giao trinh Cong nghe che tao may

Công nghệ chế tạo máy Giáo trình: Công nghệ chế tạo máy a Chơng khái niệm 1.1- Mở đầu Ngành Chế tạo máy đóng vai trò quan trọng việc sản xuất thiết bị, công cụ cho ngành kinh tế quốc dân, tạo tiền đề cần thiết để ngành phát triển mạnh Vì vậy, việc phát triển KH - KT lĩnh vực Công nghệ chế tạo máy có ý nghĩa hàng đầu nhằm thiết kế, hoàn thiện vận dụng phơng pháp chế tạo, tổ chức điều khiển trình sản xuất đạt hiệu kinh tế cao Công nghệ chế tạo máy mét lÜnh vùc khoa häc kü tht cã nhiƯm vơ nghiên cứu, thiết kế tổ chức thực trình chế tạo sản phẩm khí đạt tiêu kinh tế kỹ thuật định điều kiện quy mô sản xuất cụ thể Một mặt Công nghệ chế tạo máy lý thuyết phục vụ cho công việc chuẩn bị sản xuất tổ chức sản xuất có hiệu Mặt khác, môn học nghiên cứu trình hình thành bề mặt chi tiết lắp ráp chúng thành sản phẩm Công nghệ chế tạo máy môn học liên hệ chặt chẽ lý thuyết thực tiễn sản xuất Nó đợc tổng kết từ thực tế sản xuất trải qua nhiều lần kiểm nghiệm để không ngừng nâng cao trình độ kỹ thuật, đợc đem ứng dụng vào sản xuất để giải vấn đề thực tế phức tạp hơn, khó khăn Vì thế, phơng pháp nghiên cứu Công nghệ chế tạo máy phải liên hệ chặt chẽ với điều kiện sản xuất thực tế Ngày nay, khuynh hớng tất yếu Chế tạo máy tự động hóa điều khiển trình thông qua việc điện tử hóa sử dụng máy tính từ khâu chuẩn bị sản xuất tới sản phẩm xởng Đối tợng nghiên cứu Công nghệ chế tạo máy chi tiết gia công nhìn theo khía cạnh hình thành bề mặt chúng quan hệ lắp ghép chúng lại thành sản phẩm hoàn chỉnh Để làm công nghệ đợc tốt cần có hiểu biết sâu rộng môn khoa học sở nh: Sức bền vật liệu, Nguyên lý máy, Chi tiết máy, Máy công cụ, Nguyên lý cắt, Dụng cụ cắt v.v Các môn học Tính toán thiết kế đồ gá, Thiết kế nhà máy khí, Tự động hóa trình công nghệ hỗ trợ tốt cho môn học Công nghệ chế tạo máy vấn đề có quan hệ khăng khít với môn học Môn học Công nghệ chế tạo máy giúp cho ngời học nắm vững phơng pháp gia công chi tiết có hình dáng, độ xác, vật liệu khác công nghệ lắp ráp chúng thành sản phẩm, mà giúp cho ngời học khả phân tích so sánh u, khuyết điểm phơng pháp để chọn phơng pháp gia công thích hợp nhất, biết chọn trình công nghệ hoàn thiện nhất, vận dụng đợc kỹ thuật biện pháp tổ chức sản xuất tối u để nâng cao suất lao động Mục đích cuối Công nghệ chế tạo máy nhằm đạt đợc: chất lợng sản phẩm, suất lao động hiệu kinh tế cao Giáo trình: Công nghệ chế tạo máy 1.2- trình sản xuất trình công nghệ 1.2.1- Quá trình sản xuất Nói cách tổng quát, trình sản xuất trình ngời tác động vào tài nguyên thiên nhiên để biến thành sản phẩm phục vụ cho lợi ích ngời Định nghĩa rộng, bao gồm nhiều giai đoạn Ví dụ, để có sản phẩm khí phải qua giai đoạn: Khai thác quặng, luyện kim, gia công khí, gia công nhiệt, lắp ráp v.v Nếu nói hẹp nhà máy khí, trình sản xuất trình tổng hợp hoạt động có ích để biến nguyên liệu bán thành phẩm thành sản phẩm có giá trị sử dụng định, bao gồm trình nh: Chế tạo phôi, gia công cắt gọt, gia công nhiệt, kiểm tra, lắp ráp trình phụ nh: vận chuyển, chế tạo dụng cụ, sửa chữa máy, bảo quản kho, chạy thử, điều chỉnh, sơn lót, bao bì, đóng gói v.v Tất trình đợc tổ chức thực cách đồng nhịp nhàng trình sản xuất đợc liên tục Sự ảnh hởng trình nêu đến suất, chất lợng trình sản xuất có mức độ khác ảnh hởng nhiều đến chất lợng, suất trình sản xuất trình có tác động làm thay đổi trạng thái, tính chất đối tợng sản xuất, trình công nghệ 1.2.2- Quá trình công nghệ Quá trình công nghệ phần trình sản xuất, trực tiếp làm thay đổi trạng thái tính chất đối tợng sản xuất Đối với sản xuất khí, thay đổi trạng thái tính chất bao gồm: - Thay đổi trạng thái hình học (kích thớc, hình dáng, vị trí tơng quan phận chi tiết ) - Thay đổi tính chất (tính chất lý nh− ®é cøng, ®é bỊn, øng st d− ) * Quá trình công nghệ bao gồm: - Quá trình công nghệ tạo phôi: hình thành kích thớc phôi từ vật liệu phơng pháp nh đúc, hàn, gia công áp lực - Quá trình công nghệ gia công cơ: làm thay đổi trạng thái hình học lý tính lớp bề mặt - Quá trình công nghệ nhiệt luyện: làm thay đổi tính chất lý vật liệu chi tiết cụ thể tăng độ cứng, độ bền - Quá trình công nghệ lắp ráp: tạo vị trí tơng quan xác định chi tiết thông qua mối lắp ghép chúng để tạo thành sản phẩm hoàn thiện Quá trình công nghệ cho đối tợng sản xuất (chi tiết) phải đợc xác định phù hợp với yêu cầu chất lợng suất đối tợng Xác định trình công nghệ hợp lý ghi thành văn kiện công nghệ văn kiện công nghệ gọi quy trình công nghệ Giáo trình: Công nghệ chế tạo máy 1.3- thành phần quy trình công nghệ 1.3.1- Nguyên