hệ thống lái trên ô tô

MỤC LỤC LỜI MỞ ĐẦU .3 CHƯƠNG GIỚI THIỆU CHUNG VỀ XE TOYOTA ALTIS 1.1.Tổng quan xe TOYOTA ALTIS 1.2 Các thông số kỹ thuật ơtơ TOYOTA ALTIS 1.3 Sơ lược hệ thống lái ô tô .8 1.3.1 Công dụng, yêu cầu phân loại hệ thống lái 1.3.1.1.Công dụng 1.4.Cấu tạo chung hệ thống lái 10 1.3.3.Sơ đồ bố trí chung 10 1.3.4 Các phần tử hệ thống lái 11 2.1 Giới thiệu chung hệ thống lái ô tô TOYOTA ALTIS 21 2.2 Kết cấu nguyên lý làm việc số cụm chi tiết .23 2.2.1 Vành tay lái 23 2.2.2 Trục lái trục đăng 24 2.2.3 Cơ cấu lái .25 2.2.4 Dẫn động lái 30 2.2.5 Bơm trợ lực lái .30 CHƯƠNG 3.TÍNH TỐN, KIỂM NGHIỆM HỆ THỐNG LÁI TOYOTA ALTIS 3.1 Các thông số đầu vào 32 3.2 Tính tốn kiểm nghiệm hệ thống lái 33 3.3 Xác định lực cần thiết tác dụng lên vô lăng 36 3.4 Tính tốn kiểm nghiệm bền dẫn động lái .37 3.4.1 Tính tốn kiểm nghiệm bền dẫn động lái tơ quay vòng chỗ 37 3.4.2.Tính tốn kiểm nghiệm dẫn động lái ô tô phanh với cường độ cao .40 3.5 Tính tốn kiểm tra hình thang lái 41 3.5.1 Cơ sở lý thuyết .41 3.5.2 Tính tốn kiểm tra động học quay vòng 44 CHƯƠNG KHAI THÁC, SỬ DỤNG HỆ THỐNG LÁI TOYOTA ALTIS 4.1 Các yêu cầu chung 47 4.2 Các chế độ bảo dưỡng hệ thống lái 47 4.2.1 Bảo dưỡng thường xuyên .47 4.2.2 Bảo dưỡng (sau 6500 Km) 48 4.2.3 Bảo dưỡng (sau 12500 Km) 48 4.3 Các hư hỏng thường gặp, nguyên nhân cách khắc phục 48 4.4 Một số nội dung bảo dưỡng, sửa chữa 51 4.4.1 Kiểm tra hành trình tự vành tay lái 51 4.4.2 Kiểm tra đầu nối 52 4.4.3 Hiệu chỉnh lệch tâm vô lăng 53 4.4.4 Điều chỉnh góc quay vơlăng 54 4.4.5 Kiểm tra áp suất, độ đảo lốp 54 4.4.6 Kiểm tra góc quay bánh xe 55 4.4.7 Kiểm tra góc camber, caster góc kingpin 56 4.4.8 Kiểm tra, điều chỉnh độ chụm 57 4.4.9 Bảo dưỡng phận trợ lực lái .58 4.5 Tháo lắp cấu lái 61 KẾT LUẬN 70 TÀI LIỆU THAM KHẢO 71 LỜI MỞ ĐẦU Ngành ô tô giữ vị trí quan trọng phát triển xã hội Ơ tơ dùng phổ biến kinh tế quốc dân nhiều lĩnh vực khác công nghiệp, nông nghiệp, lâm nghiệp, giao thông vận tải, quốc phòng an ninh… Trên tảng đất nước đà phát triển lớn mạnh kinh tế ngành công nghiệp ô tô nước ta ngày trọng phát triển Thể liên doanh lắp ráp ô tô nước ta với nước ngày phát triển rộng lớn hầu hết tỉnh nước như: FORD, TOYOTA, DAEWOO Một vấn đề lớn đặt việc nắm vững lý thuyết, kết cấu loại xe đại, hệ thống xe để từ khai thác sử dụng xe cách có hiệu cao, đáp ứng yêu cầu giữ tốt, dùng bền, an toàn, tiết kiệm Một hệ thống quan trọng ô tô hệ thống lái Hệ thống có chức điều khiển hướng chuyển động tơ, đảm bảo tính ổn định chuyển động thẳng quay vòng bánh xe dẫn hướng