KHẢO SÁT HỆ THỐNG SẤY TẦNG SÔI SẤY THÁP, THIẾT KẾ CHẾ TẠO BỘ PHẬN ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ TRÊN SILO BẢO QUẢN

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC NÔNG LÂM THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP KHẢO SÁT HỆ THỐNG SẤY TẦNG SÔI - SẤY THÁP, THIẾT KẾ CHẾ TẠO BỘ PHẬN ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ TRÊN SILO BẢO QUẢN Họ tên sinh viên: TRẦN THANH TRUNG PHẠM TẤN VINH Ngành: CƠ ĐIỆN TỬ Niên khóa: 2008 -2012 Tháng 06 năm 2012 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC NÔNG LÂM THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP KHẢO SÁT HỆ THỐNG SẤY TẦNG SÔI - SẤY THÁP, THIẾT KẾ CHẾ TẠO BỘ PHẬN ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ TRÊN SILO BẢO QUẢN Họ tên sinh viên: TRẦN THANH TRUNG PHẠM TẤN VINH Ngành: CƠ ĐIỆN TỬ Niên khóa: 2008 -2012 Tháng 06 năm 2012 KHẢO SÁT HỆ THỐNG SẤY TẦNG SÔI - SẤY THÁP, THIẾT KẾ CHẾ TẠO BỘ PHẬN ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ TRÊN SILO BẢO QUẢN TÁC GIẢ TRẦN THANH TRUNG – PHẠM TẤN VINH Khóa luận tốt nghiệp đệ trình đáp ứng yêu cầu cấp Kỹ sư ngành Cơ Điện Tử Giáo viên hướng dẫn: TS NGUYỄN VĂN HÙNG – KS NGUYỄN TRUNG TRỰC Tháng 06 năm 2011 LỜI CẢM ƠN Để hồn thành chương trình đại học viết luận văn này, nhận hướng dẫn giúp đỡ góp ý kiến nhiệt tình q thầy trường Đại Học Nơng Lâm Thành Phố Hồ Chí Minh Trước hết, chúng tơi xin chân thành cảm ơn đến quý thầy cô trường Đại Học Nơng Lâm Thành Phố Hồ Chí Minh, đặc biệt thầy tận tình dạy bảo suốt thời gian học tập trường Chúng xin cảm ơn thầy cô môn Cơ Điện Tử giúp đỡ nhiệt tình thời gian thực đề tài Chúng tơi xin gửi lời biết ơn đến thầy Nguyễn Văn Hùng thầy Nguyễn Trung Trực tận tình hướng dẫn chúng tơi suốt q trình làm luận văn tốt nghiệp Nhân đây, xin chân thành cảm ơn đến Ban Giám Hiệu trường Đại Học Nông Lâm Thành Phố Hồ Chí Minh q thầy Khoa Cơ Khí tạo nhiều điều kiện để chúng tơi học tập hoàn thành luận văn tốt nghiệp Cuối cùng, xin gửi lời cảm ơn đến gia đình, bạn bè động viên, ủng hộ ln tạo điều kiện thuận lợi suốt q trình hồn thành luận văn Mặc dù tơi có nhiều cố gắn hoàn thiện luận văn tất nhiệt tình lực mình, nhiên khơng thể tránh khỏi thiếu sót, mong nhận đóng góp q báu thầy Thành Phố Hồ Chí Minh, ngày 27 tháng 06 năm 2012 Sinh viên thực TRẦN THANH TRUNG – PHẠM TẤN VINH   i TĨM TẮT Trong điều kiện khác khơng đổi độ ẩm khơng khí, tốc độ gió…, việc nâng cao nhiệt độ làm tăng nhanh tốc độ làm khô lượng nước nguyên liệu giảm xuống nhiều Nhưng tăng nhiệt độ giới hạn cho phép nhiệt độ làm khơ cao làm ảnh hưởng lớn đến chất lượng sản phẩm, dễ làm cho nguyên liệu bị chín gây nên tạo màng cứng lớp bề cản trở tới chuyển động nước từ lớp bên bề mặt ngồi Nhưng với nhiệt độ làm khơ q thấp, giới hạn cho phép q trình