Đồ án tốt nghiệp- Giới thiệu sợ lược về dòng xe IFA – W50 và mục đích của đề tài

MỤC LỤC CHƯƠNG I : TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG LÁI TRÊN Ơ TƠ .4 1.1 Cơng dụng, phân loại, yêu cầu 1.1.1 Công dụng 1.1.2 Phân loại 1.1.3 Yêu cầu 1.2 Cấu tạo chung hệ thống lái 1.3 Các góc kết cấu bánh xe 1.3.1 Tác dụng góc kết cấu 1.3.2 Các góc đặt bánh xe .7 1.3.3 Các góc đặt trụ đứng bánh xe dẫn hướng 11 1.4 Cơ cấu lái 14 1.4.1 Cơ cấu lái loại trục vít glơbơit - lăn 15 1.4.2 Cơ cấu lái loại trục vít êcu bi – - cung 17 1.4.3 Cơ cấu lái loại bánh – .19 1.5 Dẫn động lái 20 1.5.1 Công dụng yêu cầu dẫn động lái 20 1.5.2 Các loại dẫn động lái 21 1.6 Trợ lực hệ thống lái 26 1.6.1 Công dụng yêu cầu 26 1.6.2 Phân loại 27 1.7 Giới thiệu sợ lược dòng xe IFA – W50 mục đích đề tài 27 CHƯƠNG II : KIỂM NGHIỆM HỆ THỐNG LÁI XE IFA- W50 28 2.1 Đặc điểm thông số kỹ thuật xe IFA – W50 .28 2.2 Hệ thống lái xe IFA – W50 .32 2.2.1 Đặc điểm: 32 2.2.2 Ưu điểm hệ thống lái xe IFA – W50 33 2.2.3 Nhược điểm hệ thống lái IFA – W50 33 2.3 Tính động học hình thang lái 33 2.3.1 Xây dựng đường cong đặc tính hình thang lái lý thuyết 33 2.3.2 Xây dựng đường cong đặc tính hình thang lái thực tế .35 2.3.3 Tính chiều dài địn kéo ngang hình thang lái .40 2.4 Kiểm nghiệm động lực học 40 2.4.1 Tính mơmen cản quay vịng .41 2.4.2 Tính mơ men cản quy dẫn tới vành lái 45 2.5 Kiểm tra bền hệ thống lái 46 2.5.1 Kiểm bền cấu lái 47 2.5.2 Kiểm tra bền đòn quay đứng 52 2.5.3 Kiểm bền đòn kéo dọc .55 2.5.4 Kiểm bền đòn kéo ngang hình thang lái 58 2.5.5 Kiểm bền khớp cầu (Rotuyl) 61 CHƯƠNG III: THIẾT KẾ CẢI TIẾN HỆ THỐNG LÁI XE IFA – W50 65 3.1 Những yêu cầu cải tiến hệ thống lái xe IFA – W50 65 3.2 Một số phương pháp bố trí trợ lực lái thủy lực 65 3.2.1 Xi lanh lực, van phân phối bố trí cấu lái 66 3.2.2 Van phân phối bố trí với xi lanh lực, cớ câu lái cụm riêng biệt 67 3.2.3 Van phân phối đặt cấu lái, xi lanh lực cụm riêng biệt nằm hình thang lái 69 3.2.4 Van phân phối, xylanh lực cấu lái cụm riệng biệt .70 3.2.5 Chọn phương án bố trí trợ lực 71 3.3 Nguyên lý làm việc hệ thống trợ lực lái 71 3.3.1 Khi xe thẳng 71 3.3.2 Khi xe chạy vòng .72 3.3.3 Trường hợp lực cản hai bánh xe 74 3.3.4 Trường hợp bơm thủy lực bị hỏng .74 3.4 Xác định hệ sơ cường hóa xây dựng đường đặc tính trợ lực lái 74 3.4.1 Phân chia lực hệ thống lái 74 3.4.2 Xậy dựng đặc tính cường hóa lái .76 3.5 Tính cường hóa lái 78 3.5.1 Xác định kích thước xylanh lực 79 3.5.2 Xác định hành trình piston 80 3.5.5 Kiểm bền cần piston xylanh lực 82 3.5.4 Kiểm bền xylanh lực 84 3.5.5 Tính tốn chọn bơm 88 3.5.6 Tính tốn chi tiết van phân phối 91 CHƯƠNG IV: CÁC DẠNG HƯ HỎNG THƯỜNG GẶP VÀ CÁCH KHẮC PHỤC CÁC DẠNG HƯ HỎNG, BẢO DƯỠNG CỦA HỆ THỐNG LÁI .103 5.1 Hiện tượng, nguyên nhân cách khắc phực dạng hư hỏng 103 5.2 Bảo dưỡng hệ thống lái 105 5.2.1 Bảo dưỡng ngày 105 5.2.2 Bảo dưỡng 105 5.2.3 Bảo dưỡng .105 Kết Luận 107 TÀI