Trong trình chuyển động hệ thống lái có ảnh hưởng lớn đến an tồn chuyển động quỹ đạo chuyển động ô tô, đặc biệt xe có tốc độ cao Do người ta không ngừng cải tiến hệ thống lái để nâng cao tính Xuất phát từ u cầu đặc điểm đó, em giao thực nhiệm vụ đồ án tốt nghiệp với đề tài “ Khai thác hệ thống lái xe TOYOTA ALTIS ” HỌC VIÊN THỰC HIỆN ĐỖ PHÚ CƯỜNG CHƯƠNG GIỚI THIỆU CHUNG VỀ XE TOYOTA ALTIS 1.1.Tổng quan xe TOYOTA ALTIS - Corolla Altis ba mẫu sedan chủ lực hảng Toyota: Camry, Altis, Vios - Toyota Altis mang phong cách thiết kế dòng Corolla hệ thứ 10, sản xuất vào năm 2008 Corolla Altis trang bị động xăng 3ZR.FE dung tích lít, kèm với hộp số tự động cấp ứng dụng nhiều công nghệ nên tăng cường cho xe khả vận hành mạnh mẽ lúc cần phá tốc độ, đảm bảo độ êm dịu tiện nghi cho người ngồi xe - Thiết kế nội ngoại thất mang phong cách thể thao trẻ trung với nhiều điểm nhấn sang trọng cao cấp Bên cạnh xe trang bị nhiều hệ thống an toàn tiện nghi: hệ thống túi khí, hệ thống chống hãm cứng bánh xe ABS - Danh tiếng toàn cầu với sức mạnh độ tin cậy tuyệt đối, Toyota Altis khẳng định giá trị truyền thống dựa tảng thiết kế công nghệ cách thiết phục Hình dáng tổng thể tơ Toyota Altis thể hình 1.1, hình 1.2 Hình 1.1 Hình dáng chụp tổng thể tơ TOYOTA ALTIS 1465 955 1520 2600 985 1760 Hình 1.2 Hình dáng tổng thể ô tô TOYOTA ALTIS 1.2 Các thông số kỹ thuật ơtơ TOYOTA ALTIS Dưới thơng số kỹ thuật tơ TOYOTA ALTIS Bảng 1.1 Các thơng số kỹ thuật tơ TOYOTA ALTIS TT Thơng số Kí hiệu Đơn vị Giá trị Chiều dài tổng thể L mm 4540 Chiều rộng tổng thể B mm 1760 Chiều cao tổng thể H mm 1465 Chiều dài sở Lcs mm 2600 mm 1520 1520 16750 Chiều rộng sở Trước Sau Trọng lượng toàn G mm kg Số chỗ ngồi ( Kể người lái ) n Chỗ 05 mm mm cc (Kw/v/ph) (Nm/v/ph) 94 83 1987 139/5600 189/4400 10 11 12 Đường kính xi lanh Hành trình piston Dung tích xi lanh Cơng suất cực đại Mơ men xoắn cực đại 13 Tốc độ động (km/h) 193 Bảng 1.2 Bảng giới thiệu hệ thống trang thiết bị xe TOYOTA ALTIS TT Tên hệ thống, trang thiết bị Hộp số Hệ thống treo Trước Sau Hệ thống phanh Hệ thống lái Đèn trước Đèn sau Kính chiếu hậu Hệ thống gạt nước mưa Trợ lực thuỷ lực Halogen LED Cùng màu thân xe Có Có Gián đoạn, điều chỉnh Tấm ốp hướng cản bán thời gian Có Trước Sau Loại thiết bị số tự động Kiểu McPherson Thanh xoắn Dĩa thơng gió 15” Dĩa 15” Màu Gập điện Tích hợp đèn bảo vệ trước 10 Tấm ốp hướng gió sườn Có trái/ phải 11 Tấm ốp cản gió sau 12 Chụp ống xả mạ crơm 13 Tay lái Có Có chấu, bọc da có lẫy 14 Các nút điều chỉnh 15 16 17 18 19 20 21 Loại chuyển