Mô hình nhà vườn tự động trồng cây nông nghiệp dùng PLC điều khiển

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH VIỆN KỸ THUẬT HUTECH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP MƠ HÌNH NHÀ VƯỜN TỰ ĐỘNG TRỒNG CÂY NÔNG NGHIỆP DÙNG PLC ĐIỀU KHIỂN Ngành: KỸ THUẬT ĐIỆN, ĐIỆN TỬ Chuyên ngành: ĐIỆN CÔNG NGHIỆP Giảng viên hướng dẫn: TS Nguyễn Hùng Sinh viên thực : Bùi Trần Linh Huỳnh Văn Thương MSSV : 1515021035 1515021057 Lớp : 15HDC02 TP Hồ Chí Minh, 2017 BM03/QT05/ĐT-KT Viện Kỹ thuật Hutech PHIẾU THEO DÕI TIẾN ĐỘ THỰC HIỆN ĐỒ ÁN/ KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP (Do giảng viên hướng dẫn ghi giao cho sinh viên nộp chung với ĐA/KLTN sau hoàn tất đề tài) Tên đề tài: Giảng viên hướng dẫn: Sinh viên/ nhóm sinh viên thực đề tài (sĩ số nhóm……): (1) MSSV: ………………… Lớp: (2) MSSV: ………………… Lớp: (3) MSSV: ………………… Lớp: Ngành : Chuyên ngành : Tuần lễ Ngày Nội dung Nhận xét GVHD (Ký tên) BM03/QT05/ĐT-KT Tuần lễ Ngày Nội dung Nhận xét GVHD (Ký tên) Kiểm tra ngày: Đánh giá cơng việc hồn thành: ………… % Được tiếp tục: Không tiếp tục: 10 11 12 13 14 15 Giảng viên hướng dẫn phụ (nếu có) (Ký ghi rõ họ tên) TP HCM, ngày … tháng … năm ……… Giảng viên hướng dẫn (Ký ghi rõ họ tên) BM04/QT05/ĐT-KT Viện Kỹ thuật Hutech BẢN NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN ĐỒ ÁN/ KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP (GVHD nộp Bản nhận xét Văn phòng Viện) Họ tên sinh viên/ nhóm sinh viên giao đề tài (sĩ số nhóm……): (1) MSSV: ………………… Lớp: (2) MSSV: ………………… Lớp: (3) MSSV: ………………… Lớp: Ngành : Chuyên ngành : Tên đề tài: Tổng quát ĐA/KLTN: Số trang: Số chương: Số bảng số liệu: Số hình vẽ: Số tài liệu tham khảo: Phần mềm tính tốn: Số vẽ kèm theo: Hình thức vẽ: Hiện vật (sản phẩm) kèm theo: Nhận xét: a) Về tinh thần, thái độ làm việc sinh viên: b) Những kết đạt ĐA/KLTN: c) Những hạn chế ĐA/KLTN: Đề nghị: Được bảo vệ (hoặc nộp ĐA/KLTN để chấm) Không bảo vệ TP HCM, ngày … tháng … năm ……… Giảng viên hướng dẫn (Ký ghi rõ họ tên) Ghi chú: Đính kèm Phiếu chấm điểm ĐA/KLTN BM05/QT05/ĐT-KT Viện kỹ thuật Hutech BẢN NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN PHẢN BIỆN ĐỒ ÁN/ KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP (GVPB nộp Bản nhận xét Văn phòng Viện) Họ tên sinh viên/ nhóm sinh viên giao đề tài (sĩ số nhóm……): (1) MSSV: ………………… Lớp: (2) MSSV: ………………… Lớp: (3) MSSV: ………………… Lớp: Tên đề tài: Nhận xét: a) Những kết đạt ĐA/KLTN: b) Những hạn chế ĐA/KLTN: Đề nghị: Được bảo vệ Bổ sung thêm để bảo vệ Không bảo vệ Các câu hỏi sinh viên cần trả lời trước Hội đồng: (1) (2) (3) TP HCM, ngày … tháng … năm ……… Giảng viên phản biện (Ký ghi rõ họ tên) Ghi chú: Đính kèm Phiếu chấm điểm ĐA/KLTN LỜI CAM ĐOAN Sau tháng làm việc cuối chúng em hoàn thành xong đề tài giao, tháng khoảng thời gian khơng dài lúc thực đề tài gặp nhiều vấn đề khó khăn, khó khăn tìm vật liệu linh kiện để làm