bai toan van NCKH xay dựng mô hình nhà thí nghiệm cho vi điều khiển nâng cao

TRƢỜNG ĐH LẠC HỒNG CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA CƠ ĐIỆN – ĐIỆN TỬ Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc -o0o - Đề Tài Nghiên Cứu Khoa Học XÂY DỰNG MÔ HÌNH THÍ NGHIỆM NHÀ THƠNG MINH ỨNG DỤNG TRONG MƠN HỌC THỰC HÀNH VI ĐIỀU KHIỂN NÂNG CAO Sinh viên thực hiện: Phạm Hồng Sơn Vũ Ngọc Toàn Giáo viên hướng dẫn: ThS Đỗ Bình Ngun Biên Hòa, ngày tháng 11 năm 2016 Trƣờng Đại Học Lạc Hồng Khoa Cơ Điện – Điện Tử BẢN CAM KẾT KHÔNG ĐẠO VĂN Kính gửi: Ban lãnh đạo khoa Cơ Điện – Điện Tử Phòng NCKH Sinh viên: Phạm Hồng Sơn MSSV: 312000213 Lớp: 12DT111 Sinh viên: Vũ Ngọc Toàn MSSV: 112000676 Lớp: 12TD111 Thực đề tài NCKH “Xây dựng mơ thình thí nghiệm nhà thơng minh ứng dụng môn học thực hành vi điều khiển nâng cao” Th.s Đỗ Bình Ngun hƣớng dẫn Chúng tơi xác nhận đề tài tự nghiên cứu cam kết tuyệt đối không vi phạm quy định đạo văn nhà trƣờng Giáo viên hƣớng dẫn Sinh viên Khoa…………………………………… (Ký tên đóng dấu) Sinh viên TĨM TẮT Đề tài “Xây dựng mơ hình thí nghiệm nhà thơng minh ứng dụng môn học thực hành vi điều khiển nâng cao” đƣợc nghiên cứu nhằm mục đích hỗ trợ môn học “Vi điều khiển nâng cao” giúp sinh viên tự học, nghiên cứu điều khiển đƣợc thiết bị cảm biến, module điều khiển mơ hình thí nghiệm để biến mơ hình nhà kit thí nghiệm thành mơ hình nhà thơng minh nhƣ thực tế, sinh viên ứng dụng mang thiết bị vào đời sống mình, xã hội… từ học mơ hình kit thí nghiệm Trọng tâm đề tài thiết kế mơ hình kit thí nghiệm gồm phần khung mơ hình nhà, board kit thí nghiệm Mơ hình đƣợc điều khiển thiết bị tự động từ cảm biến PIR, Gas, Mƣa, Nhiệt độ, Độ ẩm… module SIM900, Ethernet, RFID Các module thí nghiệm đƣợc điều khiển độc lập từ cho phòng đƣợc giao tiếp với qua chuẩn giao tiếp UART với board chủ Mơ hình kit thí nghiệm đƣợc thiết kế bắt mắt với nhiều module, cảm biến đa dạng gần giống với thiết bị công nghệ thật nhà thông minh thực tế thực hành đƣợc sinh viên kit thí nghiệm lúc MỤC LỤC Chƣơng TỔNG QUAN 1.1 Mục đích đề tài 1.2 Giới thiệu tổng quan kit thí nghiệm nhà thơng minh 1.3 Những giải pháp khoa học đƣợc thực nƣớc 1.3.1 Mơ hình nhà thơng minh Đại học Hertfordshire 1.3.2 Mơ hình nhà thông minh Đại học Bách Khoa TP.HCM Chƣơng XÂY DỰNG MƠ HÌNH KIT THÍ NGHIỆM THỰC TẾ 11 2.1 Nghiên cứu thiết kế mơ hình 11 2.2 Thi cơng mơ hình thực tế 12 Chƣơng MODULE ĐIỀU KHIỂN VÀ NGUYÊN LÝ KẾT NỐI 13 3.1 Giới thiệu board mạch, module cảm biến 13 3.1.1 Arduino Mega 2560 13 3.1.2 Module SIM900 shield 14 3.1.3 Module RFID 15 3.1.4 Cảm biến thân nhiệt chuyển động PIR 16 3.1.5 Mạch thời gian thực RTC DS1307 17 3.1.6 Cảm biến DHT11 18 3.1.7 Cảm biến mƣa 19 3.1.8 Cảm biến Gas MQ-2 20 3.2 Thiết kế mạch thực nghiệm 20 3.2.1 Khối điều khiển trung tâm 20 3.2.2 Khối shield