số Điều chỉnh hướng Có Âm Có Màn hình hiển thị đa Có thơng tin Loại Bảng đồng hồ Cửa sổ điều chỉnh điện Khoá cửa trung tâm Khoá cửa từ xa Tay nắm cần số Hệ thống âm Loại Hệ thống điều hoà nhiệt độ 22 Chất liệu ghế Optrion Có Có Có ốp gỗ & mạ bạc AM/FM/MP3/WMA Chỉnh tay Da 23 Hàng ghế trước Trượt Có Ngả Có Điều chỉnh độ cao Có mặt ghế 24 25 26 27 28 29 30 31 ABS với EBD BA Cảm biến lùi Chốt an toàn cho trẻ em Hệ thống chống trộm Túi khí Dây đai an tồn Khung hấp thụ xung Có Có Có Có Có Có Có (tất ghế) Có 1.3 Sơ lược hệ thống lái ô tô 1.3.1 Công dụng, yêu cầu phân loại hệ thống lái 1.3.1.1 Cơng dụng Hệ thống lái nói chung hệ dẫn động điều khiển có phản hồi, đóng vai trò giữ hướng chuyển động thay đổi hướng chuyển động xe theo ý muốn người lái, đảm bảo an tồn chuyển động Có nhiều phương pháp quay vòng xe khác như: quay phần thân xe, thay đổi tốc độ hai dải bánh xe thay đổi mặt phẳng lăn bánh xe dẫn hướng… Tuy nhiên, ô tô sử dụng phương pháp quay vòng bẳng cách thay đổi mặt phẳng lăn bánh xe dẫn hướng bố trí phía trước xe 1.3.1.2 Yêu cầu Hệ thống lái ô tô cần phải đảm bảo yêu cầu sau : - Điều khiển dễ dàng, nhanh chóng an tồn, có tính tùy động - Đảm bảo khả quay vòng dễ dàng xe đường hẹp, đường gấp khúc - Đảm bảo lực lái thích hợp gây cảm giác trạng thái mặt đường - Hiệu suất thuận phải lớn hiệu suất nghịch để giảm tác động từ mặt đường qua kết cấu lái lên vô lăng Trên yêu cầu bản, nhiên với loại xe cụ thể, hệ thống lái lại có đặc điểm riêng mặt kết cấu nhằm đáp ứng yêu cầu khác mà loại xe đặt 1.3.1.3 Phân loại hệ thống lái Có nhiều cách phân loại hệ thống lái xe ô tô * Theo cách bố trí vành tay lái Hệ thống lái với vành tay lái bố trí bên trái; Hệ thống lái với vành tay lái bố trí bên phải * Theo số lượng cầu dẫn hướng Hệ thống lái với bánh dẫn hướng cầu trước; Hệ thống lái với bánh dẫn hướng cầu sau; Hệ thống lái với bánh dẫn hướng tất cầu * Theo kết cấu cấu lái Cơ cấu lái loại trục vít bánh vít; Cơ cấu lái loại trục vít cung răng; Cơ cấu lái loại trục vít lăn; Cơ cấu lái loại trục vít chốt quay; Cơ cấu lái loại liên hợp (gồm trục vít, ê cu, cung răng); Cơ cấu lái loại bánh trụ * Theo kết cấu nguyên lý làm việc trợ lực Hệ thống lái có trợ lực thủy lực; Hệ thống lái có trợ lực khí nén; Hệ thống lái có trợ lực điện 1.3.2 Yêu cầu hệ thống lái ô tô Hệ thống lại xe ô tô cần phải đảm bảo yêu cầu sau : Đảm bảo quay vòng tơ thật ngoặt thời gian ngắn diện tích bé Đảm bảo lực đặt lên vành tay lái bé Đảm bảo động học quay vòng bánh xe tất cầu phải lăn theo vòng tròn đồng tâm Đảm bảo ô tô chuyển động thẳng ổn định Đảm bảo khả an toàn bị động xe, đảm bảo hiệu suất thuận phải lớn hiệu suất nghịch để giảm tác động từ mặt đường qua cấu lái lên vơ lăng Đảm bảo tính tùy động 1.4.1 Cấu tạo chung hệ thống lái 1.3.3 Sơ đồ bố trí chung Hình 1.3 Sơ đồ bố trí chung hệ thống lái a Xe có treo trước phụ thuộc 1.Vành tay lái; 2.Trục lái; 3.Cơ cấu lái; 4.