tỉ số tốc độ góc 7

khi cắt phôi bánh răng B có số răng z = 72

5z50

3

Chương 3 : MÁY TIỆN1.Phương pháp gia công tiện và phân tích động học

Tiện là 1 phương pháp gia công cắt gọt thông dụng nhất, trong đó dạng mặt gia côngđược tạo nên bằng hai chuyển động gọi là chuyển động tạo hình Chuyển động quaytròn của chi tiết ( hoặc của dao ) là chuyển động chính và dịch chuyển thẳng là chuyểnđộng chạy dao nhằm giúp cho chuyển động chính tạo nên chiều dài cần thiết của mặtgia công

Trên máy tiện có thể gia công được các mặt trụ, mặt côn (cả trong và ngoài), mặtđầu, cắt ren trong (ngoài), cắt đứt

2.Máy tiện

Máy tiện thường được phân thành 2 loại:

– Máy tiện vạn năng: gia công được nhiều chủng loại chi tiết

– Máy tiện chuyên dùng: gia công được 1 số loại chi tiết nhất định

Các thông số chính của máy tiện là đường kính lớn nhất của phôi gia công được bêntrên thân máy và khoảng cách lớn nhất giữa 2 mũi tâm xác định chiều dài lớn nhất củaphôi gia công (TCVN 267-68)

2.1 Các bộ phận chính của máy tiện

A Các bộ phận đứng yên

– Thân máy

– Hộp tốc độ

– Hộp chạy dao

B Các bộ phận chuyển động và điều chỉnh được

– Hộp chuyển bàn dao (xe dao)

– Bàn dao

– Ụ động2.2 Máy tiện T620(1K62)

A Đặc tính kỹ thuật : Máy T620 do Việt Nam sản xuất, có một số thông số

kỹ thuật chính như sau:

– Đường kính lớn nhất của phôi gia công được trên thân máy, max =400

– Khoảng cách 2 đầu tâm, 710/1000/1400

– Công suất truyền dẫn chính, N = 7,5KW.

– Số cấp tốc độ, trục chính có 23 cấp tốc độ thuận (nmin = 12,5v/ph 

nmax = 2000v/ph ) và 12 cấp tốc độ nghịch ( nmin = 19v/ph  nmax = 2420v/ph )

– Lượng chạy dao dọc, sd = (0,07  4,16)mm/vg; lượng chạy dao ngang

sn = (0,035  2,08)mm/vg

– Máy gia công được 4 loại ren: ren hệ mét, tp = (1  192)mm; hệ Anh,

n = (24  2 ); hệ mô đun, m = (0,5  4,8)mm; hệ Pitch, Dp = ( 96 1 )

B Sơ đồ động máy (H3.3)

– Xích tốc độ:

 Đường truyền thuận : Số cấp zt = zt1 + zt2

 zt1 (đường truyền chậm)

22 88 45 45

22 88 45 45

Máy có tổng cọng 23 tốc độ ( thay vì 24) do trùng 1 tốc độ (tốc độ thấp nhất của

đường truyền nhanh và tốc độ cao nhất của đường truyền chậm)

 Đường truyền nghịch: Máy có 12 cấp tốc độ nghịch– Xích chạy dao:

 Xích chạy dao tiện ren: Có thể tiện được 4 loại ren, ngoài ra chophép cắt được ren khuếch đại (bước lớn), ren chính xác, ren mặt đầu Để cắt ren, cần

có chuyển động quay tròn của phôi lắp trên trục chính và chuyển động tịnh tiến củabàn dao Các chuyển động nầy phải thoả mãn điều kiện phôi quay 1 vòng thì bàn dao

22 88 45 45

22 88 45 45

29 47 21 55 38 38

56 34 51 39

tịnh tiến 1 bước tp Từ đó ta có sơ đồ: (H3.1)

H3.1: Sơ đồ kết cấu xích tiện ren

1 Khi cắt ren hệ mét:

42 42 28 56

35 28

28 35

1vòng trục chính  60 42 z

n 25 i

45 88

45 22

 Khi cắt ren chính xác, xích chạy dao theo đường truyền ngắn nhất không qua Hộp chạy dao Muốn thay đổi bước ren, phải tính toán lắp đặt itt

