CHƯƠNG 4 ỔN ĐỊNH QUÁ ĐỘ

Ổn định quá độ (transient stability) là khả năng của HTĐ duy trì chế độ đồng bộ khi chịu tác động của các nhiễu quá độ nghiêm trọng như sự cố trên HT truyền tải, mất máy phát, hoặc mất phụ tải lớn. • Đáp ứng của HTĐ đối với các nhiễu như vậy liên quan đến dao động lớn của góc rotor máy phát, dòng CS, điện áp nút, và các biến HT khác. • Nếu góc tương đối giữa các máy phát trong HT nằm trong giới hạn nhất định, HT sẽ duy trì chế độ đồng bộ. Ngược lại, HT sẽ mất ổn định. • Mất đồng bộ do mất ổn định quá độ, nếu có, sẽ thể hiện trong thời gian từ 2 đến 3 giây sau khi chịu tác động của nhiễu. Do đó, thời gian mô phỏng cần thiết để xác định khả năng ổn định quá độ của

CHƯƠNG ỔN ĐỊNH QUÁ ĐỘ (TRANSIENT STABILITY) GIỚI THIỆU CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ ỒN ĐỊNH QUÁ ĐỘ CỦA HTĐ PHƯƠNG PHÁP TÍCH PHÂN SỐ MÔ PHỎNG ĐÁP ỨNG ĐỘNG CỦA HTĐ PHƯƠNG PHÁP TRỰC TIẾP PHÂN TÍCH ỔN ĐỊNH QUÁ ĐỘ 1 GIỚI THIỆU • Ổn định độ (transient stability) khả HTĐ trì chế độ đồng chịu tác động nhiễu độ nghiêm trọng cố HT truyền tải, máy phát, phụ tải lớn • Đáp ứng HTĐ nhiễu liên quan đến dao động lớn góc rotor máy phát, dòng CS, điện áp nút, biến HT khác • Nếu góc tương đối máy phát HT nằm giới hạn định, HT trì chế độ đồng Ngược lại, HT ổn định • Mất đồng ổn định độ, có, thể thời gian từ đến giây sau chịu tác động nhiễu Do đó, thời gian mơ cần thiết để xác định khả ổn định độ HT thường giây • Trong chương này, nội dung sau trình bày: - Minh họa chất toán ổn định độ - Chỉ yếu tô ảnh hưởng đến ổn định q độ - Mơ tả mơ hình HTĐ kỹ thuật áp dụng phân tích ổn định độ CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ ỔN ĐỊNH QUÁ ĐỘ CỦA HTĐ • Xét HTĐ đơn giản bao gồm MF cung cấp điện cho góp vơ lớn thông qua MBA hai đường dây truyền tải sau: Hình • Để trình bày khái niệm nguyên lý ổn định q độ, xét mơ hình đơn giản, MF biểu diễn mơ hình cổ điển, bỏ qua ảnh hưởng điều tốc MF điện trở mạch điện Sơ đồ thay HTĐ trường hợp cho sau: Hình Điện áp đặt sau điện kháng độ (X’d) ký hiệu E’ Góc rotor δ góc E’ vượt trước EB Khi HT bị tác động nhiễu, biên độ E’ trì khơng đổi giá trị trước bị nhiễu góc δ thay đổi tốc độ rotor MF lệch khỏi tốc độ đồng • Mơ hình HTĐ rút gọn sau: Hình • Cơng suất điện đầu MF: (1) Trong (2) • Vì điện trở stator bỏ qua, Pe biểu diễn CS khe hở khơng khí CS đầu cực MF Mối quan hệ CS-góc ĐDTT làm việc (I/S: In Service) cho đường cong số HTĐ làm việc điểm a, CS cơ, Pm, CS điện góc rotor tương ứng δa Hình • Nếu hai ĐDTT không làm việc (O/S: Out of Service), điện kháng tương đương XT tăng lên Đường đặc tính cơng suất-góc thay đổi thành đường cong số Hình CS cực đại giảm xuống Nếu CS Pm không đổi, HT làm việc điểm b với góc rotor tương ứng δb lớn δa • Trong q trình chịu tác động nhiễu, độ lệch tốc độ (∆ωr = dδ/dt) bé so với tốc độ đồng ω0, thực tế xem tốc độ MF tốc độ đồng (điều khơng có nghĩa tốc độ rotor MF khơng đổi) hệ đơn vị tương đối mô men cơng suất khe hở khơng khí Chính điều này, pt dao động, mơ men CS sử dụng thay