TRƯỜNG ĐHSPKT TP.HCM ĐỀ THI MÔN: Cơ Lý Thuyết Mã môn học: 1121011 Học kỳ – 2013-2014 Ngày thi: 13 /08/2014 Thời gian: 90 phút Đề thi gồm 02 trang Sinh viên sử dụng tài liệu KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO Đề số Câu 1: (2 điểm) Thanh ABC chịu liên kết gối cố định A giữ cân chốt B Thanh chịu tác dụng ngẫu lực có mơmen M 80 N mm hình Khi tính bỏ qua ma sát B, xác định phản lực liên kết A B Hình Hình Câu 2: (2 điểm) Cho hệ chịu lực hình Các AB BC liên kết với khớp xoay B chịu liên kết gối cố định A C Khi tính bỏ qua khối lượng thanh, xác định phản lực liên kết A, B C Câu 3: (2 điểm) Cho cấu tay quay trượt hình Tay quay OA quay quanh trục cố định O làm trượt B chuyển động tịnh tiến qua lại theo phương ngang Tại thời điểm khảo sát trượt B có vận tốc v = 25cm/s tay quay OA vng góc với truyền AB, xác định vận tốc góc tay quay OA truyền AB Cho OA 10cm; AB 10 3cm A O Hình v B Câu 4: (1,5 điểm) Thanh OA quay quanh trục cố định O, trượt B trượt dọc theo OA làm cần BC tịnh tiến lên xuống hình Tại thời điểm khảo sát cần BC có vận tốc v 20cm / s OA hợp với phương ngang góc 600 , xác định vận tốc góc OA vận tốc đầu A OA Cho l 20cm; OA 60cm A B r2 R2 r1 O2 2 O l O1 M 1 Hình C Hình v 3 y Câu 5: (2,5 điểm) Cho hệ truyền động hình Bánh đai (1) xem trụ tròn đồng chất khối lượng m1 , bán kính r1 1,5r quay quanh trục cố định O1 Bánh đai (2) hai tầng có bán kính R2 2r2 2r quay quanh trục cố định O2 , có khối lượng m có bán kính qn tính trục qua O2 2r Vật (3) có khối lượng m3 Tác dụng vào bánh đai (1) ngẫu lực có mơmen M const để nâng vật (3) lên Xác định vận tốc vật (3) theo quãng đường y mà vật Khi tính xem dây khơng giãn bỏ qua khối lượng dây, ban đầu hệ đứng yên Ghi chú: CBCT khơng giải thích đề thi TRƯỞNG NGÀNH Ngày tháng năm 2014 GIÁO VIÊN RA ĐỀ Đáp án Cơ lý thuyết_CLC_1121011_HK3_2014 Điểm 0,5đ Câu 80N.mm 150mm NB 450 B 200mm A XA YA Xét cân AB 80 N B cos 450.200 N B 0, N 0,566 N 0,5đ x X A N B cos 450 X A 0, N 0,5đ y YA N B sin 450 YA 0, N 0,5đ Tổng cộng 2đ 0,5đ m F F A Câu 15kN 2m 2m B NBC 450 6m A XA YA Xét cân AB m F F A x y 15.2 N BC cos 450.4 N BC sin 450.6 N BC 2kN 4, 24kN 0,5đ X A N BC sin 450 X A 3kN 0,25đ 0,25đ YA 15 N BC cos 45 YA 12kN Tổng cộng Câu 2đ 0,5đ v AB vA A AB OA O 300 B vB v Thanh AB chuyển động song phẳng, chọn B làm cực: vA vB v AB (*) 25 cm / s 21, 65cm / s v A / OA 2,165rad / s Chiếu (*) lên phương AB: vA vB cos 300 Vận tốc góc tay quay OA: OA 0 Chiếu (*) lên phương OA: vB sin 30 v AB v AB vB sin 30 12, 5cm / s Vận tốc góc AB: AB v AB / AB 0, 72 rad / s Tổng cộng 0,5đ 0,25đ 0,5đ 0,25đ 2đ Câu ve vA va v 0,5đ A B OA vr O Thanh OA hệ động, hợp vận tốc: va ve vr , va v ve va cos 10cm / s Vận tốc góc OA: OA ve / OB 0, 25rad / s Vận tốc đầu A OA: vA OA.OA 15cm / s Tổng cộng Câu 2 R2 r2 r1 O2 1 O1 M 2 v 0,5đ 0,25đ 0,25đ 1,5 đ 0,5đ 1 3 4v 1 3r v r y Gọi v vận tốc vật (3) Áp dụng định lý biến thiên động năng: T T0 A (T0 0) (*) 1 O2 4 M Công lực: A A M A P3 m3 g y 3 r M (*) m1 2m2 m3 v m3 g y 3 r Động hệ: T J z 12 J z 22 m3 v32 2m1 2m2 m3 v O1 0,5đ 0,25đ 0,25đ 4M m3 g ) y r 2m1 m2 m3 2( v 1,0đ Tổng cộng 2,5 đ