Chúng ta sẽ giới thiệu các công đoạn điển hình trong dây chuyền sản xuất gạch ốp lát. Qua tham quan thực tế dây chuyền sản xuất của nhà máy gạch ốp lát Hà Nội, có thể tóm tắt quy trình của dây chuyền như trong sơ đồ 1.1 Nguyên tắc hoạt động của dây chuyền: Các dạng nguyên vật liệu thô sau khi qua các công đoạn sơ chế và tinh chế thành dạng bột tinh (các thông số về độ ẩm, lượng nước đ• đạt yêu cầu ) sẽ đưa sang khâu cân và phối trộn. Tại đây các nguyên vật liệu được phối trộn theo một tỷ lệ nhất định tuỳ thuộc vào yêu cầu đối với sản phẩm định sản xuất. Sau đó vật liệu đ• phối trộn theo ống phun được đưa sang bộ phận tạo sản phẩm thô, bao gồm các phần như tạo hình dạng, sấy sơ bộ. Tiếp theo là đến phần tráng men và in hoa để tạo mẫu m• cho sản phẩm. Một dây chuyền tự động có nhiệm vụ đưa sản phẩm thô đến bộ phận tạo sản phẩm tinh. Bộ phận này có nhiệm vụ nung sản phẩm với nhiệt độ cao và tinh chế chúng bằng cách mài, đánh bóng. Sản phẩm sau khi qua bước này được đưa đến công đoạn kiểm tra, phân loại và bốc xếp. Những sản phẩm đạt chỉ tiêu về chất lượng sẽ được đóng gói, vận chuyển đến các kho hàng bằng chế độ tự động hoặc bán tự động. Dây chuyền sản xuất được tự động hoá cao nhờ áp dụng công nghệ mới của điều khiển vào quá trình sản xuất. Trong dây chuyền sản xuất này, ở công đoạn IV, gạch sau khi được ép có độ ẩm cao (6% ), để thực hiện việc tráng men và in hoa, cần phải được đưa vào lò sấy đứng để gạch có nhiệt độ và độ ẩm thích hợp (500C; 0,5% ). Dưới đây chúng ta sẽ khảo sát về lò sấy đứng.
Trờng đại học bách khoa hà nội Đồ án tốt nghiệp Chơng I Khảo sát lò sấy đứng dây chuyền gạch ốp lát Giới thiệu khái quát dây chuyền sản xuất gạch ốp lát nhà máy gạch ốp lát Hà Nội Chúng ta giới thiệu công đoạn điển hình dây chuyền sản xuất gạch ốp lát Qua tham quan thực tế dây chuyền sản xuất nhà máy gạch ốp lát Hà Nội, tóm tắt quy trình dây chuyền nh sơ đồ 1.1 I Khâu chuẩn bị nguyên Nguyên tắc hoạt động vật liệu dây chuyền: Các dạng nguyên vật liệu thô sau qua công đoạn V chế tinh chế sơ hệ thống tự động đưa thành dạng bột tinh (các thông số độ ẩm, lợng nớc đÃphẩmyêu cầu nungđa sang sản đạt vào lò ) lăn khâu cân phối trộn Tại nguyên vật liệu đợc phối trộn theo tỷ lệ định tuỳ thuộc vào yêu cầu sản phẩm định sản xuất Sau vật liệu đà phối trộn theo ống phun đợc đa sang phận tạo sản phẩm thô, bao gồm phần nh tạo hình dạng, sấy sơ Tiếp theo đến phần tráng men in hoa để tạo mẫu mà cho sản phẩm Một dây chuyền tự động có nhiệm vụ đa sản phẩm thô II VI đến phận tạo sản phẩm tinh Bộ phận có nhiệm vụ nung sản phẩm với hệ thống cân trộn khâu hoàn thành sản nhiệt độ cao tinh chế chúng cách mài, đánh bóng Sản phẩm