Bài tập PLC của anh Phạm An Tuấn nha, ai có hứng thú thì tải về làm chung nào,... Bài tập PLC của anh Phạm An Tuấn nha, ai có hứng thú thì tải về làm chung nào,... Bài tập PLC của anh Phạm An Tuấn nha, ai có hứng thú thì tải về làm chung nào,...
BÀI TẬP PLC (từ đến nâng cao) I.LÍ THUYẾT: 1/ PLC: Câu 1: Ngõ vào plc đóng điện cho cuộn dây rơle để điều khiển động không?Các khối vào khối đóng vai trị việc giao tiếp plc thiết bị ngoại vi? Câu 2: Các khối mở rộng ngõ vào/ra có lợi ích gì? Câu 3: Điều xảy ngõ AC cấp nguồn DC? Câu 4: Một khối vào mở rộng PLC họ S7-200 loai EM223 gồm có ngõ vào DC/8 ngõ role.Các ngõ vào nối với nút nhấn,2 ngõ nối với role trung gian sử dụng nguồn 24VDC dùng để đóng mạch cho cotacto 220VAC để điều khiển động pha 220V/380V.2 ngõ nối với đèn báo 220VAC để báo chiều quay động cơ.2 ngõ sử dụng cho van khí nén 24VDC.Hãy vẽ sơ đồ nối dây ngõ vào với ngoại vi theo yêu cầu Câu 5: Hãy thiết kế dự án điều khiển PLC.Trước đặt hàng, cần phải phác thảo việc nối dây lựa chọn loại PLC khối vào ngõ vào tương ứng.Các thiết bị sử dụng để nối với ngõ vào gồm có: cơng tắc hành trình nút ấn thường hở, nút nhấn thường đóng tiếp điểm nhiệt.Ngõ điều khiển van solenoid 24VDC, đèn báo 110VAC động 220VAC/50HP.Hãy lựa chọn loại PLC khối vào/ra phù hợp với kết nối dây theo yêu cầu đặt Câu 6: Hãy phác thảo sơ đồ ngõ cho dây PLC theo yêu cầu nối dây đây: -Một van khí nén có cuộn dây solenoid -Một đèn báo 24VDC -Một đèn báo 120 VAC -Một động công suất thấp 12 VDC */ An toàn PLC II.BÀI TẬP: Bit logic bản: Bài tập 1.1: Dùng công tắc thường hở kết nối với ngõ vào I0.0 để mở/tắt đèn ngõ Q0.0, bật công tắc đèn sang tắt cơng tắc đèn tối Bài tập 1.2: Dùng nút ấn thường hở ON OFF điều khiển bật tắt đèn Nút ON nối với ngõ vào I0.0 Nút OFF nối với ngõ vào I0.1 Đèn nối với ngõ Q0.0 Bài tập 1.3: Mỗi nút nhấn gắn tiếp điểm( 1NO 1NC), tác động nút nhấn tiếp điểm tác động theo Đèn sáng tác động nút ấn S1, S2 Bài tập 1.4: Khởi động đcơ ưu tiên dừng máy: I0.0:nút ấn I0.1: nút STOP Q0.0: đcơ Thiết kế mạch khởi động đcơ cho ấn nút mở máy đcơ chạy, ấn nút dừng đcơ dừng, ấn nút đcơ dừng Bài tập 1.5: Mạch tự trì ưu tiên mở máy: I0.0: nút ấn I0.1: nút STOP Chú ý: Khi ấn nút mở máy đcơ chạy ,sau nhả đcơ chạy.Khi ấn STOP đcơ dừng hẳn.Ấn nút đcơ chạy Bài tập 1.6: Khởi động đcơ pha báo đèn: I0.0: nút ấn Q0.0: động I0.1: nút STOP Q0.1: đèn (đcơ chạy) Q0.2: đèn (đcơ dừng) Nhấn nút I0.0 đcơ chạy nhả nút I0.0 đcơ chạy đồng thời báo đèn Nhấn nút STOP đcơ dừng đồng thời báo đèn Bài tập 1.7: Đảo chiều động cơ: I0.0 : động quay thuận Q0.0: quay thuận I0.1 : động quay ngược Q0.1: quay ngược I0.2 (stop): động dừng Lưu ý: phải khóa chéo contacto mạch bên ngồi.(nút ấn I0.0 I0.1) Bài tập 1.8: Đảo chiều động có đèn báo: I0.0: nút ấn Q0.0: quay phải I0.1: nút ấn Q0.1: quay trái I0.2: nút STOP Q0.2: đèn sáng (đcơ quay phải) Q0.3: đèn sáng (đcơ quay trái ) Q0.4: đèn sáng (đcơ dừng) Bài tập 1.9: Khởi động động theo trình tự: I0.0: nút ấn Q0.0: cuộn dây contacto động I0.1: nút ấn Q0.1: cuộn dây contacto động I0.2: nút ấn Q0.2: cuộn dây contacto động I0.3: nút STOP Chú ý: Phải ấn cơng tắc.