ĐỀ TÀI: ĐO TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ VÀ GIÁM SÁT NHIỆT ĐỘ Lời nói đầu 3 Chương 1: Trình bày về các mạch chức năng sử dụng trong hệ thống 1.1 . Phân tích yêu cầu công nghệ 4 1.2 . Liệt kê các phương pháp đo tốc độ động cơ 4 1.3 . Trình này về nguyên lý đo tốc độ động cơ trong bài 5 1.4 . Các linh kiện cần dùng trong bài 6 Chương 2: Thiết kế mạch đo tốc độ động cơ và giám sát nhiệt độ 2.1. Sơ đồ khối bố trí linh kiện trong bài 7 2.2. Liệt kê các linh kiện sử dụng trong bản thiết kế 8 2.3. Xây dựng mạch chuẩn hóa cho cảm biến nhiệt độ với dòng điện đầu ra từ ( 0 ÷ 20 )mA 9 2.4. Xây dựng mạch phát xung chuẩn cung cấp cho các bộ đếm dùng timer 555 10 2.5. Trình bày sơ đồ chân, bảng chân lý và ứng dụng các vi mạch sử dụng 11 2.6. Sơ đồ nguyên lý của mạch 22 2.7. Thuyết minh nguyên lý hoạt động của mạch 27 2.8. Xây dựng mạch mô phỏng trên phần mềm Proteus và chạy thử 28 Chương 3: Kết luận 3.1. Các kết quả đạt được 29 3.2. Sai số và nguyên nhan sai số của thiết bị đo 29 3.3. Các hạn chế tồn tại của bản thiết kế và phương hướng khắc phục 29
BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA ĐIỆN ********* BÀI TẬP LỚN MÔN: VI MẠCH SỐ - VI MẠCH TƯƠNG TỰ ĐỀ TÀI: ĐO TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ VÀ GIÁM SÁT NHIỆT ĐỘ Giáo viên hướng dẫn : Nguyễn Thu Hà Sinh viên thực hiện: MSV: Nguyễn Minh Chiến Hồng Văn Cương Qch Đình Đạt Nguyễn Thành Nam Nguyễn Văn Minh 1041040583 1041040602 1041040548 1041040598 1041040520 Lớp : ĐH Điện – K10 Mục lục Lời nói đầu Trang Chương 1: Trình bày mạch chức sử dụng hệ thống 1.1 1.2 1.3 1.4 Phân tích u cầu cơng nghệ Liệt kê phương pháp đo tốc độ động Trình nguyên lý đo tốc độ động Các linh kiện cần dùng Chương 2: Thiết kế mạch đo tốc độ động giám sát nhiệt độ 2.1 Sơ đồ khối bố trí linh kiện 2.2 Liệt kê linh kiện sử dụng thiết kế 2.3 Xây dựng mạch chuẩn hóa cho cảm biến nhiệt độ với dòng điện đầu từ ( ÷ 20 )mA 2.4 Xây dựng mạch phát xung chuẩn cung cấp cho đếm dùng timer 555 2.5 Trình bày sơ đồ chân, bảng chân lý ứng dụng vi mạch sử dụng 2.6 Sơ đồ nguyên lý mạch 2.7 Thuyết minh nguyên lý hoạt động mạch 2.8 Xây dựng mạch mô phần mềm Proteus chạy thử Chương 3: Kết luận 3.1 Các kết đạt 3.2 Sai số nguyên nhan sai số thiết bị đo 3.3 Các hạn chế tồn thiết kế phương hướng khắc phục 4 10 11 22 27 28 29 29 29 Lời nói đầu: Ngày việc ứng dụng kỹ thuật số vào lĩnh vực kỹ thuật đời sống xã hội ngày phát triển rộng rãi toàn giới Với xu hướng tất yếu với phát triển mạnh mẽ công nghệ chế tạo, người ta tạo vi mạch số có cấu trúc mạnh chức thuận lợi phục vụ ngành điện, điện tử, tự động hóa, cơng