... chuyển động momen, tốcđộ hay điềukhiển vị trí tuỳ theo yêu cầu phát sinh loại hình sản xuất Động chiều sử dụng từ lâu hệ truyền độngcóđiềukhiểntốcđộ yêu cầu dải điều chỉnh lớn, độ ổn định tốc ... thiết kế 98 5.1.3 Mô hình điềukhiểntốcđộđộng 98 5.1.4 ĐộngDC sử dụng cho mạch phần cứng 99 5.1.5 Phương pháp điềukhiểntốcđộđộngDC 100 5.2 SƠ ĐỒ MẠCH PHẦN CỨNG ... nghiền … Truyền động điện tốcđộ chiếm phần lớn ứng dụng điềukhiển đại lượng chuyển động Trong loại điềukhiển thường gồm cóđộng chấp hành, biến đổi điện tử công suất hệ thống điềukhiển số Đương...
... (1.6) Ta cótốcđộđộng chế độ xác lập: n= U a − I a Ra KvΦ (1.7) 1.3 Phương pháp điềukhiểntốcđộđộng cơ: Đối với loại động kích từ độc lập dùng nam châm vĩnh cữu, để thay đổi tốc độ, ta thay ... CUNG CAP Nguyên lý hoạt động: Chip PSOC CY29566 điềukhiển trung tâm làm nhiệm vụ tính toán, xuất xung điềukhiển cho khối điềukhiểnđộng cơ, điềukhiển đảo chiều độngĐiềukhiển hiển thị LCD giao ... CHƯƠNG 1: ĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 1.1 Giới thiệu động DC: Động điện chiều động điện hoạt động với dòng điện chiều Động điện chiều ứng dụng rộng rãi ứng dụng dân dụng công nghiệp Cấu tạo động gồm...
... trình PIC16F877A điềukhiểntốcđộđộngDC -u cầu đặt ra: Lập trình C cho Pic 16F877A điềukhiểntốcđộ cho độngDCcó gắn encoder hồi tiếp tốcđộ .Tốc độ cài đặt từ bàn phím tốcđộ tức thời hồi ... dùng để xác định tốcđộ vị trí động - Các thơng số động sau: + Điện áp DC cấp cho động cơ: 12VDC + Tốcđộ tối đa 2000 vòng/phút + Số xung encoder 60xung/vòng + Điện cảm L=102mH - Độngcó tất dây ... chia đầu vào 1:1 1:2 1:4 1:8 bit T1OSCEN bit điềukhiển dao động Timer1 1= Bộ dao động hoạt động 0= Bộ dao động khơng hoạt động bit bit điềukhiển xung clock ngồi đồng TMR1CS=1 bit2=0 có đồng...
... phản ánh tốcđộđộng vi điều khiển, sau vi điềukhiển tính toán tốcđộ để hiển thị thực giải thuật điềukhiển PID để điều chế độ rộng xung (PWM – Pulse Width Modulation) điềukhiểnđộng thông ... điềukhiểnđộng thực CHƯƠNG II: ĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUKHIỂNTỐCĐỘ 2.1 Đặc tính động điện chiều 2.1.1 Mô hình toán học độngDC sử dụng nam châm vĩnh cửu Hình 2.1 ĐộngDC sử dụng ... với vận tốcđộng Điện áp đặt vào hai đầu động thay đổi làm vận tốcđộng thay đổi Do tín hiệu điềukhiển đưa vào mạch công suất có tác động đến tốcđộđộng Nhiệm vụ xây dựng chương trình điều chế...
... truyền động xung áp - động (XA-Đ) Theo cấu trúc mạch điềukhiển hệ truyền động , điều chỉnh tốcđộđộng điện chiều có loại điềukhiển theo mạch kín (ta có hệ truyền độngđiều chỉnh tự động ) loại điều ... truyền động : - Hệ truyền động máy phát - động (F-Đ) - Hệ truyền động máy điện khếch đại -động (MĐKĐ-Đ) - Hệ truyền động khuếch đại từ - động (KĐT - Đ) - Hệ truyền động chỉnh lưu Thyristor - động ... thuận tiện như: Tốcđộđộng điện chiều kích từ độc lập kích từ hỗn hợp tốcđộ không tải lý tưởng o, với động không đồngđộngđồngtốcđộđồng 1, với động kích từ nối tiếp tốcđộ dm Trị số điện...