 Khi cắt ren mặt đầu, phải xử dụng vít me chạy dao ngang.Đường truyền khi cắt ren mặt đầu cũng giống 4 loại ren trên, chỉ khác dẫn động chotrục trơn được truyền từ bánh răng z28 ăn khớp với bánh răng z56 nằm độc lập( không qua ly hợp vượt như truyền động trục trơn thông thường), nhờ đó bảo đảm tỉ

số truyền chính xác hơn cho vít me chạy dao ngang

42 42 28 56

1 Chạy dao dọc tự động:

 thuận : Từ trục trơn  z20 z40 z37 M7 z14  z66

z10 (bánh răng ăn khớp với thanh răng )

 nghịch : Từ trục trơn  z20  z40  z45  z37(cơ cấu đảo chiều) M6 z14 z66  z10 (bánh răng ăn khớp với thanh răng )

2 Chạy dao ngang tự động:

 thuận : Từ trục trơn  z20 z40 z37 M9 z40 z61z20  vít me tx = 5 mm

 nghịch : Từ trục trơn  z20 z40  z45  z37 (cơ cấu đảo chiều) M8  z40  z61  z20  vít me tx = 5 mm

– Xích chạy dao nhanh : Nối từ động cơ chạy dao nhanh có công suất

N = 1KW qua bộ truyền đai đến trực tiếp trục trơn.

C Một số cơ cấu đặc biệt

– Ly hợp vượt [7]

– Cơ cấu đai ốc hai nửa– Cơ cấu an toàn khi quá tải– Cơ cấu an toàn khi sử dụng máy

3 Điều chỉnh máy tiện

3.1 Tiện côn

3.2 Tiện ren

1 Ren nhiều đầu mối:

Trong ký hiệu ren nhiều đầu mối, quy ước ghi đường kính danh nghĩa (D), bước giữa

2 đỉnh ren liên tiếp (t) và số đầu mối (k) Do vậy bước tp của mỗi đường ren sẽ là tp = k

 t Khi điều chỉnh máy phải điều chỉnh theo tp để cắt từng đường ren, sau đó phân độ

để cắt các đầu mối khác Như vậy, để cắt ren nhiều đầu mối ta phải tiến hành 2 bước:– Điều chỉnh máy để cắt ren có bước tp

– Phân độ để cắt đủ số đầu mối

2 Các bước tính toán : Cần chú ý rằng trong cắt ren nhiều đầu mối, ta phải phân

độ khi đã kết thúc cắt 1 mối ren Các bước tính toán:

 Điều chỉnh máy để cắt ren có bước tp ( các bước không có sẵn trong Hộp chạy dao) Theo sơ đồ H3.2 ta có:

 Lượng di động tính toán: 1vòng trục chính → tp

 Phương trình xích động: 1vòng  icđ  a

b

c

 tx = tpd

Với các yếu tố đã biết : tp, icđ , tx ta tính được trị số x từ đó phân tích thành các bánhrăng a,b hoặc a,b,c,d Để các bánh răng lắp vào không chạm trục chúng cần thoả mãnđiều kiện:

a + b ≥ c + ( 15  20 )

c + d ≥ b + ( 15  20 )Các bánh răng thay thế a,b,c,d phải được chọn trong bộ bánh răng thay thế của máy như sau:

Bộ 4: 20,24,28 120 ; Bộ 5: 20,25,30 120

Các bánh răng đặc biệt: 47,97,127,157

Khi tính toán điều chỉnh có thể phải chuyển đổi đơn vị khi bước ren cần cắt khác hệ với bước vít me, khi đó phải chọn giá trị gần đúng của 1" hoặc π Có thể lấy 1" =

25,4  127 5  1600 63  43217 ; π = 22 7  15750

 Các phương pháp phân tích x để chọn bánh răng thay thế a,b,c,d

1 Phân tích chính xácGiả sử ta có x = A trong đó A, B là các số nguyên không chia đúng cho nhau và

Bcũng không có thừa số chung

Ví dụ x = 299 Giá trị x được phân tích như sau khi tìm bánh răng thay thế.