LIỆU THAM KHẢO 108 CHƯƠNG I : TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG LÁI TRÊN Ơ TƠ 1.1 Cơng dụng, phân loại, yêu cầu 1.1.1 Công dụng Hệ thống lái giữ vai trị điều khiển hướng chuyển động tơ (Thay đổi trỳ) theo tác động người lái Hệ thơng lái cịn giữ vai trị quan trọng việc đảm bảo an tồn giao thơng tơ chuyển động 1.1.2 Phân loại Tùy thuộc vào yếu tố để phân loại, hệ thống lái chia thành loại sau: * Theo cách bố trí vành lái: - Hệ thống lái với vành lái bố trí bên trái (Theo chiều chuyển động ô tô) dùng cho nước có luật đường bên phải Việt Nam số nước khác - Hệ thống lái với vành lái bố trí bên phải (Theo chuyền chuyển động ô tô) dùng cho nước có luật đường bên trái nước Anh, Nga… * Theo số lượng cầu dẫn động: - Hệ thống lái với bánh dẫn hướng cầu trước - Hệ thống lái với bánh dẫn hướn cầu sau - Hệ thống lái với bánh dẫn hướn tất cầu * Theo kết cấu cấu lái: - Cơ cấu lái trục vít - bánh vít - Cớ cấu lái trục vít - cung - Cơ cấu lái trục vít - lăn - Cơ cấu lái trục vít - chốt quay - Cơ cấu lái loại liên hợp (Gồm trục vít, êcu, cung răng) - Cơ cấu lái loại bánh trụ - * Theo nguyên lý làm việc phận trợ lực lái: - Loại trợ lực lái thủy lực - Loại trợ lực lại loại khí (Khí nén chân khơng) - Loại trợ lực lái khí - Loại trợ lực lái dùng điện * Phân loại theo phương pháp truyền lực - Hệ thống lái khí - Hệ thống lái khí có trợ lực thủy lực, khí, dẫn động điện * Phân loại theo phương pháp chuyển hướng - Chuyển hướng hai bánh cầu trước (2WS) - Chuyển hướng tất bánh xe (4WS) 1.1.3 Yêu cầu Dựa vào yêu cầu tối thiểu an tồn xe hàng hóa hệ thống lái phải có yêu cầu sau: - Hệ thống lái bố trí cho thuận tiện với công việc bảo dưỡng sửa chữa - Đảm bảo tính hành cao tơ, có nghĩa khả quay vòng nhanh ngoặt thời gian ngắn diện tích bé - Lực tác dụng lên vành lái nhẹ, vành lái nằm vị trí tiện lợi người lái - Đảm bảo động học quay vòng để bánh xe khơng bị trượt lết quay vịng - Hệ thống trợ lực phải xác, tính chất tùy động đảm bảo phối hợp chặt chẽ tác động hệ thống lái quay vòng bánh xe dẫn hướng - Đảm bảo quan hệ tuyến tính góc quay vành lái góc quay bánh xe dẫn hướng - Cơ cấu lái phải đặt phần treo để kết cấu hệ thống treo không bị ảnh hưởng đến động học câu lái 1.2 Cấu tạo chung hệ thống lái Sơ đồ cấu tạo hệ thống lái thể hình 1.1 , bao gồm phân sau: 1- Vành lái 2- Trục lái 3- Trục vít 4- Cung 5- Địn quay đứng 6- Địn kéo dọc.7-Cam quay 8,9,10- Hình thang lái 11- Trục bánh xe 12- Dầm cầu dẫn động Hình 1.1 Hệ thống lái với cầu dẫn hướng loại liền - Vành lái: Vành lái với trục lái có nhiệm vụ truyền lực quay vòng người lái từ trục vít cấu lái - Cơ cấu lái : Cơ cấu lái sơ đồ 1.1 gồm có trục vít cung Nó có nhiệm vụ biến chuyển động quay trục lái thành chuyển động góc địn quay khuếch đại lực điều khiển vành lái - Dẫn động lái : Dẫn động lái bao gồm đòn quay đứng 5, kéo 6, trục cam Nó có nhiệm vụ biến chuyển động góc địn quay đứng thành chuyển