sau qua nguyên liệu phẩm bớc đợc đa đến công đoạn kiểm tra, phân loại bốc xếp Những sản phẩm đạt tiêu chất lợng đợc đóng gói, vận chuyển đến kho hàng chế độ tự động bán tự động Dây chuyền sản xuất đợc tự động hoá cao nhờ áp dụng công nghệ điều khiển vào trình sản xuất Trong dây chuyền sản xuất này, công đoạn IV, gạch sau ®ỵc Ðp cã ®é Èm cao (6% ), ®Ĩ thùc việc tráng men in hoa, cần phải đợc đa vào lò sấy đứng để gạch có nhiệt độ độ ẩm thích hợp (50 0C; 0,5% ) Dới VII khảo sát lò sấy đứng III hệ thống máy ép gạch hệ thống kt phân loại bốc xếp gạch ốp lát IV hệ thống tự động đưa gạch vào lò sấy đứng VIII gạch đà đóng gói cất kho Trờng đại học bách khoa hà nội Đồ án tốt nghiệp Hình 1.1: Sơ đồ khối dây chuyền sản xuất sản phẩm I.1- Mô tả thông số kỹ thuật nguyên tắc điều khiển lò sấy đứng Trờng đại học bách khoa hà nội Đồ án tốt nghiệp 1- Các thông số kỹ thuật lò sấy đứng ã Các thông số kích thớc lò: + Chiều rộng tác dụng lò: 2m + Chiều dài tác dụng lò: 4m + Chiều cao tác dụng lò: 8m * Dải nhiệt độ sấy lò trình sấy: từ 200C- 1400C * Thời gian cấp nhiệt trình sấy: 1h * Vật liệu sấy gạch mộc * Yêu cầu gạch sau sấy phải có độ ẩm 0,5% nhiệt độ khoảng 500C Công suất cung cấp cho lò trình sấy: Để làm bay hoàn toàn 1Kg cần cung cấp lợng nhiệt 539Kcal Để sấy khô 1Kg sản phẩm có độ ẩm 6% cần cung cÊp nhiƯt lỵng 32,34Kcal Trong 1h cã 6.361,2Kg vËt sÊy vào lò sấy, để sấy khô cần cung cấp nhiệt lợng 205.721Kcal Thông thờng hiệu suất lò sấy công suất buồng phát nhiệt Theo dự kiến nhiệt độ buồng phát nhiệt 5000C, nhiệt độ tác nhân sấy theo yêu cầu công nghệ 1400C Do để có đợc nhiệt độ tác nhân sấy theo yêu cầu đặt phải cung cấp lợng không khí có nhiệt ®é b»ng nhiƯt ®é cđa m«i trêng (200C ) phï hợp để hoà trộn vói nhiệt độ buồng phát nhiệt Theo số liệu ngời ta đà tính đợc cần phải cung cấp lợng không khí 4000m3/ h Vì nhiệt độ tác nhân sấy để sấy sản phẩm lò sấy nhỏ nên ngời ta chọn phơng pháp trao đổi nhiệt đối lu cỡng gió nóng, chuyển động hệ thống quạt ly tâm Đây phơng pháp thờng đợc dùng lò công nghiệp Từ lu lợng gió yêu cầu (4000m3/ h ) ta chọn loại quạt N4, công suất cung cấp cho quạt 2,2Kw (đây loại quạt đà đợc tiêu chuẩn hoá ) Trờng đại học bách khoa hà nội Đồ án tốt nghiệp 2- Hoạt động trình sấy Theo hình 2-1.1 hình 2-1.2, bên lò đợc chia làm hai phần đối ngợc đợc nối với phần thứ ba, quạt VP (quạt ) làm việc Mỗi phần đợc chia làm ba khu vực tách rời kênh cung cấp, kênh tuần hoàn kênh (hay kênh ) Trờng đại học bách khoa hà nội Đồ án tốt nghiệp Hình 2.1:Bố trí van bên lò sấy đứng Trờng đại học bách khoa hà nội Đồ án tốt nghiệp Hình2.2: Đờng khí bên lò sấy đứng Trờng đại học bách khoa hà nội Đồ án tốt