ĐIỀU KHIỂN BẬT TẮT THIẾT BỊ ĐIỆN TỰ ĐỘNG

HỌC VIỆN CƠNG NGHỆ BƯU CHÍNH VIỄN THƠNG CƠ SỞ THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ CAD/CAM Đề tài : Mạch điều khiển tắt mở thiết bị điện tự động Giáo viên hướng dẫn : Th.s Phạm Xuân Minh Nhóm sinh viên thực : Nhóm Lớp : D14CQDT01-N PTIT Ho chi minh HỌC VIỆN CƠNG NGHỆ BƯU CHÍNH VIỄN THƠNG CƠ SỞ TP.HCM KHOA KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ  NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN Nhóm Họ tên SV: Lê Quang Duy MSSV: N14DCDT056 Họ tên SV: Phan Huy Cường MSSV:N14DCDT028 Họ tên SV: Nguyễn Văn Khánh Anh MSSV:N14DCDT030 Ngành : Kỹ thuật điện tử Lớp : D14CQDT01-N MẠCH ĐIỀU KHIỂN TẮT MỞ THIẾT BỊ ĐIỆN TỬ TỰ ĐỘNG Thiết kế mạch điều khiển tắt mở thiết bị điện tự động GVHD:Ths.Trần Quang Thuận I – NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN: 1-Tìm hiểu nguyên tắc thu phát hồng ngoại + Khái niệm + Nguyên tắc hoạt động 2-Giới thiệu linh kiện dùng mạch + PIC 12F629 + đế chân x + Bộ thu phát hồng ngoại x + Diode cầu tròn x + Diode 4007 x + Domino chân x 2, + Domino chân x + Rơ-le 5V x + Tụ điện x + IC 7805 x + Tụ điện 103 630V x + Tụ điện 103 2kV x + Điện trở 1.2K x + Biến áp gắn bo mạch 12V x + Led x + Các transitor ( H1061 x 1, C1815 x ) 3-Tính tốn thiết kế: + Khối nguồn + Module cảm biến (Mạch phát hồng ngoại,Mạch thu hồng ngoại ) + Khối xử lí + Khối chấp hành ( Rơ-le 5V ) Thiết kế mạch điều khiển tắt mở thiết bị điện tự động GVHD:Ths.Phạm Xuân Minh LỜI MỞ ĐẦU Ngày nay,việc ứng dụng cho hệ thống nhúng ngày trở nên phổ biến:từ ứng dụng đơn giản điều khiển chốt đèn giao thông đồng thời đếm sản phẩm day chuyền sản xuất ,điều khiển tốc độ động điện chiều ….đến ứng dụng phức tạp hệ thống điều khiển robot Các hệ thống tự động trước sử dụng nhiều công nghệ khác hệ thống tự động nguyên lí phức tạp thiết bị hệ thống có chúc xử lý mức độ thự động thấp so với hệ thống tự động đại xây dựng tảng hệ thống nhúng Với mong muốn giới thiệu ứng dụng hệ thống nhúng đời sống đại, nhóm chúng em đưa mơ hình thiết kế hệ thống điều khiển đèn thơng minh dùng nhà vệ sinh cơng cộng,gia đình Trong q trình thực đồ án mơn học nhóm chúng em cố gắng thiết kế cho mơ hình đơn giản ,ổn định nhất,tuy nhiên vấn đề thời gian kinh nghiệm nên mơ hình gặp phải vấn đề chưa thể khắc phục Trân trọng cảm ơn! Nhóm sinh viên thực đề tài: Lê Quang Duy Phan Huy Cường Nguyễn Văn Khánh Anh Thiết kế mạch điều khiển tắt mở thiết bị điện tự động GVHD:Ths.Phạm Xuân Minh NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN MỤC LỤC Thiết kế mạch điều khiển tắt mở thiết bị điện tự động GVHD:Ths.Phạm Xuân Minh MỤC LỤC HÌNH CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU CHUNG 1.1/Đặt vấn đề: Hiện hầu hết việc giám sát điều khiền ánh sáng phòng cơng cộng điều khiển tay thơng qua đóng mở cơng tắc,các aptomap,cầu dao…Điều thuận lợi đơn giản ta bất tắt đèn theo nhu cầu sử dụng.Tuy nhiên ,do phòng công cộng nên việc bật tắt