làm khơ chậm lại dẫn đến thối rữa, hủy hoại nguyên liệu Nhiệt độ sấy thích hợp xác định phụ thuộc vào độ dày bán thành phẩm, kết cấu tổ chức thịt nhân tố khác Khi sấy nhiệt độ khác ngun liệu có biến đổi khác Từ thực tiễn chúng tơi thực nghiên cứu đề tài “ Khảo sát máy sấy tầng sôi - tầng tháp, thiết kế - chế tạo phận điều khiển nhiệt độ Silo bảo quản Với việc khảo sát máy sấy tầng sôi – sấy tháp nhà máy xay sát Vĩnh Bình thuộc tỉnh An Giang tìm hiểu nguyên lý cấu tạo hoạt động…của máy sấy tầng sôi – sáy tháp Tiến hành giám sát khảo sát nhiệt độ Silo bảo quản Kết chúng em giám sát điều khiển nhiệt độ Silo bảo quản, với việc đọc nhiệt độ cảm biến nhiệt độ Thermocouple hai điểm cung cấp nhiệt nhiệt độ lò Silo bảo quản Do thời gian thực hiện, mức độ rộng lớn đề tài nên chúng em dù cố gắng chắt tránh khỏi thiếu sót Chúng em mong nhận đóng góp ý thầy bạn bè để đề tài chúng em hoàn thiện   ii MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN .i TÓM TẮT ii MỤC LỤC iii DANH SÁCH CÁC HÌNH v DANH SÁCH CÁC BẢNG vii Chương MỞ ĐẦU 1.1 Đặt vấn đề : 1.2 Mục đích Chương TỔNG QUAN 2.1 Sơ lược hệ thống sấy Silo bảo quản 2.1.1 Mấy sấy tĩnh vỉ ngang 2.1.2 Máy sấy tháp .4 2.1.3 Máy sấy tầng sôi 2.1.4 Silo bảo quản .7 2.2 Giới thiệu chung 2.2.1 PLC S7- 200 2.2.2 Giới thiệu thermocouple .10 2.2.2.1 Hiệu ứng seebeck 10 2.2.2.2 Cách đo hiệu điện .11 2.2.2.3 Bù nhiệt môi trường 12 2.2.2.4 Các loại thermocouple 13 2.2.2.5 Một số nhiệt độ chuẩn 14 2.2.3 Giới thiệu AD595 .14 2.2.4 Vi điều khiển PIC 16F877A 17 2.2.5 Giao diện Visual Basic 6.0 18 2.2.6 Khả ứng dụng Visual Basic 18 2.2.7 Chuẩn RS-232 19 2.2.8 Max232 .21   iii Chương NỘI DUNG VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 23 3.1 Nội dụng 23 3.2.Phương pháp nghiên cứu 23 3.2.1 Phương tiện thực .23 Chương KẾT QUẢ VÀ THẢO LUẬN 24 4.1 Khảo sát thực tế .24 4.1.1 Cấu tạo tầng sôi - sấy tháp 24 4.1.2 Nguyên lý hoạt động 26 4.1.3 Mạch điều khiển động 27 4.1.4 Thiết kế - chế tạo phận điều khiển nhiệt độ Silo sấy 28 4.2 Các khối điều khiển 29 4.3 Khảo nghiệm sơ 35 4.3.1.Kết khảo nghiệm sơ điều khiển mơ hình Silo bảo quản 35 4.3.2 Khảo nghiệm sơ độ xác Thermocouple 36 Chương KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ 38 5.1.Kết đạt được: 38 5.2 Hướng phát triển đề tài: 38 TÀI LIỆU THAM KHẢO 39 PHỤ LỤC 40 Phụ lục Các sơ đồ mạch điện .40 Phụ lục Một số đoạn Code 42   iv DANH SÁCH CÁC HÌNH Hình 2.1 Máy sấy tĩnh vỉ ngang Hình 2.2 Các phận máy sấy tháp .5 Hình 2.3 Máy sấy tầng sôi (www.vinanhatrang.vn ) .7 Hình 2.4 Silo bảo quản nơng sản .8 Hình 2.5 Mơ hình tổng qt PLC S7-200 Hình 2.6 Sơ đồ kết nối PLC 10 Hình 2.8 Sơ đồ khối AD595 15 Hình 2.8 Hiệu chỉnh AD595 15 Hình 2.9 Lỗi độ lệch nhiệt độ 15 Hình 2.10 Giao diện Visual Basic 18 Hình 2.11 Truyền ký tự RS232 .20 