11

2 18  22 72 88Kiểm tra điều kiện lắp ráp:

a + b  c + ( 15  20) : 52 + 72  92 + ( 15  20)

c + d  b + ( 15  20) : 92 + 88  72 + ( 15  20)

2 Phân tích gần đúngKhi không thể phân tích chính xác được, có thể dùng cách chia ngược

Phương pháp chia ngược : Giả sử chia ngược x  A

B

Như vậy, tùy theo độ chính xác yêu cầu để lấy các giá trị a1, a2 phù hợp, thườngbằng cách kiểm tra bước ren cắt được qua sai số tích lũy bước ren trên 1 chiều dài nhấtđịnh.

Phương pháp tra bảng: Tra theo bảng chọn bánh răng [3]

 Phân độ để cắt ren nhiều đầu mối

 Phân độ theo chu vi:

Sau khi cắt xong mối ren thứ nhất, ngắt xích truyền động từ trục chính đến bàn dao,quay phôi đi một góc 3600/k để cắt mối ren tiếp theo Trên máy 1K62 có đĩa chia độchuyên dùng lắp ở đuôi trục chính Chu vi của đĩa được chia thành 60 phần bằng nhau,như vậy ta có thể cắt được các ren có số đầu mối là 2, 3, 4, 5, 6, 10, 12, 15, 20,30 và

60 một cách chính xác

 Phân độ theo chiều dọc:

Phương pháp nầy cho phép giữ nguyên xích cắt ren khi phân độ Sau khi cắt xongmối ren thứ nhất ta chỉ việc dịch chuyển dao đi 1 bước t nhờ xe dao dọc Kiểm trabằng du xích trên xe dao dọc, hoặc bằng đồng hồ so

4.Một số máy tiện chuyên dùng

Ngoài các máy tiện vạn năng, trong sản xuất còn dùng các máy tiện chuyên dùng.Đặc điểm chung :

– Chỉ sử dụng để gia công một chủng loại chi tiết nhất định

– Phục vụ trong sản xuất loạt và khối

Một số loại máy tiện chuyên dùng:

– Máy tiện ren chính xác: Sản phẩm đạt độ chính xác cao hơn nhờ kết cấu máy đơn giản, có trang bị các cơ cấu tự chỉnh để hiệu chỉnh sai số bước ren

– Máy tiện hớt lưng: dùng để gia công bề mặt sau của răng các loại dao phay.Các chuyển động của máy được cung cấp dựa trên đặc điểm tạo hình bề mặt sau răngdao ( thường dùng đường cong Ác si mét)

– Máy tiện trục khuỷu

Câu hỏi và bài tập Chương 3

1.Đọc sơ đồ động máy T620(1K62) theo từng loại chuyển động, chuyển động chính, chạy dao, chuyển động nhanh

2.Liệt kê các cơ cấu đặc biệt trên sơ đồ động máy T620(1K62) Cho biết đặc điểm, công dụng của từng loại cơ cấu

3.Điều chỉnh máy tiện khi cắt ren nhiều đầu mối

4.Tính toán điều chỉnh máy tiện khi gia công theo công thức (3.8):

a trục vít với m = 1

b ren Anh với n (số vòng ren trên 1 đơn vị tấc Anh) có n = 8

c ren quốc tế với tp = 1,5

d ren Pitch (Diametral Pitch-số môđun trên 1 đơn vị tấc Anh)có Dp = 4

Giả thiết vít me máy có bước tx = 12mm, icđ = 1

H3.3: Sơ đồ động máy Tiện 1K62(T620)

22

Chương 4 : MÁY PHAY

1 Phương pháp gia công phay và phân tích động học

Phay là 1 phương pháp gia công phổ biến để gia công mặt phẳng cũng như các bềmặt định hình khác nhau Có thể nói rằng phay hầu như thay thế cho bào trong sảnxuất loạt lớn và khối nhờ dao phay có nhiều lưỡi cắt cùng làm việc, tốc độ cắt cao hơn

và dễ mở rộng khả năng công nghệ

Chuyển động chính là chuyển động tạo tốc độ cắt cho dao, chuyển động chạy daothường do bàn máy thực hiện theo 3 phương: ngang, dọc, đứng

2 Máy phay: Được phân thành 2 loại theo công dụng:

– Máy phay vạn năng: ngang, đứng

– Máy phay chuyên dùng: gia công được 1 số loại chi tiết nhất định, ví dụ máy phay ren vít, phay chép hình

Thông số chính của máy phay là kích cỡ bàn máy xác định kích thước lớn nhất củaphôi gia công được trên máy (TCVN 268-68)