đồ án, khó khăn thời gian người có phát sinh sống nên không dành hết trọn thời gian để làm Hơn chúng em làm nên thời gian quan trọng cấp thiết hết Tuy nhiên với nỗ lực với hướng dẫn tận tình Thầy TS Nguyễn Hùng giúp chúng em hồn thành đề tài Mặc dù khó khăn em xin cam đoan tất em làm đề tài hồn tồn thân chúng em làm không thuê, mướn khác làm thay hộ Vì tụi em biết quan trọng đồ án Đây không đơn đồ án tốt nghiệp mà qua giúp chúng em có thêm nhìn thực tế, kinh nghiệm kiến thức học trình làm đề tài Chúng em xin cam đoan chịu hoàn toàn trách nhiệm đồ án tốt nghiệp Em xin cảm ơn ! TP HCM, ngày 18 tháng 12 năm 2017 Chữ ký sinh viên thực : Bùi Trần Linh Huỳnh Văn Thương LỜI CẢM ƠN Sau thời gian nghiên cứu, tìm tòi, tính tốn dẫn tận tình Thầy TS Nguyễn Hùng chúng em hoàn thành đề tài “ Thiết kế thi cơng mơ hình nhà vườn tự động điều khiển PLC S7-300” Trong trình thực hiện, em học hỏi nhiều điều lý thú bổ ích: Giúp em có khả tìm tòi, sáng tạo, tự lập phương pháp tìm kiếm tài liệu từ nguồn khác Qua việc thực đề tài này, chúng em có thêm nhiều kinh nghiệm cho lần sau Đặc biệt phương pháp trình bày ý tưởng Thời gian thực đề tài không đủ nhiều kiến thức hạn hẹp đề tài khơng thể tránh khỏi thiếu xót Mong thày tiếp tục giúp đỡ để em hoàn thiện kỹ thân Từ áp dụng vào đề tài sau Một lần nữa, em xin chân thành cảm ơn Thầy tận tình bảo, giúp đỡ để chúng em hoàn thành đề tài LỜI MỞ ĐẦU Hiện q trình cơng nghiệp hóa đại hóa đát nước , Nhà nước ta khuyến khích việc áp dụng thành tựu khoa học kỹ thuật vào sản xuất nhằm nâng cao chất lượng số lượng hàng hóa, đem lại hiệu kinh tế góp phần thúc đẩy phát triển xã hội,nâng cao chất lượng sống người dân Với định hướng rõ ràng đó, nhiều thành tựu khoa học áp dụng vào tất lĩnh vực, ngành sản xuất Ngành nơng nghiệp khơng nằm ngồi xu hướng bối cảnh nước ta tham gia vào hiệp định tự kinh tế giới Bởi lẽ khơng nhanh chóng áp dụng tiến khoa học kỹ thuật, không đổi phương thức sản xuất canh tác truyền thống ngành nông nghiệp tụt hậu so với giới khu vực Trước u cầu cấp thiết ngành nơng nghiệp với ngành tự động hóa đưa nhiều giải pháp nông nghiệp ứng dụng rộng rãi nước Trong đề tài đồ án tốt nghiệp “ Mơ hình nhà kính trồng nông nghiệp công nghệ cao dùng PLC điều khiển” chúng em xin giới thiều giải pháp dùng PLC để điều khiển giám sát trình phát triển sinh trưởng trồng nhà kính nhằm mục đích nâng cao chất lượng sản lượng sản phẩm,giảm sức người đưa thành tựu ngành tự động hóa vào phát triển nơng nghiệp cơng nghệ cao Đề tài xin tập trung vào hai hướng là:Điều khiển giám sát Điều khiển hệ thống bơm nước phục vụ tưới tiêu,hệ thống quạt thơng gió,hệ thống mái che.Giám sát thông số cần thiết cho trồng nhà kính : nhiệt độ khơng khí,nhiệt độ đất,độ ẩm khơng khí,đất.Qua nhắm tối ưu hóa điều kiện lý tưởng phòng tránh dịch bệnh gây bất lợi cho trồng DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT CB