Hình 2.12: Sơ đồ chân RS232 .21 Hình 2.13 Sơ đồ chân MAX232 22 Hình 2.14 Sơ đồ khối RS232 22 Hình 4.1 Sơ đồ máy sấy tầng sôi-sấy tháp 24 Hình 4.2 Tháp sấy 25 Hình 4.3 Sấy tầng sơi 25 Hình 4.4 Cấp liệu cho hệ thống sấy tầng sôi- sấy tháp 26 Hình 4.5 Mạch động lực 27 Hình 4.6 Mạch điều khiển .27 Hình 4.7 Sơ đồ kết nối khối Silo bảo quản 29 Hình 4.8 Sơ đồ khối hệ thống 29 Hình 4.9 Giao diện Visual Basic kết nối máy tính 30 Hình 4.10: Sơ đồ khối chương trình Visual Basic .30 Hình 4.11 Sơ đồ nối dây mạch PIC .31 Hình 4.12 Phần cứng PLC 31 Hình 4.13 Sơ đồ khối chương trình điều khiển PIC 32 Hình 4.14 Sơ đồ khối chương trình xử lý PLC 33   v Hình 4.15 Mơ hình thực tế 34 Hình 4.16 Biểu đồ kết đo nhiệt độ Silo 35 Hình 4.17 Biểu đồ so sánh nhiệt độ đo đồng hồ Thermocouple 36 Hình 6.1 Khối xử lý trung trâm .40 Hình:6.2 Sơ đồ mạch bù trừ, khuyếch đậi tín hiệu thermocouple 41 Hình 6.3: Sơ đồ nguyên lý mạch Max232 .41 Hình 6.4 Sơ đồ đấu dây PLC 42   vi DANH SÁCH CÁC BẢNG Bảng 2.7: Bảng nhiệt độ chuẩn 14 Bảng 2.2 Bảng nhiệt độ Thermocouple ứng với điện áp đầu AD595 16 Bảng 2.3: Các đầu nối chức RS232 21 Bảng 4.1 Kết đo giá trị nhiệt độ Silo: 35 Bảng 4.2 So sánh nhiệt độ đo đồng hồ Thermocouple .36 Bảng 6.1 Bảng khai báo kết nối PLC 42   vii Chương KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ Qua trình kết hợp với lý thuyết sở tìm hiểu được, đề tài đạt số kết sau: 5.1.Kết đạt được:  Đã khảo sát hệ thống sấy tầng sôi – sấy tháp nhà máy sấy An Giang  Điều khiển nhiệt độ mơ hình silo bảo quản cách ổn định, qua phát triển lên điều khiển máy sấy  Dùng vi điều khiển PIC 16F877A thay cho modul analog PLC, việc có ý nghĩa quan trọng, giảm chi phí lớn mà hiệu đạt gần mong muốn  Hiểu PLC, PIC, giao tiếp máy tính, giao tiếp PLC 5.2 Hướng phát triển đề tài:  Đề tài thiết kế theo hướng mở, ta phát triển thêm nhiều ngõ phát triển đa dạng đề tài  Nghiên cứu số phương pháp giảm nhiễu cho PIC để thay cho PLC nhằm tiết kiệm chi phí   38 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tài liệu tiếng việt Nguyễn Văn Hùng 2007, Kỹ thuật lập trình ứng dụng, Đại Học Nơng Lâm TPHCM, 200 trang Giáo trình PLC S7-200 Trần Văn Ơn 160 trang Nguồn Internet Tài liệu tiếng Anh Datasheet linh kiện điện tử - Nguồn Internet http//www.alldatasheet.com/ Dogan Ibrahim, 2008 Newnes Advanced PIC.Mcrocontroller Projets in c Mar Newnes, USA, 534 pages Handbook of industrial Driving 1286 Page   39 PHỤ LỤC Phụ lục Các sơ đồ mạch điện Hình 6.1 Khối xử lý trung trâm   40 +5V R11 3M R22 R23 27K -5V VR10K + U7 OP07 R15 100 - U10 OP07 J2 Vout 2 ANALOG OUT + C14 10u V1 + R12 VR10K - 1 +5V -5V +5V +5V +5V R13 2.2K V2 2 + U8 OP07 R17 27K R24 VR10K R14 VR10K + C15 10u U12 LM335 -5V +5V + Thermocouple V3 + C16 10u + U9 OP07 R16 100 - -5V Hình:6.2 Sơ đồ mạch bù