công Nguyên công phần trình công nghệ, đợc hoàn thành cách liên tục chỗ làm việc hay nhóm công nhân thực đây, nguyên công đợc đặc trng điều kiện bản, hoàn thành tính liên tục đối tợng sản xuất vị trí làm việc Trong trình thực quy trình công nghệ thay đổi điều kiện ta chuyển sang nguyên công khác Ví dụ: Tiện trục có hình nh sau: Nếu ta tiện đầu A A B trở đầu để tiện đầu B (hoặc ngợc lại) thuộc nguyên công đảm bảo tính chất liên tục vị trí làm việc Nhng tiện đầu A cho loạt xong trở lại tiện đầu B cho loạt thành hai nguyên công không đảm bảo đợc tính liên tục, có gián đoạn tiện bề mặt khác chi tiết Hoặc tiện đầu A máy này, đầu B tiện máy khác rõ ràng hai nguyên công vị trí làm việc thay đổi Nguyên công đơn vị trình công nghệ Việc chọn số lợng nguyên công ảnh hởng lớn đến chất lợng giá thành sản phẩm, việc phân chia trình công nghệ thành nguyên công cã ý nghÜa kü thuËt vµ kinh tÕ * ý nghĩa kỹ thuật: Mỗi phơng pháp cắt gọt có khả công nghệ định (khả tạo hình bề mặt nh chất lợng đạt đợc) Vì vậy, xuất phát từ yêu cầu kỹ thuật dạng bề mặt cần tạo hình mà ta phải chọn phơng pháp gia công tơng ứng hay nói cách khác chọn nguyên công phù hợp Ví dụ: Ta thực đợc việc tiện cổ trục phay rãnh then chỗ làm việc Tiện cổ trục đợc thực máy tiện, phay rãnh then thực máy phay * ý nghĩa kinh tế: Khi thực công việc, tùy thuộc mức độ phức tạp hình dạng bề mặt, tùy thuộc số lợng chi tiết cần gia công, độ xác, chất lợng bề mặt yêu cầu mà ta phân tán tập trung nguyên công nhằm mục đích đảm bảo cân cho nhịp sản xuất, đạt hiệu qủa kinh tế Ví dụ: Trên máy, không nên gia công thô tinh mà nên chia gia công thô tinh hai máy Vì gia công thô cần máy có công suất lớn, suất cao, không cần xác cao để đạt hiệu kinh tế (lấy phần lớn lợng d); gia công tinh cần máy có độ xác cao để đảm bảo yêu cầu kỹ thuật chi tiết Giáo trình: Công nghệ chế tạo máy 1.3.2- Gá Trớc gia công, ta phải xác định vị trí tơng quan chi tiết so với máy, dụng cụ cắt tác dụng lên chi tiết lực để chống lại xê dịch lực cắt yếu tố khác gây gia công nhằm đảm bảo xác vị trí tơng quan Quá trình ta gọi trình gá đặt chi tiết Gá phần nguyên công, đợc hoàn thành lần gá đặt chi tiết Trong nguyên công có nhiều lần gá Ví dụ: Để tiện mặt trụ bậc A, B, C ta thực lần gá: C A B - Lần gá 1: Gá lên mũi chống tâm truyền mômen quay tốc để gia công bề mặt C B - Lần gá 2: Đổi đầu để gia công bề mặt B (vì mặt cha đợc gia công lần gá trớc phải lắp với tốc) 1.3.3- Vị trí Vị trí phần nguyên công, đợc xác định vị trí tơng quan chi tiết với máy chi tiết với dụng cụ cắt Một lần gá có nhiều vị trí Ví dụ: Khi phay bánh dao phay định hình, lần phay răng, khoan lỗ chi tiết có nhiều lỗ đợc gọi vị trí (một lần gá có nhiều vị trí) Còn phay bánh dao phay lăn răng, lần phay vị trí (nhng tất đợc gia công nên lần gá có vị trí) 1.3.4- Bớc Bớc phần nguyên công thực gia công bề mặt (hoặc tập hợp bề mặt) sử dụng dụng cụ cắt (hoặc dụng cụ) với chế độ công nghệ (v, s, t) không đổi Một nguyên công có nhiều bớc Ví dụ: Cũng gia công hai đoạn trục nhng gia công đồng thời hai dao bớc; gia công dao đoạn trục hai bớc * Khi cã sù trïng b−íc (nh− tiƯn b»ng dao cho bề mặt lúc), thời gian gia công cần tính cho bề mặt gia công có chiều dài lớn nhát Giáo trình: Công nghệ chế tạo máy 1.3.5- Đờng chuyển dao Đờng chuyển dao phần bớc để hớt lớp vật liệu có chế độ cắt dao Mỗi bớc có nhiều đờng chuyển dao Ví dụ: Để tiện mặt trụ dùng chế độ cắt, dao để hớt làm nhiều lần; lần đờng chuyển dao 1.3.6- Động tác Động tác hành động công nhân để điều khiển máy thực việc gia công lắp ráp Ví dụ: Bấm nút, quay ụ dao, đẩy ụ động Động tác đơn vị nhỏ trình công nghệ Việc phân chia thành động tác cần thiết để định mức thời gian, nghiên cứu suất lao động tự động hóa nguyên công 1.4- dạng sản xuất hình thức tổ chức sản xuất Dạng sản xuất khái niệm cho ta hình dung quy mô sản xuất sản phẩm Nó giúp cho việc định hớng hợp lý cách tổ chøc kü tht - c«ng nghƯ còng nh− tỉ chøc toàn trình sản xuất Các yếu tố đặc trng dạng sản xuất: - Sản lợng - Tính ổn định sản phẩm - Tính lặp lại trình sản xuất - Mức độ chuyên môn hóa sản xuất Tùy theo yếu tố mà ngời ta chia dạng sản xuất: Đơn - Hàng loạt - Hàng khối 1.4.1- Dạng sản xuất đơn Dạng sản xuất đơn có đặc điểm là: - Sản lợng hàng năm ít, thờng từ đến vài chục Sản phẩm không ổn định chủng loại nhiều - Chu kỳ chế tạo không đợc xác định Đối với dạng sản xuất ta phải tổ chức kỹ thuật công nghệ nh sau: - Sử dụng trang thiết bị, dụng cụ công nghệ vạn để đáp ứng tính đa dạng sản phẩm - Yêu cầu trình độ thợ cao, thực đợc nhiều công việc khác - Tài