đèn người trực khu nhà làm.Vì họ khơng biết xác có người tới người hết khỏi phòng khơng có nhu cầu sử dụng phải quản lý nhiều phòng nên họ để điện đến hết ca trực,điều gây lãng phí điện lớn ,đặc biệt hoàn cảnh nước ta thiếu điện cách trầm trọng Trên thị trường có số thiết bị bật tắt đèn thông minh SmartLight Hàn Quốc sản xuất: Được tích hợp sensor cảm ứng hồng ngoại thân nhiệt,đèn tự động bật có người vào vùng cảm ứng tắt khơng có người SmartLight phù hợp với nhu cầu chiếu sáng thông minh bạn sân Thiết kế mạch điều khiển tắt mở thiết bị điện tự động GVHD:Ths.Phạm Xuân Minh cổng,phòng khách,phòng ngủ,phòng vệ sinh,cầu thang,văn phòng…giúp bạn bật tắt đèn hồn tồn tự động,mang lại an toàn,tiện nghi tiết kiệm.Tuy nhiên thiết bị tích hợp ln điều khiền với đèn sản phẩm Do giá thành cao khơng thích hợp với nhu cầu sử dụng mục đích cá nhân khơng thay đổi loại bóng đèn theo yêu cầu Còn hệ thống giám sát điều khiển chiếu sáng sử dụng camera kết nối với máy tính đẻ kiểm sốt số người phòng ,qua phát lệnh đóng mở cơng tắc tơ bật tắt bóng đèn Hình 1: Hệ thống camera giám sát Hệ thống giúp việc bật tắt đèn nới lắp đặt cách xác , tự động bán tự động.Tuy nhiên sử dụng máy tính nên giá thành hệ thống cao, mặt khác khơng giải vấn đề tiết kiệm điện Vì dử dụng Thiết kế mạch điều khiển tắt mở thiết bị điện tự động GVHD:Ths.Phạm Xn Minh tòa nhà cơng nghệ cao, khu vực cần điều chỉnh chiếu sáng khơng phải mục đích tiết kiệm lượng Hệ thống bật tắt đèn tự động sử dụng IC số mạch Logic cho phép ta dựa vào chuyển động người vào để đóng ngắt cơng tắc cách tự động.Hệ thống có cấu tạo đơn giản, rẻ, khơng phải lập trình mà dựa vào mạch Logic,… Nhưng tính linh động cao, khó chỉnh định điều kiện làm việc thay đổi, có khả nâng cấp mở rộng hệ thống Với nơi công cộng ,khi mà lượng người khơng lớn kiểm sốt ta hồn tồn áp dụng hệ thống đèn thông minh sử dụng vi điều khiển lập trình để bật tắt đèn có người vào Điều vừa tiện lợi cho người: ứng dụng cơng nghệ tự động hóa vào sống người, đảm bảo đủ ánh sáng trình làm việc, người quản lí đỡ tốn thời gian…đồng thời góp phần giải vấn đề điện chu kì hoạt động mà nhu cầu điện vượt qua khả cung cấp các nhà máy điện 1.2/Lựa chọn giải pháp: 1.2.1/Giải pháp công nghệ: Qua phân tích trên,nhóm chúng em đưa giải pháp xây dựng hệ thống điều khiểu đèn thông minh WC gia đình:điều khiển bật tắt đèn qua việc kiểm sốt người vào phòng vệ sinh.Thu nhận tín hiệu xử lí tín hiệu,khi có người vào phòng đèn bật người khỏi phòng tắt 1.2.2/Giải pháp thiết kế: • Để phát người vào ta dùng thu phát hồng ngoại mắc gần đặt • cửa vào Xử lý,điều khiển dùng vi điều khiển PIC:lập trình PIC nhận tín hiệu vào từ • • led hồng ngoại,tính tốn xử lý để đưa lệnh bật tắt đèn Điều khiển tắt /mở bóng đèn nhờ trainistor cấp dòng cho rơ le Có người vào bật đèn tắt đèn Thiết kế mạch điều khiển tắt mở thiết bị điện tự động GVHD:Ths.Phạm Xuân Minh • Làm việc với điện áp 220V/50Hz • • Sensor cơng nghệ tùy chọn Có