cho Pt chuyển động pt dao đơng viết sau: (3) Trong Pm: CS đầu vào, đvtđ Pmax: CS điện đầu cực đại, đvtđ H: Hằng số qn tính, MW.s/MVA δ: Góc rotor, rad điện t: Thời gian, giây 2.1 Đáp ứng thay đổi cơng suất đầu vào • Xét trường hợp hai mạch ĐDTT làm việc nhiễu tác động vào HT có dạng CS đầu vào thay đổi đột ngột từ giá trị Pm0 đến giá trị Pm1 Đường đặc tính CS-góc đáp ứng HT thay đổi đột ngột CS cho đây: Hình 5 • Ban đầu, HT làm việc điểm “a” với Pe = Pm0 góc rotor δ0 Khi CS tăng đột ngột đến giá trị Pm1, HT chuyển đến làm việc điểm “b”, Pe = Pm1 góc rotor δ1 Tuy nhiên, qn tính rotor, góc rotor khơng thể thay đổi tức thời từ giá trị ban đầu δ0 đến δ1 Tương ứng, điểm làm việc thay đổi tức thời từ “a” đến “b” mà trãi qua trình độ sau: - Khi công suất tăng đột ngột lên giá trị Pm1, góc rotor khơng thể thay đổi tức thời nên giữ giá trị ban đầu δ0, CS điện (theo đường đặc tính CS-góc) giữ giá trị Pe = Pm0, nhỏ CS Điều dẫn đến xuất mô men (công suất) tăng tốc tác dụng lên rotor - Mơ men tăng tốc làm tăng góc rotor từ giá trị ban đầu δo đến giá trị tương ứng với điểm cân δ1 dọc theo đặc tính CS-góc với tốc độ lớn tốc độ đồng (tốc độ tương đối dương) xác định pt dao động Điểm làm việc thay đổi từ “a” sang “b” - Tại “b”, công suất tăng tốc không (Pe = Pm1) quán tính vận tốc rotor cao tốc độ đồng bộ, rotor tiếp tục tăng tốc Khi góc rotor vượt giá trị δ1, Pe lớn Pm1 rotor bắt đầu giảm tốc (nhưng tốc độ tương đối dương) Điểm làm việc tiến tới “c” - Tại “c”, tốc độ rotor tốc độ đồng (tốc độ tương đối không) Pe > Pm1 nên xuất cơng suất hãm tốc có tác dụng làm giảm góc rotor với tốc độ thấp tốc độ đồng (tốc độ tương đối âm) Điểm làm việc chuyển từ “c” sang “b” - Tại “b”, công suất hãm tốc không (Pe = Pm1) quán tính vận tốc rotor thấp tốc độ đồng bộ, rotor tiếp tục giảm tốc Khi góc rotor nhỏ giá trị δ1, Pe nhỏ Pm1 rotor bắt đầu tăng tốc (nhưng tốc độ thấp tốc độ đồng bộ) HT tiến tới điểm làm việc “a”, tốc độ rotor tốc độ đồng tốc độ tương đối khơng - Q trình lặp lại điểm làm việc chuyển từ “a” sang “b” đến “c” Rotor dao động xung quanh điểm cân “b” với biên độ không đổi vẽ Hình - Tuy nhiên, thực tế có tổn thất, dao động rotor tắt dần HT tiến tới điểm làm việc xác lập “b” sau số chu kỳ dao động 2.2 Tiêu chuần cân điện tích (Equal-area Criterion) • Đối với mơ hình hệ thống xét trên, người ta không cần giải pt dao động để xác định góc rotor tăng vơ hạn dao động xung quanh vị trí cân • Thơng tin liên quan đến dao động góc rotor cực đại (δm) giới hạn ổn định nhận phương pháp đồ thị sử dụng đường đặc tính cơng suấtgóc cho Hình • Mặc dù phương pháp không áp dụng cho HT nhiều máy phát biểu diễn mơ hình chi tiết, hữu dụng để hiểu yếu tố ảnh hưởng đến ổn định độ HTĐ • Từ pt (3), ta có mối quan hệ góc rotor CS tăng tốc: (4) Vì Pe hàm phi tuyến δ, nên, nói chung, pt khơng thể giải cách trực tiếp • Nhân hai vế (4) với 2dδ/dt biến đổi ta có: (5) (6) Tích phân hai vế có (7) • Độ lệch tốc độ (dδ/dt) ban đầu Tác dụng nhiễu làm cho thay đổi Đối với chế độ vận hành ổn