Circuit Breaker : Thiết bị đóng ngắt dòng điện PLC Programmable Logic Controller: Bộ điều khiển có khả lập trình đựơc CPU Central Processing Unit: Bộ xử lý trung tâm HMI Human Machine Interface: Giao diện ngừơi máy WinCC Windows Control Center: Giao diện điều khiển trung tâm IP Internet Protocol: Giao thức truyền thông mạng Internet ADC Analog to Digital Converter: Bộ chuyển đổi tín hiệu tương tự sang tín hiệu số iv MỤC LỤC CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN 1.1 Giới thiệu đề tài nghiên cứu 1.1.1 Tính cấp thiết đề tài 1.1.2 Tính hình nghiên cứu 1.1.2.1 Tình hình phát triển nông nghiệp công nghệ cao giới 1.1.2.2 Tình hình nước ta 1.1.3 Mục đích nghiên cứu 1.1.4 Nhiệm vụ nghiên cứu 1.1.5 Phương pháp nghiên cứu 1.2 Các kết đạt sau nghiên cứu CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ CƠ KHÍ CỦA MƠ HÌNH 11 2.1 Tổng quan 11 2.1.1 Giới thiệu mơ hình nhà kính 11 2.1.1.1 Lịch sử phát triển mơ hình nhà kính trồng nơng nghiệp 11 2.1.1.2 Nhà kính 11 2.1.2 Cơ sở lựa chọn vật liệu cấu tạo nhà kính 11 2.2 Thiết kế mơ hình 11 2.2.1.Lên ý tưởng trình bày phương án thi cơng: 11 2.2.2.Cấu tạo kích thước mơ hình 12 CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN MƠ HÌNH 15 3.1 Các thiết bị điều khiển sử dụng đề tài 15 3.1.1 Khối điều khiển trung tâm 15 3.1.2 CB đóng cắt 30 3.1.3 Thiết bị đóng cắt điện từ 32 3.1.4 Cảm biến 33 3.1.4.1 Cảm biến nhiệt độ 33 i Chương Thi cơng thực nghiệm mơ hình GVHD:TS Nguyễn Hùng Hình 5.3 Quạt thơng gió cho mơ hình 108 Chương Thi cơng thực nghiệm mơ hình GVHD:TS Nguyễn Hùng 5.1.4 Hệ thống rèm che Hình 5.4 Hệ thống rèm che Rèm che có tác dụng che chắn tránh ánh nắng mặt trời chiếu trực tiếp lên trồng, trời nắng nóng làm ảnh hưởng đến trồng Do nhà kính thừơng thiết kế mái lợp sáng nên khơng thể che đựơc tồn trời nắng để đảm bảo trồng đựơc bảo vệ tốt cần phải có hệ thống che Trong chương trình thiết kế khơng đo đựơc ánh nắng trực tiếp nên ta dựa vào nhiệt độ bên nhà kính để điều khiển đóng hay mở che Ở nhiệt độ dứơi cài đặt che đựơc mở ra, nhiệt độ cao vượt ngữơng cài đặt màng che tự động đóng lại 109 Chương Thi cơng thực nghiệm mơ hình GVHD:TS Nguyễn Hùng Hình 5.5 Hệ thống truyền động cho che Màn che đựơc thiết kế trựơt nhôm thông qua bạc đạn đựơc kéo động chiều 24Vdc có hộp giảm tốc Động truyền chuyển động kéo rèm đóng mở thơng qua hệ thống xích Để biết vị trí đóng mở đồng thời giới hạn hành trình đóng mở rèm em có thiết kế cảm biến quang bắt vị trí đóng vị trí mở rèm Ở chế độ tự động rèm chạy đến vị trí muốn đến cảm biến truyền tín hiệu cho PLC lệnh ngừng động kéo rèm Còn chế độ tay cảm biến biến có tác dụng an tồn người điều khiển bật cơng tắc đóng mở rèm tới vị trí cảm biến rèm ngừng lại ngừơi dùng có bật, điều giúp bảo vệ không cho động tiếp tục quay làm phá hủy cấu 110 Chương Thi công thực nghiệm mơ hình GVHD:TS Nguyễn Hùng 5.1.5 Hệ thống đèn sửơi Hình 5.6 