khả nâng cấp,bảo trì,cải tiến 1.2.3/ Giới hạn hoạt động: • Làm việc ban ngày lẫn ban đêm • Thu nhận tín hiệu liên tục có người vào • Nhiệt độ mơi trường:100C đến 400C • Hệ thống cấp điện từ đầu CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ HỆ THỐNG 2.1/Sơ đồ khối: MODULE CẢM BIẾN KHỐI NGUỒN KHỐI CHẤP HÀNH KHỐI XỬ LÝ Hình 1: Sơ đồ khối hệ thống • Khối nguồn:cung cấp nguồn cho hệ thống ĐÈN SÁNG Thiết kế mạch điều khiển tắt mở thiết bị điện tự động GVHD:Ths.Phạm Xuân Minh • Module cảm biến:sử dụng sensor hồng ngoại dùng để thu nhận tín hiệu người vào phòng ,đưa tín hiệu thu vào chân PIC để xử lý.Để nhận biết người • vào hay ta dùng thu phát hồng ngoại mắc gần cửa vào Khối xử lý:dùng vi điều khiền PIC 12F629 để lấy tín hiệu từ cảm biến,tính tốn,lưu trữ đưa khối chấp hành Khối chấp hành:Nhận tín hiệu từ khối xử lý để thực đóng ngắt tiếp điểm mạch động lực Do phần đèn hoạt động công suất nên dòng lớn phải cách ly với mạch tạo xung điều khiển Trong đề tài dùng Rơ-le 5V,đèn điện nối với nguồn 220V xoay chiều qua tiếp điểm Rơ-le,khi Rơ-le tác động đèn sáng ngược lại đèn tắt Rơ-le tác động Thiết kế mạch điều khiển tắt mở thiết bị điện tự động GVHD:Ths.Phạm Xn Minh Giảm thiểu chi phí thơng qua việc loại bỏ thành phần bên Cung cấp chế độ hoạt động tiết kiệm lượng cung cấp mã bảo vệ Với chức Chip, hầu hết ứng dụng không cần thiết lập mạch bên -  Các chế độ sleep cung cấp dòng điện thấp cho chế độ Power-down Người ta đánh thúc chế độ sleep cách thiết lập bên , đánh thức watchdog timer gián đoạn 2.3.2/ Module cảm biến tiệm cận hồng ngoại: Cảm biến hồng ngoại E18-D08NK dùng hồng ngoại để xác định khoảng cách tới vật cản với tốc độ phản hồi nhanh nhiễu sử dụng hồng ngoại với tần số đặc biệt Có thể chỉnh khoảng cách xác định vật cản theo mong muốn biến trở Ngõ cảm biến dạng cục thu hở nên cần thêm điện trở treo lên nguồn chân tín hiệu sử dụng Hình 8: Moudle cảm biến   Thông số kĩ thuật: - Điện áp hoạt động: 5V - Dòng tiêu thụ : 200mA - Khoảng cách phát vật cản : 3cm- 80cm - Có đèn báo tích hợp sẵn báo có vật cản - Điều chỉnh khoảng cách phát vật cản biến trở Sơ đồ chân: Thiết kế mạch điều khiển tắt mở thiết bị điện tự động GVHD:Ths.Phạm Xuân Minh Hình 9: Sơ đồ chân  Vị trí biến trở đèn báo: Hình 10: Vị trí biến trở đèn báo 2.3.3/ Trainsistor:  Định nghĩa: Trainsistor hình thành từ ba lớp bán dẫn ghép với hình thành hai mối tiếp giáp P-N, ghép theo thứ PNP ta đucợ Trainsistor thuận, ghép théo thứ tự NPN ta Trainsistor ngược Về phương diện cấu tạo Trainsistor tương đương với hai Diode đấu ngược chiều Cấu trúc gọi BJT dòng điện chạy cấu trúc bao gồm hai lại điện tích âm dương Ba lớp bán dẫn nối thành ba cực, lớp gọi cực gốc kí hiệu (Base), lớp bán dẫn B mỏng có Thiết kế mạch điều khiển tắt mở thiết bị điện tự động GVHD:Ths.Phạm Xuân Minh nồng độ tạp chất thấp Hai lớp bán dẫn bên nối thành cực phát (Emitter) viết tắt E, cực thu hay cực góp (Collector) viết tắt thành C, vùng bán dẫn E C có loại án dẫn ( loại N P ) có kích thước nồng độ tạp chất khác nên khơng hốn vị cho Hình 11: Trainsistor Nguyên tắc hoạt động: Trong chế độ tuyến tính hay gọi chế độ khuyết đại, Trainsistor phần tử  khuếch đại dòng điện với dòng IC β lần dòng bazo ( dòng điều khiển ) Trong β hệ số khuếch đại dòng điện : IC = β.IB 2.3.4/ Tụ điện: Tụ điện linh kiện điện tử thụ động sử dụng rộng rãi mạch điện tử, chúng sử dụng mạch lọc nguồn, lọc nhiễu, mạch truyền tín hiệu xoay chiều, mạch tạo dao động Hình 12: Tụ điện 2.3.5/ Rơ-le: Thiết kế mạch điều khiển tắt mở thiết bị điện tự động GVHD:Ths.Phạm Xuân Minh Rơ-le công tắ điều khiển từ xa đơn giản, dùng dòng nhỏ để điều khiển dòng lớn vid dùng để bảo vệ cơng tắc nên xem thiết bị bảo vệ Một rơ-le điển hình điều khiển mạch diều khiển nguồn Kết cấu gồm có lõi sắt, cuộn từ tiếp điểm Hình 13: Rơ-le 5V 2.3.6/ IC ổn áp 7805: IC 7805 mạch tích hợp điều chỉnh điện áp Đây dòng IC họ 78xx điều chỉnh điện áp tuyến tính cố định Nguồn điện áp mạch có biến động không cho lượng điện áp ổn định Các vi mạch điều chỉnh điện áp trì điện áp đầu giá trị không đổi Các xx 78xx cho biết lượng điện áp cố định thiết kế để cung cấp: 7805 cung cấp nguồn +5V Hình 14: IC ổn áp 7805 Thiết kế mạch điều khiển tắt mở thiết bị điện tự động GVHD:Ths.Phạm Xuân Minh CHƯƠNG 3:XÂY DỰNG HỆ THỐNG 3.1/ Thiết kế phần cứng: Với đồ án thiết kế mạch điện tử với đề tài “ Mạch tắt mở tự động thiết bị điện”, việc thiết kế phần cứng mạch hệ thống cụ thể chia làm khối bản: - Khối nguồn Khối cảm biến Khối xử lí Khối chấp hành 3.2/ Sơ đồ nguyên lí: Hình 1: Sơ đồ ngun lí 3.3/Lưu đồ giải thuật: Bắt đầu Thiết kế mạch điều khiển tắt mở thiết bị điện tự động GVHD:Ths.Phạm Xuân Minh Kiểm tra điều kiện Input = Sai i Đúng Đèn bật Đúng Kiểm tra điều kiện Input = Sai Đúng Đèn tắt Kết thúc Hình : Lưu đồ giải thuật 3.4/ Thiết kế mạch in: - Mạch in vẽ Altium 16 chế tạo mạch in phương pháp thủ công Thiết kế mạch điều khiển tắt mở thiết bị điện tự động GVHD:Ths.Phạm Xuân Minh Hình 3 : Mạch 3D 3.4.2/ Thiết kế mạch in: Thiết kế mạch điều khiển tắt mở thiết bị điện tự động GVHD:Ths.Phạm Xuân Minh Hình : Mạch in gắn linh kiện 3.5/ Thiết kế phần mềm: 3.5.1/ Mơ tả phần mềm nạp chương trình cho vi điều khiển PIC 12F629: PIC C compiler ngôn ngữ lập trình cấp cao cho PIC viết C chương trình viết PIC C tuân thủ theo cấu trúc ngơn ngữ lập trình C Trình biên dịch PIC C compiler chuyển chương trình theo chuẩn C thành dạng chương trình theo mã Hexa (file.hex) để nạp vào nhớ PIC PIC C compiler gồm có phần riêng biệt PCB, PCM PCH PCB dùng cho họ MCU với lệnh 12 bit, PCM dùng cho họ MCU với lệnh 14 bit PCH dùng cho họ MCU với lệnh 16 18 bit Mỗi phần khác PIC C compiler dùng cho họ MCU tương ứng mà khơng cho phép dùng chung (Ví dụ dùng PCM PCH cho họ MCU 12 bit mà dùng PCB cho MCU 12 bit) a) Sử dụng PIC C compiler: Sau cài đặt xong PIC C compiler, Desktop window xuất biểu tượng PIC C compiler Double Click vào