Đồ án THIẾT kế mô HÌNH điều KHIỂN bật – tắt THIẾT bị DÙNG ESP8266

Để giải quyết vấn đề trên, em đã lựa chọn đề tài: “THIẾT KẾ MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN BẬT – TẮT THIẾT BỊ DÙNG ESP8266”, ứng dụng công nghệ IOT vào đời sống.. Vì vậy đề tài của em trọng tâm sẽ t

BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI

-MỤC LỤCDANH MỤC HÌNH ẢNH 1

THIẾT KẾ MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN BẬT – TẮT THIẾT BỊ DÙNG ESP8266

Mã số sinh viên :

Hà Nội – 2021

1.1 Mục tiêu của đề tài 3

1.2 Ý tưởng thiết kế của đề tài 3

2 Đối tượng và phạm vi nghiên cứu của đề tài 4

2.1 Đối tượng nghiên cứu 4

2.2 Phạm vi nghiên cứu 4

3 Ý nghĩa của đề tài 4

4 Tính tối ưu của đề tài 4

5 Phương pháp nghiên cứu 5

CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ BỘ THU PHÁT WIFI ESP8266 6

1.1 Công nghệ WIFI [6+11] 6

1.1.1 WIFI là gì 6

1.1.2 Nguyên lý hoạt động của WIFI 7

1.1.3 Ưu điểm và nhược điểm của WIFI 8

1.2 Công nghệ Internet of Things (IOT) 9

1.2.1 IOT là gì [9+13] 9

1.2.2 Những ứng dụng của IOT trong thực tế 10

1.3 Module thu phát WIFI ESP8266 Node MCU 11

1.3.1 ESP8266 Node MCU [2+7] 11

1.3.2 Thông số kĩ thuật [10] 13

1.3.3 Các chân của ESP8266 14

1.3.4 Ứng dụng của ESP8266 15

2.1 Khái quát về Relay 5V [3] 16

2.1.1 Relay là gì ? 16

2.1.2 Cấu tạo của Relay 16

2.1.3 Công dụng của Relay 17

2.1.4 Ứng dụng của relay hiện nay 17

2.2 Opto PC817 [14] 20

2.2.1 Opto là gì? 20

2.2.2 Cấu tạo của Opto 21

2.2.3 Nguyên lý hoạt động của Opto: 21

2.3 Khối nguồn [5] 22

2.4 Hệ thống chiếu sáng 23

2.5 Giới thiệu phần mềm 24

2.5.1 Arduino IDE [15] 24

2.5.2 Altium designer [4] 26

2.5.3 App Blynk [12+8] 28

KẾT LUẬN 30

1 Trong thời gian thực tập đã làm được: 30

2 Hướng phát triển của đề tài 30

TÀI LIỆU THAM KHẢO 31

DANH MỤC HÌNH ẢNH

Hình 1.1.Các thiết bị sử dụng WIFI 8

Hình 1.2 Nguyên lý hoạt động của WIFI 9

Hình 1.3 Ưu điểm và nhược điểm của WIFI 10

Hình 1.4 ESP 8266 Node MCU 13

Hình 1.5 Các chế độ Boot của ESP8266 14

Hình 1.6 Nguyên lý mạch module ESP8266 Node MCU 15

Hình 1.7 Sơ đồ chân module Wifi 8266 Node MCU 15

Hình 2.1 Cấu tạo Relay 18

Hình 2.2 Relay 10 A 19

Hình 2.3 Sơ đồ cấu tạo Relay 21

Hình 2.4 Sơ đồ nguyên lý module Relay 5v 21

Hình 2.5 Module relay 4 kênh 22

Hình 2.6 Sơ đồ chân Opto 23

Hình 2.7 Nguyên lý hoạt động của Opto 24

Hình 2.8 Nguồn DC 5V-2A 25

Hình 2.9 Bóng đèn điện 26

Hình 2.10 Một mạch Arduino Uno 27

Hình 2.11 Một mạch được thiết kế bằng Altium designer 28

Hình 2.12 Nền tảng Blynk 30

MỞ ĐẦU

Mỗi giai đoạn phát triển của lịch sử thế giới đều gắn liền với nhữngcuộc cách mạng về khoa học kỹ thuật Và ngày nay, cuộc cách mạngInternet of Things đã tạo nên những thay đổi đáng kể cuộc sống củachúng ta ở hiện tại và trong tương lai Với sự phát triển của Internet,Smartphone và đặc biệt là các thiết bị cảm biến, Internet of Things (IOT)đang trở thành xu hướng mới của thế giới IOT là một mạng lưới các vậtthể được gắn các cảm biến hoặc hệ thống điện tử đặc biệt cho phépchúng kết nối với nhau để thu thập và trao đổi dữ liệu Các vật thể trongmạng lưới này có thể được kết nối với mạng Internet cho mục đích điềukhiển và giám sát từ xa Việc chúng ta vào nhà, mở cửa, đèn sẽ tự độngsáng ở chỗ ta đang đứng, điều hòa sẽ tự động điều chỉnh nhiệt độ, nhạc

