Trình tự các bước khai báo điều kiện biên cho đầu dầm của hai nhịp biên như sau : Gọi lệnh Supports theo một trong các cách dưới đây o Cách 1 : Từ Main Menu chọn Model > Boundaries >
Trang 1phần mềm Midas
o Cách 1: Từ menu chính Main Menu chọn View > Render
View
(From the Main Menu select View > Reder View)
o Cách 2: Nhấn biểu tượng (Click Render in the Icon Menu)
o Cách 3: Dùng phím tắt [F6] (Use shortcut key [F6])
Khai báo điều kiện biên (Input Boundary Conditions)
Đối với cầu treo dây võng cần khai báo điều kiện biên cho trụ tháp, neo dây cáp chủ và đầu dầm chủ của hai nhịp biên (Input boundary conditions for the pylons, cable anchors and the ends of
the side spans) Với chức năng Suspension Bridge Wizard mô hình
cầu treo được lập với điều kiện neo ngàm chặt cho cáp chủ
(Cable anchors: fix) và điều kiện biên tại trụ tháp cũng được tự động khai báo loại ngàm (Pylon base : fix) Ví dụ trong hướng dẫn,
điều kiện biên tại chân trụ tháp được khai báo cho nút 259, 261,
Hình 24
Trang 2phần mềm Midas
263 và 265 thuộc loại ngàm, điều kiện neo cáp chủ được gán tại nút số 1, 103, 53 và 155
Trong trường hợp ví dụ, cần khai báo điều kiện biên dạng khớp xoay quanh trục y cho đầu dầm chủ của nhịp biên Trình tự các bước khai báo điều kiện biên cho đầu dầm của hai nhịp biên như sau :
Gọi lệnh Supports theo một trong các cách dưới đây
o Cách 1 : Từ Main Menu chọn Model > Boundaries >
Supports
o Cách 2 : Chọn Model > Boundaries > Supports trong bảng
Menu của cây menu
Nhập các giá trị cho gối theo giao diện trên hình 25 : Chọn
Default cho Boundary Group Name Chọn Add trong mục Options Khai báo gối loại khớp quay quanh trục y cho nút
số 205 và 257 Nhấn nút lệnh Apply để gán điều kiện
biên
Khai báo điều kiện biên cho dầm chủ ngay tại vị trí trụ tháp:
Trong mô hình ví dụ cho cầu treo dây võng, tại vị trí trụ tháp dầm chủ được kê trên gối con lăn Gán điều kiện biên cho dầm
Giáo viên phụ trách: Ts Phùng Mạnh Tiến
Hình 25
Trang 3phần mềm Midas
chủ tại vị trí trụ tháp với gối con lăn nhờ chức năng Beam End Release Function (In this model, the boundary condition for the deck at
the pylons is roller Assign the boundary condition for the deck at the
pylons as a roller condition using the Beam End Release function).
Cách thực hiện như sau:
Gọi lệnh Beam End Release theo một trong các cách dưới
đây
o Cách 1 : Từ Main Menu chọn Model > Boundaries > Beam
End Release
o Cách 2 : Chọn Model > Boundaries > Beam End Release trong bảng Menu của cây menu
Dùng các nhóm lệnh phóng to thu nhỏ để phóng to khu vực dầm chủ và trụ tháp Dúng các nhóm lệnh chọn phần tử để chọn phần tử tại trụ tháp Trong ví dụ chọn phần tử thanh số 212
Nhập các thông số cho giao diện như trên hình 26: Chọn
Default tại Boundary Group Name Chọn Add/Replace trong phần Options Trong phần General Types and Partial Fixity đánh dấu chọn My (i-node), Fx (j-node) và My (j-node)
Nhấn nút Apply để chương trình thực hiện gán điều kiện
giải phóng liên kết cho phần tử thanh dầm số 212
Trang 4phần mềm Midas
Lập lại các bước như trên để gán điều kiện biên My
(i-node), Fx (i-node) và My (j-node) cho phần tử thanh số 213.
