PHAM THANH HA a HỆ THỐNG PHÂN LOẠI HẠT ĐIỀU BẰNG KỸ THUẬT XỬ LÝ ẢNH

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC NÔNG LÂM TP HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ & CƠNG NGHỆ  PHẠM THANH HÀ HỆ THỐNG PHÂN LOẠI HẠT ĐIỀU BẰNG KỸ THUẬT XỬ LÝ ẢNH Tp Hồ Chí Minh Tháng 08 năm 2008 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC NƠNG LÂM TP HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ & CƠNG NGHỆ  HỆ THỐNG PHÂN LOẠI HẠT ĐIỀU BẰNG KỸ THUẬT XỬ LÝ ẢNH Chuyên ngành: Điều Khiển Tự Động Giáo viên hướng dẫn: Th.S Đặng Phi Vân Hài Sinh viên thực hiện: Phạm Thanh Hà Tp Hồ Chí Minh Tháng 08 năm 2008 MINISTRY OF EDUCATION AND TRAINING NONG LAM UNIVERSITY FACULTY OF ENGINEERING & TECHNOLOGY  CASHEW NUT GRADING SYSTEM USING BY IMAGE PROCESSING TECHNIQUE Specialty: Automatic Control Supervisor: Ms.E Dang Phi Van Hai Student: Pham Thanh Ha Ho Chi Minh, city August, 2008 LỜI CẢM ƠN Em xin trân trọng cảm ơn tất Quý Thầy / Cô trường Đại học Nông Lâm TP.Hồ Chí Minh Q Thầy / Cơ Khoa Cơ Khí trang bị cho em kiến thức quý báu giúp đỡ em suốt trình học tập trường Em xin chân thành cảm ơn Thầy môn Điều Khiển Tự Động giúp đỡ em nhiệt tình thời gian thực Đề tài Em xin bày tỏ biết ơn chân thành cô Đặng Phi Vân Hài tận tình hướng dẫn em suốt trình làm Luận văn tốt nghiệp Đặc biệt, em xin cảm ơn Quý Thầy / Cô Hội Đồng dành thời gian nhận xét góp ý để Luận Văn em hoàn thiện Cuối cùng, em xin gửi lời cảm ơn đến người thân bạn bè động viên, ủng hộ tạo cho em điều kiện thuận lợi suốt trình hồn thành Luận Văn Thành Phố Hồ Chí Minh, ngày 15 tháng 08 năm 2008 Sinh viên thực Phạm Thanh Hà i Hệ Thống Phân Loại Hạt Điều Bằng Kỹ Thuật Xử Lý Ảnh TÓM TẮT ĐỀ TÀI Trong vòng – năm trở lại đây, ngành chế biến hạt điều xuất Việt Nam lớn mạnh vượt bậc – từ nước xuất điều thô vươn lên trở thành nước đứng hàng đầu sản xuất chế biến điều, với sản phẩm tiếng có mặt thị trường lớn giới Tuy vậy, đa phần doanh nghiệp chế biến nước chưa đáp ứng suất chế biến chất lượng sản phẩm đầu Việc áp dụng quy trình tự động hóa cơng đoạn q trình sản xuất bóc tách hạt, lột vỏ lụa, phân loại hạt v.v…vẫn chưa cao Trong đó, cơng đoạn phân loại cuối – khâu mang tính định đến cơng việc kiểm tra chất lượng hạt điều nhân trước đóng gói xuất – lại chưa thu hút quan tâm đáng kể công việc tự động hóa Chính thế, với gợi ý giúp đỡ cô Đặng Phi Vân Hài, em thực đề tài với mong muốn đưa lý thuyết xử lý ảnh áp dụng vào quy trình phân loại, để phần làm tăng hiệu suất làm việc dây chuyền chế biến hạt điều nhân chất lượng hạt trước đóng gói Cụ thể, em nghiên cứu điều khiển mơ hình hệ thống phân loại hạt điều với giám sát