nghiệp Quạt VP làm việc theo kiểu ngợc dòng, hệ đờng ống đợc chia làm hai đờng ống tách rời Một hai ®êng èng cung cÊp khÝ cho buång ®èt khí trực tiếp để tạo tác nhân sấy sau cung cấp cho kênh xuống Khí tuần hoàn với độ ẩm cao nhiệt độ thấp chạy qua nhánh khác đờng ống để cung cấp khí cho kênh đối diện, vật liệu đợc đa vào Van SD đợc đặt sau quạt tách luồng khí từ quạt dẫn vào hai nhánh đờng ống, (còn gọi van làm chệch hớng, nh hình 2-1.2 ) Van SM trộn không khí từ buồng phát nhiệt tới khí tuần hoàn trớc dẫn luồng khí tới kênh tơng ứng Các kênh đợc trang bị van đặc biệt kiểu lới, chúng đợc đặt theo mặt phẳng thẳng đứng Các lới van có nhiều hình thù đặc biệt trun khÝ theo lng máng song song víi c¸c líp gạch làm tăng trao đổi nhiệt cho phép đạt hiệu cao Không khí sau qua rọ thực trình trao đổi nhiệt đợc hút cửa tơng ứng đặt phía cuối kênh dẫn rọ quay, sau dẫn đến quạt kênh Quạt thứ hai VS, nhờ vào đờng ống hút đợc đặt lỗ hút phần khí thải định lợng van cưa SCS (van phơ ) chun tíi èng dÉn khÝ thải để thải Phần khác lợng khí thải hút từ phía dới lò sấy, khí mang nhiều nớc nên đợc hút hết qua van SCP đặt phần ống dẫn khí thải Khí lạnh đợc bổ sung để hoà trộn vào kênh cung cấp qua cửa SEA đặt phía dới quạt Nh kênh tuần hoàn có khí nóng để làm nóng sơ sấy gạch, kênh cung cấp gồm hỗn hợp khí nóng khí lạnh qua van cửa SVE Khí sau làm mát gạch đợc hút trở kênh qua van cửa cho khí lần hai vào SVA đợc hút xng cưa díi cđa èng dÉn khÝ th¶i cịng gãp phần để sấy gạch sơ Độ mở van đợc xây dựng thực nghiệm I.2- Nhiệm vụ nguyên tắc làm việc lò sấy đứng 1- Nhiệm vụ lò sấy đứng Lò sấy đứng thực trình đốt nhiên liệu dầu gas với không khí để sinh nhiệt Năng lợng dùng để sấy gạch để gạch có nhiệt độ độ ẩm thích hợp Do tính chất hấp thụ nhiệt vật liệu mà việc cấp nhiệt phải theo trình định khoảng thời gian định đến đạt yêu cầu Nói cách khác tơng ứng với vị trí lò, nhiệt độ phải thích hợp Trờng đại học bách khoa hà nội Đồ án tốt nghiệp với mục đích cụ thể Với toàn trình này, ta lập mối quan hệ nhiệt độ theo thời gian vị trí đợc đờng cong gọi đờng cong công nghệ Nh để khống chế nhiệt độ vị trí chí thời điểm đó, cần phải khống chế đợc nhiên liệu cung cấp để đốt Đồng thời với việc cung cấp nhiên liệu phải cung cấp lợng khí thích hợp, giả sử không cung cấp đủ không khí dẫn đến hiệu suất đốt thấp 2- Nguyên tắc làm việc lò sấy đứng Gạch liên tục đợc chuyển tới đầu vào lò sấy đứng nhờ băng chuyền, chúng đợc xếp lần lợt vào rọ, rọ chuyển động theo thứ tự tới đầu lò Việc trao đổi nhiệt cần thiết cho trình sấy dựa nguyên lý ®èi lu b»ng khÝ nãng, khÝ chuyÓn ®éng bëi hai quạt ly tâm đợc đốt đến nhiệt độ cần thiết buồng đốt khí trực