Đòn quay đứng; 5.Thanh kéo dọc; 6.Đòn quay ngang; 7.Đòn quay bên hình thang lái; 8.Thanh kéo ngang hình thang lái; 9.Ngõng quay; 10.Trụ đứng; 11.Dầm cầu; 12.Bánh dẫn hướng b Xe có treo trước độc lập 1.Vành tay lái; 2.Trục lái; 3.Cơ cấu lái; 4.Đòn quay chính; Thanh kéo ngang hình thang lái; 6.Đòn quay phụ; 7.Thanh kéo bên hình thang lái; Đòn quay bên hình thang lái; 9.Ngõng quay; 10.Trụ đứng; 11.Đòn treo dưới; 12.Bánh dẫn hướng Trên hình 1.3.a sơ đồ bố trí chung hệ thống lái khí đơn giản sử dụng xe có treo trước kiểu phụ thuộc Lực điều khiển người lái tác dụng lên vành tay lái (1), qua trục lái (2) đến cấu lái (3) Cơ cấu lái có nhiệm vụ biến chuyển động quay tròn vành tay lái thành chuyển động lắc đòn quay đứng (4) với tỷ số truyền hợp lý Chuyển động lắc đòn quay (4) mặt phẳng thẳng đứng làm xoay bánh xe dẫn hướng quanh trụ đứng (10) thông qua kéo dọc (5) đòn quay ngang (6) Hình thang lái gồm đòn quay bên (7) kéo ngang (8) xoay bánh xe dẫn hướng lại quanh trụ đứng góc tương ứng, làm thay đổi phương chuyển động tơ Các xe có treo trước kiểu độc lập, sơ đồ hệ thống lái hình 1.3.b có nguyên lý làm việc tương tự Cơ cấu lái lắp cố định phần treo, vị trí tương đối với vành tay lái đòn quay ngang có ảnh hưởng đến kết cấu trục lái, đòn quay đứng kéo dọc Các vị trí liên kết đầu đầu đòn quay với kéo sử dụng khớp cầu để đảm bảo động học trình bánh xe dao động Khi trợ lực lái đưa vào hệ thống, bố trí chung phần khí dựa theo sơ đồ đảm bảo làm việc trợ lực hư hỏng Đặc điểm phạm vi ứng dụng phần tử hệ thống trình bày phần 1.3.4 Các phần tử hệ thống lái 1.3.4.1 Vành tay lái trục lái Vành tay lái phần trực tiếp nhận lực điều khiển truyền qua trục lái tới cấu lái, gồm hai loại có cấu tạo chung hình 1.2 10 Bảng 4.2 Góc Camber, caster góc kingpin Kích Thước Lốp 175/65R14 185/60R15 Camber 0°08' +/ Caster 0°45' 4°41' +/ Góc KingPin (Tham khảo) 0°45' 11°14' (.0.13° +/ 0.75°) (4.68° +/ 0.75°) (11.23°) 0°08' +/ 0°45' 4°41' +/ 0°45' 11°13' (.0.13° +/ 0.75°) (4.68° +/ 0.75°) (11.21°) Tiến hành kiểm tra xe trống (không có lốp dự phòng hay dụng cụ xe) Dung sai cho chênh lệch bánh xe trái phải độ 30 phút hay nhỏ cho hai góc camber caster Tháo đồng hồ đo