SIM900 21 3.2.3 Khối nguồn 21 3.2.4 Khối hiển thị 22 3.2.5 Khối cảm biến nhiệt độ - độ ẩm 22 3.2.6 Khối cảm biến thẻ từ 23 3.2.7 Khối cảm biến chuyển động 23 3.2.8 Khối đồng hồ thời gian thực 24 Chƣơng SƠ ĐỒ KẾT NỐI VÀ LƢU ĐỒ GIẢI THUẬT 25 4.1 Sơ đồ kết nối 25 4.2 Lƣu đồ giải thuật 28 4.2.1 Lƣu đồ điều khiển SIM900 28 4.2.2 Lƣu đồ điều khiển RFID 32 4.2.3 Lƣu đồ điều khiển cảm biến PIR 37 4.2.4 Lƣu đồ điều khiển cảm biến gas 41 4.2.5 Lƣu đồ điều khiển DHT11 43 4.2.6 Lƣu đồ điều khiển cảm biến mƣa 45 Chƣơng KẾT QUẢ VÀ HƢỚNG PHÁT TRIỂN 47 5.1 Kết 47 5.2 Tính tính sáng tạo 47 5.3 Khả áp dụng 47 ĐẶT VẤN ĐỀ Ngày nay, giới Việt Nam có phát triển không ngừng mặt khoa học kĩ thuật, điện - điện tử cơng nghệ thơng tin, đem lại nhiều tiện lợi giúp cho đời sống ngƣời ngày đại tiên tiến hơn, sống hoàn thiện nhƣ : tiện ích, tiện nghi an toàn chủ nhà vắng nhà mong ƣớc nhiều hộ gia đình Hiện nay, thiết bị công nghệ thông minh đƣợc vào đời sống ngƣời, sinh hoạt ngày Do đó, ngƣời dần làm quen đến thiết bị thông minh Tại Việt Nam, có nhiều cơng ty cho đời dự án nhà thông minh, nhƣng giá thành cao so với khoản thu nhập họ hàng tháng nên ngày thiết bị thông minh trở nên xa lạ với gia đình có thu nhập thấp Q trình học mơn lập trình vi điều khiển dựa phần mềm mơ phỏng, kit thí nghiệm đơn giản hạn chế, không trực quan sinh động khiến sinh viên khơng hình dung đƣợc mơi trƣờng thực tế học tập Ở trƣờng, học vi điều khiển nâng cao bổ sung thêm kiến thức chuyên sâu cho sinh viên nhƣng học dựa lý thuyết sinh viên khơng hiểu nhanh qn mà trƣờng chƣa có mơ hình thí nghiệm vi điều khiển nâng cao dẫn đến sinh viên dễ quên không nắm hết kiến thức Mơ hình nhà thơng minh đƣợc trang nhiều loại thiết bị điện tử, loại module cảm biến thông qua nhiều chuẩn giao tiếp khác nhau, việc thực điều khiển mơ hình nhà thơng minh ôn lại cho sinh viên tảng kiên thức phát triển thêm kiến thức nâng cao, qua sinh viên hiểu rõ quy trình điều khiển nhà thơng minh nhƣ Chƣơng TỔNG QUAN 1.1.Mục đích đề tài 1) Xây dựng mơ hình nhà thơng minh với hệ thống tự động hóa hệ thống thông minh nhƣ: hệ thống điều khiển thiết bị, hệ thống mở cửa thẻ từ, hệ thống cảnh báo trộm giá thành phù hợp với kinh tế Việt Nam 2) Thiết kế mô hình thí nghiệm cho mơn thực hành vi điều khiển nâng cao, đa dạng thiết bị điện, cảm biến, module thực tế ngồi thị trƣờng để sinh viên có hội tiếp cận học tập 1.2.Giới thiệu tổng quan kit thí nghiệm nhà thơng minh Cuối năm 1990, nhà thông minh đƣợc xem thứ xa xỉ nhà giàu Tuy nhiên, với đời phổ biến công nghệ vi điện tử chi phí ngày giảm chúng, chi phí thiết bị điện tử thông minh giảm đáng kể cho phép công nghệ điều khiển thơng minh đƣợc ứng dụng rộng rãi Nhà thông minh (Smart Home) nhà đƣợc trang bị hệ thống thông minh tự động điều khiển đèn chiếu sáng, nhiệt độ, an ninh, tuyển thông