camera để phân biệt độ trắng – nám hạt điều, nhận biết loại bỏ hạt gãy, vỡ Do thời gian thực hiện, mức độ rộng lớn đề tài, nên dù cố gắng phương án giải toán em chắn khơng thể tránh khỏi thiếu sót Em mong nhận đóng góp ý kiến Quý Thầy / Cô bạn bè để đề tài em hoàn thiện Em xin chân thành cám ơn Sinh viên thực Phạm Thanh Hà SVTH: Phạm Thanh Hà ii GVHD: Th.S Đặng Phi Vân Hài Cashew Nut Grading System Using By Image Processing Technique SUMMARY Within six or seven years recently, in Vietnam, cashew processing industry has grown stronger by leaps From a major raw cashew producing country, Vietnam has became a leading country about cashew processing export, in common with a lot of famous products, that have been traded on over the international market Nevertheless, the majority of domestic businesses haven’t satisfied productivity and high-quality goods yet Because some automatic processes into principal manufacture’s steps, examples: separation shell-kernel, peeling, grading, ect… are not thorough Especially, the grading operation – the last important phase in quality control on the kernel before export packaging – has not acttracted interest in automatization considerably yet Thus, along with Mrs Dang Phi Van Hai’s instruction, I had executed this thesis to apply image processing theory to phase of cashew nuts grading in production line desirously That really improves to some extent productivity and high-quality cashews on the increase after grading More clearly, I had investigated and controlled cashew grading model system through digital camera to differentiate white-level, to judge and reject the broken cashews As limited duration and the thesis’ wide-level, even though I have tried my best, my approaches cannot avoid shortcomings I desire to receive constructive ideas of your distinguished Teachers and my friends in order that I can improve my thesis more perfectly I thanks your distinguished Teachers and my friends from the bottom of my heart Student Pham Thanh Ha Student: Pham Thanh Ha iii Supervisor: Ms.E Dang Phi Van Hai Hệ Thống Phân Loại Hạt Điều Bằng Kỹ Thuật Xử Lý Ảnh MỤC LỤC Trang Trang tựa Lời cảm ơn .i Tóm tắt ii Mục lục iv Danh sách chữ viết tắt v Danh sách hình vi CHƯƠNG MỞ ĐẦU CHƯƠNG TRA CỨU TÀI LIỆU, SÁCH BÁO PHỤC VỤ ĐỀ TÀI 2.1 Cơ sở lý thuyết trình phân loại sản phẩm rời .3 2.1.1 Khái niệm phương pháp phân loại 2.1.2 Các tiêu đánh giá trình phân loại .4 2.2 Một số thiết bị phân loại .6 2.2.1 Các loại máy phân loại kích thước hạt nơng sản sàng học .6 2.2.2 Máy phân loại màu sắc hạt nông sản công nghệ tự động 2.2.3 Một số tiêu chuẩn Việt Nam nhân hạt điều (TCVN 4850:1998) 13 2.2.4 Một số máy phân loại hạt điều có thị trường 14 CHƯƠNG PHƯƠNG PHÁP VÀ PHƯƠNG TIỆN 16 3.1 Phương tiện thực 16 3.1.1 Thiết bị phần cứng .16 3.1.2 Thiết bị phần mềm .16 3.2 Phương pháp thực .17 3.2.1 Nghiên cứu lý thuyết 17 3.2.2 Bố trí phần cứng 17 3.2.3 Điều khiển cấu chấp hành cổng song song 18 CHƯƠNG THỰC HIỆN ĐỀ TÀI 19 4.1 Tổng quan Matlab 19 4.1.1 Khái niệm Matlab .19 SVTH: Phạm Thanh Hà iv GVHD: Th.S Đặng Phi Vân Hài Hệ Thống Phân Loại Hạt Điều Bằng Kỹ Thuật Xử Lý Ảnh 4.1.2 Giao diện Matlab 19 4.1.3 Khả ứng dụng Matlab 20 4.1.4 Tổng quát kiểu liệu Matlab 20 4.1.5 Hệ thống lệnh Matlab (Matlab Function) 21 4.1.6 Hệ thống lệnh thu thập xử lý ảnh 23 4.2 Xử lý ảnh 28 4.2.1 Tổng quan hệ thống xử lý ảnh .28 4.2.2 Quá trình thu nhận ảnh .30 4.2.3 Quá trình tách đối tượng 34 4.2.4 Quá trình xử lý ảnh đối tượng 36 4.2.5 Quá trình nhận dạng đối tượng 39 4.3 Kết luận .44 CHƯƠNG KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ 46 5.1 Kết đạt 46 5.2 Hướng phát triển đề tài .47 TÀI LIỆU THAM KHẢO PHỤ LỤC SVTH: Phạm Thanh Hà v GVHD: Th.S Đặng Phi Vân Hài Hệ Thống Phân Loại Hạt Điều Bằng Kỹ Thuật Xử Lý Ảnh DANH SÁCH CÁC CHỮ VIẾT TẮT CCD – Charge Coupled Device CIF – Common Intermediate Format CMOS – Complementary Metal-Oxide-Semiconductor MATLAB – Matrix Laboratory PIXCEL – Picture Element QCIF – Quarter CIF SVGA – Super Video Graphics Array VGA – Video Graphics Array WEBCAM – Web Camera XGA – Xtended Graphics Array SVTH: Phạm Thanh Hà vi GVHD: Th.S Đặng Phi Vân Hài Hệ Thống Phân Loại Hạt Điều Bằng Kỹ Thuật Xử Lý Ảnh DANH SÁCH CÁC HÌNH Chương Trang Hình 2.1: Đồ thị phân chia hỗn hợp thành hai cấu tử Hình 2.2: Nguyên lý làm việc sàng Pakis Hình 2.3: Đường di chuyển thóc gạo mặt sàng Hình 2.4: Ngun lý hoạt động sàng khay Hình 2.5: Các cơng nghệ then chốt đóng góp vào phát triển hệ thống Hình 2.6: Sơ đồ nguyên lý - cấu trúc hệ thống phân loại hạt theo màu sắc Hình 2.7: Yêu cầu phân loại theo màu sắc Hình 2.8: Sự sai khác so với (chỉnh ngang với hạt tốt) hạt lỗi tạp chất Hình 2.9: Quan hệ hệ số phản xạ bước sóng gạo loại tạp chất 10 Hình 2.10: Mơ hình tương tác ánh sáng với bề mặt vật liệu 10 Hình 2.11: Lưu đồ thuật toán thu thập xử lý thời gian thực 11 Hình 2.12: Lưu đồ thuật tốn xử lý nhận dạng 12 Hình 2.13: Lưu đồ thuật tốn chu trình tổng quát 12 Hình 2.14: Máy Ropsotec 3.01A 12 Hình 2.15: Máy Opsotec 13 Hình 2.16: Máy phân loại độ lớn hạt điều 15 Hình 2.17: Máy phân loại hạt điều số hạt ngũ cốc khác 15 Hình 2.18: Hạt điều bị loại hạt điều thành phẩm sau phân loại 15 Hình 2.19: Máy phân loại hạt điều 15 Chương Hình 3.1: Buồng chứa hạt điều 16 Hình 3.2: Cơ cấu chấp hành 16 Hình 3.3: Hệ thống xử lý ảnh phân loại hạt điều 17 Hình 3.4: Giao diện Labview 18 SVTH: Phạm Thanh Hà vii GVHD: Th.S Đặng Phi Vân Hài Hệ Thống Phân Loại Hạt Điều Bằng Kỹ Thuật Xử Lý Ảnh dạng đối tượng Việc phát hạt gãy nguyên có xác hay khơng cịn phụ thuộc vào góc nhìn camera so với góc đặt hạt điều 5.2 Hướng phát triển đề tài Dựa sở lý thuyết xác định thực nghiệm, em rút số đề nghị để phát triển hệ thống sau:  Để hệ thống xử lý ảnh đưa kết xác nhanh chóng việc bố trí, lựa chọn nguồn sáng Camera cho hệ thống quan trọng (Camera đạt chất lượng chuẩn xác cao tùy theo môi trường làm việc thực tế mà lựa chọn nguồn sáng dựa sở lý thuyết màu sắc độ phản xạ ánh sáng màu sắc)  Đề tài dừng lại mức độ quan sát xử lý ảnh trạng thái khơng gian 2D, dừng lại nhận dạng vài cấu trúc hạt điều Đồng thời, hạt điều dạng hạt có cấu trúc hình dạng khơng đồng có nhiều chuẩn phân loại quy trình phân loại Vì vậy, cần phát triển nhận dạng hạt điều không gian 3D  Phần mềm Matlab xử lý ảnh có ngơn ngữ đơn giản, dễ lập trình chưa đáp ứng thời gian thực (real time) Trong đó, ngơn ngữ C cơng cụ xử lý ảnh mạnh nhiều người sử dụng đáp ứng thời gian thực Vì thế, để phát triển hệ thống nhận dạng hạt điều hoàn chỉnh cần nghiên cứu kết hợp công cụ SVTH: Phạm Thanh Hà 47 GVHD: Th.S Đặng Phi Vân Hài Hệ Thống Phân Loại Hạt Điều Bằng Kỹ Thuật Xử Lý Ảnh TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt [1] Lim S J., 2001, Xử lý ảnh (Nguyễn Văn Ngọ dịch, Nguyễn Viết Kính hiệu đính), Đại học Quốc gia (Khoa Cơng Nghệ), Hà Nội, 270 trang [2] Lương Mạnh Bá, Nguyễn Thanh Thủy, 1999, Nhập môn xử lý ảnh số, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội, 365 trang [3] Nguyễn Bá Tuyên, Nguyễn Quang Chiến, 2007, Matlab (Tin học ứng dụng – Học phần II), Đại học Thủy Lợi, Hà Nội, 66 trang [4] Ngô Diên Tập, 2001, Chương Cổng song song, Lập trình ghép nối máy tính Windows (Ngơ Diên Tập), Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội, trang 148 – 152 [5] Nguyễn Như Nam, Trần Thị Thanh, 2000, Chương Các máy phân loại sản phẩm rời, Máy gia công học nông sản – thực phẩm (Nguyễn Như Nam – Trần Thị Thanh), Nhà xuất Giáo Dục, TP Hồ Chí Minh, trang 54 - 94 [6] Nguyễn Quang Hoan, 2006, Xử lý ảnh, Học Viện Công Nghệ Bưu Chính Viễn Thơng (Chương trình đào tạo đại học từ xa), Hà Nội, 119 trang Tiếng Anh [7] Gonzalez R., Woods R., Eddins S., 2003, Digital Image Processing Using Matlab, Prentice Hall, pp 782 [8] Lương Chi Mai, Introduction to image processing and computer vision, Bài báo cáo Học Viện Kỹ thuật Thông Tin, Hà Nội [9] Matlab Help phần mềm Matlab 7.3.0 (R2006b) [10] Spencer L R., 2000, Introduction