liệu hớng dẫn công nghệ nét bản, thờng dới dạng phiếu tiến trình công nghệ Giáo trình: Công nghệ chế tạo máy 1.4.2- Dạng sản xuất hàng loạt Dạng sản xuất hàng loạt có đặc điểm là: - Sản lợng hàng năm không - Sản phẩm tơng đối ổn định - Chu kỳ chế tạo đợc xác định Tùy theo sản lợng mức độ ổn định sản phẩm mà ta chia dạng sản xuất loạt nhỏ, loạt vừa, loạt lớn Sản xuất loạt nhỏ gần giống với sản xuất đơn chiếc, sản xuất loạt lớn gần giống sản xuất hàng khối 1.4.3- Dạng sản xuất hàng khối Dạng sản xuất hàng khối có đặc điểm là: - Sản lợng hàng năm lớn - Sản phẩm ổn định - Trình độ chuyên môn hóa sản xuất cao Đối với dạng sản xuất ta phải tổ chức kỹ thuật công nghệ nh sau: - Trang thiết bị, dụng cụ công nghệ thờng chuyên dùng - Quá trình công nghệ đợc thiết kế tính toán xác, ghi thành tài liệu công nghệ có nội dung cụ thể tỉ mỉ - Trình độ thợ đứng máy không cần cao nhng đòi hỏi phải có thợ điều chỉnh máy giỏi - Tổ chức sản xuất theo dây chuyền Dạng sản xuất hàng khối cho phép áp dụng phơng pháp công nghệ tiên tiến, có điều kiện khí hóa tự động hóa sản xuất, tạo điều kiện tổ chức đờng dây gia công chuyên môn hóa Các máy dạng sản xuất thờng đợc bố trí theo theo thứ tự nguyên công trình công nghệ Chú ý việc phân chia thành ba dạng sản xuất nh mang tính tơng đối Trong thực tế, ngời ta chia dạng sản xuất nh sau: - Sản xuất đơn loạt nhỏ - Sản xuất hàng loạt - Sản xuất loạt lớn hàng khối Ngoài ra, cần phải nắm vững hình thức tổ chức sản xuất để sử dụng thích hợp cho dạng sản xuất khác Trong trình chế tạo sản phẩm khí thờng đợc thực theo hai hình thức tổ chức sản xuất là: sản xuất theo dây chuyền không theo dây chuyền 1-4-4 Hình thức tổ chức sản xuất Hình thức sản xuất theo dây chuyền thờng đợc áp dụng quy mô sản xuất hàng loạt lớn hàng khối Đặc điểm: - Máy đợc bố trí theo thứ tự nguyên công trình công nghệ, nghĩa Giáo trình: Công nghệ chế tạo máy nguyên công đợc hoàn thành vị trí định - Số lợng chỗ làm việc suất lao động chỗ làm việc phải đợc xác định hợp lý để đảm bảo tính đồng thời gian nguyên công sở nhịp sản xuất dây chuyền Nhịp sản xuất khoảng thời gian lặp lại chu kỳ gia công lắp ráp, nghĩa khoảng thời gian nguyên công trình công nghệ đợc thực đồng sau khoảng thời gian đối tợng sản xuất đợc hoàn thiện đợc chuyển khỏi dây chuyền sản xuất Hình thức sản xuất không theo dây chuyền thờng đợc áp dụng quy mô sản xuất loạt nhỏ Đặc điểm: - Các nguyên công qúa trình công nghệ đợc thực ràng buộc lẫn thời gian địa điểm Máy đợc bố trí theo kiểu, loại không phụ thuộc vào thứ tự nguyên công - Năng suất hiệu kinh tế thấp hình thức sản xuất theo dây chuyền Ngày nay, nhờ ứng dụng thành tựu điện tử, tin học, xử lý điện toán kỹ thuật điều khiển tự động, công nghệ trình sản xuất đợc thực máy đợc điều khiển tự động nhờ máy tính điện tử, có khả lập trình đa dạng để thích nghi với sản phẩm Dạng sản xuất nh đợc gọi sản xuất linh hoạt dạng sản xuất đặc tr−ng vµ ngµy cµng phỉ biÕn x· héi Giáo trình: Công nghệ chế tạo máy Chơng G Đ T CHI TI T GIA CÔNG 2.1- KHÁI NI M Định nghĩa Mỗi chi tiết đợc gia công thờng có dạng bề mặt sau: bề mặt gia công, bề mặt dùng để định vị, bề mặt dùng để kẹp chặt, bề mặt dùng để đo lờng, bề mặt không gia công Trong thực tế, có bề mặt làm nhiều nhiệm vụ khác nh vừa dùng để định vị, vừa dùng để kẹp chặt hay kiểm tra Để xác định vị trí tơng quan bề mặt chi tiết hay chi tiết khác nhau, ngời ta đa khái niệm chuẩn định nghĩa nh sau: Chuẩn tập hợp bề mặt, đờng điểm chi tiết mà vào ngời ta xác định vị trí bề mặt, đờng điểm khác thân chi tiết chi tiết khác Nh vậy, chuẩn hay nhiều bề mặt, đờng điểm Vị trí tơng quan bề mặt, đờng điểm đợc xác định trình thiết kế gia công cơ, lắp ráp đo lờng Việc xác định chuẩn nguyên công gia công việc xác định vị trí t ơng quan dụng cụ cắt bề mặt cần gia công chi tiết để đảm bảo yêu cầu kỹ thuật kinh tế nguyên công Phân loại Một cách tổng quát, ta phân loại chuẩn Chế tạo máy thành loại nh sau: Chuẩn Chuẩn thiết kế Chn c«ng nghƯ Chn gia c«ng Chn tinh Chn tinh Chuẩn lắp ráp Chuẩn thô Chuẩn tinh phụ Chuẩn kiểm tra Giáo trình: Công nghệ chế tạo máy a) Chuẩn thiết kế Chuẩn thiết kế chuẩn đợc dùng trình thiết kế Chuẩn đợc hình thành lập chuỗi kích thớc trình thiết kÕ Chn thiÕt kÕ cã thĨ lµ chn thùc hay chuẩn ảo Chuẩn thực nh mặt A (hình 4.1a) dùng để O xác định kích thớc A A1 bậc trục Chuẩn ảo A2 nh điểm O (hình 4.2b) A3 đỉnh hình nón mặt b) a) lăn bánh côn dùng để xác định góc côn Hình 4.1- Chuẩn thiết kế b) Chuẩn công nghệ Chuẩn công nghệ đợc chia thành: Chuẩn gia công, chuẩn lắp ráp chuẩn kiểm tra c Chuẩn gia