ĐIỀU KHIỂN tốc độ ĐỘNG cơ DC QUA BLUETOOTH DÙNG PIC ĐIỀU KHIỂN tốc độ ĐỘNG cơ DC QUA BLUETOOTH DÙNG PIC ĐIỀU KHIỂN tốc độ ĐỘNG cơ DC QUA BLUETOOTH DÙNG PIC ĐIỀU KHIỂN tốc độ ĐỘNG cơ DC QUA BLUETOOTH DÙNG PIC ĐIỀU KHIỂN tốc độ ĐỘNG cơ DC QUA BLUETOOTH DÙNG PIC
ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC QUA BLUETOOTH DÙNG PIC MỤC LỤC DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT a) PDA Prosonal Digital Assistant b) ICSP In-circuit serial programming c) CMOS Complementary Metal-Oxide-Semiconductor d) UHF Ultra high frequency e) ISM Institute for Supply Management f) RX Reciever g) TX Transmitter h) DC Direct Current ĐỒ ÁN Trang 6/17 CHƯƠNG GIỚI THIỆU VỀ ĐỀ TÀI 1.1 Giơi thiệu chung Bluetooth cơng nghê có măt lâu ứng dụng khơng nhỏ, việc truyền liệu thông qua chuẩn nhiều hãng giới kết hợp, Hiện chuẩn Bluetooth nâng cấp thành 5.0 có tốc độ truyền cao xa Qua việc sử dụng Bluetooth điều khiển thiết bị áp dụng cơng việc có tính nguy hiểm cao như, tai nạn, nơi người khó tiếp cận 1.2 Giới thiệu đề tài Vì nhu cầu tính thiết thực cơng nghệ Nên hôm em xin giới thiệu mạch điều khiển thiết bị qua Bluetooth nhờ kiến thức em học nhà trường tích góp lâu em 1.3 Nhiệm vụ đề tài • Tìm hiểu Bluetooth • Tìm hiểu vi điều khiển • Các module linh kiện liên quan • Viết chương trình • Thi cơng phần cứng • Hồn thành báo cáo Điều Khiển Bật Tắt Thiết Bị Qua Bluetooth Dùng PIC ĐỒ ÁN Trang 7/17 CHƯƠNG 1.4 SƠ ĐỒ KHỐI VÀ LƯU ĐỒ GIẢI THUẬT Sơ đồ khối Thiết bị điều khiển Module Khối nguồn Bluetooth LM298 Khối vi điều khiển Hình 2-1: Sơ đồ khối Chức khối: • Bluetooth: nhận tín hiệu xong truyền qua khối điều khiển • Khối điều khiển: xử lý tín hiệu Lm298 • Khối động DC: nhận điều khiển từ nút bấm hay lệnh từ Bluetooth xử lý • Khối nguồn: cung cấp nguồn cho thiết bị • Giao tiếp với qua chuẩn Urat Điều Khiển Bật Tắt Thiết Bị Qua Bluetooth Dùng PIC ĐỒ ÁN Trang 8/17 1.5 Lưu đồ giải thuật Hình 2-2: Lưu đồ • Kết nối Bluetooth kiểm tra kết nối, xử lý nhận truyền sau vi điều khiển xử thơng tin • Các thông tin đưa vào vi điều khiển, có nhiệm vụ lập trình vi điều khiển nhận tín hiệu Điều Khiển Bật Tắt Thiết Bị Qua Bluetooth Dùng PIC ĐỒ ÁN Trang 9/17 CHƯƠNG 1.6 GIỚI THIỆU VỀ PHẦN CỨNG Vi điều khiển PIC 16F877A 1.1.1 Giới thiệu vi điề khiể PIC 16F877A Các đặc trưng vi điều khiển PIC 16F877A: Hình 3-1: PIC 16F877A Hình 3-2: Chức PIC 16F877A 1.1.2 Sơ đồ chân PIC 16F877A Điều Khiển Bật Tắt Thiết Bị Qua Bluetooth Dùng PIC ĐỒ ÁN Trang 10/17 Hình 3-3: Sơ đồ chân PIC 16F877A 1.7 Module Bluetooth HC-05 Module Bluetooth HC-05 chuẩn truyền thông không dây để trao đổi liệu khoảng cách ngắn Module thưc việc giao tiếp thiết bị ngoại vi với vi điều khiển, kết nối theo chuẩn nối tiếp Có chân nguồn đất, chân để kết nối với qua RX, TX Hoạt động ổn định 3.3V 5V Điều Khiển Bật Tắt Thiết Bị Qua Bluetooth Dùng PIC ĐỒ ÁN Trang 11/17 Hình 3-4: Module Bluetooth HC05 1.8 Module LM298 Module L298 mạch cầu H dùng để điều khiển động Hình 3-5: Module LM298 1.9 Động DC Điều Khiển Bật Tắt Thiết Bị Qua Bluetooth Dùng PIC ĐỒ ÁN Trang 12/17 Hình 3-6: Động DC Điều Khiển Bật Tắt Thiết Bị Qua Bluetooth Dùng PIC ĐỒ ÁN Trang 13/17 CHƯƠNG THIẾT KẾ THI CÔNG VÀ KẾT QUẢ 1.10 Mạch mơ Hình 4-1: Mạch mơ 1.1 Ngu n lý hoạt động • Khi bấm nút thiết bị hoạt động theo thiết kế chế độ cấp cho động • Với nút điều khiển app gửi data cho vi điều khiển thực yêu cầu cho 1.11 Mạch in Hình 4-2: Mạch in Điều Khiển Bật Tắt Thiết Bị Qua Bluetooth Dùng PIC ĐỒ ÁN Trang 14/17 Hình 4-3: Mặt trước mạch thực tế 1.12 Mạch sau mạch thực tế Điều Khiển Bật Tắt Thiết Bị Qua Bluetooth Dùng PIC ĐỒ ÁN Trang 15/17 Hình 4-4: Mặt sau mạch thực tế 1.13 App điều khiển động Điều Khiển Bật Tắt Thiết Bị Qua Bluetooth Dùng PIC ĐỒ ÁN Trang 16/17 Hình 4-5: App điều khiển động Điều Khiển Bật Tắt Thiết Bị Qua Bluetooth Dùng PIC ĐỒ ÁN Trang 17/17 CHƯƠNG KẾT LUẬN 1.14 Ưu điểm Mạch có thiết kế nhỏ gọn Dễ lắp đặt, giá thành rẻ, dễ dàng kết nối với thiết bị để điều khiển Điều khiển tốt phạm vi