to Matlab, Ross L Spencer and Brigham Young University, USA., pp.86 [11] The MathWorks, Matlab7 (Getting Started Guide), pp 250 SVTH: Phạm Thanh Hà 48 GVHD: Th.S Đặng Phi Vân Hài Hệ Thống Phân Loại Hạt Điều Bằng Kỹ Thuật Xử Lý Ảnh Tài liệu Internet [12] Giáo trình điện tử: Máy chế biến thực phẩm [13] Phối hợp màu sắc nhiếp ảnh [14] Nguyên tắc đo màu thiết bị [15] Viện máy dụng cụ công nghiệp, Tự động phân loại gạo theo màu sắc [16] Các máy phân loại hạt điều công ty Oltremare [17] An Introduction to CMOS Image Sensor Technology [18] CCD vs CMOS SVTH: Phạm Thanh Hà 49 GVHD: Th.S Đặng Phi Vân Hài Hệ Thống Phân Loại Hạt Điều Bằng Kỹ Thuật Xử Lý Ảnh PHỤ LỤC Phần GIAO TIẾP CỔNG SONG SONG Giới thiệu Cổng song song hay gọi cổng máy in (LPT1 LPT2) máy tính PC có tổng cộng 17 đường dẫn số, đường dẫn tận dụng để trao đổi liệu với tốc độ nhanh với mạch điện ghép nối Với số lượng đường dẫn nhiều so với cổng nối tiếp, số phép thử trở nên đặc biện đơn giản Điểm đáng ý tiến hành ghép nối với cổng song song, cần thận trọng Khác với cổng nối tiếp, ta dễ dàng làm hổng cổng song song nhầm lẫn, lối vào lối cổng song song đường dẫn tương thích TTL khơng bảo vệ chống tải Khi tiến hành ghép nối ta cần ý tới quy tắc an toàn sau đây:  Thiết bị phép đấu nối với cổng song song máy tính trạng thái ngắt điện  Các lối vào phép tiếp nhận điện áp V V  Các lối không phép ngắn mạch đấu nối với lối khác lối không phép nối với nguồn tính hiệu điện áp khơng biết rõ thông số Các địa ghi đường dẫn vào Địa đồng với ghi liệu Thanh ghi trạng thái đặt địa Ở cần lưu ý mức logic chân Busy (chân 11) xếp ngược với ghi trạng thái Thanh ghi điều khiển với đường dẫn lối đặc địa Cũng cần lưu ý tới đảo ngược tín hiệu Strobe, Auto Feed SLCTIN Các địa máy in PC đặt địa nhớ xác định đọc chương trình  Thanh ghi liệu SVTH: Phạm Thanh Hà 50 GVHD: Th.S Đặng Phi Vân Hài Hệ Thống Phân Loại Hạt Điều Bằng Kỹ Thuật Xử Lý Ảnh Địa dùng cho ghi liệu 378H ứng với cổng LPT1 278H ứng với cổng LPT2 3BCH máy tính Laptop Khi nạp giá trị cho ghi liệu liệu đưa thiết bị bên qua chân D0 – D7 cổng song song định, giá trị nạp vào máy tính phải dạng số Hex  Thanh ghi trạng thái Địa dùng cho ghi trạng thái liệu 379H ứng với cổng LPT1 279H ứng với cổng LPT2 Thanh ghi trạng thái sử dụng để phản hồi trạng thái hoạt động máy in máy tính, ta truyền liệu từ liệu ngoại vi vào máy tính, nhiên có điều đặc biệt ghi nhược điểm cổng máy in, ghi trạng thái bits cho phép đọc vào lúc bits cao cịn bits thấp khơng sử dụng Vì giap tiếp cổng máy in thường dùng vi mạch Multiplexer -> để để lần lược đưa bits thấp vào bits cao vào sau  Thanh ghi điều khiển Địa dùng