định, độ lệch góc rotor phải có giới hạn, nghĩa đạt đến giá trị cực đại, sau thay đổi chiều, sau HT bị tác động nhiễu khoảng thời gian độ lệch tốc độ (dδ/dt) Vì vậy, từ (7), tiêu chuẩn ổn định viết: (8) (9) Ở đây, δ0 δm góc rotor ban đầu góc rotor cực đại Đặt (10) (11) Trong đó, E1 lượng (cơ năng) tích lũy rotor trình tăng tốc δ thay đổi từ δ0 đến δ1, diện tích A1 gọi diện tích tăng tốc; E2 lượng (cơ năng) trình hãm tốc δ thay đổi từ δ1 đến δm, diện tích A2 gọi diện tích hãm tốc • Như điều kiện để HT ổn định lượng tích lũy trình tăng tốc phải lượng tiêu hao trình hãm tốc (bỏ qua tổn thất) Hay nói khác điều kiện ổn định diện tích tăng tốc diện tích hãm tốc Đây tiêu chuẩn cân diện tích (equal-area criterion), cho phép xác định góc rotor cực đại (δm) xác định tính ổn định HTĐ mà khơng cần tính tốn đáp ứng theo thời gian thơng qua việc giải pt dao động • Tiêu chuẩn sử dụng để xác định độ tăng CS cho phép lớn mà HT ổn định Ổn định trì diện tích A1 nhỏ diện tích lớn có A2 Ngược lại, diện tích A1 lớn diện tích lớn có A2, δ > δL CS lớn CS điện làm cho góc δ tiếp tục tăng HT ổn định 2.3 Đáp ứng cố ngắn mạch • Xét trường hợp cố ba pha vị trí F mạch truyền tải thứ cho hình đây: Hình • Giả thuyết MF biểu diễn mơ hình cổ điển, mạch tương đương có dạng sau: Hình • Sự cố xóa cách mở máy cắt đầu mạch bị cố, thời gian cắt phụ thuộc vào thời gian bảo vệ relay thời gian cắt máy cắt • Với dạng cố cho trước, CS tác dụng MF chế độ cố phụ thuộc vào vị trí cố Nếu cố ba pha xảy đầu đường dây truyền tải, CS tác dụng MF Nếu vị trí cố cách đầu gửi mạch truyền tải khoảng cách đó, CS tác dụng MF có giá trị định • Trên Hình vẽ đặc tính Pe-δ ứng với chế độ: (i) trước cố (cả đường dây làm việc), (ii) cố ngắn mạch pha xảy đường dây vị trí cách đầu đường dây khoảng cách đó, (iii) sau cố (mạch cắt ra) Hình 8a ứng với thời gian xóa cố tc1 HT ổn định độ, hình 8b ứng với thời gian xóa cố dài (tc2) HT ổn định Trong trường hợp Pm giả thiết không đổi (a) (b) Hình 10 • Giá trị ban đầu biến máy phát xác định cách giải tốn phân bố cơng suất HT trước cố • Mơ hình máy phát cổ điển góp vơ lớn: Trong trường hợp thay XRI = XIR = Xd’ , E” = E’ Góc rotor δ góc E’ vượt trước trục R Biên độ E’ khơng đổi suốt q trình tính 4.3 Biểu diễn hệ thống kích thích • Để minh họa phương pháp xét hệ thống kích thích phân tích ổn định độ, giả thiết hệ thống kích thích thuộc loại ST1A có điều chỉnh điện áp tự động (AVR: Automatic Voltage Regulator) ổn định HTĐ (PSS: Power System Stabilizer) cho hình đây: Hình 15 Trong đó, EFmax EFmin phụ thuộc vào điện áp đầu cực máy phát, (Et) dòng điện đầu máy kích thích (Ifd) xác định sau: (45) 24 • Từ khối Hình 15, ta có (46) • Từ khối 4, (47) Trong p∆ωr cho pt (30) • Từ khối 5, (48) Trong pv2 cho từ pt (47) • Đầu ổn định (49) Với vs thõa điều kiện giới hạn (50) • Từ khối 2, điện áp đầu máy kích thích (51) Với Efd thõa điều kiện giới hạn (52) • Điện áp cuộn kích thích máy phát hệ đvtđ thuận nghịch: (53) • Giá trị ban đầu đại lượng hệ thống kích thích: 25 (54) Giá trị