nghệ thơng tin Với phát triển mạnh mẽ khoa học, đặc biệt ngành điện, điện tử phát minh linh kiện điện tử ngày đáp ứng yêu cầu hệ thống Ưu điểm việc sử dụng linh kiện điện tử làm cho hệ thống linh hoạt đa dạng hơn, giá thành thấp độ xác cao Sau thời gian học tập tìm hiểu, chúng em làm quen với mơn học: “ Vi mạch tương tự vi mạch số ” Để áp dụng lý thuyết với thực tế môn học chúng em nhận tập lớn với đề tài nghiên cứu: “ Đo tốc độ động giám sát nhiệt độ ” Tuy nhiên kiến thức hạn chế, tài liệu tham khảo chưa nhiều nên có sai sót Chúng em mong thầy, giáo góp ý kiến giúp đỡ chúng em để tập lớn hoàn thiện Chúng em xin chân thành cảm ơn Cô Nguyễn Thu Hà giúp đỡ nhóm em hồn thành tập lớn này! Chương 1: Trình bày mạch chức sử dụng hệ thống 1.1 Phân tích yêu cầu công nghệ Nội dung: Hệ thống gồm: encoder(100 xung/vòng), led để hiển thị dải đo Hai nút Start Stop để khởi động dừng hệ thống Một cảm biến nhiệt độ dung cặp nhiệt ngẫu để giám sát nhiệt độ( dải đo từ (100+n)) Hoạt động: Khi ấn nút Start, hệ thống thực đo động cơ( dải đo từ – 9999 vòng/s), đồng thời mạch chuẩn hóa đầu cung cấp thông tin nhiệt độ Hệ thống dừng ấn Stop – Sử dụng thiết bị đo cần thiết 1.2 Các phương pháp đo tốc độ: Để đo tốc độ động ta có nhiều phương pháp khác nhau, tùy thuộc vào yêu cầu, mục đích mà ta sử dụng 1.2.1 Phương pháp dùng encoder Phương pháp đo tốc độ động thông dụng dùng cảm biến quang hay gọi encoder Tín hiệu encoder tạo dạng xung vng có tần sốthay đơi vào tốc độ động Do xung vng đưa vào bộvi xửlý để đếm sốxung khoảng thời gian cho phép từ ta có thểtính giá trịvận tốc động Đây phương pháp mà người ta sửdụng để ổn định tốc độ động cơhay điều khiển nhanh chậm 1.2.2 Đo tốc độ động sử dụng máy phát tốc : Nhược điểm độ xác thấp, lại đòi hỏi kèm theo chuyển đổi tương tự số để số hóa tín hiệu đo nên phương pháp khơng ưa dùng dần vào dĩ vãng 1.2.3 Phương pháp sử dụng cảm biến quang tốc độ với đĩa giải mã Đo tốc độ động có ưu điểm: - Độ phân giải cao dẫn đến kết xác - Ít nhiễu với sóng điện từ 1.2.4 Phương pháp sử dụng máy đo góc tuyệt đối : Ưu điểm bị ảnh hưởng nhiệt độ, nhiễu điện từ nhiên chúng không đạt độ phân giải cao cảm biến quang tốc độ với tín hiệu hình sin 1.2.5 Phương pháp dùng cảm biến tiệm cận Cảm biến tiệm cận bao gồm tất loại cảm biến phát vật thể không cần tiếp xúc cơng tắc hành trình mà dựa mối quan hệ vật lý cảm biến vật thể cần phát Cảm biến tiệm cận chuyển đổi tín hiệu chuyển động xuất vật thể thành tín hiệu điện Có hệ thống phát để thực công việc chuyển đổi này: hệ thống sử dụng dòng điện xốy phát vật thể kim loại nhờ tượng cảm ứng điện từ, hệ thống sử dụng thay