hộp giảm tốc BRT 2 cấp khai triển đồ án hộp giảm tốc đồ án chi tiết máy tính toán thiết kế hệ dẫn động băng tải đồ án kỹ thuật, cơ khí chế tạo máy tính toán bộ truyền đai, độ truyền bánh răng trụ răng nghiêng
Đồ án mơn học Bộ mơn Kỹ Thuật Cơ Khí BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC VIỆT BẮC ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY THIẾT KẾ TRẠM DẪN ĐỘNG Nhóm Sinh viên thực : Nguyễn Văn Huy Vũ Văn Khánh Lớp : K1_ Cơ Khí Giáo viên hướng dẫn : Trần Thị Phương Thảo Thái Nguyên, tháng 12 năm 2017 Đồ án môn học Bộ mơn Kỹ Thuật Cơ Khí NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… Đồ án môn học Bộ môn Kỹ Thuật Cơ Khí LỜI NĨI ĐẦU Ngày thiết bị máy móc khí đóng vai trò quan trọng sống lồi người Các thiết bị khí có mặt hầu hết lĩnh vực sống thiết bị máy móc cơng nghiệp, rơbốt, tự động hóa, nơng nghiệp Cùng với phát triển nhân loại, khoa học lĩnh vực khí phát triển có liên kết chặt chẽ với ngành khoa học khác điện, điện tử, điều khiển tự động, thiết kế hình khối chi tiết mô với trợ giúp máy tính…Như đòi hỏi người thiết kế phải có kiến thức máy chi tiết máy, đồng thời phải biết vận dụng máy tính phần mềm trợ giúp thiết kế để thiết kế hoàn chỉnh, tối ưu máy Môn học “Chi Tiết Máy” giúp sinh viên theo học ngành khí biết sử dụng phần mềm trợ giúp thiết kế chi tiết máy để xem trước thiết kế mô tả động học máy, chi tiết máy Đồ án môn học “Chi Tiết Máy” giúp sinh viên ngành khí vận dụng kiến thức học môn học “Chi tiết máy” kết hợp với việc sử dụng phần mềm trợ giúp thiết kế khí máy tính để thiết kế hoàn chỉnh hộp giảm tốc xây dựng mơ hình 3D chi tiết, mơ tả lắp ráp hồn chỉnh hộp giảm tốc mơ tả chuyển động bánh Đồ án giúp cho sinh viên biết trình tự thiết kế chi tiết máy phương pháp thiết kế để đưa phương án tối ưu giúp cho chi tiết hoàn thiện Được giúp đỡ hướng dẫn tận tình Ths.Trần Thị Phương Thảo, với giúp đỡ giáo viên mơn Kỹ Thuật Cơ Khí đến đồ án mơn học hồn thành Tuy nhiên q trình làm đồ án khơng tránh khỏi thiếu sót, chúng em mong bảo thầy đóng góp ý kiến bạn sinh viên theo học ngành khí Chúng em xin chân thành cảm ơn Ths.Trần Thị Phương Thảo giúp đỡ chúng em hồn thành cơng việc giao Thái Nguyên, ngày….tháng….năm 2017 Sinh viên Nguyễn Văn Huy Đồ án mơn học Bộ mơn Kỹ Thuật Cơ Khí PHẦN TÍNH TỐN ĐỘNG HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ Chọn động