sẽ tự động bật lên, … Những điều chỉ có trong phim khoa học viễntưởng mà chúng ta thường xem, đang dần trở thành hiện thực với côngnghệ IOT

Trong cuộc sống thường nhật, chúng ta đã quá quen thuộc với việcbật tắt các thiết bị bằng công tắc thông thường Hiện nay, chúng ta bị chiphối bởi nhiều thứ Việc chúng ta ra khỏi nhà mà quên tắt đèn, điều hòa

là chuyện không hiếm gặp Với công tắc thông thường, khi chúng ta rờikhỏi nhà mà vẫn quên tắt các thiết bị trong nhà Để tắt các thiết bị thì chỉcách quay trở lại về nhà rồi tắt chúng Điều này đôi khi gây ra cho chúng

ta nhiều phiền toái

Để giải quyết vấn đề trên, em đã lựa chọn đề tài: “THIẾT KẾ MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN BẬT – TẮT THIẾT BỊ DÙNG ESP8266”, ứng dụng công nghệ IOT vào đời sống Giúp chúng ta có thể bật tắt các thiết

bị trong nhà ở mọi lúc mọi nơi Đây là một đề tài không mới, nhiều anhchị khóa trước cũng đã thực hiện Nhưng vẫn còn nhiều điểm cần cảithiện đó là tốc độ đáp ứng khi điều khiển thiết bị và giao diện điều khiển

thiết bị Vì vậy đề tài của em trọng tâm sẽ thực hiện việc cải thiện tốc độđiều khiển thiết bị lên mức tối đa có thể, xây dựng giao diện điều khiểnthiết bị có tính thẩm mỹ và thân thiện với người dùng.

1 Mục tiêu và ý tưởng thiết kế của đề tài

1.1 Mục tiêu của đề tài

- Nghiên cứu nguyên lý để điều khiển các thiết bị trong nhà như đèn,quạt, … thông qua mạng Internet Cụ thể là tìm hiểu chip ESP8266 đểđiều khiển thiết bị thông qua mạng wifi

- Tìm hiểu và tiến hành xây dựng cơ sở dữ liệu, truyền nhận dữ liệu giữacác thiết bị và server

- Nghiên cứu xây dựng giao diện web server để điều khiển và giám sátthiết bị

1.2 Ý tưởng thiết kế của đề tài

- Điều khiển các thiết bị từ xa bằng điện thoại di động thông qua moduletruyền nhận wifi module ESP8266, giá thành thấp hiệu suất cao rất phùhợp với sản xuất nông nghiệp Xây dựng phần mềm điều khiển trên điệnthoại di động giúp chúng ta có thể tự điều khiển và giám sát môi trườngnhà kính một cách chủ động và tiện lợi và đặc biệt là ở một khoảng cách

xa thông qua hệ thống cơ cấu chấp hành và hệ thống cảm biến

- Nghiên cứu mô hình điều khiển bật tắt thiết bị sử dụng sóng wifi hoặcsóng điện thoại

- Hiểu rõ đặc điểm, tính năng và cấu trúc của hệ thống điều khiển từ xacác thiết bị Nắm vững những tính năng của hệ thống chiếu sáng, hệthống báo cháy, báo trộm của ngôi nhà

- Thiết kế và gia công bộ điều khiển đóng ngắt thiết bị với những tínhnăng cơ bản sau:

- Có khả năng bật, tắt các thiết bị bằng tay hoặc tự động theo các ý địnhcủa bản thân chúng ta

- Cập nhật thời gian thực, hẹn giờ báo thức

- Có thể điều khiển, giám sát từ xa bằng điện thoại kết nối mạng wifihoặc internet Xây dựng mô hình thiết bị gia đình để có thể vận hành thửnghiệm bộ điều khiển trên.