2.1 Các bộ phận chính của máy phay

– Số cấp tốc độ trục chính:16 (nmin = 65v/ph  nmax = 1800v/ph )

– Số cấp tốc độ chạy dao:16 Lượng chạy dao dọc, sd = (35  980)mm/ph;lượng chạy dao ngang sn = (25  765)mm/ph; lượng chạy dao đứng sđ = (12 380)mm/ph

– Góc xoay lớn nhất của bàn máy:  450

B Sơ đồ động máy (H4.5)

– Xích tốc độ

– Xích chạy dao

– Xích chạy dao nhanh

2.3 Máy phay đứng vạn năng : Tất cả máy phay ngang đều có thể trở thành máy phay đứng bằng cách lắp đầu phay Đặc điểm của loại máy phay đứng vạn năng:

– Trục chính bố trí thẳng đứng.

– Trục chính có thể xoay được trong mặt phẳng thẳng đứng.

– Chỉ khác máy phay ngang ở vị trí trục chính, còn lại các bộ phận khác

hầu như giống nhau

– Trục chính lắp được các loại dao gia công mặt phẳng, mặt đầu, gia công

răng bánh răng với dao phay ngón

3 Điều chỉnh gia công phay với đầu phân độ

Đầu phân độ là 1 trang bị phụ đi kèm theo máy phay để mở rộng khả năng công nghệcủa máy, chẳng hạn phay các mặt đều nhau trên vòng tròn, gia công bánh răng bằngphương pháp chép hình

1 Các loại đầu phân độ và công dụng:

 Các loại đầu phân độ

 Đầu phân độ đơn giản

 Đầu phân độ quang học

 Đầu phân độ vạn năng:

 Có đĩa phân độ

 Không có đĩa phân độ

 Công dụng : Dùng để chia vòng tròn thành các phần đều nhau, hoặc khôngđều nhau khi gia công các chi tiết nhiều cạnh, trục hoặc lỗ then hoa, bánh răng thẳnghoặc nghiêng, đường xoắn vít

3.2 Các phương pháp phân độ

Các loại đầu phân độ đều có thể thực hiện theo cách :

– Phân độ gián đoạn (khi phân độ đơn giản)

– Phân độ gián đoạn và liên tục (khi phân độ vi sai)

– Phân độ liên tục ( khi phân độ phay rãnh xoắn )

(1) Đầu phân độ đơn giản:

Phân độ nhờ đĩa chia được lắp trực tiếp lên trục chính của đầu phân độ hoặc gián tiếp(qua bộ truyền động )

(2) Đầu phân độ quang học: Loại nầy có độ chính xác cao thường dùng

để khắc vạch cho dụng cụ đo, hoặc xử dụng trong các phòng thí nghiệm

(3) Đầu phân độ vạn năng:

Trục chính đầu phân độ có thể xoay được trong mặt phẳng thẳng đứng lên phía trên 1góc 900 hoặc xuống phía dưới 1 góc 100 so với trục nằm ngang

a Đầu phân độ vạn năng có đĩa chia độ Có 3 khả năng phân độ:

 Phân độ đơn giản (H4.1) :

26Giả sử cần chia 1 chi tiết làm X phần đều nhau Khi đó trục chính đầu phân độ cần

N

 B1số nguyên B sao cho N  B = E Hay: n = X  E

Nếu E  B, ta có thể viết: n = C + A

(4.4)B

trong đó  C: số vòng quay nguyên của tay quay

– B: số lỗ của vòng lỗ lựa chọn trên đĩa chia

– A: số lỗ cần quay trong 1 lần phân độ trên vòng lỗ B đã chọn

Các đĩa chia đã được tiêu chuẩn hoá và được chế tạo với lỗ đặc ở 2 mặt Loại thôngdụng có : Mặt 1 có các vòng lỗ 24-25-28-30-34-37-38-39-41-42-43; Mặt 2 có các vònglỗ: 46-47-49-51-53-54-57-58-59-62-66

Ví dụ cần chia 9 phần trên đĩa chia Đầu phân độ có số đặc tính N = 40 Như vậy sốvòng quay tay quay n = 40 = 4+ 4 vòng Chọn vòng lỗ B có 54 lỗ, trên đó quay 1 số lỗ