điện 1.1 Chọn kiểu loại động điện Việc chọn động điện phù hợp cho cấu việc khó khăn, động chọn khơng phải đảm bảo có kích thước hợp lý mà phải đảm bảo có kích thước nhỏ gọn, giá thành rẻ Trong thực tế có nhiều lọai động với ưu, nhược điểm khác Động điện chiều: loại động có ưu điểm thay đổi trị số momen vận tốc góc phạm vi rộng, đảm bảo khởi động êm, hãm đảo chiều dễ dàng…nhưng chúng lại có nhược điểm giá thành đắt, khó kiếm phải tăng thêm vốn để đặt thiết bị chỉnh lưu Động điện xoay chiều: bao gồm hai loại pha ba pha Động pha:công suất nhỏ phù hợp với dụng cụ gia đình Động ba pha: đồng không đồng So với động ba pha khơng đồng bộ, động ba pha đồng có ưu điểm công suất cao hệ số cosφ cao, hệ số tải lớn có nhược điểm: thiết bị tương đối lớn, giá thành cao phải có thiết bị phù trợ khởi động động cơ, chúng dùng cho trường hợp cần công suất lớn (100kW), cần đảm bảo chặt chẽ trị số không đổi vận tốc góc Động ba pha khơng đồng gồm hai kiểu: roto dây roto ngắn mạch Động ba pha không đồng roto dây cho phép điều chỉnh vận tốc phạm vi nhỏ (khoảng 5%) có đòng điện mở máy thấp cosφ thấp, giá thành đắt, vận hành phức tạp dùng thích hợp phạm vi hẹp để tìm vận tốc thích hợp dây chuyền công nghệ lắp đặt Động ba pha khơng đồng roto ngắn mạch: có ưu điểm kết cấu đơn giản, giá thành hạ, dễ bảo quản, vào trực tiếp mạng lưới điện ba pha khơng cần biến đổi dòng điện song hiệu suất hệ số công suất thấp so với đông ba pha đồng bộ, không điều chỉnh vận tốc Từ ưu điểm, nhược điểm với điều kiện hộp giảm tốc chọn động ba pha không đồng roto ngắn mạch 1.2 Chọn công suất động Công suất động chọn theo điều kiện nhiệt độ đảm bảo cho động làm việc nhiệt độ sinh không mức cho phép tức thỏa mãn điều kiện: Đồ án môn học Bộ môn Kỹ Thuật Cơ Khí dc Pdm �Pdtdc Vì động làm việc chế độ tải không đổi nên: Plv ct P =P � dc dt dc lv Trong �: Hiệu suất chung hệ dẫn động gồm truyền đai nối với HGT cấp bánh � d o4 brt2 k brt : Hiệu suất cặp bánh trụ ol : Hiệu suất cặp ổ lăn k : Hiệu suất khớp nối d : Hiệu suất truyền đai Theo bảng 2.3 [1] ta có: ol brt k d Giá trị 0,99 0,96 0.95 � d o4 brt2 k 0,95.0,99 4.0,962.1 0,84 Pdtdc Công suất làm việc trục công tác xác định theo biểu thức: Plvct Ft v 2800.2 5,6 KW 1000 1000 Plvct 5,6 P P 6,658 KW � 0,84 dc dt dc lv 1.3 Số vòng quay đồng động Số vòng quay trục cơng tác 60.103.v 60.103.2 nct 76,4 (vg / ph) D 500 v : Vận tốc vòng băng tải (m/s) D : Đường kính tang băng tải (mm) Đồ án mơn học Bộ mơn Kỹ Thuật Cơ Khí Xác định số vòng quay đồng nên dùng cho động Chọn sơ số vòng quay đồng động ndb = 1500 (vg/ph) (kể đến trượt ndb = 1455 (vg/ph) Khi tỷ số truyền sơ hệ thống usb xác định usb ndb 1455 19,04 nct 76,4 Tỉ số truyền nên dùng hệ thống : Theo bảng 1.2 [1] usb nằm khoảng tỷ số truyền nên dùng (12 �160) nên chọn ndb 1455 (vg / ph) 1.4 Chọn động thực tế Căn công suất đẳng trị tính ndb 1455 (vg / ph) tra bảng động thỏa mãn điều kiện Pdmdc �Pdtdc Theo bảng 2.2 mục lục [1] ta chọn động có thơng số sau: Ký hiệu 4A132S4Y3 Công Suất Vận tốc quay (KW) (Vg/ph) 7,5 1455 Cos T K /T dn T max /T dn 0,86 2,0 2,2 1.5 Kiểm tra điều kiện mở máy Khi khởi động động cần sinh công suất đủ lớn để thắng sức ì hệ thống Kiểm tra điều kiện mở máy cho động theo biểu thức: dc Pmm �Pbddc Trong đó: dc Pmm : Cơng suất mở máy động Đồ án môn học Bộ môn Kỹ Thuật Cơ Khí Pbddc : Cơng suất cản ban đầu trục động dc Pmm Tk dc Pdm 2.7,5 15 KW Tdn Pbddc kbd Plvdc 1,58.6,658 10,52 KW dc �Pbddc Ta thấy Pmm Vậy động thỏa mãn điều kiện mở máy 1.6.Kiểm tra điều kiện tải cho động Với truyền làm việc với tải trọng không thay đổi Động thỏa mãn điều kiện mở máy ta khơng cần kiểm tra điều kiện tải cho động 2.Phân phối tỉ số truyền Tỉ số truyền hệ thống : u� ung uh ndc 1455 19,04 nct 76,4 u� uh ung u1.u2 ung Trong đó: uh : Tỷ số truyền hộp giảm tốc u1 : Tỷ số truyền cấp nhanh u2 : Tỷ số truyền cấp chậm ung : Tỷ số truyền truyền hộp ( truyền đai) Với hệ dẫn động gồm HGT cấp bánh nối với truyền hộp: ung (0,15 �0,1).uh ud đó: ud (0,15 �0,1).u� (0,15 �0,1).19,04 1,37 �1,6 Vì truyền ngồi truyền đai, để giảm sai số cho việc quy chuẩn đường kính bánh đai, ta quy chuẩn giá trị TST tiêu chuẩn : ung 1,6 Đồ án môn học Vậy: uh Bộ môn Kỹ Thuật Cơ Khí u� 19,04 11.9 ung 1,6 -Tỉ số truyền truyền hộp giảm tốc: HGT bánh trụ cấp khai triển: Theo hàm đa mục tiêu với thứ tự ưu tiên hàm đơn mục tiêu sau: Khối lượng truyền, momen quán tính thu gọn thể tích bánh lớn nhúng dầu nhỏ nhất, tỉ số cấp tính theo cơng thức: uh u1.u2 Trong : u1 : Tỷ số truyền cấp nhanh u2 : Tỷ số truyền cấp chậm TST cấp nhanh : u1 �0,825 uh2 0,825 11,9 4,3 TST cấp chậm : u2 uh 11,9 2,77 u1 4,3 Xác định thông số trục 3.1.Công suất danh nghĩa trục - Trục I : P I Plvdc d o 6,658.0,95.0,99 6,26 