góc camber.caster kingpin miếng gá .Lắp ốp moay bánh xe Nếu góc caster góc kingpin khơng nằm vùng tiêu chuẩn sau điều chỉnh góc camber, phải kiểm tra lại chi tiết hệ thống treo xem có bị hỏng mòn khơng 4.4.8 Kiểm tra, điều chỉnh độ chụm Hình 4.8 Kiểm tra độ chụm Kiểm tra độ chụm tiêu chuẩn theo bảng 4.3 Nếu độ chụm không tiêu chuẩn, phải điều chỉnh đầu nối Bảng 4.3 Độ chụm tiêu chuẩn 57 Kích Thước Lốp 175/65R14 185/60R15 A+B (Tham khảo) C.D 0°10' 1.5 +/ 2.0 mm (0.17°) (0.05 +/ 0.08 in.) 0°4' 1.6 +/ 2.0 mm (0.07°) (0.06 +/ 0.08 in.) * Điều chỉnh độ chụm Hình 4.9 Điều chỉnh độ chụm - Đo độ dài ren đầu bên phải bên trái Tiêu chuẩn chiều dài ren chênh lệch 1.5 mm hay nhỏ - Tháo kẹp bắt cao su chắn bụi thước lái - Nới lỏng đai ốc hãm đầu nối - Điều chỉnh đầu chênh lệch chiều dài ren đầu bên phải bên trái không nằm phạm vi tiêu chuẩn 58 - Kéo dài đầu ngắn độ chụm đo lệch hướng - Thu ngắn đầu dài độ chụm đo hướng vào - Vặn đầu bên phải bên trái lượng để điều chỉnh độ chụm - Phải đảm bảo chiều dài đầu nối trái phải giống - Xiết chặt đai ốc hãm đầu nối đến mômen xiết tiêu chuẩn: 75 Nm 4.4.9 Bảo dưỡng phận trợ lực lái a Kiểm tra điều chỉnh độ võng dây đai bơm dầu trợ lực lái Kiểm tra cách dùng ngón tay ấn lực từ 3÷3.5 KG vào dây đai (khoảng cách độ võng phải đạt tới 8÷13 mm) Nếu khơng điều chỉnh lại cách thay đổi vị trí bơm vành căng dây đai b Kiểm tra dầu trợ lực Để nâng cao độ tin cậy hệ thống lái, trình sử dụng phải thường xuyên kiểm tra mức dầu bình dầu cách định kỳ theo dẫn Việc kiểm tra thường xuyên đảm bảo hệ thống trợ lực làm việc tốt * Các bước tiến hành: Đỗ xe nơi phẳng Tắt máy kiểm tra mức dầu bình chứa Kiểm tra mức dầu nằm vùng HOT LEVEL vỏ bình chứa Nếu dầu nguội kiểm tra mức dầu nằm vùng COLD LEVEL Khởi động động để động chạy không tải Đánh tay lái hết cỡ từ bên sang bên để làm nóng dầu Nhiệt độ dầu 75÷800 Kiểm tra xem có bọt vẩn đục khơng Để động chạy không tải, đo mức dầu bình chứa Tắt máy, chờ vài phút đo mức dầu bình chứa Khi động làm việc chế độ không tải mức dầu cần thấp mặt bầu dầu mm Nếu cần thiết bổ xung dầu dầu chủng loại ATF DEXRON© I II 59 c Thay dầu trợ lực lái Tiến hành thay dầu trợ lực lái: việc thay dầu trợ lực lái tiến hành lần năm xe hoạt động liên tục * Các bước tiến hành: Khi thay dầu phải kích bánh trước xe lên đỡ giá để xe không chạm đất Tháo ống dầu hồi khỏi bình chứa xả dầu vào khay Cho động chạy không tải, đánh lái hết cỡ sang hai bên xả dầu Tắt máy, đổ dầu vào bình (dầu ATF DEXRON© I II) Nổ máy chạy 1000 v/p Sau 1÷2 (s) tắt máy Lắp ống dầu hồi