2 Đối tượng và phạm vi nghiên cứu của đề tài

2.1 Đối tượng nghiên cứu

Trong đề tài tập trung nghiên cứu thiết kế hệ thống bật tắt các thiết

bị trong gia đình theo ý định của bản thân

2.2 Phạm vi nghiên cứu

Đề tài nghiên cứu phát triển thêm về kĩ thuật báo trộm, báo rò khígas, hẹn giờ báo thức, mở cửa từ xa Trong đề tài này ta có thể áp dụngnhiều phương pháp đề điều khiển thiết bị khác nhau như: Điều khiển quainternet hoặc wifi, điều khiển qua sóng Bluetooth, công nghệ hồngngoại (IR) hoặc công nghệ tần số vô tuyến (RF), điều khiển qua giọng

3 Ý nghĩa của đề tài

Là đề tài hữu ích cho những ai mới bắt đầu tìm hiểu và phát triển về

hệ thống nhà thông minh, giám sát các thiết bị điện Và là tài liệu thamkhảo cho những ai muốn tự thiết kế, chế tạo một bộ điều khiển thiết bịgia đình từ xa với những tính năng cơ bản

4 Tính tối ưu của đề tài

- Tạo tính tư duy cho sinh viên trong quá trình nghiên cứu

- Có tính linh động và có thể mở rộng cho sinh viên thiết kế mô hình dựatrên cơ sở thực tế.

- Mô hình đơn giản nhưng rất hữu ích

5 Phương pháp nghiên cứu

- Nghiên cứu tài liệu qua sách báo về lĩnh vực IOT

- Tìm hiểu về nguyên lý hoạt động của các module và thiết bị trong nhà

CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ BỘ THU PHÁT WIFI ESP8266

1.1 Công nghệ WIFI [6+11]

1.1.1 WIFI là gì

Wifi là mạng kết nối Internet không dây, là từ viết tắt của WirelessFidelity, sử dụng sóng vô tuyến để dữ liệu Loại sóng vô tuyến nàytương tự như sóng radio, truyền hình và điện thoại Wifi là công cụ kếtnối không thể thiếu trên điện thoại, laptop, máy tính bảng và một số thiết

bị thông minh khác như smartwatch

Lúc đầu wifi được phát triển như là một cách để thay thế cápEthernet Cho đến thời điểm hiện tại, wifi đã trở thành một công nghệphổ biến cung cấp kết nối giữa các thiết bị.

Không giống như máy thu FM trên xe ô tô, wifi giao tiếp qua lạichủ yếu quá 2 radio sử dụng điện năng thấp hơn và phát sóng trên mộtkhoảng cách ngắn hơn nhiều Hai radio cho phép người dùng web tải dữliệu từ Internet cũng như upload các thông tin - thậm chí là địa chỉsubmit thông qua bộ đếm trình duyệt giao tiếp 2 chiều Wifi phức tạphơn so với vô tuyến mặt đất đó là wifi sử dụng giao thức kết nối Internet(Internet Protocol) để giao tiếp Ngôn ngữ này của Internet tạo ra cấutrúc wifi

1.1.2 Nguyên lý hoạt động của WIFI

Để tạo được kết nối Wifi nhất định phải có bộ thu phát wifi – chính

là các thiết bị như modem, router Đầu vào, tín hiệu Internet nguồn đượccung cấp bởi các đơn vị ISP như FPT, Viettel, VNPT hiện nay Routernày lấy thông tin từ mạng Internet qua kết nối hữu tuyến rồi chuyển nósang tín hiệu vô tuyến và gửi đi, bộ chuyển tín hiệu không dây (adapter)trên các thiết bị di động thu nhận tín hiệu này rồi giải mã nó sang những

dữ liệu cần thiết Quá trình này có thể thực hiện ngược lại, Router nhậntín hiệu vô tuyến từ Adapter và giải mã chúng rồi gửi qua Internet

Hình 1.2 Nguyên lý hoạt động của WIFI

1.1.3 Ưu điểm và nhược điểm của WIFI

Hiện nay, có rất nhiều loại sóng có thể kết nối internet như sóng 3g,4g… Nhưng sóng wifi có nhiều ưu điểm nổi trội hơn cả