công dùng để xác định vị trí bề mặt, đờng điểm chi tiết trình gia công Chuẩn chuẩn thùc B H A A b) a) H×nh 4.2- ChuÈn gia công - Nếu gá đặt để gia công theo phơng pháp tự động đạt kích thớc cho loạt chi tiết máy mặt A làm hai nhiệm vụ tỳ định vị (hình 4.2a) - Nếu rà gá chi tiết theo đờng vạch dấu B mặt A làm nhiệm vụ tỳ, chuẩn định vị đờng vạch dấu B (hình 4.2b) Nh vậy, chuẩn gia công trùng không trùng với mặt tỳ chi tiết lên đồ gá lên bàn máy Chuẩn gia công đợc chia thành chuẩn thô chuẩn tinh Chuẩn thô bề mặt dùng làm chuẩn cha qua gia công Hầu hết trờng hợp chuẩn thô yếu tố hình học thực phôi cha gia công; trờng hợp phôi đa vào xởng dạng gia công sơ chuẩn thô bề mặt gia công, trờng hợp thờng gặp sản xuất máy hạng nặng Chuẩn tinh bề mặt dùng làm chuẩn qua gia công Nếu chuẩn tinh Giáo trình: Công nghệ chế tạo máy c) Gia công tinh bánh trụ Có thể chia gia công tinh bánh làm hai loại: - Loại 1: Gia công phoi nh phơng pháp chạy rà bánh - Loại 2: Gia công có phoi nh cà răng, mài răng, nghiền răng, khôn c Chạy rà bánh Phơng pháp chạy rà bánh đợc thực hai bánh gia công ăn khớp với ba bánh mẫu đợc có độ cứng xác cao Trong trình gia công, nhờ áp lực P bánh mẫu tác dụng lên bánh gia công mà nhấp nhô bề mặt bị nén xuống đợc phẳng Bánh cần chạy rà quay bánh mẫu tác động truyền chuyển động cho hai bánh mẫu Để chạy rà cần phải quay theo hai chiều với số vòng quay giống từ ữ 25 vòng áp lực P đợc chọn khoảng ữ 10 at Thời gian chạy rà từ 10 ữ 30 giây với bánh có môđun m = ữ Phơng pháp đợc thực nhờ biến dạng dẻo bề mặt răng, vật liệu phôi phải có độ giãn dài tơng đối > Hình 9.20- Sơ đồ chạy rà bánh 9% độ cứng HB < 380 Chạy rà cho phép trụ bánh mẫu giảm tiêu hao dụng cụ, suất cao Thờng gia công bánh không nhiệt luyện d Cà Cà phơng pháp gia công tinh bánh cho bánh không cứng nh bánh không sau qua xêmentit hoá, trớc Cà gia công đợc bánh thẳng, nghiêng, hay Dao cà có dạng bánh răng, prôfin ngời ta xẻ rãnh song song với mặt đầu để tạo lỡi cắt Dao cà đợc cứng, cho ăn khớp khe hở với bánh gia công Quá trình cắt xảy dao cà trợt lăn mặt bánh gia công Để cà bánh trụ thẳng dao cà phải có nghiêng 150 cà thép 100 cà gang Ngợc lại cà bánh trụ Hình 9.21- Dao cà dạng bánh nghiêng dao cà phải có thẳng nghiêng nhng phải khác với góc nghiêng bánh gia công Cà cho phép sửa sai số hình dáng nâng cao độ nhẵn bóng bề mặt (có thể đạt Ra = 0,63 ữ 0,16); gia công đợc bánh có đờng kính ữ 1200 mm với môđun từ m = 0,01 ữ 12 mm, lợng d khoảng 0,25 ữ 0,1 mm Giáo trình: Công nghệ chế tạo máy * Các loại dao cà răng: - Cà dao cà dạng bánh răng: Phơng pháp đợc sử dụng phổ biến cà đợc bánh có kích thớc bất kỳ, bánh ngoài, sửa đợc sai số bớc Để tạo cắt gọt tốt cho dao cà, trục dao cà trục chi tiết phải đợc đặt chéo góc = ữ 150, nhờ tợng trợt không xảy theo biên dạng mà theo hớng Chính thành phần vận tốc trợt theo hớng làm cho lỡi cắt cạo lên bề mặt chi tiết tách Hình 9.22- Cà dao cà dạng bánh lớp phoi mỏng Khi gia công, có dao nhận đợc chuyển động từ động cơ, chi tiết (đợc gá hai mũi tâm) quay theo dao Để cà đợc hai phía răng, chuyển động quay bánh cà phải đợc đổi chiều thuận nghịch Chi tiết gia công có chuyển động chạy dao tịnh tiến qua lại để cắt hết chiều dài rãnh sau hành trình có chuyển động tiến thẳng đứng đến dao cà để cắt hết chiều sâu cắt - Cà dao cà dạng răng: Dao cà dạng đợc ghép từ nhiều mảnh lại với Dùng dao cà răng thẳng cà đợc bánh thẳng, bánh nghiêng theo hớng phải trái góc < 300 Khi cần cà bánh nghiêng có góc nghiêng > 300 phải dùng dao cà có nghiêng P Dao cà đợc kẹp bàn máy có chuyển động tịnh tiến qua lại, bánh gia công đợc lắp tự trục ăn khớp với dao dới áp lực nên quay thuận nghịch theo lại dao Ngoài chuyển động trên, chi tiết S gia công phải chạy dao S để cắt hết Sk chiều dày sau hành trình kép, dao tiến lợng Sk để lấy hết lợng d nd cần cắt Dao cà dạng có độ bền v lớn nhng đợc dùng dao khó chế tạo xác đắt tiền so với dao cà dạng bánh Hình 9.23- Cà dao Giáo trình: Công nghệ chế tạo máy * Các phơng pháp cà răng: - Cà theo phơng pháp chạy dao song song: Phơng pháp này, bánh gia công dịch chuyển song song theo trục Sau hành trình, bánh có chạy dao hớng kính tới bánh cà Để nâng cao độ bóng mặt răng, gia công Bánh cà gần xong không cần chạy dao hớng kính Tiết diện trung bình bánh cà cần phải chạy khỏi mép bánh gia công để thực sửa S Vì vậy, chiều dài hành trình bàn máy cần phải bề rộng bánh cộng thêm môđun Cà theo phơng pháp cần dao mỏng nhng hành trình lại phải dài số hành trình phải nhiều nên suất gia công thấp - Cà theo phơng pháp chạy dao vuông góc: Phơng