Do hạn chế về thời gian, kinh nghiệm thực tế, vừa tìm hiểu, vừa học hỏi trong quá trình thực hiện, nên không thể tránh khỏi những thiếu sót. Rất mong sự đóng góp ý kiến quý báo của thấy cô, anh chị và các bạn để đề tài đƣợc hoàn thiện hơn. hướng dẫn sử dụng plc s7 200
1 Tỉng quan vỊ PLC PLC gì? Phần cứng Phần mềm Một số PLC thờng gặp PLC ? PLC (Programmable Logic Controller) hệ vi xử lý chuyên dụng nhằm mục tiêu điều khiển tự động tổ hợp thiết bị điện trình sản xuất công nghiệp Lập trình mềm dẻo Phối ghép đơn giản thuận tiện hệ thống điều khiển hệ thống động lực Phần cứng CPU (Đơn vị xử lý trung tâm) Tốc độ tính toán, xử lý thông tin Khả quản lý Module mở rộng Khả quản lý nhớ Khả kết nối mạng Bộ nhớ (ROM, RAM, EEPROM) Lu giữ trạng thái biến vào Lu giữ kết chơng trình tính, kết trung gian Lu giữ chơng trình điều khiển, hệ điều hành Phần mềm Hệ điều hành (HĐH) tập lƯnh H§H n»m bé nhí ROM TËp lệnh đợc xử lý RAM EEPROM dới dạng mã lệnh Chơng trình soạn thảo, gỡ rối tiƯn Ých N»m gãi phÇn mỊm, cung cÊp khả điều khiển giao tiếp ngời với máy, kèm với thiết bị phần cứng Các kiểu đầu vào số Kiểu đầu vào AC/DC Kiểu đầu vào DC Kiểu đầu vào AC/DC cách li Kiểu đầu vào AC/DC Tín hiệu vào Cầu nh luu Lọc nhiễu nẩy phím Cầu chỉnh l u Tín hiệu vào Mạ ch dò nguỡ ng Lọc nhiễ u Cách li quang Dò ng ỡng Lôgic Cách li ghép quang Tớ i CPU Nối dây phần cøng Nguån DC Nguån xoay chiÒu Nguån mét chiÒu Nèi dây phần cứng Sourci ng D C Sinkin g dây Sinkin g Kiểu đầu vào AC/DC cách li DC Kiểu đầu vào AC/DC cách li Vùng nhớ ghi tổng (AC; AC0-AC3) Thanh ghi tổng thờng đợc dùng để truyền tham số vào cho thủ tục, lu trữ kết trung gian phép tính Định dạng truy cập: Vùng nhớ đặc biệt (SM) Vùng nhớ cung cấp bit truyền thông CPU chơng trình Các bít đợc dùng để lựa chọn điều khiển số chức đặc biệt CPU S7-200 Định dạng truy cập: Vùng nhớ trạng thái điều khiển (S) Vùng nhớ đợc dùng cần lập chơng trình theo lôgic điều khiển Định dạng truy cập: Vùng nhớ đầu vào tơng tự (AI) S7-200 chuyển giá trị tơng tự thành giá trị số có độ lớn 16 bít Do độ lớn liệu truy cập từ, mặt khác truy cập đầu vào tơng tự sử dụng định dạng theo từ địa byte cao số chẵn Ví dụ AIW0, AIW2, AIW4 Giá trị đầu vào analog dới dạng đọc Định dạng truy cập: Vùng nhớ đầu tơng tự (AQ) S7-200 chuyển giá trị số có độ lớn 16 bít thành giá trị t ơng tự dới dạng dòng điện điện áp tỷ lệ với giá trị số Do độ lớn liệu chuyển đổi từ, nên địa byte cao số chẵn Ví dụ AQW0, AQW2, AQW4 Giá trị đầu analog dới dạng ghi Định dạng truy cập: Truy cập gián tiếp thông qua trỏ Con trỏ (pointer) ô nhớ có kích thớc từ kép (double word) chứa địa ô nhớ khác Khi ta truy cập vào ô nhớ trỏ có nghĩa ta đọc địa ô nhớ mong muèn Cã vïng nhí S7-200 cho phÐp dïng lµm trá: V, L, AC1, AC2, AC3 S7-200 cho phép dùng trỏ để truy cập ®Þa chØ nhí sau: I, Q, V, M, S, T (current