Lập lại các bước nêu trên để gán điều kiện biên cho dầm chủ tại vị trí trụ tháp thứ hai Cụ thể cho phần tử
thanh dầm số 244 My (i-node), Fx (j-node) và My (j-node)
và cho phần tử thanh số 245 My (i-node), Fx (i-node) và
My (j-node)
Khai báo điều kiện liên kết cho dầm chủ: Trong trường hợp
ví dụ, cầu treo dây võng sử dụng neo bị động cho cáp với cấu tạo mà trong đó các dầm chủ không được liên kết nhờ các khớp thì trong trong khi dầm chủ đang được treo bởi dây treo và được liên kết từng phân đoạn, dầm chủ không chịu tải tại trạng thái cân bằng ban đầu Trong kết cấu khớp như thế này, các phân đoạn dầm chủ được giải phóng môment nhờ chức
năng Beam End Release trước khi thực hiện phân tích trạn thái cân bằng ban đầu bằng Suspension Bridge Analysis Control Khi
giải phóng môment quay quanh trục y, chỉ giải phóng một đầu của phần tử nhằm tránh tình trạng mất ổn định cho phần tử như hình 27 mô hình a bị mất ổn định và mô hình b là mô hình
ổn định (In the case of a suspension bridge with dead anchors for cables
in which decks (girders) are initially unconnected with hinges while being hung from the hangers and subsequently connected, the decks are unstressed at the initial equilibrium state In such hinge construction, the Beam End Release function is used to release moments in the decks prior
to carrying out the initial equilibrium state analysis using Suspension Bridge Analysis Control When releasing moment about My, only one element at a node is released to avoid instability as shown in Fig 27).
Cầu treo dây võng được thi công như hình 28, Các phân đoạn của dầm chủ thuộc Phần 1 được giải phóng môment tại đầu j và các phân đoạn thuộc phần 2 được giải phóng môment tại đầu i
Giáo viên phụ trách: Ts Phùng Mạnh Tiến
Hình 27: Liên kết khớp giữa các phân đoạn của dầm
chủ
Trang 5phần mềm Midas
Để
khai
báo điều kiện liên kết cho các phân đoạn dầm chủ, thực hiện
lệnh Beam End Release như đã mô tả trong phần khai báo điều
kiện biên cho dầm chủ ngay tại vị trí trụ tháp Cách thực hiện như sau:
Gọi lệnh Beam End Release, trên màn hình sẽ xuất hiện
giao diện như hình 26
Tạo nhóm điều kiện biên Pin Connection bằng cách nhấn
vào ký hiệu tại mục Boundary Group Name để xuất hiện
giao diện như hình 29
o Nhập tên Pin Connection tại dòng Name
o Nhấn nút lệnh Add để tạo nhóm điều kiện biên với tên Pin Connection
o Nhấn nút Close để trở về giao diện như hình 26
Dùng nhóm lệnh phóng to thu nhỏ, nhóm lệnh chọn phần tử để chọn các phần tử cho phần dầm chủ phía bên trái trụ tháp só 1 và trụ tháp số 2
Nhập các thông số cho giao
diện như trên hình 30: Chọn Pin Connection Default tại Boundary Group Name Chọn Add/Replace trong phần Options Trong phần General Types and Partial Fixity đánh dấu chọn My (i-node) Trong ví dụ
chọn phần tử thanh số 204 đến 211 và 230 đến 243
Nhấn nút lệnh Apply để thực hiện lệnh.
Hình 28
Hình 29
Trang 6phần mềm Midas
Lặp lại trình tự trên để gán điều kiện liên kết cho phần dầm chủ phía bên phải của trụ tháp với điều kiện trong phần
General Types and Partial Fixity đánh dấu chọn My (j-node) Trong
ví dụ chọn phần tử thanh số 214 đến 228 và 246 đến 253 (hình 31)
Giáo viên phụ trách: Ts Phùng Mạnh Tiến
Hình 30
Hình 31
Trang 7phần mềm Midas
Khai báo nhóm kết cấu (Define Structure Groups)
Để có thể thực hiện phân tích hình dạng ban đầu của cáp chủ cho hệ kết cấu hoàn chỉnh gồm trụ tháp và dầm chủ nhờ chức
năng Suspension Bridge Analysis Control, cần định nghĩa
nhóm kết cấu cho các nút liên kết dây treo với cáp chủ:
nhóm Sag Points gồm các nút
giữa cáp chủ) và nhóm Nodes
to be Updated gồm các nút có tọa độ cần được hiệu chỉnh.
Lưu ý, nhóm Nodes to be Updated bao gồm cả các nút của nhóm
Sag Points (In order to carry out the analysis for cable initial shape for the total structural system, which contains the pylons and decks, using
Suspension Bridge Analysis Control, we need to define Structure Groups for Sag Points, whose coordinates are unchanged, and Nodes,
which need to be updated) Trình tự khai báo nhóm kết cấu như sau:
Gọi lệnh Define Structure Group theo một trong các cách
dưới đây :
o Cách 1 : Từ Main Menu chọn Model > Group > Define
Structure Group
o Cách 2 : Chọn Geometry > Group > Define Structure Group trong bảng Menu của cây menu
o Cách 3 : Bấm phím phải chuột tại Structure Group trong bảng Group của cây menu, sau đó chọn New …
o Cách 4 : Nhấn phím tắt [Ctrl]+[F1]
Nhập dữ liệu cho giao diện trên hình 32 : nhập tên của
nhóm kết cấu Sag Points tại dòng Name
Nhấp nút lệnh Add để tạo nhóm kết cấu
Lặp lại các bước nêu trên để tạo nhóm kết cấu Nodes to
be Updated
Nhấn nút lệnh Close để kết thúc khai báo.
Gán các nút vào các nhóm (Assign nodes to defined group)
Sau khi khai báo định nghĩa các nhóm kết cấu, thực hiện gán các nút vào các nhóm tương ứng như sau:
Chọn Structure Group từ bảng Group trên cây menu
Hình 32
Trang 8phần mềm Midas
Dùng các lệnh thuộc nhóm lệnh lựa chọn phần tử như Select Identity – Nodes để chọn các nút tương tứng cho nhóm kết cấu Nodes to be Updated Trong ví dụ chọn nút 2 đến 10,
12 đến 42, 44 đến 52, 104 đến 112, 114 đến 144, 146 đến
154
Nhấn phím trái chuột vào tên nhóm Nodes to be Updated trên phần Structure Group, giữ và kéo rê sang cửa sổ
của mô hình để gán các nút đã được lựa chọn vào nhóm
Nodes to be Updated (hình 33)
Lặp lại trình tự như trên để gán các nút tại điểm giữa của cáp chủ (nút số 27 và 129 trong ví dụ) vào nhóm kết
cấu Sag Points.
Khai báo tải trọng (Input Loadings)
Khai báo trường hợp tải trọng (Input Stsic Load Cases) theo
trình tự như sau:
Gọi lệnh Static Load Cases theo một trong các cách dưới đây:
o Cách 1 : Từ Main Menu chọn Load > Static Load Case
o Cách 2 :
Chọn
Static Load > Load Cases trong bảng Menu của cây
menu
o Cách 3 : Nhấn phím tắt [F9]
Giáo viên phụ trách: Ts Phùng Mạnh Tiến
Hình 33
Trang 9phần mềm Midas
Nhập dữ liệu cho giao diện trên hình 34: Nhập trường hợp tĩnh tải bản thân với tên
Self Weight tại
dòng Name Chọn Dead Load
(D) tại dòng Type Mô tả
trường hợp tải trọng là Self
Weight tại dòng Description
Nhấn nút lệnh
Add để chương
trình khai báo trường hợp tải trọng vừa nhập
Nhấn nút lệnh Close để kết thúc việc khai báo trường
hợp tải trọng
Khai báo dữ liệu cho trường hợp tải trọng bản thân
Gọi lệnh Self Weight theo một trong các cách dưới đây:
o Cách 1 : Từ Main Menu chọn Load > Self Weight
o Cách 2 : Chọn Static Load > Self Weight trong bảng Menu
của cây menu
Nhập dữ liệu cho giao diện hình 35 như sau:
o Chọn Self Weight cho Load Case Name
o Khai báo nhóm tải trọng: Nhấn vào ký hiệu tại
dòng Load Group Name để xuất hiện giao diện phụ
Define Load Group Nhập tên L_G cho nhóm tải trọng.