cho ghi điều khiển 37AH ứng với cổng LPT1 27AH ứng với cổng LPT2 Thông thường ghi máy tính dùng để điều khiển máy in có bits thấp sử dụng Bảng 1: Các địa ghi Thanh ghi Offset Chú thích Thanh ghi liệu Xuất liệu cho máy in Thanh ghi trạng thái Đọc trạng thái máy in Thanh ghi điều khiển Điều khiển chức máy in SVTH: Phạm Thanh Hà 51 GVHD: Th.S Đặng Phi Vân Hài Hệ Thống Phân Loại Hạt Điều Bằng Kỹ Thuật Xử Lý Ảnh Với ghi liệu hình thành cổng xuất bits có liên quan với nhau, qua thơng thường liệu gửi tới máy in Các lối có mức điện áp tương thích TTL, nghĩa mức HIGH nằm khoảng 3,5 V đến V lối phép chiue5 dòng tải đến cỡ 10 mA Với bảng trên, bên cạnh bits liệu cịn có đường dẫn liệu khác, tổng cộng người sử dụng trao đổi cách riêng biệt với 17 đường dẫn vào Vì đường liệu D0 – D7 đường dẫn hai chiều tất loại máy tính, nên sau thấy D0 – D7 sử dụng lối lối khác STROBE, AUTO FEED(AF), INIT SELSCT IN (SCLTIN) trao đổi thơng tin với máy in, đường dẫn có chức xác định Cổng máy in có đường dẫn tín hiệu lối vào, nhờ mà bắt tay máy tính máy in thực Tổng cộng máy tính có lối vào từ máy in Tất đường dẫn tín hiệu vừa giới thiệu cho phép trao đổi qua địa nhớ máy tính PC 17 đường dẫn cổng máy in xếp thành bank ghi: ghi liệu, ghi trạng thái ghi điều khiển Bảng hoạt động ứng dụng cho cổng song song cho việc giao tiếp với máy in, sử dụng cổng song song với mạch bên ngồi xem cổng song song cổng giao tiếp với ngõ data chuẩn với ngõ dùng cho việc điều khiển ngõ vào sử dụng máy tính nhận tín hiệu từ thiết bị ngoại vi trở Bảng 2: Các chân địa truy nhập cổng máy in Số chân 36 chân Tên gọi Tên truy nhập Hướng liệu 2 D0 DCCS, bit Lối 3 D1 DCCS, bit Lối … … … … … 9 D7 DCCS, bit Lối 15 32 Error DCCS + 1, bit Lối vào 13 13 Select DCCS + 1, bit Lối vào 12 12 PE DCCS + 1, bit Lối vào 10 10 ACK DCCS + 1, bit Lối vào 11 11 Busy DCCS + 1, bit Lối vào SVTH: Phạm Thanh Hà 52 GVHD: Th.S Đặng Phi Vân Hài Hệ Thống Phân Loại Hạt Điều Bằng Kỹ Thuật Xử Lý Ảnh 1 Strobe DCCS + 2, bit Lối vào 14 14 Auto Feed DCCS + 2, bit Lối vào 16 32 Init DCCS + 2, bit Lối vào 17 36 SLCTIN DCCS + 2, bit Lối vào SVTH: Phạm Thanh Hà 53 GVHD: Th.S Đặng Phi Vân Hài Hệ Thống Phân Loại Hạt Điều Bằng Kỹ Thuật Xử Lý Ảnh Phần MATLAB HELP Như giới thiệu số lệnh xử lý ảnh Matlab chương 4, phần Phụ lục giải thích rõ cho lệnh: Một số định dạng ảnh mà Matlab hỗ trợ Dưới bảng liệt kê loại định dạng ảnh mà lệnh imread hỗ trợ: Bảng 3: Một số loại định dạng ảnh ĐỊNH DẠNG ẢNH (FORMAT) TÊN ĐẦY ĐỦ (FULL NAME) 'bmp' Windows Bitmap (BMP) 'cur' Windows Cursor Resources (CUR) 'gif' GraphicsInterchange Format (GIF) 'hdf' Hierarchical Data Format (HDF4) 'ico' Windows