đổi điện dung đến gần vật thể cần phát hiện, hệ thống sử dụng nam châm hệ thống chuyển mạch cộng từ 1.3 Trình bày ngun lí đo tốc độ động bài: Để đo tốc độ động ta sử dụng :1 encoder (100 xung/vòng) led để thị giá trị đo Tín hiệu từ encoder tạo dạng xung vng có tần số thay đổi vào tốc độ động Do xung vng đưa vào vi xử lý để đếm số xung khoảng thời gian cho phép từ ta tính giá trị vận tốc động Encoder tích hợp sẵn gắn trực tiếp vào động nên ta cần cấp điện vào cho encoder lấy dãy tín hiệu động quay có xung chân encoder thơng qua mã hóa giải mã hiển thị Led Nguyên lý encoder, đĩa tròn xoay, quay quanh trục Trên đĩa có lỗ (rãnh) Người ta dùng đèn led để chiếu lên mặt đĩa Khi đĩa quay, chỗ khơng có lỗ (rãnh), đèn led khơng chiếu xun qua chỗ có lỗ (rãnh), đèn led chiếu xun qua Khi đó, phía mặt bên đĩa, người ta đặt mắt thu Với tín hiệu có, khơng có ánh sáng chiếu qua, người ta ghi nhận đèn led có chiếu qua lỗ hay không.Số xung đếm tăng lên tính số lần ánh sáng bị cắt! Như encoder tạo tín hiệu xung vng tín hiệu xung vng cắt từ ánh sáng xuyên qua lỗ Nên tần số xung đầu phụ thuộc vào tốc độ quay tròn Đối với encoder dùng có tín hiệu lệch pha 90° Hai tín hiệu xác định chiều quay động 1.4 Các linh kiện cần dùng bài: - IC NE555 dùng tạo dao động đếm thời gian - Điện trở, tụ điện - IC 4017 để tạo đếm thập phân - Motor - Encoder - IC giải mã 74LS47 - IC đếm mã nhị phân 74LS90 - IC 74LS192 để đếm tiến - IC 74LS85 để so sánh số bit - Cổng NOT, AND xử lý tín hiệu - Transistor - Led - Cặp nhiệt ngẫu - Nút ấn, công tắc CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ MẠCH ĐO TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ VÀ GIÁM SÁT NHIỆT ĐỘ 2.1 Sơ đồ khối bố trí linh kiện bài: 2.1.1 Mạch đo tốc độ: KHỐI kk TẠO KHỐI ĐẾM XUNG IC NE555 Động encoder 74LS192 74LS90 KHỐI SO SÁNH KHỐI GIẢI MÃ IC 74LS85 IC 74LS47 KHỐI HIỂN THỊ Hiển thị qua Led Nhiệm vụ khối: -Khối tạo xung: IC 555 để tạo xung vuông với tần số phù hợp ( cụ thể sử dụng NE555 IC dễ tìm, dễ làm, dễ hiểu ngun lí làm việc -Khối đếm: Gồm IC 74LS192, IC 74LS90 ghép nối với để tạo thành hệ đếm phù hợp: + IC 74LS192 để đếm số xung + IC 74LS90 để đếm số vòng quay động -Khối giải mã: Gồm IC74LS47 giải mã BCD để đưa khối hiển thị -Khối hiển thị: Hiển thị tín hiệu giải mã qua led 2.1.2 Mạch giám sát nhiệt độ: - Khối cảm biến: cảm biến nhiệt độ biến nhiệt thành điện mức vài mV cho vào khuếch cho điện áp chuẩn - Khối chuyển đổi U-I : chuyển đổi từ điện áp sang dòng điện với mục đích truyền tải xa - Khối so sánh: so sánh với điện áp đặt trước đưa tín hiệu dung để báo động nhiệt độ cho phép - Khối tạo xung: tạo xung vuông với thời gian đề cho cấp cho khối nhấp nháy - Khối đèn báo loa : thực nhiệm vụ nhấp nháy với thời gian đặt trước nhiệt độ mức cho phép thực chức báo động nhiệt độ vượt ngưỡng cho phép Cảm biến nhiêt độ Mạch khuếch đại Khối so sánh Mạch chuẩn hóa dòng điện đầu Đèn báo loa Bộ tạo xung IC555 2.2 Liệt kê linh kiện sử dụng thiết kế: - IC NE555 tạo xung với tần số đáp ứng mạch đo - Moter - Encoder - Cổng AND, NOT xử lý tín hiệu - IC đếm mã nhị phân 74LS90 - IC giải mã 74LS47 - IC 4017 để tạo đếm thập phân - IC 74LS192 để đếm tiến - IC 74 LS85 để so sánh - Led dùng làm cấu hiển thị - Điện trở, tụ điện, led thị, loa - Transistor 2N2222 : Đóng vai trò cơng tắc - uA741 - Cặp nhiệt ngẫu 2.3.Xây dựng mạch chuẩn hóa cho cảm biến nhiệt độ với dòng điện đầu từ( 20mA): Số dư phép chia tổng số cuối mã sinh viên sinh viên nhóm cho 10 là: n=(3+2+8+8+0) % 10 = Vậy giám sát nhiệt độ từ giải đo: (0101) Đầu vào U0 đầu đưa chuẩn I=0÷20mA Sơ đồ mạch chuẩn hóa nhiệt độ với dòng điện đầu từ (0 ÷ 20mA ) -Khối khuếch đại : Với t = 00C → Ucb=0mV Với t = 1010C→ Ucb=5.32mV Chọn đầu điện áp chuẩn hóa là: U= ÷ -5V Ta có: U0= Ucb với Ucb=5.32mV U0=-5V →R2= chọn R1=1kΩ R2= 941.1 kΩ Khi nhiệt độ môi trường thay đổi, qua cảm biến ta thu tín hiệu điện ngõ -Khối chuẩn hóa U-I: Ta có chuyển đổi U-I đảo, với dòng điện đầu từ 0-20mA KUI 2.4 Xây dựng mạch phát xung chuẩn cung cấp cho đếm dùng timer 555 Điện áp dãy xung vng có: + Chu kì: T= tn + tx = 0.69( RA + RB)C + Theo đề ta chọn T=1s Nên ta chọn R1=R4=127 kΩ C1=4.7 µF 10 + Đếm lùi: (9 → ) • • • • Xung Clock → Down (4) Chân Up (4) → H ( VCC ) Chân Load (11) → H ( VCC ) Chân Clear (14) → L (GND) 2.5.5 Cổng NOT: Phép phủ định logic gọi phép NOT Dấu phép phủ định phép NOT dấu (-) toán hạng Kết phép phủ định logic ln có giá trị ngược lại so với giá trị biến logic tương ứng Kí hiệu &bảng chân lí: 2.5.6 Cổng AND: Phép nhân logic gọi phép AND Dấu phép nhân: “x”, “.”, dấu “^” Có thể nói tích logic toán hạng Hàm tính logic hai biến xác định biểu thức: X=A B= A x B Hoặc: X= A B Kí hiệu hình vẽ bẳng chân lí: 2.5.7 IC 74LS90: IC 74LS90 thuộc họ TTL có cơng dụng đếm mã nhị phân chia 10 mã hóa BCD Cứ xung vào đếm tiến lên mã hóa bốn chân Khi đếm đến 10 tự reset trở ban đầu IC có ứng dụng rộng mạch số ứng dụng đếm 10 mạch chia tần số 16 - Bốn chân thiết lâp R0(1) (chân số 2), R0(2) (chân số 3), R9(1) (chân số 6), R9(2) (chân số 7) Khi đặt R0(1) = R0(2)=H (ở mức cao) đếm xóa đầu mức thấp - R9(1), R9(2) chân thiết lập trạng thái cao đầu ra: QA=QD=1, QB=QC=0 - Chân -NC (Chân 4): bỏ trống - Chân chân 14: hai chân nhân xung đếm CK - Bốn chân 