pháp này, bánh gia công dịch chuyển vuông góc với trục dao Quá trình cắt hoàn thành sau hành trình kép S Bánh cà bàn máy chạy dao hớng kính Cà theo phơng pháp dao phải dày nhng hành trình lại ngắn số hành trình nên suất gia công cao - Cà theo phơng pháp chạy dao tiếp tuyến: Phơng pháp này, bánh gia công dịch chuyển vuông góc với trục Khoảng cách trục dao trục chi tiết không thay đổi Quá trình cắt đợc hoàn thành sua hành trình Bánh cà S kép bàn máy chạy dao hớng kính Chiều rộng dao yêu cầu phải lớn so với chiều rộng bánh cần gia công Để cà hết vết rãnh sờn bánh cà cần phải có dịch chuyển nhỏ theo chiều trục Phơng pháp thờng dùng để gia công bánh có vành hẹp, vành kín - Cà theo phơng pháp chạy dao theo đờng chéo: Phơng pháp chạy dao theo đờng chéo tạo thành góc với trục bánh gia công Ưu điểm phơng pháp chiều dài hành Bánh cà S trình làm việc ngắn, nâng cao suất (điều hoà đợc hai phơng pháp cà song song vuông góc) Hơn nữa, điểm giao hai trục liên tục thay đổi trình gia công nên độ mòn bánh cà theo chiều dài đặn hơn, nâng cao đợc tuổi bền bánh cà Cà theo phơng pháp có độ nhẵn bề mặt thấp so với phơng pháp cà song song với chế độ cắt Giáo trình: Công nghệ chế tạo máy * Chế độ cắt cà răng: - Tốc độ cắt: Tốc độ cắt cà luôn thay đổi từ chân Tốc độ cắt chân đỉnh lớn vùng vòng chia nhng chênh lệch bỏ qua đợc nên thờng lấy tốc độ cắt vòng chia làm đại diện vct Tốc độ cắt tốc độ trợt: vcà = vct s vd s đó, vct s: tốc độ vòng chi tiết vct s vd s: tốc độ vòng dao ct vd +: phơng bánh cà gia công chiều -: phơng vct k = vd k vd s bánh cà gia công ngợc chiều d (trên hình ngợc chiều) ct - d Từ hình ta có: Dao cà ct vct s = vct.sinβct βd vd s = vd.sinβd Chi tiết với ct: góc nghiêng chi tiết Hình 9.24- Sơ đồ tính toán tốc độ cắt d: góc nghiêng dao Mặt khác, vct k = vd k (do ¨n khíp) mµ: vct k = vct.cosβct vd k = vd.cosβd nªn: vd.cosβd = vct.cosβct cos β d Suy ra: v ct = v d cos β ct Do vậy, ta tìm đợc mối liên hệ tốc độ trợt tốc độ vòng dao: sin β ct v cµ = v d ⎜⎜ cosβ d ± sin β d ⎟⎟ cos β ct ⎝ ⎠ sin (β ct ± β d ) = vd cos β ct v cµ = v d sin γ cos β ct víi : γ = βct ± d góc nghiêng trục dao trục chi tiÕt gia c«ng π.D d n d vd = (m/ph): tốc độ vòng dao với số vòng quay dao nd (v/ph) 1000 π.D d n d sin γ Vậy, tốc độ cắt cà là: v cà = (m/ph) 1000 cos ct Giáo trình: Công nghệ chế tạo máy - Lợng chạy dao: Lợng chạy dao đợc chọn tùy theo phơng pháp cà Nói chung, lợng chạy dao dọc đợc chọn khoảng Sd = 0,2 ữ 0,6 (mm/ vòng quay dao) lợng chạy dao hớng kính S0 = 0,02 ữ 0,06 (mm/ hành trình kép) * Đặc điểm cần ý cà răng: - Dao cà phải có số lớn nhiều so với số chi tiết không nên bội số số chi tiết gia công để khỏi in dập theo chu kỳ sai số cục dao lên chi tiết mà phân bố cho tất - Kết cấu dao cà có rãnh thoát phoi rãnh thoát phoi tạo thành lỡi cắt cạo lên bề mặt chi tiết để tách phoi Dao cà có hai dạng rãnh thoát phoi nh sau: Loại rãnh thoát phoi (a) có góc trớc hai bên hai bên khác khác Loại rãnh thoát phoi (b) tốt tạo đợc lỡi cắt mà hai bên hai a) b) bên có góc trớc Hình 9.25- Rãnh thoát phoi dao cà - Để cà đợc trục dao cà trục bánh gia công phải t¹o víi mét gãc γ = βct ± βd (ct d góc nghiêng chi tiết dao cà vòng chia) lúc có trợt dao cà gia công Khi góc mà tăng chiều dài trợt qua tốc độ cắt tăng nhng đồng thời tác dụng dẫn hớng chuyển động tơng đối dao cà bánh bị cà giảm đi, nh công tác dao cà không đợc đặn độ bóng bề mặt cà giảm Nếu giảm góc độ bóng bề mặt cao nhng suất lại thấp e Mài Mài phơng pháp gia công tinh bánh có khả đạt độ xác cấp ữ 6; độ nhám bề mặt đạt từ Ra = 1,25 ữ 0,32; thờng dùng cho bánh sau nhiệt luyện có môđun m = ữ 10 mm Mài có suất thấp giá thành cao nên dùng cần thiết nh gia công dụng cụ cắt bánh răng, bánh mẫu, bánh máy có yêu cầu kỹ thuật cao Mài đợc thực theo hai nguyên lý bản: định hình bao hình hai đá * Mài theo phơng pháp định hình: Mài theo phơng pháp định hình đợc thực nhờ đá mài có prôfin giống nh prôfin rãnh Trong trình gia công, đá mài thực chuyển động cắt quay tròn, đá có thêm chuyển động dọc theo trục bánh để cắt hết chiều dày Cắt từ sang khác nhờ phân độ chi tiết gia công Giáo trình: Công nghệ chế tạo máy Phơng pháp tơng tự nh phay bánh dao phay môđun định hình Có thể mài lần bên hai mặt bên lúc hai đá L a) b) c) Hình 9.26- Sơ đồ mài đá mài định hình Mài mặt bên (a) cho suất thấp Mài hai mặt bên dao (b) dạng prôfin đá phụ thuộc vào môđun, tổng số góc ăn khớp; phơng pháp có độ xác thấp Mài hai mặt bên hai dao (c) cho độ xác cao hiệu Hai đá mài đợc đặt cách khoảng L, giá trị L phụ thuộc vào tổng số Khi mài định hình, tất