tiếp Quá trình sấy lò đợc chia làm ba giai đoạn làm nóng sơ bộ, sấy làm ổn định: - Làm nóng sơ (200C-1400C ): Trong giai đoạn này, gạch đợc đốt nóng từ từ khí tuần hoàn thổi theo nhiều dòng mỏng song song với tầng viên gạch Sau giai đoạn gạch đợc làm nóng lên đến nhiệt độ giảm nớc đáng kể - Giai đoạn sấy (1400C ): Khí nóng từ mỏ đốt đợc điều chỉnh nhiệt độ lu lợng vào rọ sấy theo cách phù hợp Sau giai đoạn sấy, gạch đợc sấy nóng đến nhiệt độ cao, độ ẩm đạt đến mức yêu cầu Giai đoạn làm ổn định (1400C- 500C ): Gạch sau đợc sấy nóng đợc làm giảm nhiệt độ từ từ đến mức yêu cầu cho tráng men nhờ hỗn hợp khí nóng khí lạnh 3- Nguyên tắc điều khiển nguồn nhiệt Nguồn nhiệt cho hoạt động sấy đợc lấy từ buồng đốt Buồng đốt dầu, gas, không khí dới dạng hỗn hợp, tức dầu không khí đợc phun vào nhờ áp lực tạo hỗn hợp kiểu khí mù làm cho trình đốt nhanh đốt hết nhiên liệu Nhiệt sinh làm nóng không khí Không khí nóng đợc đẩy vào kênh tuần hoàn, phần vào kênh cung cấp Khí nóng từ kênh đợc hút vào rọ quay trao đổi nhiệt với gạch, thực trình sấy Nhiệt lợng phải đợc cung cấp đủ mức cần thiết vị trí Mức đợc tự ®éng ®iỊu khiĨn nhê bé vi xư lý trung t©m (CPU) Tại vị trí lò sấy có Trờng đại học bách khoa hà nội Đồ án tốt nghiệp đặt đầu đo nhiệt độ Đầu đo cảm biến từ nhiệt thành điện, qua xử lý số liệu đa CPU Tại CPU so sánh vói giá trị định trớc ngời sử dụng yêu cầu (số liệu đợc đa vào qua phím điều khiển) Từ so sánh này, CPU đa tín hiệu điều khiển để đóng hay mở thêm van dầu (hay khí gas) để cấp nhiên liệu cho phù hợp Chơng II Trờng đại học bách khoa hà nội Đồ án tốt nghiệp XÂY DựNG BàI TOáN Và PHƯƠNG áN THIếT Kế Hệ THốNG ĐIềU KHIểN NHIệT Độ Lò SấY Đứng Từ việc khảo sát công nghệ điển hình dây chuyền sản xuất gạch ốp lát Hà Nội, nhiệm vụ đồ án đa phơng án xây dựng toán thiết kế hệ thống điều khiển nhiệt độ lò sấy đứng 2.1- Thành lập toán Theo nh chơng đà trình bày thông số lò sấy tính chất vật liệu sấy, toán đặt cho hệ thống điều khiển nhiệt độ lò nh sau: + Cho đờng cong công nghệ trình sấy lò sấy( đợc xây dựng từ đờng cong lý thuyết dựa vào thành phần vật liệu, yêu cầu gia nhiệt thời gian cấp nhiệt lập đờng cong lý thuyết đợc xác lập băng thực nghiệm hay trình sản xuất ban đầu thành đờng cong công nghệ) nh hình 2.1 T0C τI τIII τII 140 50 Vïng Vïng 20 0.3 Vïng 0.7 τ(h) H×nh 2.1: Sơ đồ công nghệ trình sấy Trong ®ã: t0- NhiƯt ®é bỊ mỈt vËt liƯu sÊy τ- Thời gian sấy * Yêu cầu toán đặt : - Xác định nhiệt độ lò sấy, mà cụ thể nhiệt độ vùng lò sấy 10 Trờng đại học bách khoa hà nội Đồ án tèt nghiÖp mov a,data_L cjne a,#0E8h,testcarry_1000 ajmp tru_1000 testcarry_1000: jc subb_100 tru_1000: mov a,data_L mov b,#0E8h subb a,b