KW - Trục II: P II PI br o 6,26.0,96.0,99 5,95 KW - Trục III : P III PII br o 5,95.0,96.0,99 5,65 KW - Trục làm việc: P IV PIII k o 5,65.1.0,99 5,6 KW 3.2.Tính số vòng quay trục - Tốc độ quay trục I: nI ndc 1455 909,37(vg / ph) ud 1,6 - Tốc độ quay trục II: nII nI 909,375 211,48 (vg / ph) u1 4,3 - Tốc độ quay trục III: nIII nII 211,48 76,34 (vg / ph) u2 2,77 Đồ án môn học Bộ môn Kỹ Thuật Cơ Khí - Tốc độ quay trục IV: nIV nIII 76,34 76,34(vg / ph) 3.3.Momen xoắn trục : Ti 9,55.106 Pk nk -Trục động cơ: Tdc 9,55.10 - Trục I: TI 9,55.10 6,658 43700,27( Nmm) 1455 6,26 65740,75( Nmm) 909,375 - Trục II: TII 9,55.10 5,95 268689,71 ( Nmm) 211,48 - Trục III: TIII 9,55.10 - Trục IV: TVI 9,55.10 5,65 707175,62 ( Nmm) 76,3 5,6 700917,43 ( Nmm) 76,3 Bảng thông số: Thông số Trục Động Tỷ số truyền 1,6 Trục I Cơng suất P (KW) Số vòng quay n (vg/ph) Momen xoắn T(Nmm) 6,658 1455 43700,27 6,26 909,37 65741,1 5,95 211,48 268689,71 5,65 76,34 707175,62 4,3 Trục II Trục III 2,77 Đồ án môn học Bộ môn Kỹ Thuật Cơ Khí Trục IV 5,6 76,34 700917,43 Phần Tính tốn truyền đai 2.1 Chọn loại đai Dựa vào công suất cần truyền , tốc độ quay trục , theo bảng 4.2 (g.t Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí T1), ta chọn loại tiết diện đai đai thang thường Б với thơng số: , Diện tích tiết diện , Đường kính bánh đai nhỏ Vận tốc đai: : chọn đai thang thường hợp lý Đường kính bánh đai lớn: Chọn theo tiêu chuẩn ta lấy Tỉ số truyền thực tế: Sai lệch tỉ số truyền: 2.2: Khoảng cách trục a Trị số a tính cần thỏa mãn điều kiện sau: Đồ án môn học F rA Bộ mơn Kỹ Thuật Cơ Khí F a3 F rD F a2 A D FaA FaD Fa Fa 1075,5( N ) Khả tải động : Cd Q m L Trong : Q: Tải trọng động quy ước m: bậc đường cong mỏi, m L: tuổi thọ tính triệu vòng quay L Lh 60.n.106 19466,67.60.211,48.106 247 (triệu vòng) Xác định tải trọng động quy ước: Theo công thức 11.3[I]: Q [ X V Fr Y Fa ].kd kt Trong đó: V: hệ số kể đến vòng quay, vòng quay V=1 kt : hệ số kể đến ảnh hưởng nhiệt độ, t �1050 C kt =1 kd : hệ số kể đến đặc tính tải trọng, tra bảng 11.3[1] có kd X,Y: hệ số tải trọng hướng tâm dọc trục, tra bảng 11.4[1] Với i 1, FaA 1075,5( N ), FaD 1075,5 ( N ) i.Fa 1.1075,5.103 0,04 � e 0,19 Ta có: C0 27,2 FaA 1075,5 0,29 e 0,19 VFrA 1.3624,3 Tra bảng 11.4[1] X A 0,56; YA 2,3 FaD 1075,5 0,22 e VFrD 1.4699,9 Tra bảng 11.4[1] X D 0,56; YD 2,3 Vậy ta tính tải