đa phƣơng tiện, rèm cửa số tính khác nhằm làm cho sống ngƣời ngày đại hơn, tiện nghi hơn, an tồn góp phần tiết kiệm đƣợc nhiều nguồn tài nguyên Để đƣợc gọi nhà thông minh ( Smart Home ) nhà phải đƣợc xây dựng kết hợp với nhiều công nghệ tiện ích đại, giúp ích cho dời sống đƣợc cải thiện nâng cao chất lƣợng Nhà thông minh đƣợc chia nhiều cấp mức độ khác tùy vào cơng nghệ sử dụng, giá thành, tập đồn cung cấp… Nhu cầu gia đình tài khác để sở hữu hộ thông minh ƣớc mơ nhiều gia đình chƣa có mức thu nhập thấp Để sở hữu đƣợc cơng nghệ gia đình lựa chọn mục đích riêng cho gia đình là: điều khiển đƣợc thiết bị nhà cách an tồn tiện ích, cao cấp điều khiển qua điện thoại, thiết bị không dây Bluetooth, mạng internet ( IoT )… Hay ngơi nhà cần đƣợc trang bị nhiều thiết bị cơng nghệ khác liên quan đến an tồn an ninh là: cảnh báo vào đóng cửa, cảnh báo cháy, cảnh báo mƣa, hiển thị nhiệt độ cảnh báo trộm cƣớp để đối phó điều khiển đƣợc thiết bị tƣơng ứng xử lý Hình 1.1: Nhà thông minh Vài năm trở lại đây, giới dần tiến vào kỷ nguyên Internet of Things (IoT), kết nối vật qua Internet, nhà thông minh trở thành xu hƣớng công nghệ tất yếu, tiêu chuẩn nhà đại Tại triển lãm lớn giới công nghệ điện tử tiêu dùng diễn đầu tháng 1/2015 Las Vegas (Mỹ), nhà thông minh chủ đề “nóng” 1.3.Những giải pháp khoa học đƣợc thực ngồi nƣớc 1.3.1 Mơ hình nhà thơng minh Đại học Hertfordshire “Số lƣợng ngƣời già ngày tăng theo năm nhiều thống kê cho thấy tỷ lệ ngƣời già sống độc thân tăng dần”, Discovery dẫn lời ông Johann Siau, giảng viên môn hệ thống liên lạc kỹ thuật số Đại học Hertfordshire Anh Discovery cho biết, Siau đồng nghiệp thực dự án nhà thông minh mang tên InterHome Mục tiêu ban đầu dự án cho phép chủ nhân điều khiển thiết bị nhà máy tính điện thoại di động Ngồi giúp chủ nhà giảm lƣợng điện tiêu thụ hàng ngày Nhóm Siau xem xét việc bổ sung nhiều dịch vụ khác vào hệ thống nhà thông minh, nhƣ chức gửi thông điệp cảnh báo ngƣời mắc bệnh trí nhớ lạc đƣờng khơng nhà Hình 1.2: Một mơ hình nhà thông minh Đại học Hertfordshire Ƣu điểm: nhà thơng minh nhận biết đƣợc ngƣời nhà bị ốm thông báo cho ngƣời thân qua thiết bị di dộng, internet để ngƣời thân biết theo dõi từ xa 1.3.2 Mơ hình nhà thơng minh Đại học Bách Khoa TP.HCM Đề tài thiết kế sinh viên Đại học Bách Khoa TP.HCM, Đạt giải thi “thiết kế hệ thống với chip vi điều khiển (MCU) lần thứ hai Texas Intruments (TI)- công ty điện tử bán dẫn công nghệ xử lý tín hiệu số tổ chức Ý tƣởng đề tài xuất phát từ thực tiễn thấy xã hội ngày tiến bộ, cơng nghệ ngày tiên tiến đời sống ngƣời phải đƣợc cải thiện Mà nhà nơi gắn bó với ngƣời nhất, chia sẻ nhiều điều với ngƣời Hơn nữa, đề tài rộng phải làm nhiều, chúng em muốn thử sức đề tài khó nhƣ Hình 1.3: Mơ hình nhà thơng minh sinh viên Đại học Bách Khoa Ƣu điểm: điều khiển đƣợc thiết