Hệ thống đèn sửơi Hệ thống đèn sửơi thiết kế mùa đông nhiệt độ xuống thấp hệ thống sửơi hoạt động nhằm trì nhiệt độ thích hợp giúp trồng khơng bị lạnh Ở mơ hình hóa nên hệ thống sửơi em mơ bóng đèn Trường hợp thực tế có thề thay điện trở nhiệt hệ thống quạt thổi 5.1.6 Mạch điện điều khiển mơ hình Bảng điện điều khiển mơ hình đựơc thi công theo chuẩn công nghiệp, đựơc thiết kế thi công tỉ mĩ Đồng thời đảm bảo quy tắc bảo vệ an toàn cho ngừơi sử dụng thiết bị 111 Chương Thi công thực nghiệm mơ hình GVHD:TS Nguyễn Hùng Hình 5.7 Bảng điện điều khiển mơ hình Bảng điện đựơc thiết kế đặt phía trước mơ hình nhằm dễ quan sát tín hiệu Hình 5.8 Bảng điều khiển chế độ tay 112 Chương Thi công thực nghiệm mơ hình GVHD:TS Nguyễn Hùng Ở bảng điều khiển chế độ tay gồm có nút tắt mở nguồn động lực, khóa chuyển chế độ tự động hay tay Khóa có tác dụng an tồn có ngừơi thao tác mơ hình khơng muốn điều khiển từ xa qua internet Khi khóa bật chế độ tự động mơ hình chạy chế độ tự động vơ hiệu hóa không cho HMI điều khiền từ xa muốn chuyển chế độ tay không đựơc ngựơc lại khóa chế động tay HMI khơng thể chuyển sang tự động Khi khóa vị trí cho phép HMI điều khiển từ xa đựơc, điều giúp kiểm sốt mơ hình tốt 5.2 Thực nghiệm mơ hình Hình 5.9 Tổng quan mơ hình thực tế 113 Chương Thi cơng thực nghiệm mơ hình GVHD:TS Nguyễn Hùng Hình 5.10 Đèn hiển thị chế độ chạy tay Hình 5.11 Giao diện hình điều khiển mơ hình từ máy chủ 114 Chương Thi cơng thực nghiệm mơ hình GVHD:TS Nguyễn Hùng Sơ lược giao diện điều khiển mô hình Giao diện điều khiển mơ hình thiết kế thân thiện, dễ dàng sử dụng điều khiển Đồng thời hiển thị tất thông tin cần thiết lên trang để người dùng quan sát điều khiển mơ hình tốt Giao diện gồm có phần Thứ tiêu đề cho biết thông tin giao diện dùng để điều khiển Thứ hai phần hình mơ cho mơ hình ngồi thực tế với thiết bị giá trị thực tế hiển thị, hình thiết bị thay đổi trạng thái màu thiết bị bật tắt, giá trị nhiệt độ độ ẩm cập nhập liên tục sau khoảng 250mili giây Thứ nút nhấn dùng để điều khiển mơ hình chế độ tay, gồm có nút bật tắt nguồn động lực nguồn 220V AC cấp cho thiết bị, nguồn cần chạy bật nhằm đảm bảo an toàn cho người sử dụng, nút chuyển chế độ tự động tay, ý khóa bảng điều khiển gắng mơ hình trạng thái chế độ điều khiển tay hay tự động hình hoạt động Ngồi có nút bật tắt quạt thơng gió, đèn sưởi, bơm, rèm Cuối phần cài đặt thơng số thích hợp với loại mong muốn trồng, gồm có nhiệt độ cao nhất, nhiệt độ thấp nhất, độ ẩm cao độ ẩm thấp 115 Chương Thi cơng thực nghiệm mơ hình GVHD:TS Nguyễn Hùng Hình 5.11 Giao diện hình điều khiển mơ hình từ xa qua internet Mơ hình điều khiển giám sát từ xa máy tính khác có kết nối mạng Internet truy cập vào máy chủ mơ hình thơng qua địa IP máy chủ cách đánh địa IP máy chủ lên trình duyệt Internet Explore Hình 5.11 minh họa cho việc điều khiển mơ hình từ máy tính khác có kết nối mạng internet 5.3 