THIẾT KẾ, LẮP RÁP MƠ HÌNH BĂNG CHUYỀN PHÂN LOẠI VÀ ĐÓNG HỘP SẢN PHẨM TỰ ĐỘNG ỨNG DỤNG PLC S7-200 DESIGN, CONSTRUCTION MODEL CONVEYOR CLASSIFICATION AND AUTOMATIC PACKING PRODUCT APPLICATIONS S7-200 PLC Phan Xuân Quang, Đặng Bá Sang, Nguyễn Danh Nhật ThS Huỳnh Thanh Thuần Khoa Kỹ Thuật TÓM TẮT Phân loại đóng hộp sản phẩm toán ứng dụng nhiều thực tế Dùng sức người, công việc đòi hỏi tập trung cao có tính lặp lại, nên cơng nhân khó đảm bảo xác cơng việc Điều ảnh hưởng trực tiếp tới chất lượng sản phẩm uy tín nhà sản xuất Đề tài tập trung nghiên cứu, thiết kế hệ thống tự động phân loại đóng gói sản phẩm ứng dụng PLC S7-200 nhằm tìm giải pháp nâng cao chất lượng sản phẩm hiệu suất quy trình sản xuất công nghiệp ABSTRACT Sorting and packaging are a problem which has been applied much in practice today Using human, this work requires high concentration and repeatable, so workers are hard to ensure the accuracy of the work That will directly affect product quality and reputation of the manufacturer This topic focused research, design automated systems and sorting packaging PLC S7-200 applications to find solutions to improve product quality and performance of a production process in industry Đặt vấn đề Cùng với phát triển ngành khoa học kỹ thuật nói chung, điều khiển tự động đóng vai trò quan trọng Do phải nắm bắt tận dụng cách có hiệu quả, nhằm góp phần vào phát triển khoa học kỹ thuật giới nghiệp phát triển điều khiển tự động hóa nước ta Xuất phát từ đợt thực tập tốt nghiệp nhà máy, khu công nghiệp tham quan nhà máy sản xuất chúng tơi thấy nhiều khâu tự động hóa trình sản xuất Một khâu tự động dây chuyền sản xuất tự động số lượng sản phẩm đưa băng tải vận chuyển sử dụng hệ thống nâng gắp phân loại sản phẩm Tuy nhiên doanh nghiệp vừa nhỏ tự động hóa hồn tồn chưa áp dụng khâu phân loại, đóng gói bao bì mà sử dụng nhân cơng, cho suất thấp chưa đạt hiệu quả… Từ điều nhìn thấy thực tế sống kiến thức mà học trường muốn tạo hiệu suất lao động tăng lên nhiều lần, đồng thời đảm bảo độ xác cao kích thước nên tơi định thiết kế thi cơng mơ hình sử dụng băng chuyền để phân loại sản phẩm gần gủi với thực tế, thực tế có nhiều sản phẩm sản xuất phải có kích thước xác thật ý nghĩa chúng tơi, góp phần làm cho xã hội ngày phát triển mạnh hơn, để xứng tầm với phát triển giới Phương pháp đối tượng nghiên cứu Nghiên cứu hệ thống băng chuyền phân loại sản phẩm Nghiên cứu vài loại cảm biến phân loại sản phẩm Ứng dụng thiết kế thi công loại băng chuyền phân loại sản phẩm cụ thể Thiết kế chu trình hoạt động hệ thống Xây dựng thuật tốn điều khiển viết chương trình cho PLC S7-20 Kết nghiên cứu 3.1 Thiết kế, lắp ráp thành cơng phần cứng mơ hình 3.1.1 Hệ thống băng chuyền Băng chuyền Băng chuyền Băng chuyền Băng chuyền Hình Hệ thống băng chuyền Mơ hình nghiên cứu, mơ lại chu trình làm việc dây chuyền sản xuất tự động, mô hình hoạt động cho thấy quy trình làm việc khép kín hệ thống sản xuất đại 3.1.2 Mơ hình hồn chỉnh Hình Hệ thống phân loại, đóng