Ưu điểm của kết nối Wifi là tính tiện dụng, và đơn giản gọn nhẹ sovới kết nối trực tiếp bằng cable truyền thống qua cổng RJ45 Người sửdụng có thể truy cập ở bất cứ vị trí nào trong vùng bán kính phủ sóng màtại đó Router Wifi làm trung tâm Ưu điểm thứ hai của mạng sử dụngWifi là dễ dàng sửa đổi và nâng cấp, người sử dụng có thể tăng băngthông truy cập, tăng số lượng người sử dụng mà không cần nâng cấpthêm Router hay dây cắm như các kết nối bằng dây vật lý Tính thuậntiện: người truy cập có thể duy trì kết nối kể cả khi đang di chuyển, một

ví dụ cụ thể là các Router Wifi đặc lắp trên các xe khách đường dài Bêncạnh đó, tính bảo mật của mạng Wifi tương đối cao

Hiệu quả: Người sử dụng luôn duy trì kết nối mạng khi họ cần phải

đi từ nơi này tới nơi khác

Khả năng mở rộng: Mạng wifi không dây đáp ứng tức thì khi giatăng số lượng người dùng Bạn và nhiều người khác có thể sử dụng cùng

1 lúc mà không cần phải kết nối bằng đường cáp như cách cổ điển trướcđây Với hệ thống cổ điển trước đây nếu bạn muốn tăng thêm lượng

người sử dụng mạng trong hệ thống đồng nghĩa với việc tăng thêm bộchia và cáp rất lằng nhằng và mất thời gian cũng như tiền bạc

Hình 1.3 Ưu điểm và nhược điểm của WIFI

Bên cạnh những ưu điểm trên còn có những điểm hạn chế sau:

- Phạm vi của hệ thống: Với một mạng chuẩn 802.11g, phạm vi kết nốicủa mạng Wifi tới thiết bị có giới hạn, đi càng xa router kết nối càng yếudần đi Hệ thống này phù hợp trong một căn hộ, với một ngôi nhà lớnthì hệ thống lại không đáp ứng được nhu cầu Giải quyết vấn đề này cầnphải mua thêm Repeater hay access point Tuy nhiên, gặp nhiều khókhăn do giá thành cao

- Độ bảo mật: Môi trường kết nối không dây là không khí nên khả năng

bị tấn công của người dùng là rất cao Tuy vậy, hiện nay các thiết bị phátwifi cũng đã được nhà sản xuất các trang bị các biện pháp bảo mật kháhữu hiệu, đảm bảo an toàn thông tin cá nhân cho người sử dụng

- Tốc độ: Việc sử dụng hệ thống không dây đồng nghĩa với tốc độ củamạng không dây (1-125 Mbps) chậm hơn rất nhiều so với mạng cổ điển

sử dụng cáp (100 mbps đến hàng Gbps), thêm vào đó việc có nhiềungười sử dụng cùng một thời điểm thì tốc độ mạng sẽ bị giảm đi rõ rệt

- Độ tin cậy: Vì sử dụng sóng vô tuyến để truyền thông nên việc bịnhiễu, tín hiệu bị giảm do tác động của các thiết bị khác (lò vi sóng…) là

không thể tránh khỏi Nó làm giảm đáng kể rất nhiều hiệu quả hoạt độngcủa mạng.

- Độ trễ của kết nối: So với mạng có dây thì mạng không dây vẫn đang

có độ trễ tương đối cao

1.2 Công nghệ Internet of Things (IOT)

1.2.1 IOT là gì [9+13]

Internet of things (viết tắt là IOT)- Mạng lưới vạn vật kết nốiInternet hoặc là Mạng lưới thiết bị kết nối Internet viết tắt là IOT (tiếngAnh: Internet of Things) là một kịch bản của thế giới, khi mà mỗi đồ vật,con người được cung cấp một định danh của riêng mình, và tất cả có khảnăng truyền tải, trao đổi thông tin, dữ liệu qua một mạng duy nhất màkhông cần đến sự tương tác trực tiếp giữa người với người, hay ngườivới máy tính IOT đã phát triển từ sự hội tụ của công nghệ không dây,công nghệ vi cơ điện tử và Internet Nói đơn giản là một tập hợp cácthiết bị có khả năng kết nối với nhau, với Internet và với thế giới bênngoài để thực hiện một công việc nào đó (Wikipedia)

Nói một cách đơn giản, IOT là một hệ thống kết nối mọi thứ xungquanh chúng ta lại với nhau qua Internet, như xe hơi, các vật dụng trongnhà và thậm chí những hệ thống lớn phức tạp như đèn giao thông haycác cảm biến thời tiết Chúng ta có thể điều khiển, quản lý hoặc thu thậpcác thông tin từ chúng một cách dễ dàng qua các thiết bị cầm tay Ưuđiểm lớn nhất là “thông minh” là khả năng phòng ngừa và cảnh báo tạibất bì đâu Việc kết nối thì có thể thực hiện qua Wi-Fi, mạng viễn thôngbăng rộng (3G, 4G), Bluetooth, ZigBee, hồng ngoại…