Kết Luận Sau thực nghiệm chạy thử mơ hình ta thấy mơ hình chạy cho kết tốt, thiết bị thiết kế mang tính chất cơng nghiệp nên hoạt động ổn định, giá trị cảm biến đưa hiển thị xác nhanh chóng Các chế độ vận hành tay bảng điều khiển hoạt động tốt Màn hình giao diện kết nối với mơ hình khơng gặp vấn đề gì, thời gian cập nhập giá trị cảm biến lên hình điều khiển nhanh, liên tục Máy tính khơng bị treo Tóm lại thứ hoạt động tính tốn thiết kế 116 Chương Kết Luận CHƯƠNG GVHD:TS Nguyễn Hùng KẾT LUẬN NHẬN XÉT, ĐÁNH GIÁ VÀ ĐỊNH HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI 6.1 KẾT LUẬN 6.1.1Những vấn đề đạt Nghiên cứu thiết kế hệ thống mô hình trồng nơng nghiệp nhà kính ý nghĩa thực tiễn cơng nghệ Tìm hiểu sơ lược PLC S7-300 Cụ thể phần cứng CPU 315 Phần mềm lập trình Step Manager V5.5 để lập trình điều khiển hệ thống Tìm hiểu chung hệ thống thu thập liệu SCADA phần mềm WinCC v7.2 Áp dụng để thiết kế hình ảnh để điều khiển giám sát hệ thống Cụ thể cài đặt giám sát thông số độ ẩm, nhiệt độ khơng khí,đất nhà kính Nắm vững vận dụng kiến thức học lập trình PLC, vi điều khiển, hệ thống cung cấp điện để áp dụng vào đề tài tốt nghiệp Ứng dụng thực tế: Đã thiết kế mơ hình nhà kính kiểm sốt điều khiển thông số qua PLC cách hoàn chỉnh sát với thực tế nhằm đáp ứng yêu cầu đề tài đưa Ngoài chúng em tập cho thân tinh thần làm việc nhóm tốt.Chúng em giúp đỡ hỗ trợ thực tốt nhiệm vụ đươc giao nhằm đạt kết nghiên cứu tốt 6.1.2 Những vấn đề hạn chế Do điều kiện thực đồ án hạn chế kinh nghiệm thực tiễn thiếu yếu nên đề tài nhiều thiếu sót Rất kính mong Thầy Cơ mơn đóng góp ý kiến để mơ hình hồn thiện Để đưa mơ hình thực tiễn giá thành cơng nghệ PLC tương cao 117 Chương Kết Luận GVHD:TS Nguyễn Hùng Chưa áp dụng công nghệ biến tần việc điều khiển tốc độ động Vì mơ hình thực đề tài hạn chế kích thước nên chưa thể áp dụng công nghệ tiên tiến hệ thống tưới nhỏ giọt, hệ thống phun sương Chưa tích hợp việc điều khiển mơ hình thơng qua sóng điện thoại 3G để tăng tính tiện lợi dế vận hành sản xuất mơ hình 6.2 Hướng phát triển Có thể dùng cơng nghệ biến tần để điều khiển tốc độ động bơm cho phù hợp với điều kiện sản xuất định Nhằm tiết kiệm tối đa lượng đạt hiệu tưới tiêu cao Có thể phát triển hệ thống chiếu sáng nhằm tiết kiệm lượng cường độ chiếu sáng phù hợp với loại trồng Nên dùng chiếu sáng đèn LED, phát triển xây dựng hệ thống chiếu sáng nhà kính tận dụng lượng mặt trời Có thể áp dụng nhiều phương pháp tưới cho phù hợp với loại trồng.Phát triển hệ thống quạt thơng gió cấp khí vào nhà kính,xây dựng nhà kính trạm khí tượng mini phục vụ việc trồng nông nghiệp nhằm đem lại giá trị kinh tế cao Ngoài WinCC cú thể điều khiển giám sát Option “WinCC WebUX” Bằng cách ta giám sát điều khiển Interrnet điện thoại, máy tính bảng đâu với điều kiện máy tính server phải kết nối internet Và hướng tới hệ thống kiểm sốt hồn tồn chiệc máy tính bảng điện