value), C (current value) S7-200 kh«ng cho phÐp dùng trỏ để truy cập địa nhớ AI, AQ, HC, SM, L địa dới dạng bit Khi sử dụng cách truy cập liệu th«ng qua trá, S7-200 sư dơng hai ký tù & vµ * Ký tù &: Dïng để khởi tạo trỏ Ví dụ: MOVD &VB200, AC1 Chuyển địa VB200 (không chuyển nội dung) vµo ghi AC1 Thanh ghi AC1 trë thµnh trá Ký tù *: Dïng ®Ĩ truy cËp néi dung ô nhớ có địa chứa trỏ • VÝ dơ: MOVB *AC1, VB2000 • Chun néi dung ô nhớ có địa lu trỏ AC1 vào ô nhớ có địa VB2000 Ví dụ: Con trá AC1 cã néi dung lµ 200 (byte cao cđa tõ VW200) Thanh ghi AC0 cã néi dung lµ 1234 (nội dung ô nhớ có địa trỏ AC1) Để truy cập nội dung ô nhớ VW202 Tăng nội dung trỏ AC1 lên Thanh ghi AC0 có nội dung 5678 (nội dung ô nhớ có địa trỏ AC1) Lưuưý:ưĐểưthayưđổiưnộiưdungư conưtrỏ: Sửưdụngưlệnhưtăngư+Dư(Tăngưtừư kép,ưdoưconưtrỏưlàưmộtưthanhưghiư 32ưbit) Nếuưtruyưcậpưtheoưbyte:ưTăngưnộiư dungưconưtrỏưlênư1 Nếuưtruyưcậpưtheoưword:ưTăngưnộiư dungưconưtrỏưlênư2 Nếuưtruyưcậpưtheoưdoubleưword:ư Tăngưnộiưdungưconưtrỏưlênư4 Lựa chọn ngôn ngữ lập trình Trong S7-200 cho phÐp lùa chän ng«n ngữ lập trình: Ngôn ngữ LADDER (LAD) Ngôn ngữ STL Ngôn ngữ FBD ngôn ngữ mặt hình thức chuyển đổi lẫn cho Việc lựa chọn ngôn ngữ lập trình tuỳ theo thãi quen, së thÝch còng nh kinh nghiƯm cđa ngời sử dụng Ngôn ngữ LADDER Là ngôn ngữ lập trình đồ hoạ dựa sở sơ đồ trang bị điện, việc kết nối lập trình đồ hoạ giống với việc thiết lập sơ đồ relay-contactor Một chơng trình nguồn viết LAD đợc tổ chức thành network, network thực công việc nhỏ S7-200 đọc chơng trình từ xuống dới, từ trái qua phải, sau lặp lại vòng quét Ví dụ ngôn ngữ LADDER Ngôn ngữ STL Là ngôn ngữ lập trình dới dạng Text gần giống với lập trình hợp ngữ vi điều khiển vi xử lý, ngôn ngữ mạnh cho phép tạo chơng trình mà LAD FBD khó tạo Một ch ơng trình viết dới dạng STL đợc tổ chức thành network, network thực công việc nhỏ S7-200 đọc chơng trình từ xuống d ới, sau lặp lại vòng quét Ví dụ ngôn ngữ STL Ngôn ngữ FBD Là ngôn ngữ lập trình đồ hoạ dựa sở kết nối khối hàm, sử dụng ký hiệu lôgíc giống với đại số boolean Các hàm toán học phức tạp đợc thể dới dạng khối với đầu vào đầu thích hợp S7-200 đọc chơng trình từ xuống dới, từ trái qua phải, sau lặp lại vòng quét Ví dụ ngôn ngữ FBD ... Giíi thiƯu vỊ PLC S7-200 (Siemens) Vị trí PLC mạng truyền thông công nghiệp Giới thiệu tổng quát họ PLC S7 Đặc trng kỹ thuật PLC S7-200 CPU 224 Những khái niệm sở PLC S7-200 Mạng PLC điển hình... thiƯu tỉng qu¸t vỊ PLC S7 Họ PLC S7 họ PLC mạnh, tốc độ xử lý cao, khả quản lý nhớ tốt, kết nối mạng công nghiệp Hiện họ PLC S7 gồm có S7-200, S7-300, S7-400 Mỗi hệ PLC lại có nhiều chủng... rộng S7-200 CPU224 Những khái niệm sở PLC S7 -200 Khái niệm vòng quét PLC Truy cập liệu vùng nhớ khác S7-200 Lựa chọn ngôn ngữ lập trình Khái niệm vòng quét PLC a) b) c) d) e) a) Đọc liệu