trọng động quy ước Đồ án mơn học Bộ mơn Kỹ Thuật Cơ Khí QA ( X A V FrA YA FaA ).kd kt (0,56.1.3624,3 2,3.1075,5).1.1.10 3 4,5 ( KN ) QD ( X D V FrD YD FaD ).kd kt (0,56.1.4699,9 2,3.1075,5).1.1.10 3 5,1 ( KN ) Ta có QD QA ta cần kiểm nghiệm cho ổ D Theo công thức 11.1[1] : Cd Q m L 5,1 247 32 C 37,2 ( KN ) Với C khả tải động ổ tiêu chuẩn Cd C Vậy ổ bi trục II đảm bảo khả tải động b) Kiểm nghiệm khả tải tĩnh ổ Với ổ bi đỡ dãy có X 0,6; Y0 0,5 Tiến hành kiểm tra ổ theo khả tải tĩnh nhằm đề phòng biến dạng dư theo điều kiện: Qt �C0 Trong đó: C0 khả tải tĩnh tra theo loại, kích thước ổ, C0 27,2kN Qt tải trọng tĩnh quy ước Qt max[( X FrD Y0 FaD ); FrD ] max[(0,6.4699,9 0,5.1075,5);4699,9] = max(3357,7;4699,9) 4699,9( N ) Qt 4,69 ( KN ) C0 27,2 ( KN ) Qt C0 ổ trục II đảm bảo khả tải tĩnh Vậy ổ chọn thỏa mãn điều kiện làm việc 3.Chọn ổ lăn trục III a) Chọn loại ổ Trên trục III có lắp khớp nối trục, chọn Fkn chiều với Ft ta : X A 1036 N X C 6313,5 N YA 1861,3 N YC 312,13N Tổng phản lực tác dụng lên ổ: FrA X A YA 10362 1861,32 2130,2 ( N ) Đồ án mơn học Bộ mơn Kỹ Thuật Cơ Khí FrC X C YC 6313,52 312,132 6321,2 ( N ) Lực dọc trục Fa 1695,2 ( N ) Để trục III có loại ổ ta chọn theo tỉ số Fa lớn Fr Fa Fa 1695,2 0,8 Fr FrA 2130,2 Ta thấy 0,7 Fa 0,8 Fr Vậy ta chọn ổ bi đỡ chặn, góc tiếp xúc 260 Ổ bi đỡ chặn góc tiếp xúc 260 tra bảng P2.12[1] chọn ổ cỡ trung hẹp Kí hiệu d(mm) D(mm) b(mm) 46211 55 100 r(mm) 21 r (mm) C (kN) C (kN) 2,5 1,2 34,9 Tính kiểm nghiệm khả tải động ổ Khả tải động ổ tính theo cơng thức : Cd Q m L Trong : Q: Tải trọng động quy ước m: bậc đường cong mỏi, m L: tuổi thọ tính triệu vòng quay Gọi Lh tuổi thọ tính chọn:Lh=19466,67(h) L Lh 60.n.106 19466,67.60.76,34.106 89,16 (triệu vòng) Xác định tải trọng động quy ước: Theo công thức 11.3[1]: Q [ X V Fr Y Fa ].kd kt Trong đó: V: hệ số kể đến vòng quay, vòng quay V=1 32,1 Đồ án mơn học Bộ mơn Kỹ Thuật Cơ Khí kt : hệ số kể đến ảnh hưởng nhiệt độ, t �1050 C kt =1 kd :hệ số kể đến đặc tính tải trọng, tra bảng 11.3[I] có kd X,Y: hệ số tải trọng hướng tâm dọc trục, tra bảng 11.4[I] Sơ đồ bố trí ổ: FrA FrC FsA FsC Fa4 Theo công thức 11.8 [1] Fs e.Fr với e 0,68 tra bảng 11.4 [1] ứng với góc 260 FsA e.FrA 0,68.2130,2 1448,5( N ) FsC e.FrC 0,68.6321,2 4298,4( N ) �F zA FsC Fa 4298,4 1695,2 5993,6 ( N ) FsA Do FaA �FzA 5993,6( N ) �F zC FsA Fa 1448,5 