1.2.2 Những ứng dụng của IOT trong thực tế

IOT là công nghệ thông minh có thể ứng dụng được trong bất kìlĩnh vực nào mà chúng ta muốn Một số lĩnh vực nổi bật hiện nay đượcứng dụng IOT nhiều nhất như:

- Smart Home

- Quản lý các thiết bị cá nhân: thiết bị đeo tay để đo nhịp tim huyết áp

- Quản lý môi trường

- Xử lý trong các tình huống khẩn cấp

- Quản lý giao thông

- Lĩnh vực mua sắm thông minh

- Đồ dùng sinh hoạt hằng ngày: như máy pha coffee, bình nóng lạnh

- Tự động hóa: các công xưởng sản xuất xe hơi đã áp dụng công nghệIOT để cắt giảm hầu hết các công nhân, thay vào đó là các bộ máy tíchhợp trí thông minh nhân tạo cho năng suất tăng gấp nhiều lần và độchính xác cao hơn

1.3 Module thu phát WIFI ESP8266 Node MCU

1.3.1 ESP8266 Node MCU [2+7]

ESP8266 là dòng chip tích hợp Wi-Fi 2,4GHz có thể lập trình được,giá thành thấp được sản xuất bởi công ty bán dẫn Trung Quốc: EspressifSystems

Được phát hành đầu tiên vào tháng 8 năm 2014, đóng gói đưa ra thịtrường dạng Module ESP-01, được sản xuất bởi bên thứ 3: AI-Thinker

Có khả năng kết nối Internet qua mạng Wi-Fi một cách nhanh chóng và

sử dụng rất ít linh kiện đi kèm Với giá cả có thể nói là rất rẻ so với tínhnăng và khả năng ESP8266 có thể làm được.

ESP8266 có một cộng đồng các nhà phát triển trên thế giới rất lớn,cung cấp nhiều module lập trình mã nguồn mở giúp nhiều người có thểtiếp cận và xây dựng ứng dụng rất nhanh

Hiện nay tất cả các dòng chip ESP8266 trên thị trường đều mangnhãn ESP8266EX, là phiên bản nâng cấp của ESP8266

Hình 1 4 ESP 8266 Node MCU

Hình 1.5 Các chế độ Boot của ESP8266

Chân MTD0 là chân GPIO15 của ESP8266 Ta có thể kết nối vớiđiện trở kéo lên hoặc kéo xuống, dùng nút nhấn, … trên board để tạo tín

hiệu High/Low cho các chân để chọn bộ nhớ chứa code trên board màESP8266 có thể đọc vào và thực thi (ví dụ như SPI Flash, SD Card).Ngoài ra ESP8266 còn có chế độ cho phép nạp code ứng dụng từ máytính thông qua UART và lưu vào bộ nhớ SPI Flash trên board Chế độnày dùng để nạp code mới cho các board ESP8266.

Để ESP8266 hoạt động, tất nhiên phải cần vài linh kiện cần thiết.Trong đó phần khó nhất là anten Đòi hỏi phải được sản xuất, kiểm travới các thiết bị hiện đại Do đó trên thị trường xuất hiện nhiều module vàboard mạch phát triển để người dùng có thể phát triển các ứng dụng

Hình 1.6 Nguyên lý mạch module ESP8266 Node MCU

1.3.2 Thông số kĩ thuật [10]

Hình 1.7 Sơ đồ chân module Wifi 8266 Node MCU

Thông số kỹ thuật

- 32-bit RISC CPU: Tensilica Xtensa LX106 chạy ở xung nhịp 80 MHz.

- Hỗ trợ Flash ngoài từ 512KiB đến 4MiB.

- 64KBytes RAM thực thi lệnh.

- 96KBytes RAM dữ liệu.

- 64KBytes boot ROM.

- Chuẩn wifi EEE 802.11 b/g/n, Wi-Fi 2.4 GHz.

- Tích hợp TR switch, balun, LNA, khuếch đại công suất và matching network.

- Hỗ trợ WEP, WPA/WPA2, Open network.

- Tích hợp giao thức TCP/IP.

- Hỗ trợ nhiều loại anten.