bị đèn, cửa nhà qua thiết bị tự động, mã khóa mật 10 riêng cho riêng thẻ để quét thẻ lƣu thông tin nhân, hình ảnh xe máy gửi xe số trung tâm siêu thị, trƣờng học, công sở … nhƣ chìa khóa phổ biến  Giao tiếp SPI: SPI viết tắt Serial Peripheral Interface, SPI bus – Giao diện ngoại vi nói tiếp, bus SPI Chuẩn SPI đƣợc phát triển Motorola Đây chuẩn đồng nối tiếp để truyền liệu chế độ song cơng tồn phần (full- duplex) tức thời điểm xảy đồng thời q trình truyền nhận Đơi SPI đƣợc gọi chuẩn giao tiếp dây (Four-wire) SPI giao diện đồng bộ, trình truyền đƣợc đồng hóa với tín hiệu clock chung Tín hiệu sinh master Hình 4.6: Giao tiếp SPI Trong giao diện SPI có bốn tín hiệu số: • MOSI hay SI – cổng bên Master ( Master Out Slave IN) Đây chân dành cho việc truyền tín hiệu từ thiết bị chủ động đến thiết bị bị động • MISO hay SO – Công bên Slave (Master IN Slave Out) Đây chân dành cho việc truyền liệu từ Slave đến Master • SCLK hay SCK tín hiệu clock đồng (Serial Clock) Xung nhịp đƣợc tạo Master • CS hay SS tín hiệu chọn vi mạch ( Chip Select Slave Select) SS mức cao không làm việc Nếu Master kéo SS xuống thấp xảy trình giao tiếp Chỉ có đƣờng SS slave 34 nhƣng có nhiều đƣờng điều khiển SS master, tùy thuộc vào thiết kế ngƣời dùng  Nguyên lý hoạt động Để bắt đầu hoạt động kéo chân SS xuống thấp kích hoạt clock Maser Slave Hình 4.7: Biên độ dao đơng SPI Mỗi chip Master hay Slave có ghi liệu bits Cứ xung nhịp Master tạo đƣờng giữ nhịp SCK, bit ghi liệu Master đƣợc truyền qua Slave đƣờng MOSI, đồng thời bit ghi liệu chip Slave đƣợc truyền qua Master đƣờng MISO Lƣu ý, config tín hiệu đồng clock theo sƣờn, theo mức … Hiện có mode (MODE 1,2,3) SPI dựa vào config SCLK nhƣ sau: 35 Cực xung giữ nhịp, phase chế độ hoạt động: cực xung giữ nhịp (Clock Polarity) đƣợc gọi tắt CPOL Đây khái niệm dùng trạng thái chân SCK trạng thái nghỉ Ở trạng thái nghỉ (Idle), chân SCK đƣợc giữ mức cao (CPOL=1) thấp (CPOL=0) Phase (CPHA) dùng để cách mà liệu đƣợc lấy mẫu (sample) theo xung giữ nhịp Dữ liệu đƣợc lấy mẫu cạnh lên SCK (CPHA=0) cạnh xuống (CPHA=1) Sự kết hợp SPOL CPHA làm nên chế độ hoạt động SPI Nhìn chungviệc chọn chế độ không ảnh hƣởng đến chất lƣợng truyền thông mà cốt cho có tƣơng thích Master Slave Do gói liệu chip đƣợc gởi qua lại đồng thời nên trình truyền liệu đƣợc gọi “song công” 36 4.2.3 Lƣu đồ điều khiển cảm biến PIR BẮT ĐẦU SAI PHÁT HIỆN NGƢỜI ĐÚNG HIỂN THỊ THÔNG LÊN MÀN HÌNH BẬT ĐÈN CHIẾU SÁNG KẾT THÚC Hình 4.7: Lưu đồ điều khiển cảm biến PIR 37  PIR gì? PIR chữ viết tắt Passive InfraRed sensor (PIR sensor), tức cảm biến thụ động dùng nguồn kích thích tia hồng ngoại Tia hồng ngoại (IR) tia nhiệt phát từ vật thể nóng Trong thể sống, ln có thân nhiệt (thơng thƣờng 37 độ C), từ thể phát tia nhiệt, hay gọi tia hồng ngoại, ngƣời ta dùng tế bào điện để chuyển đổi