biểu tượng PIC C compiler để chạy chương trình cửa sổ chương trình PIC C compiler xuất sau: Hình 5: Giao diện PIC C Compiler Trong cửa sổ chương trình cửa PIC C compiler gồm có cửa sổ menu: File, Project, Edit, Options, Compile, View, Tools Help Chi Thiết kế mạch điều khiển tắt mở thiết bị điện tự động GVHD:Ths.Phạm Xuân Minh tiết thực đơn sau: - File (tệp): File sổ quản lý tệp gồm lệnh hình Hình 6: Giao diện File - Project (Dự án): Là cửa sổ quản lý dự án (một chương trình ứng dụng) Cửa sổ Project gồm lệnh hình: Hình 7: Giao diện Project - Edit: Cửa sổ Edit gồn thành phần hình: Thiết kế mạch điều khiển tắt mở thiết bị điện tự động GVHD:Ths.Phạm Xuân Minh Hình 8: Giao diện Edit - Option: Cửa sổ Option gồm thành phần hình Hình 9: Giao diện Option + File Format: Cho phép chọn lựa kiểu định dạng file xuất Khi chọn Option>File Format, cửa sổ File Format xuất Thiết kế mạch điều khiển tắt mở thiết bị điện tự động GVHD:Ths.Phạm Xn Minh Hình 10: Giao diện File Format • Debug File: File gỡ rối chương trình chạt MPLAB Chọn Standard.COD • • muốn chạy gỡ rối chương trình, chọn None khơng cần chạy gỡ rối Error File: Xuất file lỗi chương trình có lỗi trình biên dịch List Format:Chọn Simple cho định dạng với mã C ASM Chọn Standard để định dạng chuẩn MPASM với mã máy Chọn Old cho định dạng MPASM hệ trước Chọn Symbolic để định dạng gồm mã C • • ASSEMBLY Object File: Chọn kiểu cho file.hex View: Thực đơn view gồm thành phần hình: Hình 11: Giao diện View - Tool: Thực đơn Tool quản lý số công cụ đặc biệt Các thành phần thực đơn tool hình: Thiết kế mạch điều khiển tắt mở thiết bị điện tự động GVHD:Ths.Phạm Xuân Minh Hình 12: Giao diện Tool - Help: thực đơn trợ giúp, thực đơn chứa phần hướng dẫn sử dụng PIC C compiler dạng HYML b) Lập Trình Cho MCU Của Microchip Dùng PIC C Compiler: Các bước để lập trình cho MCU PIC dùng PIC C compiler: - Chạy PIC C Compiler cách double click vào biểu tượng phần mềm - Trên Menu Bar phần mềm, chọn Project -> New -> PIC Wizard để tạo dự án chọn Project –> Open để mở dự án lưu đĩa - Nếu dự án sau chọn PIC Wizard, đặt tên cho dự án click SAVE - Sau click SAVE, sổ cho phép chọn thông số cho dự án theo mẫu ra, chọn thông số cần thiết cho dự án click OK - Sau click OK, cửa sổ soạn thảo chương trình theo mã C xuất hiện, viết mã theo giải thuật để thực dự án Chọn File save all để lưu trữ file dự án vào đĩa cứng - Sau viết mã xong, chọn Compiler -> compiler để biên dịch chương trình thành file.hex Nếu chương trình khơng có lỗi file.hex tạo ngược lại sửa lỗi chươn gtrình biên dịch lại - Sau tạo file.hex, dùng chương trình PIC downloader để nạp chương trình vào nhớ FLASH MCU 3.5.2/ Mã lập trình : #include #FUSES NOWDT //No Watch Dog Timer Thiết kế mạch điều khiển tắt mở thiết bị điện tự động GVHD:Ths.Phạm Xuân Minh #FUSES INTRC //Internal RC Osc //#FUSES NOCPD //No EE protection #FUSES PROTECT //Code not protected from reading #FUSES NOMCLR //Master Clear pin used for