vào bình dầu Xả khí khỏi hệ thống trợ lực lái d Kiểm tra áp suất dầu trợ lực lái Tháo ống cấp dầu cao áp khỏi hộp cấu lái Xả khí hệ thống trợ lực lái Khởi động động để hệ thống chạy không tải Đánh tay lái hết cỡ từ bên sang bên vài lần để làm nóng dầu Áp suất dầu nhỏ nhất: 60 kgf/cm2 e Kiểm tra lực lái Để vô lăng vị trí trung tâm Tháo cụm nút nhấn còi Khởi động động để động chạy khơng tải Đo lực lái hai phía Lực lái: 60 kgf.cm hay nhỏ f Kiểm tra làm việc bơm Để kiểm tra cần tháo bơm khỏi xe, xả dầu, làm bên Bơm làm việc tốt áp suất lớn 60 KG/cm2 số vòng quay 800 ÷ 1000 v/p 60 Tiến hành kiểm tra bơm giá thử động có dẫn động băng dây đai, có phận trợ lực đồng hồ áp lực van bi để đóng tức thời đường nén bơm, đóng hồn toàn van bi bơm làm việc tốt phải đạt 65 KG/cm2 Nhiệt độ dầu thử nghiệm hệ thống trợ lực làm việc tốt nhiệt độ khoảng 75÷800 C g Kiểm tra rơto bơm Dùng pan me đo chiều cao độ dày chiều dài cánh gạt + Độ dày nhỏ nhất: 1,77 mm + Độ cao nhỏ nhất: 8,00 mm + Độ dài nhỏ nhất: 14,97 mm Dùng thước đo khe hở mặt bên rãnh rôto cánh gạt bơm + Khe hở lớn nhất: 0,03 mm h Kiểm tra van điều khiển lưu lượng Bôi dầu trợ lực lên van điều khiển lưu lượng kiểm tra rơi vào lỗ lắp van cách êm dịu trọng lượng Kiểm tra rò rỉ van cách bịt lỗ cấp khí nén khoảng 4÷5 kgf/cm vào lỗ phía đối diện chắn khí khơng lọt khỏi lỗ đầu van Kiểm tra lò xo nén van diều khiển lưu lượng: dùng thước cặp đo chiều dài tự lò xo nén van điều khiển lưu lượng, chiều dài tự nhỏ nhất: 35,8 mm i Đo khe hở gữa trục bạc bơm Dùng panme đồng hồ đo lỗ, đo khe hở đầu trục bạc + Khe hở tiêu chuẩn: 0,01÷ 0,03 mm + Khe hở cực đại: 0,07 mm Nếu khe hở lớn giá trị cực đại, thay cụm bơm 4.5 Tháo lắp cấu lái * Dụng cụ cần thiết: Kìm tháo phanh Đế từ đồng hồ đo Panme 25 – 50 mm 61 Đồng hồ đo đường kính xi lanh Bộ dụng cụ tháo vít * Dụng cụ đo: Cờ lê lực 200 kgf.cm (20 Nm) Cờ kê lực loại nhỏ – 13 kgf.cm (0,8 – 1,3 Nm) * Bơi trơn keo làm kín Dầu trợ lực lái, keo có mã số 08833 – 00080,hay loại tương đương Nội dung tháo cấu lái thể bảng 4.5 Bảng 4.5 Tháo cấu lái STT CƠNG VIỆC Kẹp cấu lái ê tơ HÌNH VẼ Tháo van điều khiển khí Tháo ống dầu cao áp để quay trái quay phải Tháo lái Nới lỏng đai ốc hãm đánh dấu lên lái đầu Tháo lái đai ốc hãm 62 Tháo cao su che bụi Dùng tơ vít tháo kẹp Tháo cao su che bụi Tháo đầu đệm Cậy phần bị đánh gập Dùng dụng cụ tháo đầu Đánh dấu ghi nhớ đầu trái phải Tháo đệm Tháo đai ốc hãm nắp lò xo dẫn hướng Dùng dụng cụ tháo đai ốc hãm nắp lò xo dẫn hướng Tháo nắp lò xo dẫn hướng Tháo nắp vỏ 63 Tháo đai ốc tự hãm ổ bi Dùng dụng cụ giữ van điều khiển, tháo đai ốc tự hãm Tháo ổ bi đệm cách Tháo van điều khiển Tháo nắp che bụi 10 Dùng kìm tháo phanh, tháo phanh hãm Tháo van điều khiển với ổ bi phớt dầu Tháo ống chặn đầu xylanh Dùng kìm tháo phanh, tháo 11 phanh hãm Tháo ống chặn đầu xylanh đệm cách Tháo với phớt dầu 12 Gõ nhẹ đầu thanh đồng thau búa Gõ Tháo phớt dầu xilanh đệm cách 13 64 Nội dung công việc lắp cấu lái bảng 4.6 Bảng 4.6 Lắp cấu lái STT CƠNG VIỆC Bơi dầu trợ lực mỡ lên chi tiết cần thiết Lắp phớt dầu vỏ xilanh đệm cách Dùng búa nhựa lắp cụm vào xilanh Lắp Lắp dụng cụ vào Bôi dầu trợ lực lên dụng cụ Lắp vào xilanh Tháo dụng cụ Lắp ống chặn đầu xilanh, phớt dầu đệm cách Lắp dụng cụ vào đầu Bôi dầu trợ lực lên dụng cụ Lắp phớt dầu lên Tháo dụng cụ Dùng dụng cụ, lắp phớt dầu, đệm cách ống chặn đầu xilanh vào xilanh Dùng kìm tháo phanh, lắp phanh hãm 65 HÌNH VẼ Kiểm tra kín khít Lắp dụng cụ vào cút nối vỏ xi lanh Tạo độ chân không 400 mmHg khoảng 30 giây Kiểm tra khơng có thay đổi độ chân không Lắp van điều khiển vào vỏ Lắp ổ bi Dùng dụng cụ máy ép lắp ổ bi Lắp phớt dầu phanh hãm Dùng dụng cụ lắp phớt dầu Dùng kìm tháo phanh, lắp phanh hãm Lắp đệm cách, ổ bi đai ốc tự hãm lên trục van điều khiển Lắp đệm cách ổ bi lên trục van điều khiển Dùng dụng cụ để giữ van điều khiển, lắp xiết đai ốc tự hãm Mômen xiết: 59 Nm 66 Lắp nắp vỏ Bôi keo làm kín lên ren nắp vỏ Keo: mã số 08833 – 00080, THREE BOND 1344, LOCTITE 242 hay loại tương đương Lắp xiết nắp vỏ Mômen xiết 69 Nm Lắp đế dẫn hướng răng, dẫn hướng răng, lò xo dẫn hướng Điền mỡ vào bôi mỡ lên bề mặt trượt, lưng bề mặt bên Điều chỉnh tải trọng ban đầu Bơi keo lên ren nắp lò xo Keo: mã số 08833 – 00080,hay loại tương đương Dùng dụng cụ lắp xiết nắp lò 10 xo Mômen xiết 25 Nm Dùng dụng cụ xoay nắp lò xo dẫn hướng 150 Xoay trục van điều khiển sang phải sang trái hay lần Nới lỏng nắp lò xo đến lò xo nén dẫn hướng khơng tác dụng 67 Dùng dụng cụ cờ lê lực, xiết nắp lò xo dẫn hướng đến tải trọng ban đầu nằm tiêu chuẩn .Tải trọng ban đâu quay: ÷ 13 kgf.cm (0.8 ÷ 1.3 Nm) Lắp đai ốc hãm nắp lò xo dẫn hướng Bôi keo lên hay ren đai ốc hãm Keo: mã số 08833 – 00080,hay 11 loại tương đương Dùng dụng cụ lắp xiết đai ốc hãm Mômen xiết 38 Nm Kiểm tra lại tải trọng ban đầu Lắp đệm đầu Lắp đệm Dùng dụng cụ lắp xiết đầu 12 Mômen xiết 72 Nm Dùng đồng thau búa, bẻ gập đệm Lắp cao su che bụi kẹp Chắc chắn lỗ cao su 13 che bụi không bị bịt mỡ 68 Lắp cao su che bụi Lắp kẹp Lắp kẹp với đầu kẹp hướng Lắp đầu lái Vặn đai ốc hãm đầu lái vào đầu đến khớp 14 với