trừ, khuyếch đậi tín hiệu thermocouple Hình 6.3: Sơ đồ nguyên lý mạch Max232 1: IC max 232   2: Tụ 1MF 41 3: cổng RS232 Hình 6.4 Sơ đồ đấu dây PLC Bảng 6.1 Bảng khai báo kết nối PLC Phụ lục Một số đoạn Code Code CCS #define #include "16F877A.h" #device *=16 adc=10 #use delay(clock=20000000)   42 #FUSES NOWDT, HS, NOPUT, NOPROTECT, NODEBUG, NOBROWNOUT, NOLVP, NOCPD, NOWRT #use rs232(baud=9600,parity=N,xmit=PIN_C6,rcv=PIN_C7,bits=9) #include #bit RB5 =0x06.5 #bit RB4 =0x06.4 int32 read,temp; int nd = 40,high,low; int temp1,temp2,temp3,i=0; //char a="A";char b="B"; void chuyen(int8 x) { low=x%10; //chia lay phan du, so hang don vi high=x/10; //tach hang tram va hang chuc low = low + 0x30; high = high + 0x30; } void kt() { if(nd>temp3){ printf("A"); delay_ms(100); printf("C"); delay_ms(100); } else { printf("B"); delay_ms(100); printf("D");   43 delay_ms(100); } ; } void main(void) { set_tris_a(0xFF); set_tris_b(0xF0); set_tris_d(0x00); output_high(pin_b0); output_high(pin_b1); output_high(pin_b2); output_high(pin_b3); setup_adc_ports(AN0); setup_adc(ADC_CLOCK_INTERNAL); delay_ms(50); lcd_init(); LCD_putcmd(0x80); Printf(LCD_putchar,"NHIET DO LA:"); LCD_putcmd(0x8F); Printf(LCD_putchar,"C"); read=read_adc(); temp = (int)read*500/102,3; temp1 = (temp / 100) + 0x30; temp = temp % 100; temp2 = (temp / 10) + 0x30; LCD_putcmd(0x8D);   44 LCD_putchar(temp1); LCD_putchar(temp2); i = 0; while(TRUE) { if(i>10) { read=read_adc(); temp = (int)read*500/102,3; temp1 = (temp / 100); temp = temp % 100; temp2 = (temp / 10); temp3 = temp1 * 10 + temp2; LCD_putcmd(0x8D); chuyen(temp3-10); LCD_putchar(high); LCD_putchar(low); i = 0; kt(); } i++; LCD_putcmd(0xC0); Printf(LCD_putchar,"T.do cai dat: "); chuyen(nd); LCD_putchar(high); LCD_putchar(low); //if(rb4 == ) {while(rb4==0){} nd++; if(nd>99) nd = 0; kt();} //if(rb5 == ) {while(rb5==0){} if(nd>0) nd ; else nd = 99; kt();} } } Code Visual Basic Private Sub Command1_Click() MSComm1.Output = "A"   45 End Sub Private Sub Command2_Click() MSComm1.PortOpen = Flase End End Sub Private Sub Command3_Click() MSComm1.Output = "B" End Sub Private Sub Command4_Click() a = MSComm1.Input Text1.Text = a End Sub Private Sub Command5_Click() MSComm1.Output = "C" End Sub Private Sub Command6_Click() MSComm1.Output = "D" End Sub Private Sub Form_Load() Dim a As String MSComm1.CommPort = MSComm1.Settings = "9600,n,8,1" MSComm1.PortOpen = True End Sub   46 Private Sub MSComm1_OnComm() a = MSComm1.Input MSComm1.Output = a End Sub Code PLC: Main: LD SM0.1 MOVB 16#09, SMB30 ATCH INT_0, ENI INT_0 LD SM0.0 LPS AB= SMB2, 'A' S Q0.0, LRD AB= SMB2, 'B' R Q0.0, LRD AB= SMB2, 'C' S Q0.1, LPP AB= SMB2, 'D' R Q0.1, Phụ lục Tham khảo Khối cảm biến xử lý tín hiệu Analog Khối có nhiệm vụ đọc giá trị Analog từ cảm biến