mov data_L,a mov a,data_H mov b,#03h subb a,b mov data_H,a mov a,data_4 inc a mov data_4,a clr c ajmp subb_1000 subb_100: mov a,data_H cjne a,#00h,tru_100 ajmp subb_tiep tru_100: clr c mov a,data_L mov b,#64h subb a,b mov data_L,a mov a,data_H mov b,#00h subb a,b mov data_H,a mov a,data_3 inc a mov data_3,a ajmp subb_100 70 Trờng đại học bách khoa hà nội subb_tiep: clr mov add jnc clr mov mov subb mov mov inc mov ajmp subb_10: mov add jnc clr mov mov subb mov mov inc mov clr ajmp subb_0: mov mov mov mov mov mov mov mov Đồ án tốt nghiÖp c a,data_L a,#9Ch subb_10 c a,data_L b,#64h a,b data_L,a a,data_3 a data_3,a subb_tiep a,data_L a,#0F6h subb_0 c a,data_L b,#10 a,b data_L,a a,data_2 a data_2,a c subb_10 a,data_L data_1,a hienthi_1,a a,data_2 hienthi_2,a a,data_3 hienthi_3,a a,data_4 71 Trờng đại học bách khoa hà nội Đồ án tốt nghiệp mov hienthi_4,a mov hienthi_5,#digit_do ret ; *************************************************************;CCH UONG TRINH CON CHUYEN DOI GIA TRI DAT TU BCD-BIN ; *************************************************************chan ge_setpoint: mov a,temp_4 mov b,#10 mul ab add a,temp_3 mov b,#10 mul ab mov temp_H,b add a,temp_2 mov temp_L,a mov a,#00h addc a,temp_H mov temp_H,a mov a,temp_L mov b,#10 mul ab mov temp_L,a mov r0,b mov a,temp_H mov b,#10 mul ab add a,r0 mov temp_H,a mov a,temp_L clr c add a,temp_1 mov temp_L,a mov a,#00h 72 Trờng đại học bách khoa hà nội Đồ ¸n tèt nghiÖp addc a,temp_H mov temp_H,a ret ;************************************************************* ; CHUONG TRINH CON HIEN THI GIA TRI DAT VA GIA TRI DOC TU ADC ;************************************************************* hien_thi: mov r0,#02h mov r1,#04h loop_hthi: mov a,#0FFh mov dptr,#port_digit movx @dptr,a mov a,#digit_1 mov dptr,#port_led movx @dptr,a mov a,hienthi_1 mov r2,digit_s cjne r2,#00h,s_lect ajmp tieps s_lect: cjne r2,#01h,tiep1 djnz r0,loop2 mov r0,#2 tiep1: anl a,#0Fh lcall display tieps: mov dptr,#port_digit movx @dptr,a lcall delay loop2: mov r2,digit_s cjne r2,#02,tiep2 djnz r0,loop3 mov r0,#2 73 Trờng đại học bách khoa hà nội Đồ án tốt nghiÖp tiep2: mov mov movx mov mov movx mov anl lcall mov movx lcall a,#0FFh dptr,#port_digit @dptr,a a,#digit_2 dptr,#port_led @dptr,a a,hienthi_2 a,#0fh display dptr,#port_digit @dptr,a delay mov cjne djnz mov r2,digit_s r2,#03h,tiep3 r0,loop4 r0,#2 mov mov movx mov mov movx mov anl lcall mov movx lcall a,#0FFh dptr,#port_digit @dptr,a a,#digit_3 dptr,#port_led @dptr,a a,hienthi_3 a,#0Fh display dptr,#port_digit @dptr,a delay mov cjne djnz mov r2,digit_s r2,#04h,tiep4 r0,loop5 r0,#2 loop3: tiep3: loop4: tiep4: 74 Trờng đại học bách