tham chiếu AVR: (55) 4.4 Biểu diễn mạng điện truyền tải tải • Quá trình độ liên quan đến mạng truyền tải tắt dần nhanh nghiên cứu ổn định mơ hình xác lập mạng truyền tải sử dụng Dạng tiện lợi để biểu diễn mạng điện dạng sử dụng ma trận tổng dẫn nút • Tải động động cảm ứng đồng biểu diễm mơ hình động tương tự máy phát đồng • Tải tĩnh với tổng trở không đổi biểu diễn tổng dẫn cố định xem nhánh mạng điện • Tải tĩnh phi tuyến mơ hàm số mũ đa thức biên độ điện áp nút tần số, xử lý nguồn dòng Giá trị nguồn dòng là: (56) • Mơ hình mạng truyền tải/tải bao gồm phương trình sử dụng ma trận tổng dẫn nút với cấu trúc tương tự cấu trúc tổng dẫn nút sử dụng tốn phân bố cơng suất Phương trình có dạng sau: (57) 26 • Mơ cố: Sự cố gần nút mơ thay đổi tổng dẫn riêng nút Tùy thuộc vào loại cố, tổng dẫn tương đương thứ tự nghịch thứ tự khơng nhìn từ vị trí cố tính, kết hợp thích hợp, thêm vào nút cố nút đất Điều thay đổi tổng dẫn riêng nút cố Riêng cố ngắn mạch pha, tổng trở cố không điện nút cố điện đất Điều mơ cách nối nút cố với đất tổng dẫn vô lớn, thưc tế thường chon 106 đvtđ với CS 100 MVA 4.5 Phương trình tồn hệ thống • Phương trình máy phát thiết bị động khác biểu diễn dạng sau đây: (58) (59) Trong xd vector trạng thái thiết bị riêng lẽ Id vector bao gồm phần thực (R) ảo (I) dòng điện bơm từ thiết bị vào mạng Vd vector bao gồm phần thực (R) ảo (I) điện áp nút • Phương trình tồn HT, bao gồm ptvp (58) cho tất thiết bị pt đại số phối hợp cho thiết bị mạng, biểu diễn dạng tổng quát bao gồm tập ptvp bậc (60) tập pt đại số (61) với tập giá trị ban đầu cho trước biến (x0, V0) Trong x vector trạng thái HT V vector điện áp nút I vector dòng điện bơm vào mạng Thời gian t khơng xuất tường minh pt 27 4.6 Các phương pháp giải phương trình tồn hệ thống 4.6.1 Cách giải phân ly với tích phân tường minh • Pt đại số ptvp giải tách biệt Đầu tiên, t = 0-, giá trị biến trạng thái x biến mạng điện V I biết • Sau bị nhiễu, thường cố mạng điện, biến trạng thái x thay đổi tức thời PTĐS (61) giải trước để tìm giá trị V I, dòng công suất tương ứng biến biến trạng thái quan tâm khác t = 0+ • Sau đó, đạo hàm theo thời gian f(x,V) tính tốn cách thay giá trị biết x V vào pt (60) Các đại lượng sử dụng để giải PTVP (61) phương pháp tích phân số tường minh 4.6.2 Cách giải đồng thời với tích phân ẩn • Biến trạng thái biến mạng điện giải đồng thời Hay nói khác PTVP PTĐS giải đồng thời bước tính • Giả thiết t = tn, x = xn V = Vn Lời giải x t = tn+1 = tn+∆t xác định cách áp dụng luật hình thang để giải pt (60): (62) • Từ pt (61), nghiệm V t = tn+1 (63) • Trong pt (62) (63), vector xn+1 Vn+1 biến cần xác định Đặt (64) (65) • Vector xn+1 Vn+1 xác định cách giải hệ pt: 28 (66) • Hệ PTĐS (66) hệ PTĐS phi tuyến giải phương pháp số Newton-Rapson Trong giá trị ban đầu biến chọn giá trị chúng bước trước 29 PHƯƠNG PHÁP TRỰC TIẾP PHÂN TÍCH ỔN ĐỊNH QUÁ ĐỘ • Phương pháp trực tiếp phân tích ổn định HTĐ khơng cần phải giải hệ PTVP • Phương pháp sử dụng lượng độ để đánh giá ổn định độ • Là trường hợp