8,9,11,12: chân ngõ ra, tương ứng QC, QB, QD, QA - Chân 5(Vcc): Cấp nguồn cho IC - Chân 10(GND) chân nối mass Bốn chân thiết lập: (1), Khi đặt (1) = đầu mức thấp (1), (2), (1), (2) (2) = H ( mức cao) đếm xoá (2) chân thiết lập trạng thái cao đầu ra: , NC chân bỏ trống IC 7490 gồm chia chia chia 5: 17 - Bộ chia Input A điều khiển đầu - Bộ chia Input B điều khiển đầu , , Đầu vào A, B tích cực sườn âm Để tạo thành đếm 10 ta nối đầu cho đếm , , , vào chân CKB để tạo xung kích đầu - Bảng trạng thái: 2.5.8 IC 74LS47: IC 74LS47 loại IC giải mã BCD sang led đoạn Mạch giải mã BCD sang led đoạn mạch giải mã phức tạp mạch phải cho nhiều ngõ lên cao xuống thấp (tuỳ vào loại đèn led anod chung hay catod chung) để làm đèn cần thiết sáng nên số ký tự IC 74LS47 loại IC tác động mức thấp có ngõ cực thu để hở khả nhận dòng đủ cao để thúc trực tiếp đèn led đoạn loại anod chung - Hình dạng sơ đồ chân: 18 Chân 1: BCD B Input Chân 7: BCD A Input Chân 2: BCD C Input Chân 8: GND Chân 3: Lamp Test Chân 9: 7-Segment e Output Chân 4: RB Output Chân 10: 7-Segment d Output Chân 5: RB Input Chân 11: 7-Segment c Output Chân 6: BCD D Input Chân 12: 7-Segment b Output Chân 13: 7-Segment f Output * Nguyên lý hoạt động: IC 74LS47 IC tác động mức thấp nên ngõ mức tắt, mức sáng, tương ứng với a, b, c, d, e, f, g led đoạn loại anode chung, trạng thái ngõ tương ứng với số thập phân (các số từ 10 đến 15 không dùng tới) Ngõ vào xố BI để khơng hay nối lên mức cho hoạt động giải mã bình thường Nếu nối lên mức ngõ tắt bất chấp trạng thái ngõ Ngõ vào RBI để khơng hay nối lên mức dùng để xố số (số o thừa phía sau số thập phân hay số trước số có nghĩa) Khi RBI ngõ vào D, C, B, A mức ngõ vào LT mức ngõ tắt ngõ vào xố dợn sóng RBO xuống mức thấp Khi ngõ vào BI/RBO nối lên mức LT mức ngõ sáng Kết mã số nhị phân bit vào có giá trị thập phân từ đến 15 đèn led hiển thị lên số hình bên Chú ý mã số nhị phân vào 1111= 1510 đèn led tắt 19 - Bảng chân lí: 2.5.9 µA741: Vi mạch µA741 có hai đầu vào “ INVERTING ( - ) ”: Đảo, “ NON – INVERTING ( + ) ”: Thuận đầu chân Khuyếch đại với µA741 20 A Khuyếch đại đảo: Chân nối với tín hiệu vào tín hiệu đảo B Khuyếch đại khơng đảo: Chân nối với tín hiệu vào tín hiệu không đảo - OPAMP công cụ có nhiều chức + Khuếch đại hiệu hai điện nhập + Khuếch đại tín hiệu điện + So sánh hai điện nhập Khi V+ > V- Khi V+ < V- Khi V+ = V- 2.5.10 Cặp nhiệt ngẫu: 1) Vỏ bảo vệ 2) Mối hàn 3) Dây điện cực 4) Sứ cách điện 5) Bộ phận lắp đặt 6) Vít nối dây 7) Dây nối 8) Đầu nối dây Đầu làm việc điện cực (3) hàn nối với hàn vảy, hàn khí hàn tia điện tử Đầu tự nối với dây nối (7) tới dụng cụ đo