dấu ban đầu Sau điều chỉnh độ chụm, xiết chặt đai ốc hãm Mômen xiết 20 Nm Lắp ống dầu cao áp quay trái quay phải 15 Dùng dụng cụ lắp xiết ống Mômen xiết 20 Nm Lắp van điều khiển khơng khí KẾT LUẬN 69 Sau 15 tuần làm đồ án với đề tài "Khai thác hệ thống lái xe du TOYOTA ALTIS" đến đồ án hồn thành Qua q trình tìm hiểu nghiên cứu để thực đồ án, kiến thức thực tế kiến thức em nâng cao Tôi hiểu sâu sắc hệ thống lái, đặc biệt hệ thống lái xe TOYOTA ALTIS Biết kết cấu nhiều điều mẻ từ thực tế Tôi học tập nhiều kinh nghiệm công tác bảo dưỡng sửa chữa hệ thống lái nói chung, hệ thống lái xe TOYOTA ALTIS nói riêng, khái quát kiến thức chuyên ngành cốt lõi Để hoàn thành đồ án trước hết xin chân thành cảm ơn tồn thể thầy khoa Ơ tơ – Trường Sĩ Quan Kỹ Thuật Quân Sự, hướng dẫn bảo từ kiến thức sở đến kiến thức chuyên ngành Tôi chân thành cảm ơn sâu sắc thầy Trần Đình Việt tận tình, bảo giúp đỡ hướng dẫn tơi suốt q trình thực đồ án Do thời gian có hạn, kiến thức tài liệu tham khảo nhiều hạn chế thiếu kinh nghiệm thực tiễn đồ án khơng tránh khỏi sai sót Tơi mong thầy góp ý để đồ án tốt nghiệp hồn thiện Tơi xin chân thành cảm ơn! TÀI LIỆU THAM KHẢO 70 [1] Phan Tiến Bé “Hệ thống điều khiển ô tô” Đà Nẵng; 2007 [2] Nguyễn Hữu Cẩn, Dư Quốc Thịnh, Phạm Minh Thái, Nguyễn Văn Tài Lê Thị Vàng “Lý thuyết ô tô máy kéo” Hà Nội: NXB Khoa học kỹ thuật; 1996 [3] Nguyễn Hửu Cẩn, Trần Đình Kiên “Thiết kế tính tốn tơ máy kéo tập III” Hà Nội: NXB Đại học Trung học chuyên nghiệp; 1985 [4] Phan Minh Đức “Bài giảng môn học lý thuyết ô tô” Đà Nẵng; 2007 [5] Nguyễn Trọng Hiệp, Nguyễn Văn Lẫm “Thiết kế chi tiết máy” Hà Nội: NXB Giáo dục; 2004 [6] Trần Thanh Hải Tùng, Nguyễn Lê Châu Thành (2005) “ Chẩn đốn trạng thái kỹ thuật tơ” Đà Nẵng: Đại học bách khoa [7] Nguyễn Hồng Việt “Kết cấu tính tốn tơ” Đà Nẵng: Trường Đại học bách khoa; 2007 [8] http://www.oto.hui.com Tháng 02.2010 [9] http://www.otodoanhnhan.vn/forum/showthread.php Tháng 02.2010 71 ... ĐIỂM HỆ THỐNG LÁI Ơ TƠ TOYOTA ALTIS 2.1 Giới thiệu chung hệ thống lái ô tô TOYOTA ALTIS Hệ thống lái tô Toyota Altis hệ thống lái có trợ lực thủy lưc Cấu tạo hệ thống lái bao gồm: vành tay lái, ... tay lái Hệ thống lái với vành tay lái bố trí bên trái; Hệ thống lái với vành tay lái bố trí bên phải * Theo số lượng cầu dẫn hướng Hệ thống lái với bánh dẫn hướng cầu trước; Hệ thống lái. .. em Hệ thống chống trộm Túi khí Dây đai an tồn Khung hấp thụ xung Có Có Có Có Có Có Có (tất ghế) Có 1.3 Sơ lược hệ thống lái ô tô 1.3.1 Công dụng, yêu cầu phân loại hệ thống lái 1.3.1.1 Công