Ấn nút động chạy sau ấn đến nút đcơ chạy(đcơ chạy).Ấn nút động chạy(đcơ 1,đcơ chạy).Nếu chưa ấn nút ấn nút đcơ ko chạy Sử dụng lệnh SET (S) RESET (R), lệnh nhớ R-S (SR RS): Bài tập 2.1: Bật tắt bóng đèn( hay đcơ) I0.0: nút ấn I0.1: nút ấn Sử dụng lệnh set(S) reset(R) Bài tập 2.2: Bật/tắt nhiều bóng đèn lúc: I0.0: nút ấn (start) I0.1: nút ấn (stop) Q0.0: đèn Q0.1: đèn … Q0.n: đèn thứ n Chú ý: Sử dụng lệnh set reset Bài tập 2.3: Mạch ưu tiên mở máy: Sử dụng mạch nhớ R-S lập trình I0.0: nút ấn thường mở I0.1: nút ấn thường đóng Bộ ưu tiên Set (SR) Khi ấn nút I0.0 đcơ chạy, ấn nút I0.1 đcơ dừng, ấn nút đcơ chạy Bài tập 2.4: Mạch ưu tiên dừng máy: Sử dụng mạch nhớ R-S lập trình: I0.0: nút ấn thường mở I0.1: nút ấn thường đóng Bộ ưu tiên Reset (RS) Khi ấn nút I0.0 đcơ dừng, ấn I0.1 đcơ chạy, ấn nút đcơ dừng Bài tập 2.5: Đảo chiều động có đèn báo sử dụng mạch nhớ R-S: Khi động quay thuận đèn H1 sáng, động quay ngược đèn H2 sáng, động dừng đèn H3 sáng 3.Bộ định thời Timer: TON,TONR,TOF Bài tập 3.1: Ấn công tắc động chạy sau 5s: I0.0: công tắc (START) I0.1: công tắc (STOP) Q0.0: động TON: timer đóng mạch chậm Bài tập 3.2: Mở máy động 1s kể từ đóng cơng tắc dừng lúc nào: I0.0: công tắc Q0.0: động I0.1: cơng tắc Dùng TONR: timer đóng mạch chậm có nhớ Bài tập 3.3: Dừng động sau 1s: I0.0: cơng tắc TOF: time đóng mạch chậm Bài tập 3.4: Viết chương trình tạo xung theo mong muốn( có xung đèn sáng khơng có xung đèn tắt): 5s 10s Sử dụng TON khóa chéo Bài tập 3.5: Đảo chiều quay động có khống chế thời gian: I0.0: nút ấn 1(đcơ quay phải) Q0.3: đèn H2(trái) Q0.0: đcơ quay phải I0.1: nút ấn 2(đcơ quay trái) Q0.4: đèn H0(dừng) Q0.1: đcơ quay trái I0.2: nút ấn 3(đcơ dừng) Q0.5: đèn H3(chờ) Q0.2: đèn H1(phải) Việc đảo chiều quay thực đc sau nút dừng I0.2 ấn chưa hết 5s để chờ cho động dừng hẳn Đèn báo chờ H3 chớp tắt với tần số 1Hz thời gian chờ đcơ dừng hẳn Bài tập 3.6: Chiếu sáng gara: Đèn trước cửa gara không tắt ấn cơng tắc, mà cịn phải sáng thêm thời gian nữa( khoảng phút) người qua I0.0: công tắc Q0.0: đèn chiếu sáng gara Bài tập 3.7: Thiết bị rót chất lỏng vào thùng chứa: -Khi S1 đóng lại: - thùng đưa xuống băng tải -băng tải hoạt động -Khi thùng rỗng bồn chứa(S2 có điện): -băng tải dừng -thùng rỗng bồn chứa -Y1 mở rót chất lỏng vào thùng rỗng -Sau 5s thùng rỗng chứa đầy chất lỏng:-Y1 đóng lại -một thùng rỗng khác đc đưa xuống băng tải -Băng tải tiếp tục di chuyển thùng đến bồn chứa dừng lại.Quá trình lặp lại -Nếu chất lỏng bồn chứa hết cịi H1 báo với tần số Hz -Nếu thùng chứa kho hết băng tải tự động dừng sau thời gian 15s kể từ lúc thùng cuối rót đầy Chú ý: Y2 solenoid đc sử dụng để chặn thùng kho, để thùng rớt xuống băng tải cần solenoid có điện thời gian 100ms Bài tập 3.8: Đèn hành lang đèn cầu thang có định thời: Trên tường hàng lang trung cư, trước cửa hộ có gắn nút nhấn( giả sử hàng lang có hộ tương ứng với nút ấn từ S1 đến S6) Khi tác tác động nút nhấn đèn chiếu