sai số hình dạng đá từ ban đầu nh bị mài mòn trình mài trực tiếp gây sai số cho vật mài Vì vậy, đá mài cần đợc sửa xác theo dỡng phận sửa đá tự động sau gia công xong Khi mài định hình, thờng chọn tốc độ quay đá v = 30 ữ 35 (m/ s); tốc độ tiến đá vt = ữ 16 (m/ ph) Lợng d khoảng z = 0,2 ữ 0,3 (mm) chia làm 3, bớc * Mài theo phơng pháp bao hình: Mài theo phơng pháp bao hình đạt độ xác cao ứng dụng rộng rãi so với mài định hình Phơng pháp dựa theo nguyên lý ăn khớp với bánh mà có môđun góc ăn khớp với bánh gia công Khi mài bao hình thờng dùng loại đá nh sau: - Mài đá có prôfin hình thang răng: Với kiểu đá mài này, mặt làm việc đá có hình côn Đá mài tiếp xúc với bánh gia công điểm Theo phơng pháp v v này, mài đá có prôfin hình thang (a) dùng hai đá đĩa đặt nghiêng Sd góc cho hai mặt côn Sd hai đá tạo prôfin a) b) hình thang Hình 9.27- Mài đá mài có prôfin hình thang (b) Giáo trình: Công nghệ chế tạo máy - Mài hai đá đĩa nghiêng góc góc ăn khớp: Hai đá mài đĩa đợc đặt góc góc ăn khớp cho đá tạo với mặt bên tởng tợng mà bánh gia công đợc lăn theo (hình 9.24) Đá có mặt côn mài đợc mép mặt đầu Mặt làm việc đá mặt phẳng nên tiếp xúc đá mặt bánh tiếp xúc đờng - Mài hai đá đĩa có trục quay vuông góc với trục bánh răng: Hai đá mài đĩa đợc đặt song song có trục quay vuông góc với trục bánh gia công (hình 9.25) v v Sd Hình 9.28- Mài hai đá đĩa nghiêng góc góc ăn khớp Sd Hình 9.29- Mài hai đá đĩa có trục quay vuông góc với trục bánh Với phơng pháp mài bao hình đá mài hình côn đá mài đĩa nh cần có chuyển động sau: chuyển động quay đá mài v; chuyển động lại tịnh tiến bánh gia công hay ụ mài theo hớng vuông góc với trục bánh phù hợp với quay bánh răng; chuyển động tơng đối đá dọc theo bánh Sd; quay bánh bớc sau kết thúc gia công - Mài đá mài dạng trục vít: Mài bánh đá mài trục vít có suất cao trình gia công liên tục đồng thời số Ta gia công bánh trụ hay nghiêng Đá mài đợc chế tạo theo dạng trục vít có hai đầu mối, đờng kính đá khoảng 300 ữ 400 mm Chuyển động quay đá tạo nên chuyển động cắt gọt với tốc độ 22 ữ 32 mm/s Chuyển động với chuyển động quay bánh tạo thành chuyển động bao hình nh phay lăn Ngoài ra, có chuyển động đá dọc theo trục Hình 9.30- Đá mài trục vít theo hớng (nếu nghiêng) để mài hết chiều dày răng; chuyển động hớng kính đá để mài hết chiều sâu Gia công đá mài trục vít đạt độ xác cấp ữ 5; độ nhám bề mặt Ra = 1,25 ữ 0,16; thời gian gia công ngắn Nhng nhợc điểm việc sửa đá mài lâu phức tạp, thoát nhiệt nên ảnh hởng đến chất lợng mặt Giáo trình: Công nghệ chế tạo máy 12.10.2- Gia công bánh côn Gia công bánh côn thuộc loại công việc khó sản xuất Tùy theo yêu cầu sử dụng mà bánh côn có nhiều loại khác nhau: * Nếu vào hớng chia bánh côn thành: - Răng thẳng - Răng nghiêng - Răng xoắn (cong) + Răng cong cung tròn + Răng cong thân khai + Răng cong epixicloid Răng thẳng Răng nghiêng Răng cong Hình 9.31- Các loại bánh côn * Nếu vào vị trí tơng quan hai trục quay chia bánh côn thành loại có hai trục giao (vuông góc không vuông góc) loại có trục chéo O E Hình 9.32- Sơ đồ vị trí trục truyền động bánh côn * Nếu dựa vào chiều cao chia bánh côn thành: loại có chiều cao loại có chiều cao thay đổi O Hình 9.33- Các dạng chiều cao bánh côn Giáo trình: Công nghệ chế tạo máy a) Gia công bánh côn thẳng c Phơng pháp định hình * Phay định hình: Theo phơng pháp dụng cụ cắt có prôfin giống nh prôfin rãnh đợc gia công, trờng hợp dao phay môđun (đĩa ngón) Công việc gia công đợc thực máy phay vạn có ụ phân độ Chi tiết đợc gá vào ụ phân độ nghiêng góc phù hợp với góc côn b1 chân Mỗi rãnh b2 đợc phay qua bớc: L - Phay phÇn vËt liƯu cđa r·nh, chiỊu réng tối đa chiều rộng đầu ụ phân độ nhỏ rãnh - Phay tiếp phần vật liệu cách quay bánh Hình 9.34- Sơ đồ phay bánh côn thẳng dao phay đĩa định hình góc - Phay phần lại cách quay bánh góc phía ngợc lại Góc nghiêng trục ụ chia độ đợc xác định vào góc côn chân vẽ Còn góc xoay bánh đợc tính bằng: b b2 tg = 2.L Phơng pháp thờng dùng sản xuất đơn loạt nhỏ để gia công bánh có cấp xác ữ 11; gia công bánh có môđun lớn * Bào theo dỡng: Sử dụng phơng pháp để gia công bánh côn thẳng có đờng kính môđun lớn Dỡng có bề mặt làm việc tơng đơng mặt thân khai mặt bên gia công Phơng pháp thích hợp với nhà máy chế tạo máy hạng nặng Hình 9.35- Sơ đồ bào theo dỡng Giáo trình: Công nghệ chế tạo máy * Chuốt định hình: Trong ngành ôtô, gần thờng dùng phơng pháp chuốt định hình với dao chuốt hình tròn để cắt bánh côn có môđun nhỏ trung bình máy chuốt chuyên dùng Phơng pháp thờng Hình 9.36- Sơ đồ chuốt bánh côn thẳng sử dụng sản xuất loạt