1695,2 246,7 FsC Do FaC FsC 4298,4 ( N ) Lập tỷ số Fa /VFr so sánh với e để tra X,Y FaA 5993,6 2,8 e FrA 2130,2 Tra bảng 11.4[1] X A 0,41; YA 0,87 FaC 4298,4 0,67 e FrC 6321,2 Tra bảng 11.4[1] X C 1; YC Vậy ta tính tải trọng động quy ước QA ( X A V FrA YA FaA ).kd kt (0,41.1.2130,2 0,87.5993,6).1.1.10 3 6( KN ) QC ( X C V FrC YC FaC ).kd kt (1.1.6321,2 0.4298,4).1.1.10 3 6,3( KN ) Ta có QA QC ta cần kiểm nghiệm cho ổ C Đồ án môn học Bộ mơn Kỹ Thuật Cơ Khí Theo cơng thức 11.1[1] : Cd Q.L1/ m 6,3.89,161/3 28,14kN C 34,9(kN ) Vậy ổ đảm bảo khả tải động b) Kiểm nghiệm khả tải tĩnh ổ Tiến hành kiểm tra ổ theo khả tải tĩnh nhằm đề phòng biến dạng dư theo điều kiện: Qt �C0 Trong đó: C0 khả tải tĩnh tra theo loại, kích thước ổ, C0 32,1kN Qt tải trọng tĩnh quy ước Qt max[( X FrC Y0 FaC ); FrC ] Với X0,Y0 tra theo bảng 11.6[1] X0=0,5; Y0=0,37 Qt max(0,5.6321,2 0,37.4298,4;6321,2) 6321, ( N ) C0 Qt C0 ổ trục III đảm bảo khả tải tĩnh Vậy ổ chọn thỏa mãn điều kiện làm việc Đồ án môn học Bộ môn Kỹ Thuật Cơ Khí PHẦN TÍNH CHỌN KHỚP NỐI Chọn khớp nối cho trục III nối với trục IV Động hộp giảm tốc lắp bệ máy Do vậy, việc lắp ghép cho trục III trục IV hộp giảm tốc đồng tâm phức tạp Để đảm bảo cho việc truyền mô men xoắn từ trục III sang trục IV hộp giảm tốc ổn định, ta chọn khớp nối hai trục khớp nối đàn hồi Khớp nối đàn hồi có ưu điểm sau: Nhờ có phận đàn hồi nối trục đàn hồi có khả giảm va đập chấn động, đề phòng cộng hưởng dao động xoắn gây nên bù lại độ lệch trục Khớp nối có phận đàn hồi vật liệu không kim loại rẻ đơn giản, dùng để truyền mô men xoắn nhỏ đến trung bình Đường kính trục chỗ lắp khớp nối d =50 mm * Khớp nối đầu vào Khớp nối chi tiết tiêu chuẩn thiết kế thường dựa vào mơmen xoắn tính tốn Tt Tt = k.T [T] Trong T : mơmen xoắn danh nghĩa : T = 707175,62 (Nmm) k : hệ số chế độ làm việc , phụ thuộc vào loại máy công tác , cho bảng 16.1 : k =1,2 1,5 chọn k = 1.5 Tt = 707175,62 1,5=1060763,4 (Nmm) Tra bảng 16.10a [T] = 1060 (Nm) thoả mãn Đồ án môn học Bộ mơn Kỹ Thuật Cơ Khí Vậy kích thước nối trục vòng đàn hồi : T d D dm L 1000 50 210 95 l d1 D0 Z Dmax B B1 l1 D3 l2 110 90 160 2850 70 40 36 40 Kích thước vòng đàn hồi: Tt dc d1 D2 l l1 l2 l3 h 1000 18 M12 25 80 42 20 36 Kiểm nghiệm điều kiện bền vòng đàn hồi Điều kiện sứa bền dập vòng đàn hồi : d = 2kT []d ZD0d cl3 Trong : Z số chốt Z = D0 đường kính vòng