khoa hà nội mov mov movx mov mov movx mov anl lcall mov movx lcall a,#0FFh dptr,#port_digit @dptr,a a,#digit_4 dptr,#port_led @dptr,a a,hienthi_4 a,#0Fh display dptr,#port_digit @dptr,a delay mov mov movx mov mov movx mov mov cjne lcall Đồ án tốt nghiệp a,#0FFh dptr,#port_digit @dptr,a a,#digit_5 dptr,#port_led @dptr,a a,hienthi_5 r2,digit_s r2,#00h,tiep5 display loop5: tiep5: mov dptr,#port_digit movx @dptr,a lcall delay djnz r1,loop_thi ret loop_thi: ajmp loop_hthi ;************************************************************* ;chuong trinh tao tre ;************************************************************* delay: push push 75 Trờng đại học bách khoa hà nội push mov wait1: mov djnz wait2: mov djnz wait3: djnz pop pop pop ret Đồ án tốt nghiệp r0,#5h r1,#0ffh r1,wait1 r2,#05h r2, wait2 r0,wait3 ;************************************************************* ;CHUONG TRINH DOI TU SO BCD RA DANG THANH DE HIEN THI ; *************************************************************displ ay: inc a movc a,@a+pc ret db 0C0h ;0 db 0F9h ;1 db 0A4h ;2 db 0B0h ;3 db 99h ;4 db 92h ;5 db 82h ;6 db 0F8h ;7 db 80h ;8 db 90h ;9 db 88h ;A db 83h ;B db 0C6h ;C db 0A1h ;D db 86h ;E db 8Eh ;F 76 Trờng đại học bách khoa hà nội Đồ án tốt nghiÖp ; *************************************************************;CCH UONG TRINH DIEU KHIEN ROLE ; *************************************************************comp ear_contror: clr c mov a,data_H cjne a,request_H,not_eq mov a,data_L mov a,data_L cjne a,request_L,not_eq ret not_eq: jc less clr role ret less: setb role ret ;************************************************************* ;CHUONG TRINH KIEM TRA TRANG THAI LAM VIEC ;************************************************************* test_trangthai: jb role,test_low mov a,data_L clr c subb a,request_L mov test_L,a mov a,data_H subb a,request_H mov test_H,a ajmp test test_low: mov a,request_L clr c subb a,data_L 77 Trờng đại học bách khoa hà nội mov mov subb mov Đồ án tốt nghiệp test_L,a a,request_H a,data_H test_H,a test: clr mov cjne mov cjne setb ret Conti_test: jc setb ret Done: clr ret END c a,test_H a,chophep_H,Conti_test a,test_L a,chophep_L,Conti_test bao_dong Done bao_dong c 78 Trờng đại học bách khoa hà nội Đồ án tốt nghiệp Phụ Lục II tËp lƯnh cđa MCS- 51 TËp lƯnh cđa MCS-51 cã thể đợc chia thành nhóm sau đây: * Các lƯnh sè häc: Nã bao gåm c¸c lƯnh céng, trõ, nhân, chia tăng giảm * Các lệnh logic: Nó bao gåm c¸c lƯnh AND, OR, XOR, xo¸, bï, quay, Swap * Các lệnh chuyển liệu * Các lệnh sử lí bít * Các lệnh điều khiển luồng chơng trình:Các lệnh nhẩy có điều kiện , điều kiện , lệnh gọi trả chơng trình Tất lệnh xem loại