lớn, hàng khối suất cao nhng biên dạng gần thân khai d Phơng pháp bao hình Khi gia công bánh côn theo phơng pháp bao hình đợc tạo nên lăn côn chia bánh theo mặt phẳng chia bánh dẹt sinh Bánh dẹt sinh đợc coi bánh côn có góc đỉnh côn chia 1800 Prôfin đợc tạo nên lăn tơng đối dụng cụ cắt bánh gia công Dụng cụ cắt có lỡi cắt dạng hình thang, thực chuyển động đến đỉnh lại theo hớng côn chia bánh Dụng cụ cắt đợc gá đầu dao mà dầu dao phải thực chuyển động ăn khớp với bánh gia công * Phay bao hình hai dao phay đĩa: Phơng pháp có trình cắt đợc thực hai dao phay đĩa nhng nghiêng hai phía nằm rãnh gia công Dao có đờng kính lớn, dạng chắp, mặt bên cạnh hình thang giống dạng Các mảnh lỡi cắt dao nằm xen mảnh lỡi cắt dao Trục hai dao phay đĩa đợc đặt mặt đầu bàn trợt quay mà số vòng quay nd liên hệ với số v vòng quay nc bánh tạo nên chuyển động lăn lỡi cắt mặt bên S bánh gia công Các dao phay thực chuyển động quay để cắt có thêm chuyển động thẳng đứng để cắt hết chiều rộng (nếu đờng kính dao lớn nhiều chiều rộng bánh không cần) nc nd Sau gia công xong rãnh, bàn quay (mang dao) quay đến vị trí ban đầu, Hình 9.37- Phay bánh côn vật gia công đợc quay bớc thẳng hai dao phay đĩa bao hình dụng cụ chia độ tiếp tục gia công Gia công bánh côn theo phơng pháp có suất cao (so với bào) Giáo trình: Công nghệ chế tạo máy * Bào bao hình: Bào bao hình thờng đợc sử dụng để gia công bánh côn có môđun nhỏ Phơng pháp có tính vạn cao, đảm bảo chất lợng gia công dụng cụ đơn giản, rẻ tiền Tuy nhiên, suất thấp, đợc dùng sản xuất đơn hàng loạt nhỏ Trong trình cắt, bánh gia công bánh dẹt sinh ăn khớp với Các dao bào thực chất bánh dẹt sinh, lỡi cắt thẳng dao phía kề bánh dẹt sinh Máy bào cổ điển Bilgram Reinecker đợc coi loại máy bao hình gia công bánh lâu đời Hiện nay, không đợc sử dụng để gia công nhng nhờ vào ta dễ nhận thực đợc nguyên lý gia công bánh côn thẳng phơng pháp bao hình K K-K 10 K H×nh 9.38- Sơ đồ nguyên lý máy bào Bilgram Reinecker - Trơc vÝt trun chun ®éng quay cho giá qua bánh vít 2, giá mang trục quay quanh tâm Cam nửa hình elip đợc hai băng thép 10 giữ cho luôn tiếp xúc với mặt phẳng lăn không trợt Cam giữ vai trò nh mặt nón có góc đỉnh nón chia bánh gia công Khi trơc quay quanh trơc cđa gi¸ bc cam phải lăn không trợt mặt làm cho bánh gia công vừa quay trục nã võa quay quanh trơc cđa gi¸ Nh− vËy, bánh gia công thực chuyển động ăn khớp với bánh dẹt sinh tởng tợng ®øng yªn Dao chØ cã chun ®éng tíi lui để cắt gọt, quỹ đạo lỡi cắt cạnh bánh dẹt sinh tởng tợng - Phơng pháp lần gia công đợc cạnh bên răng, gia công xong, ngời ta tiến hành phân độ để gia công tiếp cạnh bên Khi gia công xong cạnh bên tất răng, để gia công cạnh bên đối diện răng, bánh gia công đợc gá đặt nh cũ nhng dao đợc thay dao khác có lỡi cắt ngợc với lỡi cắt ban đầu Giáo trình: Công nghệ chế tạo máy Vì lần cắt bên cạnh nên bào dao cho suất thấp Do để cao suất, ngày ngời ta thờng dùng phơng pháp bào hai dao với dao vừa có chuyển động cắt, vừa có chuyển động bao hình giá dao lắc l quay quanh trục nó; chi tiết quay quanh trục Hình 9.39- Sơ đồ bào bao hình hai dao Hình 9.40- Kết cấu đầu dao Khi cắt, dao cắt cạnh bên hai dao chạy ngợc chiều để khử quán tính Giá dao (có bánh dẹt sinh tởng tợng) quay lắc l quay toàn vòng cần thêm bàn dao nữa, phức tạp b) Gia công bánh côn cong Bánh côn cong đợc sử dụng nhiều tính chất trội nh khả truyền mômen xoắn lớn, truyền động êm, ồn, hệ số trùng khớp cao, đạt đợc tỷ số truyền lớn với không gian tơng đối bé Tuy nhiên, bánh côn cong lại có lực chiều trục lớn (hơn bánh côn thẳng) Về mặt chế tạo bánh côn cong đòi hỏi phải có thiết bị phức tạp chuyên dùng nhng cắt đợc liên tục nên suất đạt đợc cao Nếu bánh dẹt sinh có vòng tròn bán kính Ra luôn lăn không trợt với vòng tròn bán kính rs đầu dao quỹ đạo chuyển động tơng đối lỡi cắt vạch bánh dẹt sinh đờng cong: - Khi rs = 0, ta có đờng cung tròn, hay đợc bánh côn dạng cung tròn (còn gọi hệ Gleason) Loại có chiều cao thay ®ỉi - Khi rs ≠ 0, ta cã ®−êng cong epixicloid, hay đợc bánh côn dạng epixicloid (còn gọi hệ Mammano) Loại có chiều cao không đổi - Khi rs = , ta có đờng thân khai, hay đợc bánh côn dạng cung thân khai (còn gọi hệ Klingelnberg) c Gia công bánh dạng cung tròn Hiện nay, loại bánh côn dạng cung tròn đợc sử dụng phổ biến Gia công loại đợc thực máy Gleason phơng pháp bao hình với đầu dao phay Nguyên lý làm việc máy dựa ăn khớp (hay lăn) bánh dẹt sinh với bánh gia công Giáo trình: Công nghệ chế tạo m¸y B¸nh dĐt sinh nbds O Ra Chi tiÕt nd Dao nct Hình 9.41- Sơ đồ gia công bánh côn dạng cung tròn