I/O #FUSES NOPUT //No Power Up Timer #FUSES NOBROWNOUT //No brownout reset #use delay(clock=8000000) int1 TT; void pip_1(); void pip_2(); void main() { set_tris_a(0x04); // chọn ngõ vào nhận tín hiệu TT=0; // trạng thái ban đầu có người vào trạng thái thay đổi output_low(pin_a0); output_low(pin_a1); setup_comparator(NC_NC); while(TRUE) { if(input_state(PIN_A2)==0) // kiểm tra trạng thái cảm biến { delay_ms(50); while(input_state(PIN_A2)==0); // kiểm tra trạng thái cảm biến TT=~TT; // trạng thái Rơ-le bật tắt Rơ-le delay_ms(50); if(TT==1) //nếu TT=1 bật Rơ-le {pip_1();output_high(pin_a0);} if(TT==0) // TT=0 tắt Rơ-le {pip_2();output_low(pin_a0);} } } } void pip_1() { output_high(pin_a1); delay_ms(50); output_low(pin_a1); } void pip_2() { output_high(pin_a1); delay_ms(20); output_low(pin_a1); delay_ms(20); Thiết kế mạch điều khiển tắt mở thiết bị điện tự động GVHD:Ths.Phạm Xuân Minh output_high(pin_a1); delay_ms(20); output_low(pin_a1); CHƯƠNG 4: KẾT QUẢ VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 4.1/ Kết quả: Hệ thống bật tắt đèn tự động sử dụng thu phát hồng ngoại vi xử lí PIC đáp ứng yêu cầu môn học Hệ thống hoạt động tương ứng ổn định có khả nâng cấp cải tiến dùng cho mục đích khác : chiếu sáng cầu thang, hành lang, chống trộm….Và qua giúp nhóm tìm hiểu thêm vi xử lí PIC 12F629, cách vẽ mạch in, in mạch 4.2/Hạn chế: Hạn chế hệ thống chưa thể khắc phục hoạt động có người vào và có hai người nối tiếp vào lúc người thứ thứ hai làm tắt điện 4.3/ Cách khắc phục hạn chế hướng phát triển đề tài: Để hệ thống hoạt động trường hợp cần giải vấn đề nêu trên, chống nhiễu cho Sensor, đảm bảo khả đóng ngắt nguồn xoay chiều 220V cao hơn… tương lai phát triển thêm hệ thống đếm số người vào phòng hệ thống hoạt động ổn định quy mơ nhỏ gia đình lớn có nhiều người vào phòng văn phòng hay nhà WC công cộng….Nếu giải vấn đề khả ứng dụng hệ thống thực tiễn Thiết kế mạch điều khiển tắt mở thiết bị điện tự động GVHD:Ths.Phạm Xuân Minh TÀI LIỆU THAM KHẢO • Bài giảng Vi xử lí- Vi điều khiển – Học viện cơng nghệ bưu viễn • thông - 2009 Một số tài liệu tham khảo mạng:  http://www.dientuvietnam.net  http://entertech.vn/vi-dieu-khien-pic12f629-p/  http://www.alldatasheet.com/datasheet pdf/pdf/348701/MICROCHIP/PIC12F629.html http://www.picvietnam.com/ ... MSSV:N14DCDT030 Ngành : Kỹ thuật điện tử Lớp : D14CQDT01-N MẠCH ĐIỀU KHIỂN TẮT MỞ THIẾT BỊ ĐIỆN TỬ TỰ ĐỘNG Thiết kế mạch điều khiển tắt mở thiết bị điện tự động GVHD:Ths.Trần Quang Thuận I – NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN:... tốn xử lý để đưa lệnh bật tắt đèn Điều khiển tắt /mở bóng đèn nhờ trainistor cấp dòng cho rơ le Có người vào bật đèn tắt đèn Thiết kế mạch điều khiển tắt mở thiết bị điện tự động GVHD:Ths.Phạm... tạo dao động Hình 12: Tụ điện 2.3.5/ Rơ-le: Thiết kế mạch điều khiển tắt mở thiết bị điện tự động GVHD:Ths.Phạm Xuân Minh Rơ-le công tắ điều khiển từ xa đơn giản, dùng dòng nhỏ để điều khiển dòng