TÀI LIỆU HƯỚNG dẫn THỰC HÀNH, thiết bị toàn đạc điện tử và GNSS

TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ GIAO THÔNG VẬN TẢI KHOA CƠNG TRÌNH BỘ MƠN ĐO ĐẠC KHẢO SÁT CƠNG TRÌNH TÀI LIỆU HƯỚNG DẪN THỰC HÀNH Thiết bị: Toàn đạc điện tử GNSS / Hà Nội, 2014 Bài 2: MÁY TOÀN ĐẠC ĐIỆN TỬ (Pentax R 400 series) 2.1 CẤU TẠO MÁY Thân máy Hình Thân máy toàn đạc điện tử Các phụ kiện kèm: Hộp đứng; Pin sạc BP02; sạc BC 03/ AC01; Vít cạnh; áo mưa; sách hướng dẫn sử dụng nhanh; cápUSB; thẻ nhở SD; Chân máy; Gương ( trùm, đơn, mini, gương giấy); (chụp bảo vệ ống kính) Chú ý: Với thẻ nhớ SD nên dùng loại thẻ nhớ kiểm nghiệm hãng bảng sau để đảm bảo việc thao tác với File SD; đọc viết file văn SD kết nối với máy tính qua cổng USB Hãng sản xuất Model Dung lượng Toshiba SD-C01GTR 1GB Toshiba SD-MD001GA (Micro SD) 1GB Panasonic RP-SDM01GL1A 1GB Bàn phím Hình 2: Bàn phím máy tồn đạc điện tử (Bentax) Bảng 1: Tính phím bấm bàn phím TT Phím POWER ESC Tính Bật / tắt nguồn điện Trở lại hình trước khỏi ứng 3 Phím vàng (đèn) ENT LASER Phím số Phím chức HELP dụng Bật / tắt đèn chiếu sáng hình dây chữ thập Chấp nhận chọn lựa xuất giá trị lên hình Xuất dọi tâm laser, cân điện tử, điểm laser Dùng để nhập giá trị hình Thực chức cụ thể đo Nhấn đồng thời [ILLU] + [ESC] menu help xuất Bảng 2: Các ký hiệu viết tắt hay sử dụng Ký hiệu Tên đầy đủ Mô tả PN Point Name Tên điểm IH Chiều cao máy PH Instrument Height Prism Height PC Point Code Mã địa vật H angle Horizon angle Góc nằm ngang V angle Vertical angle Góc đứng H dst Horizon distance Khoảng cách ngang V dst Vertical distance Khoảng cách đứng S dst Slope distance Khoảng cách nghiêng Chiều cao gương 2.2 CÁC THAO TÁC CƠ BẢN 2.2.1 Định tâm cân máy ELECTRONIC VIAL 30”/1DIV LDPOINT PLUM.ADJ F2 F3 F1 SENS F4 F5 Giống máy kinh vĩ (xem 1.2.1) Lưu ý sau liên kết thân máy với chân máy ta ấn phím Laser để dùng định tâm Laser bọt thủy điện tử để cân máy Lưu ý: Ở trường hợp máy lệch nhiều khơng thấy bọt thủy xuất Xoay ốc cân để chỉnh bọt thủy điện tử Nếu bọt nước thủy bình điện tử đưa vào có nghĩa máy cân Dùng Phím [SENS.] thay đổi khoảng chia bọt thủy điện tử Có khoảng chia cho bọt thủy điện tử 20”/1DIV, 30”/1DIV, 60”/1DIV Thay đổi cường độ laser: Nhấn F3 LD PLUM POWER ADJ DOWN UP 10 F1 F2 F3 F4 F5 Các ảnh hưởng ngoại vi điều kiện bề mặt đòi hỏi điều chỉnh cường độ laser Nếu cần, chiếu điểm laser điều chỉnh theo nhiều bậc Dùng phím để chấp nhận lưu cường độ laser vừa chọn kết thúc chức 2.2.2 Cài đặt thông số ban đầu lựa chọn chế độ đo (3 bước) Bước 1: Chọn chế độ đo Có hai chế độ đo Mode A mode B Thực hiện: Dùng phím F5 [SELECT]: Để chọn lựa hai chế độ Chế độ A (mode A) – Chế độ đo máy kinh vĩ : để đo góc bằng, góc đứng, khoảng cách theo phương đứng, ngang, xiên Chế độ đo không cho phép ghi lại kết vào máy Màn hình MODE A 30°C N H angle XXX° XX’ XX” V angle XXX° XX’ XX” S dst MEAS TARGET O SET DISP MODE F1 F5 F2 F3 F4 Chế độ đo B (mode B) để đo ứng dụng gồm: khảo sát địa hình, bố trí điểm, tính tốn, đo đường chuyền, trường hợp đo đặc biệt- đo cao không với tới, đo khoảng cách gián tiếp trao đổi liệu với máy tính ngược lại Màn hình MODE B 30°C N H angle XXX° XX’ XX” V angle XXX° XX’ XX” S dst S FUNC ANG.SET HOLD CORR MODE F1 F2 F3 F4 F5 F1 [S.FUNC]: Các ứng dụng F2 [ANG SET]: Cài đặt góc F3 [HOLD]: Giữ góc nằm ngang hình F4 [CORR]: Chọn lựa số gương, nhiệt độ áp xuất F5 [MODE]: Chuyển đổi từ mode A sang mode B Bước 2: Cài đặt góc Ấn F2 [ANG SET] xuất hình Màn hình MODE B 30°C N ANGLE/%GRADE : ANGLE H ANGLE INPUT : XXX° XX’ XX” R/L REVERSE : RIGHT SELECT F1 F2 F3 F4 F5 ANGLE/% GRADE : Góc % góc đứng Bước 3: Chọn lựa số gương, nhiệt độ áp suất Ấn F4 [CORR] hình xuất hình Màn hình CORRECTION PRISM CONST SHEET CONST TEMP PRESS ppm : -30mm : -33mm : + 30°C : 1006hPa * 14ppm SELECT F1 F2 F3 F4 F5 Prism const : số gương Thực : Dùng phím mũi tên để di chuyển trỏ tới mục Prism const nhấn phím F5 [SELECT] lúc hình xuất cửa sổ cho phép ta nhập giá trị số gương vào Sheet const : số gương giấy Thực : Dùng phím mũi tên để di chuyển trỏ tới mục Sheet const nhấn phím F5 [SELECT] lúc hình xuất cửa sổ cho phép ta nhập giá trị số gương vào Temp: Nhiệt độ Thực : Dùng phím mũi tên để di chuyển trỏ tới mục Temp nhấn phím F5 [SELECT] lúc hình xuất cửa sổ cho phép ta nhập giá trị nhiệt độ vào Press: Áp suất Thực : Dùng phím mũi tên để di chuyển trỏ tới mục Press nhấn phím F5 [SELECT] lúc hình xuất cửa sổ cho phép ta nhập giá trị áp suất vào ppm: Hệ số cải nhiệt độ, áp suất Thực hiện: giá trị hệ số cải nhiệt độ áp suất tự động tính toán ta thay đổi nhiệt độ, áp suất mục Hiệu chỉnh ngày giờ: Bật nguồn (Power on) đồng thời ấn giữ phím F3+F4, sau nhả nguồn trước nhả phím F3+F4 Chỉnh ngày xong bấm phím ENT để kết thúc Bước 4: Tạo File quản lý liệu đo: - Nhấn phím F1 [S FUNC] hình xuất hiện: Màn hình PowerTopoline FILE MEAS VIEW FREE PAGE F1 F2 F3 F4 F5 - Nhấn phím F1 [FILE] hình xuất Màn hình FILE MANGEMENT INFORMATION CREATE SELECT DELETE ALL CLEAR F1 F2 F3 F4 - Chọn CREATE: Tạo cơng việc F5 Thực hiện: Dùng phím mũi tên để di chuyển trỏ tới mục Create nhấn phím [ENT] lúc hình xuất cửa sổ cho phép ta tạo công việc Màn hình JOB NAME INPUT INFORMATION CREATEPENTAX SELECT DELETE BS F1 F2 CLEAR F3 F4 TO 123 F5 F1 [ ]: Di chuyển trỏ sang bên trái F2 [ ]: Di chuyển trỏ sang bên phải F3 [BS]: Xoá lùi lại ký tự F4 [CLEAR]: Xố tồn ký tự tạo trả lại ký tự tạo F5 [TO 123]: Chuyển đổi từ số sang chữ Hoặc F5 [TO ABC]: chuyển đổi từ chữ sang số Sau nhập xong tên cơng việc ta nhấn phím [ENT] để kết thúc 10 33 (12) Chọn Model and Communication để lựa chọn model máy Khi trình đơn Model and Communication xuất (hình 4.15) (13) Lựa chọn Model máy phù hợp (1) G3100 sau hình thức kết nối thơng tin (2) Bluetoot, sau chọn Bluetooth Search (3) để tìm thiết bị thu (Receiver) Khi số Serial phận GPS hiển thị.Chọn số serial thiết bị cần kết nối (Bạn tìm số serial mặt G3100 – R1) Cuối chọn Connect (4) Lưu ý: Đảm bảo máy thu bật, đèn Bluetooth máy sáng (hình 4.17) Sau hình xuất thơng báo: GPSsetup: Nghĩa khởi chạy có ghi số liệu GPS khơng Chọn No Press the Start Reference button:  Chọn Continue Khi hình hiển thị Map View, chọn biểu tượng cấu hình “ Cờ lê 34 bắt chéo tuốc nơ vít” trình đơn GPS profile (hình 4.14) xuất lại (14) Chon Tolerance để đặt dung sai cho viêc đo Khi trình đơn Tolerance xuất Đưa thông số SVs Mask, PDOP and Elevation Mask dựa vào tiêu chuẩn Việt Nam (14) Quay lại trình đơn GPS profile (hình 4.14) lần Lựa chọn Antenna Height để cài đặt