... tài điềukhiểntốcđộđộngDC dùng giải thuật PID giải :thích sau Gọi F lực quay động Ban đầu động vận tốc 0, nhiệm vụ đặt điềukhiển lực F (một cách tự động) để làm quay động đạt tới tốcđộ đặt ... ngược lại để hãm tốcđộđộng lại tốcđộ đặt trước Nhưng lần nữa, Kp lớn nên giá trị lực F lớn kéo tốcđộđộng thấp tốcđộ đặt trước Q trình tiếp diễn, tốcđộđộng dao động quanh tốcđộ đặt trước ... Khối điều khiển: điềukhiển khối cơng suất để ổn định tốcđộđộng DC, đồng thời nhận xung từ khối hồi tiếp điềukhiển hiển thị Khối hồi tiếp: encorder tích hợp sẵn động DC, đưa xung cho khối điều khiển...
... tiễn Vi điềukhiển như: Điềukhiểntốcđộđộng cơ, thiết kế bảng led điện tử, đếm sản phẩm, đo khống chế nhiệtđộ… Với ưu điểm điềukhiểntốcđộđộng dễ dàng, độ ổn định tốcđộ cao nên động chiều ... tài Ứng dụng vi điềukhiển AVR để chế tạo mạch điềukhiểntốcđộđộngDC Chương : Cơ sở lý thuyết Đối với điềukhiểntốcđộđộngDC robot, phương pháp sử dụng phổ biến điều chế độ rộng xung (Pulse ... vận chuyển, điềukhiển băng tải, điềukhiển robot…Với đời phát triển vi xử lý vấn đề điềukhiểnđộngDC khôngcòn vấn đề khó khăn Độngđiềukhiển với nhiều cấp tốcđộ khác nhauvà điềukhiển dừng,...
... hệ thống độ cứng đặc tính thấp, hoạt độngtốcđộ thấp Do đó, phương pháp sử dụng để điềukhiểntốcđộđộng cơ, trừ trường hợp: - Khởi độngđộng Thay đổi tốcđộđộng thời gian ngắn chế độ ngắn ... Muốn cótốcđộ khác máy ta thay đổi cấu trúc máy tỉ số truyền thay đổi tốcđộdộng truyền độngTốcđộ làm việc động người điềukhiển quy định gọi tốcđộ đặt Trong trình làm việc, tốcđộđộng bị ... Phương pháp điềukhiểnĐiềukhiểnđộngDC cách điều biến độ rộng xung ĐộngDC sử dụng dân dụng thường hoạt động điện áp 24V trở lại Một phương pháp để điềukhiển mô tơ sử dụng mạch điều chế độ rộng...
... MỤC TIÊU: • • ĐiềukhiểntốcđộđộngDC thuật toán PID S7-200 Điềukhiển giám sát, báo lỗi hệ thống giao diện Wincc Flexible 2008 NỘI DUNG: Thiết kế giao diện điềukhiển hệ thống Wincc ... báo lỗi hệ thống Đồ thị hiển thị trạng thái đáp ứng động • Chương trình điềukhiểnđộng S7-200 • Khởi động Wincc Flexible: Giao diện khởi động xuất hiện, chọn Creat an empty project: Một cửa ... việc điều chỉnh để lưu lại Làm theo bước cho IO Field sau: S.P: Vận tốc đặt giao diện Ta kết nối với biến Setpoint Kiểu liệu định dạng 9999 Chọn lựa xuất nhập Input (chỉ nhập) • P.V: Vận tốc đo...