đặc biệt phương pháp thứ hai phương pháp trực tiếp Lyapunov 5.1 Mô tả phương pháp hàm lượng độ a Khảo sát trường hợp banh lăn mặt bên tơ • Phương pháp lượng q độ mơ tả cách khảo sát banh lăn bên mặt tô sau: Hình 16 • Mặt bên tơ biểu diễn vùng ổn định, vùng bên ngồi tơ biểu diễn vùng khơng ổn định • Vành tơ có hình dạng khơng đồng điểm khác có độ cao khác • Ban đầu banh nằm đáy tô trạng thái gọi điểm cân ổn định (SEP: Stable Equilibrium Point) • Khi banh truyền động năng, lăn mặt bên tô theo hướng 30 • Vị trí banh dừng phụ thuộc vào lượng động ban đầu truyền vào • Nếu banh chuyển hóa tồn động thành trước đến vành tô, lăn trở lại cuối dừng lại điểm câng ổn định, Ngược lại, động ban đầu truyền cho banh đủ lớn, vượt qua vành tơ vào vùng không ổn định không trở lại điểm câng ổn định • Mặt bên tơ biểu diễn mặt năng, vành tô biểu diễn mặt giới hạn (PEBS: potential energy boundary surface) • Để xác định banh có vào vùng không ổn định không, hai đại lượng sau cần xác định: (a) Động ban đầu truyền cho banh (b) Độ cao vành tô điểm giao vành tô hướng chuyển động ban đầu banh b Áp dụng cho HTĐ • Cơ sở việc áp dụng phương pháp TEF để phân tích ổn định HTĐ tương tự trường hợp banh lăn mặt bên tơ • Ban đầu HT vận hành điểm cân ổn định Nếu cố xảy ra, điểm cân bị phá vỡ máy phát tăng tốc HTĐ tích lũy động thời gian cố HT dịch chuyển khỏi SEP Sau cố cắt động chuyển hóa thành tương tự trường hợp banh lăn mặt Để tránh ổn định HT phải có khả hấp thu động thời điểm lực tác động vào máy phát có khuynh hướng mang chúng tiến tới điểm cân Điều phụ thuộc vào khả hấp thu HT sau cố Với cấu hình HT sau cố biết, 31 tồn giá trị cực đại tới hạn lượng độ mà HT hấp thu Do đánh giá ổn định độ đòi hỏi: (a) Hàm số mô tả đầy đủ lượng độ liên quan đến việc tách nhiều máy phát đồng khỏi phần lại HT, (b) Việc ước lượng lượng tới hạn đòi hỏi để máy phát đồng • Đối với HT máy, lượng tới hạn xác định nhất, việc phân tích ổn định sở TEF tương tự tiêu chuẩn cân diện tích Điều minh họa Hình 17 Trong Hình 17(b), góc cắt tới hạn (δc) xác định cách cân diện tích A1 A2 Hình 17(c) minh họa phương pháp lượng độ dùng để xác định góc cắt tới hạn dạng động Động tích lũy thời gian cố cộng vào góc rotor tương ứng, tổng so sánh với tới hạn để xác định ổn định Trạng thái HT thời điểm cắt cố (x cl ) mô tả giá trị hàm lượng xác định x cl , V(x cl ) Phương pháp trực tiếp giải tóan ổn định cách so sánh V(x cl ) với lượng tới hạn V cr HT ổn định V(x cl ) nhỏ V cr Đại lượng V cr - V(x cl ) gọi độ dự trữ ồn định 32 Hình 17 33 5.2 Áp dụng cho HTĐ thực tế • Việc áp dụng phương pháp trực tiếp cho HTĐ thực tế gặp số khó khăn, cần có giả thiết nhằm đơn giản hóa mơ hình HTĐ, máy phát biểu diễn mơ hình cổ điển tải biểu diễn tổng trở khơng đổi Gần có số nghiên cứu để mở rộng việc áp dụng phương pháp cho mơ hình chi tiết • Nếu ma trận tổng dẫn nút HT thành lập có kể đến điện kháng độ máy pháp tổng trở không đổi tải, mối quan hệ vector dòng điện điện áp nội máy phát diễn tả phương trình: (67) Trong đó, IG EG vector