nhờ vít nối (6) dây đặt đầu nối dây (8) Để cách ly điện cực người ta dùng ống sứ cách điện (4), sứ cách điện phải trơ hoá học đủ độ bền nhiệt nhiệt độ làm việc Để bảo vệ điện cực, cặp nhiệt có vỏ bảo vệ (1) làm sứ chịu nhiệt thép chịu nhiệt Hệ thống vỏ bảo vệ phải có nhiệt dung đủ nhỏ để giảm bớt qn tính nhiệt vật liệu chế tạo vỏ phải có độ dẫn 21 nhiệt không nhỏ không lớn Trường hợp vỏ thép mối hàn đầu làm việc tiếp xúc với vỏ để giảm thời gian hồi đáp Nhiệt độ cần đo xác định thông qua việc đo sức điện động sinh hai đầu dây cặp nhiệt ngẫu Độ xác phép đo sức điện động cặp nhiệt ngẫu phụ thuộc nhiều yếu tố Muốn nâng cao độ xác cần phải: - Giảm thiểu ảnh hưởng tác động môi trường đo lên nhiệt độ đầu tự - Giảm thiểu sụt áp có dòng điện chạy qua phần tử cảm biến mạch đo 2.6 Sơ đồ nguyên lí mạch Để tiện theo dõi quan sát ta tách mạch để phân tích giải thích, thực tế ta sử dụng mạch đồng thời hoạt động 2.6.1.Mạch đo tốc độ động encoder: 22 Sơ đồ mạch đo tốc độ động Sơ đồ khởi động Start dừng hệ thống Stop 23 Sơ đồ mạch tạo xung sử dụng IC NE555 Sơ đồ mạch đếm xung sử dụng IC 74LS192 24 Sơ đồ mạch đếm vòng sử dụng IC 74LS90 2.6.2.Mạch giám sát nhiệt độ Sơ đồ mạch giám sát nhiệt độ sử dụng cặp nhiệt ngẫu 25 Sơ đồ mạch so sánh sử dụng OPAMP Sơ đồ mạch dùng đèn led nhấp nháy t= 690C 2.7 Thuyết minh nguyên lý hoạt động mạch MẠCH TỐC ĐỘ: • • • • • Nhấn nút Start để cấp nguồn khởi động hệ thống Nhấn nút Stop để dừng hệ thống Trong mạch sử dụng mạch tạo xung IC NE555 tạo xung vng đối xứng với chu kì 1s Động có gắn encoder Khi động quay đồng thời làm encoder quay theo tạo dãy xung Encoder có số xung/ vòng xác định Do để xác định tốc độ quay động ta xác định số xung mà encoder tạo phút xác định tốc độ động đạt Mỗi lần có xung từ encoder phát mạch đếm có chức đếm số xung hiển thị lên Led số xung mà encoder phát Đầu IC NE555 gắn vào chân số 14(CLK) IC4017(1), xung IC NE555 phát 10 bit đầu IC 4017(1) dịch bit từ bit Q0 đến Q9 Trong sơ đồ mạch chân CO IC 4017(1) nối với 27 • • • • chân số 14(CLK) IC 4017(2) Khi IC 4017(1) đếm 10s đầu IC 4017(2) dịch chuyển bít Chân Q6 IC 4017(2) gắn vào cổng AND với động Đầu cổng AND gắn vào đếm xung gồm IC 74LS192 để đếm số xung encoder phát phút Đầu IC 74LS192 nối với đầu vào IC 74LS85.Sau đếm đủ 100 xung đầu IC 74LS85 chuyển tín hiệu đến đếm vòng đồng thời tự reset để đếm xung Sau tiếp nhận tín hiệu từ IC 74LS85, IC 74LS90 bắt đầu đếm số vòng Để có đếm 10 ta nối đầu Q0 vào chân CKB để tạo xung kích cho đếm Tín hiệu vào chân CKA(14) IC 74LS90 đếm từ 0-9 sau 10 xung tự reset Để IC 74LS90 hoạt động yêu cầu chân CKA(14) IC 74LS90 phải