... tượng điềukhiển : ĐộngDC Đây cà động em sử dụng đề tài : Bên độngcó gắn encoder đồng trục với dùng để xác định tốcđộ vị trí động Nguyễn Văn Sơn Đồ án môn học Các thông số động sau: + Điện áp DC ... toán tốcđộđộng b4 : Thực phép trừ tốcđộ đặt tốcđộđo Nếu hiệu số lớn ( nhớ) cho động tiếp tục chạy, hiệu số nhỏ (cờ nhớ lên 1) tiến hành tắt động cách cho bit EN=0 b5: Cứ sau 1s tốcđộđộng ... khiển đối tượng động Tìm hiểu thực tế linh kiện, loại IC, hoạt động loại cảm biến… Thiết kế, thi công mạch điềukhiển mạch động lực điềukhiểnđộngDC Viết chương trình cho vi điềukhiển PIC16F877A...
... tính điềukhiển điện áp phần ứng động a) Động kích từ động lập b) Động kích từ nối tiếp Điện áp phần ứng độngđiềukhiển cách sử dụng: + Máy phát DC (hệ máy phát – động cơ) + Bộ chỉnh lưu cóđiều ... cóđiềukhiển toàn kỳ pha, em giúp đỡ bạn làm mạch điềukhiển thực tế động chiều với đề tài giao điềukhiểntốcđộđộng qua chỉnh lưu toàn kỳ pha” Đề tài em mở rộng điềukhiểntốcđộ cho động ... ứng a) Động kích từ nối tiếp b) Động kích từ song song 2.2 Khởi độngđộngDòng điện phần ứng độngDC trình độ, chế độ khởi động, cần hạn chế để tránh phát sinh tia lửa điện qua mức cổ góp động...
... thống điềukhiển CHƯƠNG VII HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN 7.1 u cầu điềukhiểntốcđộ Bất kỳ thiết bị muốn điềukhiểntốcđộ quay, cơng nghệ sản xuất đặt u cầu định chất lượng điềukhiển u cầu điềukhiểntốc ... Chương V: Điềukhiểnđộng điện chiều n M Hình 5.9 Tốcđộđộng điện chiều kích từ hỗn hợp điều chỉnh trường hợp động kích từ song song ngun tắc áp dụng phương pháp điều chỉnh tốcđộ dùng cho động điện ... quay động Nhờ mà tạo nên hệ thống điềutốc mạch vòng kín điềukhiển phản hồi; ngun lý thể hình 7.2 Theo ngun lý điềukhiển tự động, hệ thống điềutốc mạch vòng kín điềukhiển phản hồi dựa vào độ...
... (1.6) Ta cótốcđộđộng chế độ xác lập: n= U a − I a Ra KvΦ (1.7) 1.3 Phương pháp điềukhiểntốcđộđộng cơ: Đối với loại động kích từ độc lập dùng nam châm vĩnh cữu, để thay đổi tốc độ, ta thay ... CUNG CAP Nguyên lý hoạt động: Chip PSOC CY29566 điềukhiển trung tâm làm nhiệm vụ tính toán, xuất xung điềukhiển cho khối điềukhiểnđộng cơ, điềukhiển đảo chiều độngĐiềukhiển hiển thị LCD giao ... CHƯƠNG 1: ĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 1.1 Giới thiệu động DC: Động điện chiều động điện hoạt động với dòng điện chiều Động điện chiều ứng dụng rộng rãi ứng dụng dân dụng công nghiệp Cấu tạo động gồm...
... I U KHI N NG CƠDC B NG THU T TOÁN PID TÀI: I U KHI N T C GVHD:TS NGÔ VĂN THUYÊN NG CƠDC B NG THU T TOÁN PID N I DUNG: I- Gi i thi u chung : 1.Các phương pháp i u n t c ng DC 1.1.Phương pháp ... HI 5.M ch công su t i u n ng cơ: +Vcc 10k 10K P0.7 Q1 C1815 1k DIODE P0.4 MOTOR DC D4 24V DC OPTO LED 10K H1061 1K 0 PHATTRIENCONGNGHE.COM Trang 11 I U KHI N NG CƠDC B NG THU T TOÁN PID GVHD:TS ... Thi t k b NG CƠDC B NG THU T TOÁN PID i u n PID s cho GVHD:TS NGÔ VĂN THUYÊN ng DC vi i u n AT89S52 cho ng d ng thi t Các c i m v ph n c ng c a Vi i u n AT89S52 v a k b PID cho ng DC, nhiên m...