sách viết MCS- 51 nh: + Vi xử lý đo lờng điều khiển tác giả Ngô Diên Tập + Programming and Interfacing the 8051 Microcontroller- Th viện trờng Đại Học Bách Khoa Hà nội + MCS- 51 Family of Microcontroller Architechture Overview- Intel ë xin giới thiệu số lệnh thờng gặp vi xủ lí Để rõ xem thêm phần chế độ địa mục vi sử lí 8031 _chơng3: ã Nhóm lệnh dùng để chuyển sè liƯu (Transfer data): + MOV d, s ;dïng ®Ĩ trao đổi nội dung hai ô nhớ liệu ;d, s toán hạng câu lệnh ®ã ( d: desination- ;®Ých, s: souce- nguån) Trong ®ã: d cã thĨ lµ Ri, @Ri, DPTR, Accumulator s cã thể giá trị trực tiếp(direct), địa trực tiếp, Accumulator, Ri, @Ri, nhiªn d, s cịng cã thĨ bít + MOVC d, s ;dùng để chuyển đoạn mà chơng trình Trong đó: d có thĨ lµ Accumulator s cã thĨ lµ @ A+ PC ( 8bÝt), @ A+DPTR ( 16 bÝt) + MOVX d,s ;dùng để trao đổi nội dung với nhớ liệu Trong đó: d, s lµ ACC, Ri, @ DPTR + PUSH op -Thùc hiƯn cất nội dung ghi, toán hạng vào ngăn xếp + POP op -Thùc hiƯn viƯc phơc håi néi dung toán hạng op ( opoperand liệu bít trực tiếp) 79 Trờng đại học bách khoa hà nội + XCH d, s Đồ án tốt nghiệp - Thực việc trao đổi nội dung d s Trong đó: d ACC s địa trực tiếp, Ri, @Ri • Nhãm lƯnh thùc hiƯn c¸c phÐp to¸n häc : +ADD A,byte ;Phép cộng ,kết cất vào A Trong byte số(#3h) , địa trực tiếp,Ri @Ri +ADDC A,byte ;Phép cộng có nhớ(giá trị cờ C đợc thêm vào kết quả) Các toán hạng sử dụng nh lệnh +SUBB A,byte ;Phép trừ có nhớ(kết trừ giá trị cờ C),kết cất vào A ;Các toán hạng sử dụng nh +INC byte ;Tăng giá trị byte thêm ;trong byte A,địa trực tiếp,Ri,@Ri +DEC byte ;Lệnh giảm ;Toán hạng nh +MUL AB ;Nhân A với B kết byte thấp cất vào A ,byte cao cÊt vµo B +DIV AB ;Chia A cho B thơng cất vào A ,số d cất vào B ã C¸clƯnh logic +ANL d,s ;d:=d AND s ;d cã thĨ là:A,địa trực tiếp(direct) s là: direct,Ri,@Ri,#data +ORL d,s ;d:=d OR s ;toán hạng sử dụng nh +XRL d,s ;d:= d EXOR s ;Toán hạng sử dụng nh +CLR A ;xoá ghi A +CPL A ;Lấy phần bù A +RL A ;Dịch sang trái bit +RLC A ;Dịch trái qua cờ C +RR A ;Dịch phải +RRC A ;Dịch phải qua cờ C +SWAP A ;Chun ®ỉi nưa cđa A 80 Trờng đại học bách khoa hà nội Đồ án tốt nghiệp ã Các lệnh sử lí bit: +SETB bit ;bit:=1 ;Trong bit là: direct bit cờ C +C¸c lƯnh CLR, CPL ,MOV, ANL, ORL sư dơng với toán hạng nh lệnh ã Các lệnh rẽ nhánh(lệnh nhảy): -Các lệnh nhảy không điều kiện: +SJMP < rel add> ;LƯnh nh¶y trùc tiÕp tíi “rel add” ;”rel add” ë ph¹m vi 128 byte vỊ phÝa tríc tíi 217 byte vỊ phÝa sau vi trÝ (con trỏ PC)hiện +AJMP ;Nhảy tới địa 11 bit,địa phạm vi 2kilobyte so với vị trí (PC) +LJMP ;Tơng tự lệnh khác phạm vi 64 kilobyte +JMP @A+DPTR ;Địa lệnh tổng A trỏ liệu DPTR -Các lệnh nhảy có điều kiện: +JZ ;Nhảy A