Thermocouple, sau qua khối xử lý xuất giá trị tuyến tính, đưa vào vi điều khiển xử lý Mạch gia công   47 cần thực chức sau : bù nhiệt cho đầu tự do, khuếch đại, tạo điện áp 0V đo 00C Điện áp thermocouple : V3 = S(Td – Ta) = S.Td – S.Ta Với : Td nhiệt độ cần đo Ta nhiệt độ môi trường S độ nhạy thermocouple (29,5V/C) Như giá trị điện áp cặp nhiệt điện ngồi nhiệm vụ mang thơng tin nhiệt độ cần đo bị ảnh hưởng nhiệt độ mơi trường Để loại trừ ảnh hưởng trên, ta cần phải có khối tạo điện áp theo nhiệt độ môi trường có dấu ngược lại  dùng IC cảm biến LM335A.IC LM335A loại cảm biến nhiệt độ bán dẫn, có độ nhạy 10mV/K Áp tạo LM335A cảm biến : V2 = K.Ta [K] = K(273 + Ta) [C] = K.273 + K.Ta = C + KTa (C = K.273) với K = 10mV/K; C = 2,73V R 22  R 23  V2 V  R 22  R 23    Vout  1  V1 R17  R 24  // R16  R15 R15    R17  R 24 R16  K Ta S Td S Ta  C   R 22  R 23      Vout  1   R17  R 24  // R16 R15    R17  R 24 R17  R 24 R16 R16   R 22  R 23 V1 R15 Không bị ảnh hưởng nhiệt độ môi trường : K Ta S Ta R17  R 24 K 10mV  0    338,893 R17  R 24 R16 R16 S 29,5V Chọn R16 = 100  R17 + R24 = 338,893K  chọn R17 = 27K R24 biến trở 10K Khi cần điều chỉnh R24 để triệt tiêu Ta Triệt tiêu điện áp tĩnh (2,73V) :   48 R 22  R 23  C    R 22  R 23 V1  1  R17  R 24  // R16  R15 R15    R17  R 24  với (R17 + R24)//R16 = (338,893K)//(100) = 99,97 2,73 R 22  R 23 R 22  R 23    1   xV  x99,97 x 338893 R15 R15   2,73  2,73 (1)  R 22  R 23  hay :  V  3389,947  3389,947 R15  đó, điện áp : S T  R 22  R 23  Vout  1  R17  R 24  // R16 d R15 R16   Điện áp đưa trực tiếp vào ADC 12-bit (ICL7109) nên cần phải có tương thích độ phân giải : ADC 12-bit có 4096 mức Điện áp vào tối đa = 4,096V  1LSB = 4,048V/4096 = 1mV Điều khiển đến 409,6C :  1LSB = 409,6/4096 = 0,1C tức tăng 0,1C điện áp tăng 1mV : 0,1.S  R 22  R 23   1mV 1  R17  R 24 // R16 R15 R16   ( R17  R 24) // R16 338,893  : R16 339,893 R 22  R 23 R 22  R 23  1  339,893   338,893 R15 R15 Chọn R15 = 100  chọn R22 = 27K; R23 biến trở 10K Chỉnh R23 cho độ phân giải Thay vào (1) : 2,73  2,73  338,893 xV   V  8mV  3389,947  3389,947    49 V1 tạo từ cầu chia điện áp R11 = 3M R12 biến trở 10K  cần chỉnh R5 để V1 đạt 8mV Các tụ C14, C15, C16 chọn giá trị 10F để chống nhiễu Lưu ý :  Các biến trở nên dùng loại biến trở tinh chỉnh (hay biến trở đo lường) có cấu tạo gồm nhiều vòng dây điện trở xoắn bên (chỉnh nhiều vòng hết giá trị), tránh dùng biến trở thơng thường khó chỉnh khơng ổn định (khi va chạm nhẹ bị thay đổi giá trị)  Các OPAMP dùng loại OP07 tương đương, có mức offset thấp để phù hợp với đại lượng đo có giá trị nhỏ, chân dùng để chỉnh offset không dùng thiết kế Tuy nhiên cách làm độ xác thấp, ra, mạch đưa vào sử dụng thời gian bị trôi, tức khơng xác linh kiện làm có độ trơi cao, để khắc phục điều này, người ta