Icon resources (ICO) 'jpg' 'jpeg' Joint Photographic Experts Group (JPEG) 'pbm' Joint Photographic Experts Group (JPEG) 'pcx' Windows Paintbrush (PCX) 'pgm' Portable Graymap (PGM) 'png' Portable Network Graphics (PNG) 'pnm' Portable Anymap (PNM) 'ppm' Portable Pixmap (PPM) 'ras' 'tif' 'tiff' 'xwd' Sun Raster (RAS) Tagged Image File Format (TIFF) X Windows Dump (XWD) Phần tử cấu trúc (structure element) Phần tử cấu trúc tạo Matlab dòng lệnh sau: SE = strel (shape, parameters) SVTH: Phạm Thanh Hà 54 GVHD: Th.S Đặng Phi Vân Hài Hệ Thống Phân Loại Hạt Điều Bằng Kỹ Thuật Xử Lý Ảnh Phần tử cấu trúc (SE) loại hình dạng (shape) định rõ (ví dụ hình vng, hình chữ nhật , …) Tùy thuộc vào hình dạng phần tử tạo mà có thông số thêm vào tương ứng (parameters) Bảng 4: Các phần tử cấu trúc Phần tử cấu trúc dạng mặt phẳng (Flat Structure Element) 'arbitrary' 'pair' 'diamond' 'periodicline' 'disk' 'rectangle' 'line' 'square' 'octagon' Một vài cách tạo phần tử cấu trúc:  SE = strel ('diamond', R) % R bán kính phần tử hình thoi  SE = strel ('disk', R, N) % N phải 0, 4, 6, 8, R bán kính  SE = strel ('line', LEN, DEG) % LEN DEG chiều dài góc tương ứng SVTH: Phạm Thanh Hà 55 GVHD: Th.S Đặng Phi Vân Hài Hệ Thống Phân Loại Hạt Điều Bằng Kỹ Thuật Xử Lý Ảnh  SE = strel ('octagon', R) % R bán kính phần tử đa giác  SE = strel ('rectangle', MN) % MN vector phần tử  SE = strel ('square', W) % W chiều rộng phần tử hình vng SVTH: Phạm Thanh Hà 56 GVHD: Th.S Đặng Phi Vân Hài Hệ Thống Phân Loại Hạt Điều Bằng Kỹ Thuật Xử Lý Ảnh Phần BẢNG KHẢO NGHIỆM HẠT ĐIỀU PHIẾU KHẢO NGHIỆM ĐỘ TRẮNG – NÁM CỦA HẠT ĐIỀU VÀ HẠT TÁCH ĐÔI LẦN GIÁ CAMERA CAMERA TRỊ TRÊN DƯỚI MÀU HẠT Giá trị mb Giá trị mb1 KẾT THỰC QUẢ TẾ GHI CHÚ MẪU 124 120.76 121.55 Trắng  124 129.93 127.08 Nám  124 120.49 122.47 Trắng  124 120.82 121.33 Trắng  124 122.81 126.16 Nám  124 130.51 129.32 Nám  124 117.23 120.37 Tách đôi  124 121.41 123.26 Trắng  124 124.61 122.39 Trắng  10 124 129.62 116.24 Tách đôi  11 124 118.03 124.30 Tách đôi  12 124 115.85 122.32 Tách đôi  13 124 126.77 122.91 Nám Trắng 14 124 121.70 124.29 Trắng  15 124 123.11 123.78 Trắng  16 124 126.38 111.06 Tách đôi  17 124 124.37 123.8 Trắng  18 124 127.72 124.26 Nám  SVTH: Phạm Thanh Hà 57 Camera không ổn định GVHD: Th.S Đặng Phi Vân Hài Hệ Thống Phân Loại Hạt Điều Bằng Kỹ Thuật Xử Lý Ảnh 19 124 121.64 122.13 Trắng  20 124 126.44 127.35 Nám  21 124 115.42 124.63 Tách đôi  22 124 121.42 120.44 Trắng  23 124 122.32 116.26 Tách đôi  24 124 120.59 124.12 Trắng  25 124 122.53 122.39 Trắng  26 124 124.84 121.85 Trắng  27 124 123.91 124.25 Trắng  28 124 126.46 129.07 Nám  29 124 128.94 