tròn qua tâm chốt D0 = 160 (mm) dc đường kính chốt dc = 18 (mm) l3 chiều dài vòng đàn hồi l3 = 36 (mm) []d ứng suất dập cho phép []d = (Mpa) d = 2.1,5.707175,62 2,6 < []d 8.160.18.36 Điều kiện sức bền chốt : u = kTl0 []u 0,1.d c3 D0 Z Trong : l0 = l + l2 =40 + 20/2 = 50 (mm) []u ứng suất cho phép chốt []u = 60 80 (Mpa) Đồ án môn học u = Bộ môn Kỹ Thuật Cơ Khí 1,5.707175,62.50 71 < []u (Mpa) 0,1.183.160.8 Vậy khớp nối ta chọn thoả mãn 2.Chọn khớp nối cho trục III nối với trục IV PHẦN KẾT CẤU VỎ HỘP GIẢM TỐC Vỏ hộp Chọn vật liệu để đúc vỏ hộp gang xám GX15-32 Bề mặt mặt ghép vỏ hộp nắp thân mặt phẳng qua đường tâm trục để việc lắp ghép dễ dàng Đồ án mơn học Bộ mơn Kỹ Thuật Cơ Khí 1.1 Các kích thước vỏ hộp a) Chiều dày Thân hộp δ: δ = 0,03 a + > (mm) a : khoảng cách trục, aw = 177(mm) δ= 0,03 a + = 0,03.177 + = 8,3 (mm) Chọn δ = 10 (mm) Nắp hộp δ1 δ1 = 0,9.δ = 0,9.10 = 9(mm) → δ1 = (mm) b) Gân tăng cứng Chiều dày e: e = (0,8÷1).δ = (8÷10) → chọn e = (mm) Chiều cao h: h < 58 Chọn h = 55 (mm) Độ dốc β = 20 c) Đường kính Đường kính bulơng d1: d1 > 0,04 a + 10 > 12 (mm) → d1 > 0,04.177 + 10 = 17,08 (mm) Chọn d1 = 18 (mm), chọn bulơng M18 Đường kín h bulơng cạnh ổ d2: d2 = (0,7 ÷ 0,8).18 = 12,6 ÷14,4(mm) Chọn d2 = 14 (mm) chọn bulơng M14 Đường kính bulơng ghép bích nắp thân d3: d3 = (0,8 ÷ 0,9).d2 → d3 = 11,2 ÷ 12,6 (mm) Chọn d3 = 12 (mm) chọn bulơng M12 Đường kính vít ghép nắp ổ d4: d4 = (0,6 ÷ 0,7).d2 = 8,2 ÷ 9,8 (mm) Chọn d4 = (mm) vít M8 Đường kính vít ghép nắp cửa thăm d5: d5 = (0,5 ÷ 0,6).d2=7÷8,4 (mm) Chọn d5 = (mm) vít M8 d) Mặt bích ghép nắp thân - Chiều dày bích thân hộp S3: S3 = (1,4 ÷ 1,8).d3 = 16,8 ÷ 21,6 (mm) Chọn S3 = 20 (mm) Đồ án môn học Bộ môn Kỹ Thuật Cơ Khí - Chiều dày bích nắp hộp S4: S4 = (0,9 ÷ 1).S3 = 18 ÷ 20 (mm) Chọn S4 = 20 (mm) - Bề rộng bích nắp thân K3: K3 ≈ K2 – (3 ÷ 5)=1,6.d2 + 1,3.d2 → K3 ≈ 40,6 (mm) Chọn K3 = 45 (mm) e) Kích thước gối trục Đường kính ngồi tâm lỗ vít D2, D3: Tra bảng 18-2 [2] -88 ta + Trục I: D = 62 (mm); D2 = 75 (mm); D3 = 90 (mm) + Trục II: D = 90 (mm); D2 = 110 (mm); D3 = 135 (mm) + Trục III: D = 90 (mm); D2 = 110 (mm); D3 = 135 (mm) Bề rộng mặt ghép bulông cạnh ổ K2: K2 = E2 + R2 + (3 ÷ 5) mm K2 = 1,6.d2 + 1,3.d2 + (3 ÷5) = 43,6 ÷ 45,6 (mm) Chọn K2 = 45 (mm) Tâm lỗ bu lông cạnh ổ E2 C: E2 ≈ 1,6.d2 = 22,5 (mm) Chọn E2 = 22 (mm) + Trục I: C ≈ D3 /2 = 90/2 = 45 (mm) + Trục II: C ≈ D3 /2 = 135 /2 = 67,5 (mm) + Trục III: C ≈ D3 /2 = 135/2 = 67,5 (mm) Khoảng cách từ tâm bulông đến mép lỗ k: k ≥ 1,2.d2 = 16,8 (mm) Chọn k = 17 (mm) f) Mặt đế hộp Chiều dày khơng có phần lồi S1: S1 ≈ (1,3 ÷ 1,5).d1 = 23,4 ÷ 27 Chọn S1 = 26(mm) Bề rộng mặt đế hộp K1 q: + K1 ≈ 3.d1 = 3.18 = 54 (mm) + q ≥ K1 + 2.