Nhấn nút lệnh Add để kết thúc khai báo nhóm tải
trọng
o Chọn L_G cho Load Group Name
o Trong phần Self Weight Factor nhập giá trị cho Z là -1
Nhấn nút lệnh Add để chương trình thực hiện khai báo dữ
liệu tải trọng bản thân
Nhấn nút lệnh Close để kết thúc việc khai báo trường
hợp tải trọng
Hình 34
Trang 10phần mềm Midas
Lưu ý: Khi gán giá trị Z=-1, chương trình sẽ tự đống tính toán tải
trọng bản thân của các phần tử từ những thông số như khối lượng riêng của vật liệu, kích thước hình học của tiết diện, chiều dài phần tử … Chính vì vậy trước khi nhập dữ liệu cho tải
trọng bản thân cần Active tất cả các phân tử của mô hình
bằng cách nhấn vào biểu tượng trên thanh biểu tượng
Trong ví dụ, trọng lượng riêng của dầm chủ được nhập với giá trị “0” do đó tĩnh tải của dầm chủ không được tính toán với chức năng Self Weight Trong trường hợp này, có thể quy đổi tĩnh tải của dầm chủ thành tải trọng tác dụng lên các dây treo
Ví dụ:
Trọng lượng một đơn vị mét dài dầm (Weight of Deck per unit
length)ø: Wd =4.235 T/m•
Khoảng cách giữa hai dây treo (Longitudinal spacing of hanger) : Ld = 12.5 m
Giáo viên phụ trách: Ts Phùng Mạnh Tiến
Hình 35
Trang 11phần mềm Midas
Bỏ qua trọng lượng dây treo (Ignore hanger self-weight) bởi vì trọng lượng riêng của dạy treo đã được khai báo trọng phần khai báo vật liệu Tĩnh tải của bản mặt cầu tác dụng lên các dây treo (Self weight of the decks acting on the hangers) được tính bằng Wd/2 x
Ld = 4.235 / 2 x 12.5 = 26.469 T
Khai báo tải trọng tác dụng lên nút (Assign Nodal Load) :
Sử dụng chức năng này để khai báo tĩnh tải bản mặt cầu bằng cách khai báo tải trọng quy đổi tác dụng lên các nút của dây treo Thực hiện các bước dưới đây:
Gọi lệnh Nodal Load theo một trong các cách dưới đây:
o Cách 1 : Từ Main Menu chọn Load > Nodal Load
o Cách 2 : Chọn Static Load > Nodal Load trong bảng Menu
của cây menu
Nhập dữ liệu cho giao diện hình 36 như sau:
o Chọn Self Weight cho Load Case Name
o Chọn L_G cho Load Group Name
o Chọn Add để khai báo thêm tải trọng tại các nút (trong trường hợp bạn muốn xoá các tải trọng tại nút đã khai báo trước đó chọn Delete, hoặc thay thế tải trọng đã khai báo bằng tải trọng khác chọn Replace)
o Nhập giá trị cho tải trọng (trong ví dụ là Fz = -26.469 T)
Dùng các lệnh của nhóm Zoom, nhóm lựa chọn phần tử để chọn các nút liên kết giữa dây treo và dầm chủ Trong ví dụ chọn nút số 54 đến 102, 156 đến 204
Nhấn nút lệnh Apply để gán tải trọng (xem hình 36)
Trang 12phần mềm Midas
Kiểm tra phân tích cầu treo dây võng (Suspension Bridge Analysis Control)
Chức năng Suspension Bridge Analysis Control thực hiện phân tích trạng thái cân bằng ban đầu chính xác cho hệ kết cấu tổng thể căn cứ vào tọa độ của cáp được tính toán nhờ chức năng Suspension Bridge Wizard, chiều dài không chịu kéo và luc nằm ngang Hệ kết cấu tổng thể này phản ánh việc thay đổi dầm
chủ và trụ tháp (Suspension Bridge Analysis Control executes
accurate initial equilibrium state analysis for the total structural system, which reflects modified pylons and decks, based on the cable coordinates
generated from Suspension Bridge Wizard, unstressed length and
horizontal tensions) Phân tích trạng thái ban đầu chính xác được thực hiện đối với tĩnh tải bản thân của cầu (Accurate initial equilibrium state analysis is performed for the self weight of the bridge).