Angten, trình đơn Antenna Height xuất (hình 4.19) Chọn danh sách Model tải xuống G3100 (1) – chiều cao đứng hay G3100 (2) – chiều cao nghiêng Lưu ý: thực tế đo tốt nên sử dụng G3100 (2) 35 (15) Chọn Close, hình xuất Instrument Settings, (16) Nhấn Raw Data Logging, trình đơn xuất Raw GPS Data Logging(hình 2.20) - Nhập tên trạm đo vào ô Logging Name; - Nhập thời gian đo Logging Rate - Bắt đầu việc đo Start Logging Đảm bảo đèn ghi số liệu thẻ SD bật bắt đầu đo (hình 4.21) 36 (17) Thốt khỏi FieldGeniustheo bước sau: Tại Mapview, nhấn biểu tượng PENTAX, Khi trình đơn Project: xuất (hình 4.22) Nhấn Exit để thoát Tắt nguồn G3100 – R1và lấy thẻ nhớ SD đưa liệu vào phần mềm xử lý 4.4 XỬ LÝ SỐ LIỆU Bình sai phần mềm GNSS Solutions 37 Quy trình xử lý số liệu GPS gồm: Để xử lý số liệu (GPS) GNSS, tất phần mềm có bước chung Load số liệu Tạo Project mới, định nghĩa hệ tọa độ, load số liệu, chỉnh sửa thông tin với thực tế Giải cạnh - Giải cạnh theo chế độ tự động, can thiệp cạnh khơng đạt lời giải Fix3 Bình sai - Định nghĩa điểm gốc, bình sai, kiểm tra mạng lưới, xuất báo cáo - Trong bước I , II… ta chọn theo trình tự 1,2,3, bước 1, 2… ta chọn theo trình tự a, b, c… 4.4.1 Load số liệu Các bước Load số liệu không thiết làm theo trình tự Ở giới thiệu theo trình tự xuất bước mở phần mềm GNSS Logo phần mềm Desktop, mở phần mềm ta có 38 Hình 23Khi mở phần mềm Chọn “1” ta có 39 Hình 4.24 Sau chọn “1” Chọn (b) ta có Hình 4.25 Sau chọn “b” Chọn “b1” – chọn “định nghĩa hệ tọa độ mới”ta có 40 Hình 4.26 Các thơng số cần chọn nhập Tap “Datum” Hình 4.27 Các thơng số cần nhập Tap “Projection” 41 Hình 4.28 Các thông số cần nhập Tap “System” Sau chọn “OK” quay trở lại hình 4.25 ta chọn “b2”được 42 Hình 4.29 Các thơng số Tap “Miscellaneous” Chọn “OK – OK- Next – Next – Next – Finish” ta hồn thành định nghĩa HTĐ Hình 4.30 Sau chọn Finish Chọn “2” ta làm theo mũi tên 43 Hình 4.31 Load File số liệu đo Sau chọn Open ta (làm theo mũi tên) Hình 4.32Chỉnh sửa thông tin Sau load tất file số liệu đo ta sơ đồ vị trí điểm sau Hình 4.33 Sơ đồ lưới load xong điểm 44 Đến kết thúc bước “I Load số liệu” 4.4.2 Giải cạnh Giải cạnh thực theo bước “1” – “2” Nếu số liệu tốt đến bước “2’ ta đạt lời giải Fix Trong trường hợp số liệu không tốt ta phải dùng đến bước “3” Hình 4.34 Các bước giải cạnh 4.4.3 Bình sai, báo cáo kết Bình sai thực theo bước 1, 2, 45 Hình 4.35 Các bước bình sai “Define Control Points” Làm theo mũi tên Hình 4.36 Các bước định nghĩa điểm gốc Sau chọn “2” để bình sai, ta xuất báo cáo, bước bên 46 Hình 4.37 Xuất báo cáo Trên bước xử lý số liệu GNSS GNSS Solutions ( chưa bao gồm bước can thiệp giải cạnh) 47 ... MÁY TOÀN ĐẠC ĐIỆN TỬ (Pentax R 400 series) 2.1 CẤU TẠO MÁY Thân máy Hình Thân máy toàn đạc điện tử Các phụ kiện kèm: Hộp đứng; Pin sạc BP02; sạc BC 03/ AC01; Vít cạnh; áo mưa; sách hướng dẫn. .. Khai báo hướng tham chiếu (hướng gốc) – hướng từ máy ngắm điểm khống chế mặt liền kề- điểm tham hướng có góc định hướng Khai báo góc định hướng hướng tham chiếu sau: F2 [INPUT]: Nhập vào góc phương... GNSS (GPS) Trong sử dụng thiết bị thu G3100-R1 để thu tín hiệu từ hệ thống dẫn đường vệ tinh tồn cầu GNSS (Global Navigation Satlite System) Đây thiết bị đo GPS (với dải sóng L1 L2) Glonass Thiết