dòng điện vector điện áp nội máy phát; YR ma trận tổng dẫn nút rút gọn với nút khơng phải nút máy phát khử • Gọi điện áp nội máy phát thứ i Phần tử hàng i cột j ma trận YR • Với HT có n máy phát, cơng suất tác dụng phát máy phát thứ i (68) 34 • Để áp dụng phương pháp TEF, trước hết người ta đưa khái niệm tâm quán tính (COI: centre of inertia) Vị trí tâm quán tính tất máy phát xác định sau: (69) Trong đó, HT tổng số quán tính n máy phát HT • Chuyển động COI xác định pt sau: (70) (71) Với (72) (73) Trong đó, Pmi: Cơng suất đầu vào máy phát thứ i Cij = EiEjBij Dij = EiEjGij ω0: Tốc độ đồng bộ, rad/s (rad điện) 35 ∆ωCOI: Độ lệch tốc độ COI so với tốc độ đồng bộ, đvtđ • Chuyển động máy phát so với tâm quán tính biểu diễn cách định nghĩa (74) (75) • Phương trình chuyển máy phát thứ i hệ quy chiếu COI (76) (77) Ở đây, ωi tốc độ máy phát thứ i so với COI, đvtđ • Hàm lượng V mô tả lượng độ toàn HT sau cố định nghĩa sau: (78) Trong đó: θis: góc máy phát thứ i chế độ câng ổn định sau cố Ji = 2Hiω0: Mơ men qn tính máy phát thứ i, đvtđ 36 • Hàm lượng độ bao gồm bốn thành phần sau đây: (a) Sự thay đổi động rotor tất máy phát hệ quy chiếu COI: (b) Sự thay đổi rotor tất máy phát so với COI: (c) Sự thay đổi lượng từ trường tích trữ tất nhánh: (d) Sự thay đổi lượng tiêu tán tất nhánh: • Thành phần thứ gọi động (Vke) hàm số tốc độ máy phát • Tổng thành phần cón lại gọi (Vpe) hàm số góc rotor máy phát • Đánh giá ổn định độ bao gồm bước sau đây: (1) Tính tốn lượng tới hạn Vcr (2) Tính tốn tổng lượng HT thời điểm cắt cố Vcl (3) Tính tốn số ổn định: Vcr – Vcl HT ổn định số dương • Mô miền thời gian thực thời điểm cắt cố để xác định góc rotor tốc độ máy phát Các đại lượng dùng để tính tổng lượng HT thời điểm cắt cố 37 • Tính toán Vcr, tức đường bao vùng ổn định, bước khó khăn việc áp dụng phương pháp TEF Có nhiều phương pháp xác định Vcr.đã đề nghị, phương pháp đơn giản trình bày Phương pháp điểm cân khơng ổn định (UEP: Unstable Equilibrium Point) gần • Việc tính tốn Vcr bao gồm bước: - Bước 1: Xác định tất UEP Điều đạt cách giải hệ pt mô tả chế độ xác lập HT sau cố phương pháp số với giá trị ban đầu khác góc pha điện áp nút - Bước 2: Tính tốn HT UEP nhận bước Năng lượng tới hạn giá trị nhỏ tất tính tốn UEP • Phương pháp đơn giản Tuy nhiên, kết tính tốn dè dặt, chuyển động HT giả thuyết hướng tới trạng thái cân khơng ổn định nhỏ 38 ... giới hạn định, HT trì chế độ đồng Ngược lại, HT ổn định • Mất đồng ổn định độ, có, thể thời gian từ đến giây sau chịu tác động nhiễu Do đó, thời gian mơ cần thiết để xác định khả ổn định độ HT thường... chương này, nội dung sau trình bày: - Minh họa chất toán ổn định độ - Chỉ yếu tô ảnh hưởng đến ổn định q độ - Mơ tả mơ hình HTĐ kỹ thuật áp dụng phân tích ổn định độ CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ ỔN. .. máy kích thích (Ifd) xác định sau: (45 ) 24 • Từ khối Hình 15, ta có (46 ) • Từ khối 4, (47 ) Trong p∆ωr cho pt (30) • Từ khối 5, (48 ) Trong pv2 cho từ pt (47 ) • Đầu ổn định (49 ) Với vs thõa điều kiện