hộp sản phẩm Hướng phát triển đề tài kết nối giao diện với máy tính để giám sát, điều khiển hệ thống từ xa 3.2 Thiết kế, xây dựng chu trình hoạt động thuật tốn điều khiển cho mơ hình 3.2.1 Thiết kế mạch điện: mạch động lực, sơ đồ kết nối với PLC, mạch cảm biến hồng ngoại, mạch điều khiển tay Đề tài ứng dụng chế tạo thực tế, phục vụ cho trình sản xuất 3.2.2 Xây dựng thuật toán điều khiển viết chương trình cho PLC S7-200 3.2.2.1 Xây dựng lưu đồ thuật toán điều khiển START DỪNG GẠT BC1 CHẠY LÙI CB THẤP=1 CB CAO=0 S S CH Ờ Đ 5S BC1 DỪNG LÙI BC1 CHẠY TIÊN BC2 CHẠY TIẾN BC3 CHẠY TIẾN BC4 CHẠY TIẾN Đ CẦN GẠT PHẢI CHÍNH PHẨM TRÊN BC2 S CTHT 2=1 S Đ CB HỘP=1 Đ DỪNG GẠT BC4 DỪNG BC1 CHẠY TIẾN BC2 CHẠY TIẾN BC3 CHẠY TIẾN CO=2 CHỜ 2S Đ S BC4 CHẠY BC1 DỪNG BC2 DỪNG BC3 DỪNG CB THẤP=1 CB CAO=1 Đ CẦN GẠT TRÁI PHẾ PHẨM TRÊN BC3 Đ CB HỘP =1 S S CTHT 1=1 STOP DỪNG HỆ THỐNG 3.2.2.2.Bảng phân công vào/ S Đầu Vào Tên Thiết Bị Địa Chỉ START I0.0 OFF I0.1 CTHT1 I0.2 CTHT2 I0.3 CB1 I0.4 CB I0.5 CB3 I0.6 CB4 I0.7 3.2.2.3.Viết chương trình cho PLC S7-200 Đầu Ra Tên Thiết Bị ĐC BC1 TIẾN ĐC BC1 LÙI ĐC CẦN GẠT PHẢI ĐC CẦN GẠT TRÁI ĐC BC2 ĐC.BC ĐC BC4 Địa Chỉ Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Nghiên cứu ứng dụng điều khiển tự động không cho mơ hình phân loại đóng gói sản phẩm tự động mà phát triển với nhiều hệ thống dây chuyền sản xuất khác như: hệ thống chiết rót chất lỏng đóng nắp chai, hệ thống dán thùng tự động… Kết luận Đề tài dừng lại mức độ nghiên cứu nên thực phần cơng đoạn chu trình liên tục dây chuyền sản xuất khép kín Do dùng cảm biến hồng ngoại nên độ chắn, độ chuẩn xác khả chống nhiễu chưa cao Nếu muốn đưa vào ứng dụng thực tiễn cần phải thay số linh kiện chuyên dụng để hệ thống vận hành ổn định TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Vũ Gia Hanh, Trần Khánh Hà, Phan Tử Thụ, Nguyễn Văn Sáu (2006), Máy điện, NXB Khoa Học Kỹ Thuật Hà Nội [2] Lê Hoài Quốc & KS Chung Tấn Lâm (2005), Bộ điều khiển lập trình ứng dụng vận hành, NXB Khoa học kĩ thuật [3] Nguyễn Dỗn Phước, Phan Xn Minh (1997), Tự động hố với Simatic S7-200, NXB Nông Nghiệp Hà Nội [4] Khương Công Minh (2002), Giáo trình Truyền động điện, ĐH Bách Khoa Đà Nẵng [5] Lê Viết Doanh, Nguyễn Thế Công, Trần Văn Thịnh( 2004), Điện tử công suất, NXB Khoa Học Và Kỹ Thuật Hà Nội [6] Phạm Văn Chới, Bùi Tín Hữu, Nguyễn Tiến Tơn( 2006), Khí cụ điện, NXB Khoa Học Và Kỹ Thuật Hà Nội ... NXB Nông Nghi p Hà Nội [4] Khương Công Minh (2002), Giáo trình Truyền động điện, ĐH Bách Khoa Đà Nẵng [5] Lê Viết Doanh, Nguyễn Thế Công, Trần Văn Thịnh( 2004), Điện tử công suất, NXB Khoa Học... dừng lại mức độ nghi n cứu nên thực phần cơng đoạn chu trình liên tục dây chuyền sản xuất khép kín Do dùng cảm biến hồng ngoại nên độ chắn, độ chuẩn xác khả chống nhiễu chưa cao Nếu muốn đưa... Nguyễn Văn Sáu (2006), Máy điện, NXB Khoa Học Kỹ Thuật Hà Nội [2] Lê Hoài Quốc & KS Chung Tấn Lâm (2005), Bộ điều khiển lập trình ứng dụng vận hành, NXB Khoa học kĩ thuật [3] Nguyễn Dỗn Phước,