tia nhiệt dạng tín hiệu điện nhờ mà làm cảm biến phát vật thể nóng chuyển động Cảm biến gọi thụ động khơng dùng nguồn nhiệt tự phát (làm nguồn tích cực, hay chủ động) mà phụ thuộc vào nguồn thân nhiệt, thân nhiệt thực thể khác, nhƣ ngƣời vật Hình 4.8: Phát chuyển động thân nhiệt cảm biến PIR 38  Lý thuyết chung tia nhiệt: Hình 4.9: Tia nhiệt Mọi vật thể đƣợc cấu tạo từ phân tử nhỏ li ti, nhiệt dạng lƣợng tạo từ dao động phân tử (Bạn xem hình), chuyển động hỗn loạn, khơng trật tự Từ dao động này, phát tia nhiệt, cảm giác thông thƣờng giác quan, ngƣời nói sức nóng Ở ngƣời nguồn thân nhiệt thƣờng đƣợc điều ổn mức 37 độ C, nguồn nhiệt mà có dùng linh kiện cảm ứng thân nhiệt, có thiết bị phát ngƣời, ý tƣởng mà ngƣời ta chế thiết bị motion detector, điều khiển theo nguồn thân nhiệt chuyển động Thiết bị tiêu thụ gồm tia nhiệt rọi bề mặt cảm ứng PIR: Chúng ta biết tia nhiệt phát từ thân thể ngƣời yếu phân tán, để tăng độ nhậy phải dùng kính có mặt kính lồi tạo chức tiêu tụ, quen gọi kinh Focus, hình động dƣới cho thấy mặt sóng tia sáng qua mặt kính lồi đƣợc cho gơm lại điểm nhỏ, điểm gọi tiêu điểm 39 Hình 4.10: Mơ kính hội tụ Khuyết điểm loại kính hội tụ dùng mặt lồi thơng thƣờng mặt kính mở rộng, điểm tiêu tụ không nằm chỗ, ngƣời ta cho hiệu chỉnh sai lệch mặt kính Fresnel (Bạn xem hình, mặt cong xa trục quang đƣợc chỉnh lại) Bạn thấy xa trục quang học, độ cong mặt kính đƣợc hiệu chỉnh lại, với cách làm này, hội tụ nhiều tia sáng tốt hơn, diện tích rộng lớn nhƣ tăng đƣợc độ nhậy cao có góc dò rộng 40 4.2.4 Lƣu đồ điều khiển cảm biến gas BẮT ĐẦU SAI CĨ KHÍ GAS ĐÚNG THƠNG BÁO ĐẾN THIẾT BỊ DI ĐỘNG HOẶC INTERNET BÁO CHNG KẾT THÚC Hình 4.11: Lưu đồ điều khiển cảm biến gas 41 Cảm biến Gas cấu tạo từ chất bán dẫn SnO2, chúng đƣợc sử dụng thiết bị phát rò rỉ khí gia đình cơng nghiệp, phù hợp cho việc phát loại khí nhƣ : • LPG: hỗn hợp hydrocarbon nhẹ, thể khí • LPG dân dụng cơng nghiệp chủ yếu có thành phần gồm Propane (C3H8) Butane (C4H10) • Iso Butan ( C4H10 ) • Propan : C3H8 • Mêtan : CH4 • Rƣợu : ROH • Hydrogen • Khói Aout: điện áp tƣơng tự chạy từ 0.3V- 4.5V, phụ thuộc vào nồng độ khí xung quang MQ-02 Dout: điện áp số, giá trị 0.1V – 4.5v phụ thuộc vào điện áp tham chiếu nồng độ khí mà MQ2 đo đƣợc 42 4.2.5 Lƣu đồ điều khiển DHT11 BẮT ĐẦU SAI NHIỆT ĐỘ TĂNG >50C HIỆN THỊ SAI BẬT TẮT ĐIỀU HỊA KẾT THÚC Hình 4.12: Lưu đồ điều khiển DHT11 43 DHT11 cảm biến nhiệt độ độ ẩm Nó đời sau đƣợc sử dụng thay cho dòng SHT1x nơi khơng cần độ xác cao nhiệt độ độ ẩm Hình 4.13: Khối cảnh báo nhiệt DHT11 giao tiếp chuẩn dây, cảm biến gửi byte liệu nhiệt độ đo đƣợc Nếu Byte = (8 bit) (Byte1 +Byte2 +Byte3 + Byte4) giá trị độ ẩm nhiệt độ xác, sai kết đo khơng có nghĩa 44 4.2.6 Lƣu đồ điều khiển cảm biến mƣa BẮT ĐẦU SAI TRỜI MƢA ĐÚNG HIỂN THỊ LÊN MÀN HÌNH BÁO ĐÈN KẾT