Khi gia công, đầu dao gồm nhiều dao có dạng hình thang đợc lắp vòng tròn, thờng đợc bố trí lỡi cắt phía ngoài, lỡi cắt liên tiếp Các lỡi cắt đóng vai trò bánh dẹt sinh vị trí cắt Chi tiết đợc lắp trục máy đỉnh nón chia chi tiết đợc gá đặt trùng với đỉnh bánh dẹt sinh Chuyển động quay đầu dao số dao không bị ràng buộc tỷ số truyền mà phụ thuộc vào yếu tố cắt gọt Trớc lúc bắt đầu làm việc, vật đợc dịch chuyển hớng kính để lấy chiều sâu rãnh Ngoài chuyển động quay quanh trục để tạo vận tốc cắt, đầu dao đợc quay với đĩa gá thực chuyển động ăn khớp bánh dẹt sinh với chi tiết gia công Mặt phẳng đầu dao phải tiếp xúc với mặt nón chân chi tiết lăn không trợt nhau, chuyển động lắc l đầu máy (chuyển động ăn khớp bánh dẹt sinh) với chuyển động chi tiết phải Hình 9.42- Gia công báng côn cung tròn thoả mãn tỷ số truyền thích hợp Dạng cung tròn loại bánh côn tiến hành mài biên dạng đợc Nguyên lý gia công mài giống nh cắt Giáo trình: Công nghệ chế tạo máy d Gia công bánh dạng epixicloid Gia công côn dạng epixicloid đợc tiến hành máy Oerlikon với suất cao kết cấu máy đầu dao cho phép gia công liên tục đồng thời tất lăn dao chi tiết gia công nh phay lăn bánh trụ Vì đờng epixicloid đờng đợc tạo nên từ điểm vòng tròn lăn không trợt đờng cong, để gia công có dạng đờng epixicloid việc gá đặt giống nh gia công dạng cung tròn khác việc bố trí lỡi cắt đầu dao quay Các lỡi cắt đợc bố trí đầu dao (là đĩa phẳng) theo dạng đờng Archimede, ứng với đờng Archimede dao (từ ữ lỡi cắt) tạo Hình 9.43- Sơ đồ bố trí dao thành Có thể dùng dãy dao nhiỊu d·y dao (th−êng tõ ÷ d·y) Khi gia công, dụng cụ cắt bánh gia công phải thực ăn khớp bánh côn với bánh dẹt sinh tởng tợng Ra Od rs Bánh dẹt sinh Dao Hình 9.44- Sơ đồ nguyên lý tạo hớng Hình 9.45- Gia công côn cung epixicloid Cũng giống nh phơng pháp gia công dạng cung tròn, bánh dẹt sinh đợc thay đĩa gá quay với tốc độ nd mà có đặt đầu dao phay quay với tốc độ v với tâm quay lệch so với tâm đĩa gá Prôfin bánh dẹt sinh prôfin dao, có dạng hình thang mặt bên tạo đờng xycloid kéo dài Góc côn chia tơng tự nh góc côn chân đỉnh răng, có nghĩa với phơng pháp tạo có chiều cao không đổi Trong trình gia công, chuyển động ăn khớp, đầu dao không quay độc lập nh cắt dạng cung tròn mà có mối liên hệ với chuyển động quay bánh gia công qua xích phân độ e Gia công bánh dạng thân khai Gia công bánh côn có dạng thân khai đợc thực máy Klingelberg dao phay lăn đặc biệt Giáo trình: Công nghệ chế tạo máy Dao phay lăn có dạng côn, dao đợc phân bố đờng xoắn vít côn mà bớc đờng côn chia không đổi Rãnh thoát phoi tạo nên mặt trớc dao, mặt bên đỉnh đợc mài tạo thành góc sau nh dao phay lăn trục vít Tuy bớc dao không đổi nhng góc nâng ren lại thay đổi, mặt gia công biên dạng thân khai suốt chiều dài bánh mà biên dạng thực tế có dạng paloid Vì thế, loại bánh đợc gọi bánh côn paloid Bánh dẹt sinh nbds Dao O nct nd Hình 9.46- Sơ đồ gia công bánh côn dạng thân khai Phơng pháp dựa nguyên lý ăn khớp dụng cụ bánh dẹt sinh tởng tợng mà bánh tạo nên với đĩa gá lắc l máy Dao đợc gá đĩa gá mà trơc quay cđa nã trïng víi trơc quay cđa b¸nh dẹt sinh Trục bánh gia công bánh dẹt sinh tởng tợng cắt mặt phẳng chia bánh dẹt sinh Đờng sinh nón chia dao nằm mặt phẳng chia bánh dẹt sinh Dao lăn bánh dẹt sinh thực thêm chuyển ®éng quay cïng ®Üa g¸ xung quanh trơc cđa nã Để lỡi cắt tạo nên hình bao lên bánh gia công, giá mang đầu dao phải mang chuyển động quay chậm từ vị trí bắt đầu đến vị trÝ kÕt thóc víi mét gãc quay gäi lµ gãc bao hình Với trị số môđun pháp tuyến với góc ăn khớp, gia công cần có dao phay riêng Nh vậy, gia công cặp bánh côn thân khai ăn khớp với cần phải có hai dao, dao xoắn phải để cắt bánh xoắn trái dao xoắn trái để cắt bánh xoắn phải Răng truyền đợc sản xuất có chiều dày nhau, gia công liên tục 12.10.3- Gia công bánh vít Khi gia công bánh vít, dụng cụ cắt trờng hợp đóng vai trò trục vít ăn khớp với bánh vít đợc cắt Về mặt kết cấu, dụng cụ cắt hoàn toàn giống trục vít ăn khớp với bánh vít gia công làm việc, khác đờng kính dụng cụ cắt lớn đờng kính trục vít lợng khe hở hớng kính Gia công bánh vít đợc thực máy phay lăn dao phay lăn máy phay ngang b»ng dao quay ... quy luật phân bố kích thớc chuỗi kích thớc công nghệ, thờng lấy Ki = ữ 1,5 Khi phân bố theo đờng cong phân bố chuẩn Gauss Ki = Nh− vËy, nhËn thÊy r»ng muèn tÝnh sai số chuẩn cho kích thớc L đó,... chuyển động ăn dao dọc để cắt hết chiều dài chi tiết (tức x thay đổi) lợng tăng bán kính r1 đờng cong parabol Từ đó, ta thấy rõ ảnh hởng độ cứng vững hai mũi tâm gây sai số kích thớc mà sai số