động trục bánh xe dẫn hướng - Hình thang lái : Hình thang lái bao gồm địn 8, 10 Ba với dầm cầu dẫn hướng tạo thành bốn dạng hình thang nên gọi hình thang lái Hình thang lái có nhiệm vụ tạo chuyển động góc hai bánh xe dẫn hướng theo quan hệ xác định bảo đảm bánh xe khơng bị trượt quay vịng 1.3 Các góc kết cấu bánh xe 1.3.1 Tác dụng góc kết cấu Ngồi chức đỡ tồn tải trọng ô tô tạo nên chuyển động thân xe, bánh xe dẫn hướng đảm nhận nhiệm vụ dẫn hướng, bánh xe cần bố trí với góc kết cấu nhằm giải nhiệm vụ: - Đảm bảo điều kiện truyền lực tốt bánh xe mặt đường - Đảm bảo ổn định chuyển động cho ô tô thẳng quay vịng 1.3.2 Các góc đặt bánh xe Trong thực tế xe đứng yên chưa chịu tải, bánh xe dẫn hướng bố trí với góc đặt bánh xe gồm: Góc nghiêng mặt phẳng ngang góc nghiêng mặt phẳng dọc (Độ chụm) a, Góc nghiêng ngang bánh xe dẫn hướng (Chamber) Góc nghiêng ngang bánh xe dẫn hướng góc đặt nghiêng bánh xe đo mặt phẳng ngang mặt phẳng lăn bánh xe so với mặt phẳng đối xứng dọc xe Hình 1.2 : Góc nghiêng ngang bánh xe dẫn hướng Bố trí bánh xe dẫn hướng với góc nghiêng ngang dương có tác dụng: + Khi bánh xe chịu tải, khắc phục khe hở kết cấu, góc nghiêng ngang giảm nhỏ, đảm bảo đa số bánh xe lăn phẳng giúp bánh xe có khả tiếp nhận phản lực tốt tạo mòn bề mặt lăn lốp + Phản lực từ mặt đường tác dụng lên bánh xe có xu hướng đẩy bánh xe vào trong, khắc phục độ rơ ổ bi moay bánh xe + Giảm cánh tay địn, tức giảm nhỏ mơ men cản quay vịng, đồng thời giảm lực vành lái Bố trí bánh xe dẫn hướng với góc nghiêng ngang âm giảm khả trượt ngang bánh xe tác dụng lực ly tâm chuyển động với vận tốc cao * Camber dương: Camber dương có tác dụng sau: - Giảm tải theo phương thăng đứng Hình 1.3: Camber dương - Ngăn cẳn tuột bánh xe - Giảm mơ men cản quay vịng * Camber 0: Lý đặt camber không để ngăng cản mịn khơng lốp Nếu bánh xe đặt camber dương, phía ngồi lốp quay với bán kính nhỏ phía Do tốc độ dài lốp khu vực tiếp xúc với mặt mặt đường phía lớn phía ngồi, nên phía ngồi bị trượt mặt đường bị mòn nhiều Nếu camber tượng khắc phục Hình 1.4: Lý để bố trí camber * Camber âm: Ở tơ có camber dương, quay vòng xuất lực ly tâm có xu hướng làm camber tăng thêm nên biến dạng chung lốp hệ thống treo làm thân ô tơ nghiêng nhiều Đối với tơ có camber âm, quay vòng xuất lực ly tâm, lực ly tâm có xu hướng làm giảm camber âm bánh xe trở trạng thái camber dương Vì giảm biến dạng bánh xe hệ thống treo nên thân ô tô bị nghiêng 10 Phương án 2: Bố trí lị xo chịu nén phía đầu trượt ( Hình 3.15.b ) - Ưu điểm : + Cảm giác quay hai phía ln giống + Dễ điều chỉnh, nhỏ gọn phương án - Nhược điểm: Gia công phức tạp phương án Qua phân tích ưu, nhược điểm ta chọn lo xo định tâm theo phương án - Nguyên lý làm việc: Khi quay tay lái ( ) làm đòn quay đứng ( ) quay, đòn kéo ( 3) dịch chuyển Nếu lực vành tay lái nhỏ sức căng ban đầu lị xo trượt vị trí trung gian Khi lực vành tay lái lớn sức căng ban đầu lò xo lị xo bị ép lại làm cho trượt rời khỏi vị trí trung gian để cường hóa làm việc * Tính tốn lị xo định tâm van phân phối Lò xo van phân phối để giữ cân trượt vị trí trung gian Nếu dùng kết cấu có lị xo q trình di chuyển mặt đường không phẳng, dao động từ mặt đường tác dụng lên van phân phối làm sai lệch vị trí van ảnh hưởng đến q trình cường hóa hệ thống lái Lực tác dụng lên lị xo tính theo lực tác dụng lên vành tay lái lúc cường hóa bắt đầu làm việc Po = KG, lực cường hóa lớn Pvl’ = 16 KG Chuyển vị lò xo lấy theo độ dịch chuyển trượt phía: x = 2,203 mm Điều kiện làm việc lò xo tải trọng có va đập Chỉ số gài thuận gài nghịch cường hóa đặc trưng giá trị lực Po: (3 - 25) Trong đó: R – Lực cản gài van phân phối 98 i – Tỷ số truyền từ vành tay lái tới trượt van phân phối i = 27,86 t - Hiệu suất thuận cấu lái t = 0,72 Lực tác dụng lên lò xo bắt đầu cường hóa: Plx = Po.i = 2.27,86 = 55,72 (KG) (3 - 26) Chọn vật liệu thép 60C2A có: [b] = 1600 Mpa [ch] = 1400 Mpa [] = 0,3 b = 0,3.1600 = 480 Mpa Chọn tỷ số đường kính: c= D/d = Theo bảng 19-1 (CTM- T2), ta có: k = 1,25 Đường kính dây lị xo tính theo cơng thức: (3 - 27) Ta chọn đường kính dây lị xo d = 4,5 mm Đường kính lị xo: D=c.d= 6.4,5= 27 ( mm ) Số vịng làm việc lị xo tính theo cơng thức n x.G.d 8.c ( Plx max  Plx ) (3 - 28) Trong đó: G- Mơ men đàn hồi trượt G = 8.104 Mpa  (vòng) Hai mặt đầu lò xo cần thêm khoảng từ () vịng để mài phẳng Chọn số vịng quay khơng tác dụng 1,7 vịng Khi đó, số vịng thực tế lò xo là: no = n + 1,7 = 8,24 + 1,7 = 9,94 (vòng) 99 Lấy no = 10 vịng Vì đầu mút lị xo mài nên chiều cao lị xo lúc vòng sát là: H0 = (n0 - 0,5).d = (10 - 0,5).4,5 = 42,75 (mm) (3 - 29) Bước lò xo chịu tải: (3 - 30) Trong đó: (3 - 31) Vậy =3,76 (mm) Chiều cao lò xo chịu tải: Hs = H0 + n(t - d) (3 - 32) Hs = 42,75 + 8,24.(3,76 - 4,5) = 36,65 (mm) Kiểm nghiệm tỷ số : Như lị xo khơng bị ổn đinh g Xác đinh độ ổn định làm việc hệ thống lái có cường hóa Lực đẩy xylanh hai phía khác bên có sữ chiếm chỗ cần đẩy piston Do đo, bánh xe dẫn hướng có xu hướng lệch khỏi vị trí ứng với chuyển động thẳng xe Để khắc phục tượng ta phải bố trí buồng phản ứng để giữ van phân phối nhằm tạo lực mở van phân phối khác dẫn đến áp suất hai khoang xylanh lực khác tạo nên ổn định xe Diện tích làm việc buồng phản ứng quan hệ với diện tích xylanh lực theo cơng thức: (3 - 33) Trong đó: 100 F1, F2 - Diện tích làm việc xylanh lực khoang khơng có cần đẩy piston (3 - 34) (3 - 35) P1, P2 - Áp suất nhánh khơng có cần đẩy piston f1, f2 - Diện tích làm việc trụ phản ứng ứng với diện tích làm việc xylanh lực Chọn đường kính cổ trượt bên phải: d1 = 2,2 cm Đường kính phía vỏ van phân phối: D = 3,6 cm  (3 - 36) Thay vào biểu thức quan hệ ta có: (3 - 37) (3 - 38) Đường kính cổ trượt bên trái là: (3 - 39) Ta thấy khơng thể lấy diện tích làm việc trụ phản ứng q lớn, khơng lực cần thiết lị xo nhỏ, chạy xe tốc độ thấp áp suât bơm tạo nhỏ dẫn đến lực mở van phân phối nhỏ người lái cảm giác mặt đường Lực trụ phản ứng tạo tính theo trụ phản ứng có diễn tích nhỏ: Pp = Po.f1 = 70.6,37 = 445,9 (KG) Để hệ thống làm việc lâu dài vấn đề làm kín quan trọng nơi van phân phối, bơm cường hóa, xylanh lực làm kín gioăng cao su có tiết diện trịn Riên làm kín piston xylanh cường hóa làm kín 101 xec măng vát nghiêng đầu loại chịu tải trọng va đập chịu mài mòn cao CHƯƠNG IV: CÁC DẠNG HƯ HỎNG THƯỜNG GẶP VÀ CÁCH KHẮC PHỤC CÁC DẠNG HƯ HỎNG, BẢO DƯỠNG CỦA HỆ THỐNG LÁI 5.1 Hiện tượng, nguyên nhân cách khắc phực dạng hư hỏng * Hiện tượng: Tay lái nặng - Nguyên nhân: Có thể dầu trợ lực xe thấp mức quy định bơm trợ lực bị hỏng ( Bơm trợ lực bị mịn cánh bơm, hở đường dầu đến thước lái bị xước bề mặt bơm ) - Cách khắc phục: + Kiểm tra bổ sung dầu trợ lực thiếu dầu trợ lực 102 + Nếu bơm trợ lực bị hỏng sửa chữa thay ( Thay cánh bơm trợ lực, thay ống dẫn dầu gia công lại bề mặt bơm * Hiện tượng: Tay lái trả chậm - Nguyên nhân: + Áp suât lưu lượng dầu qua bơm giảm khiến thước lái dịch chuyển chậm đánh lái + Thước lái bị hở xéc măng bao kín dầu lọt qua khoang bên gây tượng trả lái chậm + Ngồi cịn có ngun nhân khác như: Các đăng lái dẫn động lái khơ mỡ, bị mịn làm tăng lực ma sát trả lái - Cách khắc phục: + Có thể bôi trơn khớp bị khô, gia công thay khớp bị hỏng + Thay xéc măng xéc măng thước lái bị hở * Hiện tượng: Vành lái bị dơ - Nguyên nhân: + Do trình sử dụng lâu ngày nên khớp nối khớp trung gian, khớp cầu, trục đăng lái bị mòn làm tăng độ trễ lái - Cách khắc phục: Bôi trơn vào khớp lái điều chỉnh lại bạc lái cho phù hợp * Hiện tượng: Có tiếng kêu bất thường hệ thống lái - Nguyên nhân: 103 + Mức dầu trợ lực xuống thấp hoẵ bơm trợ lực hoạt động đánh lái có tiếng kêu “ re re “ + Do bạc lái bị mịn, bị rơ có tiếng kêu lục khục gầm - Cách khắc phục: + Bổ sung thêm dầu trợ lực + Điều chỉnh lại bạc lái, tăng dây đai dẫn động thay dây đai bị chai mòn * Hiện tượng: Chảy dầu thước lái - Nguyên nhân + Do phớt thước lái bị chảy dầu + Do chụp bụi lái bị rách làm cho nước, bụi xâm nhập phá hỏng phớt thước lái + Đai siết hai đầu thước lái không chặt làm rỗ ti, phá hỏng phớt - Cách khắc phục: + Có thể thay phớt thước lái, xiết lại hai đầu rô tuyn lái, thay chụp bụi đảm bảo hệ thống lái xe không bị bụi đường nước xâm nhập làm hỏng phớt thước lái Ngồi hệ thống lái thủy lực cịn xảy số vấn đề như: + Đánh lái nhẹ van điều chỉnh áp suât dầu hỏng + Đánh lái không hết điều chỉnh rô tuyn lái không làm cạ bánh xe 104 + Việc đánh lái xuất khoảng nặng nhẹ khắc thước lái bị cong, thước lái bị rơ trục vít bị mịn 5.2 Bảo dưỡng hệ thống lái 5.2.1 Bảo dưỡng ngày Kiểm tra độ dơ vành tay lái xem có bị kẹt không 5.2.2 Bảo dưỡng - Kiểm tra độ bắt chặt cần siết chặt lại ê cu bắt đòn quay đứng - Kiểm tra việc chốt ê cu khớp cầu cam quay, độ dơ tay lái, độ dơ khớp cầu chuyển hướng Dùng bơm mỡ tra mỡ cho khớp cầu dẫn động lái - Kiểm