sáng hàng lang( gồm có đèn H1 đến H6) sáng thời gian phút sau tự động tắt.Nếu thời gian phút mà có nút nhấn ấn tiếp tục đèn sáng thời gian phút kể từ lúc ấn sau cùng.Yêu cầu: Viết chương trình sau nạp vào plc để kiểm tra Bài tập 3.9: Viết chương trình điều khiển cho cơng nghệ Bài tâp 4.5: Kiểm sốt chỗ cho Garage ngầm Một Garage ngầm có 20 chỗ đậu xe Ở ngõ vào có đèn báo: Đèn đỏ báo hiệu Garage hết chỗ, đèn xanh báo hiệu Garage trống Đường vào đường cho phép xe chạy Hai cảm biến S1 S2 đặt gần để nhận biết xe vào Sơ đồ cơng nghệ: Viết chương trình để điều khiển cho công nghệ Bài tập 4.6: Điều khiển bồn sấy: Một bồn sấy hoạt động sau: Khi ấn nút khởi động S1 (NO) ,thì bồn sấy quay phải 20s, tự động dừng lại 5s, sau quay trái 20s, tự động dừng lại 5s Quá trình lặp lặp lại ấn nút dừng S2 (NC) sau thời gian 20 chu kì lặp tự động dừng lại Yêu cầu: Viết chương trình điều khiển cho công nghệ Bài tập 4.7: Điều khiển bể ăn mòn: Một bể chứa dung dịch ăn mòn để ăn mòn phần đồng thừa mạch in Giỏ chứa mạch treo vào cần hình 10.3 Khi ấn nút khởi động S1 (NO) cần hạ giỏ xuống đến giới hạn S3 (NC) để đặt mạch in ngập dung dịch ăn mịn Sau thời gian 15s cần nâng lên đến giới hạn cần S2 (NC) tự động hạ xuống trở lại Chu kì lặp lại lần tự động dừng ấn nút dừng S0 (NC) Khi hệ thống hoạt động đèn báo H1 sáng Viết chương trình điều khiển cơng nghệ Bài tập 4.8: Kiểm sốt băng chuyền sản phẩm: Một hệ thống băng chuyền sản phẩm cho theo sơ đồ cơng nghệ hình vẽ: Khi ấn nút ‘start’ băng chuyền thùng hoạt động Khi thùng đụng cơng tắc hành trình S3 (NO) băng chuyền thùng dừng lại, băng chuyền sản phẩm đóng gói bắt đầu chuyển động Cảm biến S2 (NC) dùng để đếm số lượng sản phẩm Khi đếm 12 sản phẩm băng chuyền sản phẩm dừng băng chuyền thùng lại bắt đầu chuyển động Bộ đếm đặt lại trình vận hành lặp lại ấn nút ‘stop’ (NC) Viết chương trình điều khiển sơ đồ cơng nghệ Lệnh bắt sườn lên-xuống: Bài tập 5.1: Khởi động động lúc: Lấy cạnh lên I0.0 xuất Q0.0, cạnh xuống I0.0 xuất Q0.1 Bài tập 5.2: Bài tập 5.3: Viết chương trình điều khiển đơn giản cho băng tải sản phẩm (hình vẽ) Khi sản phẩm A đưa đến vị trí cần thao tác băng tải dừng lại (được phát cảm biến CB1) Ấn nút S1 băng tải tiếp tục hoạt động sản phẩm đến vị trí dừng lại.Q trình lặp lại Lệnh đảo trạng thái ngõ ra: Bài tập 6.1: Dùng vùng nhớ M0.0 M0.1 Thiết kế mạch tự trì phân tích chức mạch Bài tập 6.2: Dùng lệnh đảo trạng thái ngõ cho: I0.0: nút ấn (NO) Q0.0: đèn I0.1: nút ấn (NC) Khi ấn nút ấn I0.0 đèn tắt ,khi nhả nút ấn I0.0 đèn sáng Muốn tắt đèn ta ấn nút I0.1 Bài tập 6.3: Dùng nút ấn thường hở bật tắt bóng đèn //// người vận hành lại ấn nút S1, S2 Viết chương trình điều khiển Viết chương trình điều khiển cho cơng nghệ Phép tốn số học lệnh:+ (ADD), - (SUB), * (MUL), / (DIV), gán (MOVE), chuyển kiểu liệu (CONV) Bài tập 7.1: Sản phẩm băng tải nhận biết cảm biến S1 Tổng số lượng sản phẩm đếm chứa MD20 Cứ 10 sản phẩm đóng thành thùng số lượng thùng chứa MD24 Số lượng sản phẩm bị xóa nút nhấn S2 Phép toán so sánh: >, >=, ==, ,