125.59 Nám  30 122.87 124.10 Trắng  31 124 124 115.85 120.14 Tách đôi  32 124 123.41 121.35 Trắng  33 124 127.71 124.20 Nám  34 124 128.67 116.26 Tách đôi  35 124 121.29 120.38 Trắng  36 124 122.77 120.18 Trắng  37 124 125.11 128.91 Nám  38 124 121.52 124.65 Trắng  39 124 122.92 123.46 Trắng Nám 40 124 114.88 124.71 Tách đơi  Hình chụp khơng rõ Phiếu khảo sát thực 40 mẫu gồm: 20 hạt trắng, 10 hạt nám 10 hạt bị tách đơi Trong đó, có trường hợp khơng nhận  Trường hợp 1: Hạt điều đưa vào hạt trắng mà kết hạt nám Camera chụp vào không ổn định SVTH: Phạm Thanh Hà 58 GVHD: Th.S Đặng Phi Vân Hài Hệ Thống Phân Loại Hạt Điều Bằng Kỹ Thuật Xử Lý Ảnh mb = 126.77 mb1 = 122.91  Trường hợp 2: Hạt điều đưa vào hạt nám kết hạt trắng, ảnh chụp từ Camera rõ độ nám hạt dẫn đến kết phân tích sai mb = 122.92 SVTH: Phạm Thanh Hà mb = 123.46 59 GVHD: Th.S Đặng Phi Vân Hài Hệ Thống Phân Loại Hạt Điều Bằng Kỹ Thuật Xử Lý Ảnh PHIẾU KHẢO NGHIỆM ĐỘ GÃY – NGUYÊN CỦA HẠT ĐIỀU LẦN GIÁ CAMERA CAMERA TRỊ TRÊN DƯỚI Giá trị area Giá trị area1 PIXEL MẪU KẾT THỰC NGUYÊN QUẢ TẾ NHÂN 6900 5391 6087 Nguyên  6900 7215 7514 Nguyên  6900 6712 7510 Nguyên Gãy 6900 5137 5458 Gãy  6900 5424 6087 Nguyên  6900 6001 5547 Gãy  6900 7326 7460 Nguyên  6900 6656 7823 Nguyên  6900 7879 8549 Nguyên  10 6900 6692 8292 Nguyên  11 6900 6026 5973 Gãy  12 6900 5034 5186 Gãy  13 6900 5935 5439 Gãy  14 6900 5295 5992 Gãy  15 6900 7940 8870 Nguyên  16 6900 6751 7594 Nguyên  17 6900 5109 5986 Gãy  18 6900 5356 6019 Gãy  19 6900 6369 7556 Nguyên Gãy 20 6900 6036 7709 Nguyên  Vị trí hạt điều Kích thước hạt Phiếu khảo nghiệm thực 20 mẫu: 10 hạt gãy 10 hạt nguyên Trong đó, có trường hợp không nhận dạng được: SVTH: Phạm Thanh Hà 60 GVHD: Th.S Đặng Phi Vân Hài Hệ Thống Phân Loại Hạt Điều Bằng Kỹ Thuật Xử Lý Ảnh  Trường hợp 1: vị trí đặt hạt điều so với góc nhìn Camera (hạt đặt úp xuống) area = 6712 area = 7510  Trường hợp 2: kích thước hạt vỡ lớn kích thước hạt nguyên (không đồng cỡ hạt) area = 7556 area = 6369 SVTH: Phạm Thanh Hà 61 GVHD: Th.S Đặng Phi Vân Hài ... thanks your distinguished Teachers and my friends from the bottom of my heart Student Pham Thanh Ha Student: Pham Thanh Ha iii Supervisor: Ms.E Dang Phi Van Hai Hệ Thống Phân Loại Hạt Điều Bằng. .. Hình 3.3: Hệ thống xử lý ảnh phân loại hạt điều 17 Hình 3.4: Giao diện Labview 18 SVTH: Phạm Thanh Hà vii GVHD: Th.S Đặng Phi Vân Hài Hệ Thống Phân Loại Hạt Điều Bằng Kỹ Thuật Xử Lý Ảnh Chương... dụng nhiều hệ thống xử lý ảnh Ảnh Bitmap lưu dạng file BMP SVTH: Phạm Thanh Hà 33 GVHD: Th.S Đặng Phi Vân Hài Hệ Thống Phân Loại Hạt Điều Bằng Kỹ Thuật Xử Lý Ảnh Ảnh Bitmap thường ch? ?a 1, 4, 8,