Thực hiện chức năng Suspension Bridge Analysis Control theo
trình tự sau:
Gọi lệnh Suspension Bridge Analysis Control theo cách dưới
đây:
o Từ Main Menu chọn Analysis > Suspension Bridge
Analysis Control
Nhập dữ liệu cho giao diện hình 37 như sau:
o Nhập số vòng tính lặp cho phân tích phi tuyến Ví dụ “10”
o Nhập điều kiện hội tụ cho phép tính (sai số cho phép) Ví dụ “10e-5 “
o Chọn Node to be Updated cho Node Group to be
Update
o Chọn Sag Points cho Sag
Points
o Chọn Self Weight cho Load
Case (Chọn trường hợp
tải mà lực căng trong dây sẽ cân bằng, thông thường trong thiết kế cầu treo dây võng nên chọn trường hợp tải do tải trọng bản thân của kết cấu và tĩnh tải)
Giáo viên phụ trách: Ts Phùng Mạnh Tiến
Hình 37
Trang 13phần mềm Midas
o Nhập giá trị “1” cho Scale Factor
Nhấn nút lệnh Add nếu chập nhận những thông số đầu
vào nêu trên
Nhấn nút lệnh OK để kết thúc khai báo
Thực hiện phân tích kết cấu (Run Structure Analysis) theo
một trong các cách dưới đây:
o Cách 1 : Từ Main Menu chọn Analysis > Run Analysis
o Cách 2 : Nhấn vào biểu tượng Analysis Perform trên
thanh biểu tượng
o Cách 3 : Nhấn phím tắt [F5]
Trong khi thực hiện chức năng Suspension Bridge Analysis
Control, Các lực ban đầu (i5lớn) được tính toán sẽ được sử dụng
như kết quả của trạng thái cân bằng ban đầu trong phân tích biến dạng lớn và phân tích biến dạng lớn trong quá trình thi công Giá trị lực ban đầu (biến dạng lớn) đã bao gồm giá trị lực ban đầu thay thế cho độ cứng hình học và trạng thái cân bằng nội lực Lực ban đầu (biến dạng nhỏ) được tính toán sẽ được dùng như kết quả của trạng thái cân bằng ban đầu trong phân tích tuyến tính Lực ban đầu (biến dạng nhỏ) bao gồm nội lực trong phần tử (element force) ban đầu Giá trị tính toán có
thể xem trong bảng Tables (Upon execution of Suspension Bridge Analysis Control, Initial Forces (Large Displacement) are calculated, which are used to represent the initial equilibrium state in large displacement analysis and construction stage large displacement analysis Initial Forces (Large Displacement) includes Initial Forces for Geometric Stiffness and Equilibrium Element Nodal Force Initial Forces (Small Displacement) are calculated, which are used to represent initial equilibrium state in linear analysis Initial Forces (Small Displacement) includes Initial Element Forces The calculated values can be checked in tables).
Để xem giá trị lực ban đầu tính toán tượng trưng cho độ cứng hình học trong trường hợp biến dạng lớn (hình 38), thực hiện như sau:
Cách 1: Từ Main Menu chọn Load > Load Tables > Initial
Forces for Geometric Stiffness.