thoại có sóng 3G 118 Chương Kết Luận GVHD:TS Nguyễn Hùng Hình 6.1 Phát triển theo hướng giám sát toàn diện Và với nhu cầu sử dụng lượng ngày tăng cao nên hướng phát triển nơng nghiệp bền vững nhà nước khuyến khích áp dụng xem hướng lâu dài cho ngành nơng nghiệp nước nhà Vì hướng phát triển quan trọng mơ hình sử dụng pin lượng mặt trời tua bin gió để cung cấp điện cho hệ thống bơm quạt hệ thống điều khiển nhà kính Theo số liệu nghiên cứu nói điện mặt trời có cơng suất 135Wp, tức ánh sáng đạt đến 1.000W/m2 (lúc trời nắng tốt, khơng có mây che, góc 119 Chương Kết Luận GVHD:TS Nguyễn Hùng chiếu thẳng), nhiệt độ môi trường 25OC, điện mặt trời cho dòng điện DC có cơng suất 135W Đây đơn vị hay dùng để tính đơn giá Cơ sở liệu lượng ánh sáng trung bình đài khí tượng NASA thường dùng tính tốn lắp đặt điện mặt trời Theo đó, TP.HCM, lượng ánh sáng mặt trời trung bình năm 5,20 kWh/ngày, Hà Nội 3,84 kWh/ngày, Đà Nẵng 4,88 kWh/ngày Vậy nhà kính mà lắp đặt TP.HCM, lắp 1kWp điện mặt trời trung bình ngày, hệ điện mặt trời cho lượng điện 5,20 kWh Nếu nhà kính sử dụng điện 350 kWh/tháng cần lắp hệ thống điện mặt trời 3kWp đủ (đã tính tổn hao thiết bị) Hình 6.2 Mơ hình nhà kính tương lai 120 Nguồn tài liệu tham khảo Siemens company, S7-300 315 2PN/DP Manual, Germany.Link download : https://support.industry.siemens.com/cs/attachments/48080216/s7300_cpu314c_2_ cpu315_2_cpu317_2_cpu319_3_pndp_en-US_en-US.pdf?download=true Siemens Company, 6ES7-331- 0AB0 Analog module datasheet, Germany Link : https://support.industry.siemens.com/tedservices/DatasheetService/DatasheetServic e?format=pdf&mlfbs=6ES7331-7KF02-0AB0&language=en&caller=SIOS Siemens Company, Win CC Navigator instruction, Germany Link : https://support.industry.siemens.com/cs/document/45027800/wincc-webux-andwincc-webnavigator-demo-access?lc=en-WW Beckhoff Company, Bus coupler BK3120, Germany Link : https://download.beckhoff.com/download/Document/Catalog/Main_Catalog/englis h/separate-pages/Bus_Terminal/BK3120.pdf Tài liệu Win CC tiếng Việt, tham khảo webdien.com.vn Link : http://webdien.com/d/showthread.php?t=72104 Tài liệu PLC S7-300 tiếng Việt, tham khảo webchiaseplc.com.wordpress.com Link : https://chiaseplc.wordpress.com/2016/04/01/chia-se-tai-lieu-plc-s7-300-full/ PHỤ LỤC A Chương trình PLC điều khiển mơ hình ... 41 Hình 4.1: Lưu đồ điều khiển dùng Rơle 46 Hình 4.2 Lưu đồ điều khiển PLC 46 Hình 4.3 Mơ hình hệ thống điều khiển PLC 47 Hình 4.4 Hình PLC hãng OMRON 53 Hình 4.5 Hình. .. nghiệp “ Mơ hình nhà kính trồng nơng nghiệp công nghệ cao dùng PLC điều khiển chúng em xin giới thiều giải pháp dùng PLC để điều khiển giám sát trình phát triển sinh trưởng trồng nhà kính nhằm... mơ hình nhà kính điều khiển tự động, giám sát từ xa Nhằm mục đích đem lại môi trường sinh trưởng tốt cho trồng Nghiên cứu ứng dụng PLC Siemens vào điều khiển chu trình chăm sóc ni trồng nơng nghiệp