δ = 54 + 2.10 = 74 Chọn q = 74 (mm) g) Khe hở chi tiết Giữa bánh với thành hộp: Δ ≥ (1 ÷ 1,2).δ = 10 ÷ 12 (mm) Đồ án mơn học Bộ mơn Kỹ Thuật Cơ Khí Chọn Δ= 10 (mm) Giữa đỉnh bánh lớn với đáy hộp: Δ1 ≥ (3 ÷ 5).δ =30 ÷ 50 (mm) Chọn Δ1 = 40 (mm) Giữa mặt bên bánh với nhau: Δ2 ≥ δ = 10(mm) Chọn Δ2 = 10 (mm) h) Số lượng bulông Z Z = (L + B) / (200 ÷ 300) Chiều dài hộp giảm tốc : d a1 d a aw1 aw 2 63 263,7 2� 10 � 10 156 177 536,35( mm) 2 L 2� 2� Lấy L = 550 mm Chiều rộng hộp giảm tốc : B l21 b0 � hn 203,5 31 � 18 270,5(mm) Lấy B = 300 mm Số lượng bu lông nền: LB LB ��� z � 300 200 � 2,67 z ۣ 500 300 300 z 500 300 200 Chọn z = 2.Chọn chi tiết máy phụ a) Nút tháo dầu Sau thời gian làm việc , dầu bôi trơn chứa hộp bị bẩn (do bụi bặm hạt mài ), dị biến chất cần phải thay dằu Để tháo dầu cũ , đáy hộp có lỗ tháo dầu Lúc làm việc , lỗ bịt kín nút tháo dầu Kết cấu kích thước nút tháo dầu tra bảng 18-7 [2]-93 cho hình vẽ : Đồ án mơn học Bộ mơn Kỹ Thuật Cơ Khí D d D S b m L Các thông số nút thăm dầu chọn bảng 18-7 [2] – 93 ta được: d b m f L c q D S Do M16x1, 12 23 13,8 26 17 19,6 b) Nút thông Khi làm việc , nhiệt độ hộp tăng lên Để giảm áp suất điều hồ khơng khí bên bên ngồi hộp người ta dùng nút thơng Nút thông lắp nắp cửa thăm A B C D E G H I K L M N O P Q R S M27x2 15 30 15 45 36 32 10 22 32 18 36 32 c) Chốt định vị Để đảm bảo vị trí tương đối nắp thân trước sau gia công, lắp ghép ta dùng chốt định vị Chọn chốt định vị có kết cấu dạng với thơng số: d = 8(mm); c =1,2(mm); l = 100(mm); d1 15(mm) Đồ án môn học Bộ môn Kỹ Thuật Cơ Khí d d1 l C x 45° s d) Cửa thăm A B A1 B1 C C1 k R Vít S.lượng 150 100 190 140 175 130 120 12 M8x22 C B1 K B A R A1 e) Que thăm dầu Kết cấu tiêu chuẩn hố cho hình vẽ 30 12 Ø6 Ø12 Ø5 60 Đồ án môn học Bộ mơn Kỹ Thuật Cơ Khí f) Vòng chắn dầu Vòng gồm rãnh tiết diện tam giác có góc đỉnh 60 Khoảng cách đỉnh mm Vòng cách mép thành hộp mm Khe hở vỏ với mặt ngồi vòng ren 0.4 mm g) Chọn dầu bôi trơn hộp giảm tốc Phương pháp bôi trơn : vận tốc vòng v