sử dụng linh kiện mắc tiền linh kiện dán, nhiên, đề tài ta sử dụng cách khác cách gặp dùng IC AD595 Giao tiếp PLC-PIC Việc truyền thông với chuẩn giao tiếp khác chức quan trọng thiết bị điều khiển nói riêng PLC-PIC nói chung, với chức truyền thông với thiết bị khác chuẩn giao tiếp, việc mở rộng nhớ, mở rộng khả làm việc thiết bị số vô lớn Có nhiều cách để truyền thơng pic plc hay dùng giao tiếp qua cổng Com Pic truyền tín hiệu từ mạch trung tâm đến PLC thông qua khối truyền thông max232, khối, tín hiệu cổng RS232 nối thơng với PLC qua cáp chuyển R232-RS485, pic khối truyền thơng cấp nguồn 5VDC, PLC cấp nguồn 24VDC Về phần mềm pic ta tiến hành bước sau đây:  Khai báo sử dụng cổng RS232: #use rs232(baud=9600,parity=N,xmit=PIN_C6,rcv=PIN_C7,bits=9)   50  Khai báo biến thuộc kiểu 16 bít: int16 bien_tam;  Gởi kí tự lên PLC để đánh dấu: printf(“A”);  Gán biến vừa tạobằng số cần gởi: bien tam=so_can_goi;  Gởi biến tạm lên PLC: printf("%c",bien_tam); Việc gởi biến tạm thực gởi bít thấp bien_tam, bở PLC dùng nhớ bít, nên gởi xong phải gởi tiếp bít cao lại bien_tam=bien_tam>>8; printf("%c",bien_tam); S7_200 thơng thường cho phép ta sử dụng Port giao tiếp để giao tiếp với thiết bị bên ngoài,Trường hợp CPU sử dụng có Port giao tiếp ta sử dụng Port giao tiếp để giao tiếp với thiết bị bên ( Như : Giao tiếp 485 với đầu cân,giao tiếp với đầu đo điện…….) Để thực việc xuất liệu Port giao tiếp ta thực sau: Bước 1: Định dạng cho việc giao tiếp qua Port ( Tốc độ Baud,số Bit liệu…) thông qua byte SMB30 ( cho Port 0),SMB130 ( cho Port 1), khai báo PLC chế độ freeport ta phải move giá trị 16#09 vào ô nhớ SMB30, cụ thể Để thực việc nhận liệu,ta thực việc liên kết kiện nhận liệu qua Port giao tiếp ( Sự kiện số cho Port 0,sự kiện số 25 cho Port 1)   51 SMB2 byte chứa liệu nhận từ Port Port trình giao tiếp,Nghĩa liệu nhận đẩy vào SMB2,do chương trình ngắt ta phải lưu lại liệu nhận ,nếu không bị liệu Cụ thể cho việc lưu lại liệu là: Con trỏ trỏ tới ô nhớ VB300 Dữ liệu sau nhận đưa vào trỏ AC1 (tức đưa vào VB300),sau tăng trỏ lên Con trỏ VB301 Tăng trỏ lên Sau ta gọi chương trình để xử lý, ta kết nối xong Pic với PLC   52 ... BẢO QUẢN TÁC GIẢ TRẦN THANH TRUNG – PHẠM TẤN VINH Khóa luận tốt nghiệp đệ trình đáp ứng yêu cầu cấp Kỹ sư ngành Cơ Điện Tử Giáo viên hướng dẫn: TS NGUYỄN VĂN HÙNG – KS NGUYỄN TRUNG TRỰC Tháng 06... THÁP, THIẾT KẾ CHẾ TẠO BỘ PHẬN ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ TRÊN SILO BẢO QUẢN Họ tên sinh viên: TRẦN THANH TRUNG PHẠM TẤN VINH Ngành: CƠ ĐIỆN TỬ Niên khóa: 2008 -2012 Tháng 06 năm 2012 KHẢO SÁT HỆ THỐNG... nhận đóng góp quý báu thầy Thành Phố Hồ Chí Minh, ngày 27 tháng 06 năm 2012 Sinh viên thực TRẦN THANH TRUNG – PHẠM TẤN VINH   i TÓM TẮT Trong điều kiện khác khơng đổi độ ẩm khơng khí, tốc độ gió…,