chứa +JNZ ;Nhảy A khác +JC ;Nh¶y nÕu C = +JNC ;Nhảy C khác +JB , ;Tơng tự lệnh khác thay C địa bit JNB , ;Nhảy địa bit +CJNE byte1,byte2, ;Nhảy nội dung byte1 byte2 khác byte1 là: A,Ri,@Ri byte2 là: direct,#data +DJNZ byte, ;Giảm giá trị byte,giá trị sau giảm khác nhảy byte cã thĨ lµ: Ri, direct +ACALL vµ LCALL tơng tự với lệnh AJMP LJMP khác trớc nhảy PC đợc cất vào STACK +RET ;Trở từ chơng trình con,đỉnh stack đợc nạp vào PC +RETI ;Trở từ ngắt,đỉnh stack đợc nạp vào PC reset phần cứng ngắt 81 Trờng đại học bách khoa hà nội Đồ án tốt nghiệp ã Lệnh chờ nhịp: +NOP ;không làm 82 Trờng đại học bách khoa hà nội Đồ án tốt nghiệp Kết luận: Trong thời gian làm đồ án tốt nghiệp chúng em đợc hớng dẫn tận tình thầy giáo T.S Nguyễn trọng Thuấn, T.S Lê thạc, thầy cô môn, tập thể cán bộ, kỹ s công ty thuận quốc, chúng em đà hoàn thành đồ án Thiết kế hệ thống điều khiển nhiệt độ lò sấy đứng dây chuyền gạch ốp lát với công việc nh sau: - Khảo sát công nghệ điển hình dây chuyền sản xuất gạch ốp lát Hà Nội - Trên sở đề xuất phơng án thiết kế hệ thống điều khiển nhiệt độ lò sấy đứng dây chuyền sản xt - øng dơng Vi xư lÝ víi bé vi xử lý 80C31 kĩ thuật số để thiết kế hệ thống điều khiển nhiệt độ lò sấy đứng Phần thực nghiệm đợc chạy thử mô Emulator- MICE 51, chơng trình đợc viết ngôn ngữ assembler Do thời gian có hạn, thiếu kinh nghiệm thực tế nên trình thiết kế không tránh khỏi sai sót, em mong đóng góp giúp đỡ thầy cô giáo bạn để đồ án đợc ứng dụng vào thực tế Một lần em xin chân thành cảm ơn thầy cô đà tận tình giúp đỡ bọn em hoàn thành đồ án tài liệu tham khảo: 83 Trờng đại học bách khoa hà nội Đồ án tèt nghiÖp Programming and Interfacing the 8051 Microcontroller- Th viÖn trờng đại học bách khoa Hà Nội Tài liệu lò sấy đứng nhà máy gạch ốp lát Hà nội Vi xử lí đo lờng điều khiển- Ngô diên Tập Đo lờng điều khiển máy tính- Ngô diên Tập Giáo trình lò Silicat- trờng đại học bách khoa Hà Nội Kỹ thuật vi xử lí- Trờng đại học bách khoa hà nội- Nhiều tác giả Kỹ thuật vi xử lý- Văn minh Microcomputer Components SAB 80515/80C515- Siemens 84 ... bách khoa hà nội Đồ án tốt nghiệp XÂY DựNG BàI TOáN Và PHƯƠNG áN THIếT Kế Hệ THốNG ĐIềU KHIểN NHIệT Độ Lò SấY Đứng Từ việc khảo sát công nghệ điển hình dây chuyền sản xuất gạch ốp lát Hà Nội, nhiệm... học bách khoa hà nội Đồ án tốt nghiệp Hình 1.1: Sơ đồ khối dây chuyền sản xuất sản phẩm I.1- Mô tả thông số kỹ thuật nguyên tắc điều khiển lò sấy đứng Trờng đại học bách khoa hà nội Đồ án tốt... đại học bách khoa hà nội Đồ án tèt nghiƯp Ngn cung cÊp lµ mét u tè quan trọng thiết bị điện tử nói chung Trong hệ thống điều khiển nhiệt độ lò sấy dây chuyền sản xuất gạch ốp lát, đóng vai trò