cấp xung từ chân Q3(11) IC 74LS90 trước Khi IC 74LS90 trước reset IC 74LS90 lên đơn vị Từ đầu IC 74LS90 qua IC 74LS47 để giải mã tín hiệu từ đếm hiển thị lên LED Muốn thu kết chuẩn ta nên đo lại nhiều lần Khi ta ấn nút Reset IC 4017 để bắt đầu trình lặp lại MẠCH GIÁM SÁT NHIỆT ĐỘ • • • Từ đầu của cặp nhiệt ngẫu qua mạch khuếch đại đảo sử dụng IC 741 để chuẩn hóa đầu từ 0÷5V Mạch chuẩn hóa U – I nêu phần Tín hiệu Uo khuếch đại tín hiệu âm nên ta sử dụng khuếch đại đảo có K=-1 để chuyển tín hiệu tín hiệu dương trước cho vào so sánh với giá trị đặt trước Với 2tmax/3=(2.101)/30C tín hiệu Uo=-3,33V lấy 3,33V giá trị cần so sánh • Khi t690C U13,33V tín hiệu so sánh mức thấp Đầu cổng AND mức thấp, loa cảnh báo chưa kêu Đồng thời đầu cổng NOT mức cao vào chân IC NE555 tạo xung giúp đèn LED • nhấp nháy Khi t690C U13,33V tín hiệu so sánh mức cao Đầu cổng AND mức cao, loa cảnh báo hoạt động Đồng thời đầu cổng 28 NOT mức thấp vào chân IC NE555 làm LED không họt động 2.8 Xây dựng mạch mô phần mềm Proteus chạy thử: Sơ đồ mạch đo tốc độ động giám sát nhiệt độ CHƯƠNG 3: KẾT LUẬN 3.1.Các kết đạt được: Nhiệm vụ đo tốc độ động giám sát nhiệt độ quan trình điều khiển máy móc, kiểm sốt tốc độ nhiệt độ giúp tránh tác hại khơng kiểm sốt tốc đô nhiệt độ , đồng thời giúp tăng hiệu suất làm việc trình sản xuất - Sau thời gian tìm hiểu tài liệu kiến thức có mơn vi mạch số vi mạch tương tự, hướng dẫn giáo viên mơn nhóm hồn thành tập lớn mạch đo tốc độ động nhiệt độ 3.2.Sai số nguyên nhân sai số thiết bị đo? Trong q trình đo xuất sai số tính tốn khơng ảnh hưởng q lớn đến độ xác nên chấp nhận 3.3.Các hạn chế tồn thiết kế phương hướng khắc phục 29 Do mạch đơn giản nhiều bất cập nên để đo xác ta nên keeys hợp với vi mạch số, vi xử lý vi điều khiển để hiển thị xác, dễ đọc q trình điều khiển cảnh báo nhiệt độ dễ dàng Trong q trình làm chúng em nhiều thiếu sót nên mong thầy thơng cảm góp ý để tập lớn nhóm em hồn thiện hơn!!! 30 ... không họt động 2.8 Xây dựng mạch mô phần mềm Proteus chạy thử: Sơ đồ mạch đo tốc độ động giám sát nhiệt độ CHƯƠNG 3: KẾT LUẬN 3.1.Các kết đạt được: Nhiệm vụ đo tốc độ động giám sát nhiệt độ quan... cầu công nghệ Liệt kê phương pháp đo tốc độ động Trình nguyên lý đo tốc độ động Các linh kiện cần dùng Chương 2: Thiết kế mạch đo tốc độ động giám sát nhiệt độ 2.1 Sơ đồ khối bố trí linh kiện... Cặp nhiệt ngẫu - Nút ấn, công tắc CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ MẠCH ĐO TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ VÀ GIÁM SÁT NHIỆT ĐỘ 2.1 Sơ đồ khối bố trí linh kiện bài: 2.1.1 Mạch đo tốc độ: KHỐI kk TẠO KHỐI ĐẾM XUNG IC NE555 Động