THÚC Hình 4.14: Lưu đồ điều khiển cảm biến mưa 45  Cảm biến mƣa: Cảm Biến Nƣớc Mƣa sử dụng để phát trời mƣa, hay mơi trƣờng có nƣớc Mạch cảm biến mƣa đƣợc đặt trời để kiểm tra trời có mƣa khơng, có mƣa, nƣớc có chứa hạt electron dẫn điện nối cực âm với cực dƣơng cho nguồn điện qua hay nhiều hàm lƣợng nƣớc phủ đọng bề mặt cảm biến tạo điện áp thay đổi từ 0V-5V • Aout: thay đổi cấp điện áp từ 0V-5V • Dout: lên xuống 0V 5V ( mức – mức ) 46 Chƣơng KẾT QUẢ VÀ HƢỚNG PHÁT TRIỂN 5.1.Kết Sau tháng nhận đề tài, nhóm đạt kết nhƣ sau: • Thiết kế xây dựng thành cơng mơ hình nhà thơng minh • Xây dựng tài liệu hƣớng dẫn với nhiều ví dụ liên quan đến thiết bị mơ hình 5.2.Tính tính sáng tạo • Đây mơ hình nhà thơng minh đƣợc ứng dụng việc giảng dạy môn vi điều khiển nâng cao trƣờng đại học Lạc Hồng • Giúp cho việc học sinh viên nâng cao trình độ kiến thức mình, có nhìn trực quan thích thú với việc học • Sinh viên thực hành, điều khiển đƣợc mơ hình nhà với thiết bị mơ gần với thực tế • Nâng cao chất lƣợng giảng dạy giáo viên cho sinh viên thực hành mô hình thực 5.3.Khả áp dụng • Phục vụ cho việc giảng dạy trƣờng học, giúp giáo viên sinh viên thực hành trực quan, dễ tiếp cận • Phục vụ áp dụng thiết bị mô hình vào nơi ở: nhà, phòng trọ, trƣờng học • Nhờ mơ hình nhà thơng minh đƣợc thiết kế tƣơng tự hộ thực tế dễ dàng ứng dụng vào nơi sống • Đây hƣớng nghiên cứu ứng dụng internet điện thoại thông minh để điều khiển thiết bị nhà, giúp đời tiện nghi 47 Tài Liệu Tham Khảo [1] SIM900 AT Command Manual [2] http://smart-techvn.com/5929-huong-dan-su-dung-module-sim900.html [3].http://smart-techvn.com/9216-huong-dan-lap-trinh-module-sim900a-vaarduino.html [4].http://arduino.vn/bai-viet/833-lap-trinh-va-su-dung-modul-doc-rfid-rc522 [5] https://github.com/miguelbalboa/rfid [6] Đề tài tốt nghiệp: Thiết kế thi công hệ thống điều khiển thiết bị từ xa điện thoại di động dùng SMS - Phan Hiếu Nhân Hà Thị Thu Hòa - 2011 TIỂU SỬ TÁC GIẢ Phạm Hồng Sơn Năm sinh 1994, Nhơn Trạch, Đồng Nai Hiện học chuyên ngành Tự Động Hóa, Khoa Cơ Điện – Điện Tử, Trƣờng Đại Học Lạc Hồng Vũ Ngọc Tồn Năm sinh 1994, Biên Hòa, Đồng Nai Hiện học chuyên ngành Tự Động Hóa, Khoa Cơ Điện – Điện Tử, Trƣờng Đại Học Lạc Hồng 48 ... Sinh vi n TĨM TẮT Đề tài “Xây dựng mơ hình thí nghiệm nhà thông minh ứng dụng môn học thực hành vi điều khiển nâng cao đƣợc nghiên cứu nhằm mục đích hỗ trợ mơn học Vi điều khiển nâng cao giúp... giúp sinh vi n tự học, nghiên cứu điều khiển đƣợc thiết bị cảm biến, module điều khiển mơ hình thí nghiệm để biến mơ hình nhà kit thí nghiệm thành mơ hình nhà thơng minh nhƣ thực tế, sinh vi n ứng... sâu cho sinh vi n nhƣng học dựa lý thuyết sinh vi n khơng hiểu nhanh qn mà trƣờng chƣa có mơ hình thí nghiệm vi điều khiển nâng cao dẫn đến sinh vi n dễ qn khơng nắm hết kiến thức Mơ hình nhà