tra mức dầu hộp cấu lái, cần bổ xung Sau bảo dưỡng kiểm tra lại hoạt động hệ thống lái 5.2.3 Bảo dưỡng Làm công việc bảo dưỡng thêm: - Kiểm tra cần siết lại ê cu bắt chặt tay kẹp đăng ê cu bắt vòng chắn dầu mối ghép then hoa - Kiểm tra siết chặt vỏ cấu lái với khung xe cột lái với giá đỡ buồng lái - Kiểm tra độ dơ lực cần thiết để làm quay hệ thống lái, độ bắt chặt vành lái trục - Tra mỡ vào khớp cầu, bổ xung dầu thay dầu hộp cấu lái trợ lực lái (theo lịch) 105 Kết Luận Qua thời gian làm đồ án tốt nghiệp với cố gắng thân đặc biệt hướn dẫn tận tình TS Lê Văn Quỳnh tồn thể thầy giáo mơn em hồn thành nhiệm vụ giao Kết đạt đồ án em là: - Tổng quan hệ thống lái ô tô - Kiểm nghiệm hệ thống lái ô tô - Thiết kế cải tiến trợ lực lái hệ thống lái - Các dạng hư hỏng, cách khắc phục hệ thống lái 106 Đây đồ án hoàn thành hồn thiện mặt lý thuyết cải hốn hệ thống lái xe xã hội chủ nghĩa cũ, nhiên chưa có điều kiện ứng dụng thiết kế thực tế Tuy nhiên qua quan sát khơng gian bố trí hệ thống lái xe IFA – W50 hoàn toàn thay phần trợ lực lái hoàn toàn đáp ứng không gian lắp ráp Hướng phát triển đề tài: - Chế tạo chi tiết trợ lực lái: xylanh, piston… - Lắp ráp kiểm tra phần trợ lực Do điều kiện thời gian có hạn trình độ kinh nghiệm cịn hạn chế mà khối lượng cơng việc lớn nên chất lượng đồ án nhiều hạn chế thiếu sót phần tính tốn kết cấu chưa hợp lý Rất mong đóng góp ý kiến thầy cô hội đồng tốt nghiệp để đồ án em hoàn chỉnh Em xin chân thành cảm ơn TÀI LIỆU THAM KHẢO [ ].Nguyễn Hữu Cẩn, Dư Quốc Thịnh, Phạm Minh Thái, Nguyễn Văn Tài, Lê Thị Vàng; Lý thuyết ô tô- máy kéo; NXB Khoa học Kỹ thuật, năm 1998 [ ] Nguyễn Hữu Cẩn, Phan Đình Kiên, Giáo trình Thiết kế tính tốn tơ – máy kéo (tập 1,2,3), NXB Khoa học kỹ thuật, năm 1996 [ ] Nguyển Văn Chưởng, Tính tốn thiết kế hệ thống lái, NXB ĐHBK Hà Nội, năm 2000 [ ] Phạm Minh Thái, Hướng dẫn làm đồ an môn học: Thiết kế hệ thống lái Ơ tơ- máy kéo bánh xe, NXB ĐHBK Hà Nội, năm 1998 107 [ ] Phạm Vi, Dương Ngọc Khánh, Bài giảng Cấu tạo ô tô ( tập ), NXB ĐHBK Hà Nội, năm 2003 [ ] Nguyễn Kim Bình, Giáo trình cấu tạo tơ- máy kéo, NXB ĐHKTCN Thái Nguyên, năm 2007 [ ] Nguyễn Kim Bình, Tính tốn thiết kế tơ- máy kéo, NXB ĐHKTCN Thái Nguyên, năm 2007 [ ] Lê Văn Quỳnh, Giáo trình trang bị thủy ký tơ máy kéo, NXB ĐHKTCN Thái Nguyên, năm 2007 108 ... thống lái trợ lực điện 1.7 Giới thiệu sợ lược dòng xe IFA – W50 mục đích đề tài Dịng xe IFA sản xuât nhà máy chế tạo ô tô IFA nước Cộng Hòa Dân Chủ Đức IFA nhà máy sản xuất xe tải lớn thời Cộng Hòa... LÁI XE IFA- W50 2.1 Đặc điểm thông số kỹ thuật xe IFA – W50 * Đặc điểm kỹ thuật xe IFA – W50 Xe IFA – W50 nhà máy chế tạo IFA Cộng hòa dân chủ Đức sản xuất năm 1969 Vỏ xe kim loại có sàn xe tự... lái đề tài em cải tiến hệ thống lái xe ô tô tải IFA – W50 Từ hệ thống lái khí đơn thành hệ thống lái khí có trợ lực Trong đề tài em xin lựa chọn phương pháp trợ lực cho hệ thống lái xe IFA – W50