- Nguồn cấp từ 2,5VDC ~ 3,6VDC.

- Dòng điện khi hoạt động trung bình khoảng 80mA.

- Dòng I/O tối đa: 12mA.

- 16 chân GPIO.

- Hỗ trợ SDIO 2.0, UART, SPI, I²C, PWM, I²S.

- 1 ADC 10-bit.

- Dải nhiệt độ hoạt động rộng: -40 o C ~ 125 o C.

Do không hỗ trợ bộ nhớ Flash nên các board sử dụng ESP8266 phải gắnthêm Flash bên ngoài, để ESP8266 có thể đọc chương trình ứng dụngvới chuẩn SPI hoặc SDIO

1.3.3 Các chân của ESP8266

- RST: chân reset, kéo xuống mass để reset

- CH_PD: Kích hoạt chip, sử dụng cho Flash Boot

- GPIO0: kéo xuống thấp cho chế độ update

CHƯƠNG 2 LINH KIỆN ĐIỆN TỬ, THIẾT BỊ & PHẦN MỀM

2.1 Khái quát về Relay 5V [3]

2.1.1 Relay là gì ?

Relay về cơ bản là một thiết bị relay điện từ với kích thước nhỏ Chúng

có chức năng chuyển mạch tín hiệu điều khiển hoặc làm nhiệm vụ khuếch đại.Trong sơ đồ điều khiển, relay trung gian thông thường được lắp đặt ở vị trítrung gian Nó nằm giữa những thiết bị điều khiển công suất nhỏ và nhữngthiết bị có công suất lớn hơn

2.1.2 Cấu tạo của Relay

Kết cấu Relay gồm lõi thép động, lõi thép tĩnh và cuộn dây Cuộn dâybên trong có thể là cuộn cường độ, cuộn điện áp hoặc cả 2 Lõi thép độngđược găng bởi lò xo cùng định vị bằng một vít điều chỉnh Cơ chế tiếp điểmbao gồm tiếp điểm thuận và tiếp điểm nghịch

Hình 2.8 Cấu tạo Relay

2.1.3 Công dụng của Relay

Công dụng của Relay là làm nhiệm vụ “trung gian” chuyển tiếp

mạch điện cho một thiết bị khác Ví như bộ bảo vệ tủ lạnh chẳng hạn.Khi điện yếu, relay sẽ ngắt điện, không cho tủ làm việc Còn khi điện ổnđịnh thì nó lại cấp điện bình thường Trong bộ nạp ắc quy xe máy, ô tô,khi máy phát điện đủ khỏe, relay trung gian sẽ đóng mạch nạp cho ắcquy

2.1.4 Ứng dụng của relay hiện nay

Relay trung gian có số tiếp điểm khá nhiều (4 – 6 tiếp điểm) Cáctiếp điểm này có thể vừa mở và đóng Vì vậy mà thiết bị này thường

được sử dụng nhằm truyền tín hiệu khi relay chính không đảm bảo khảnăng đóng, ngắt Ngoài ra relay trung gian còn dùng để chia tín hiệu đếnnhiều bộ phận khác từ một relay chính trong sơ đồ mạch điện điều khiển.Bên cạnh đó, relay trung gian cũng thường được sử dụng để truyềntín hiệu cho bộ phận mạch phía sau bằng cách làm phần tử đầu ra Mặtkhác, chúng cũng có thể cách ly được điện áp khác nhau giữa phần chấphành với phần điều khiển Phần chấp hành thường là điện xoay chiều Nó

có điện áp cao (220V – 380V) Phần điều khiển thường là điện áp mộtchiều Nó có điện áp thấp (9V – 24V)

Thường thì người ta chỉ sử dụng relay trung gian cho việc truyền tínhiệu hay dòng điện có giá trị từ vài Ampe trở xuống Đối với dòng lớnhơn (vài chục Ampe trở nên) có tích hợp buồng dập hồ quang thì chúng

- VCC, GND là nguồn nuôi Relay

- In là chân tín hiệu điều khiển

Hình 2.10 Sơ đồ cấu tạo Relay

Hình 2.3 là sơ đồ nối chân của Relay 12V 5 chân:

-Chân 1 và chân 2 được nối vào cuộn hút, khi có điện vào cuộn hút sẽ húttiếp điểm chuyển từ vị trí 4 xuống tiếp điểm 5

-Chân 3: đặt điện áp (nếu là loại Relay 12V thì đặt 12V DC vào đây)