điều khiển tốc độ động cơ dc

... chuyển động momen, tốc độ hay điều khiển vị trí tuỳ theo yêu cầu phát sinh loại hình sản xuất Động chiều sử dụng từ lâu hệ truyền động có điều khiển tốc độ yêu cầu dải điều chỉnh lớn, độ ổn định tốc ... thiết kế 98 5.1.3 Mô hình điều khiển tốc độ động 98 5.1.4 Động DC sử dụng cho mạch phần cứng 99 5.1.5 Phương pháp điều khiển tốc độ động DC 100 5.2 SƠ ĐỒ MẠCH PHẦN CỨNG ... nghiền … Truyền động điện tốc độ chiếm phần lớn ứng dụng điều khiển đại lượng chuyển động Trong loại điều khiển thường gồm có động chấp hành, biến đổi điện tử công suất hệ thống điều khiển số Đương...

Ngày tải lên: 14/12/2013, 08:15

Ngày tải lên: 15/01/2014, 12:03

... (1.6) Ta có tốc độ động chế độ xác lập: n= U a − I a Ra KvΦ (1.7) 1.3 Phương pháp điều khiển tốc độ động cơ: Đối với loại động kích từ độc lập dùng nam châm vĩnh cữu, để thay đổi tốc độ, ta thay ... CUNG CAP Nguyên lý hoạt động: Chip PSOC CY29566 điều khiển trung tâm làm nhiệm vụ tính toán, xuất xung điều khiển cho khối điều khiển động cơ, điều khiển đảo chiều động Điều khiển hiển thị LCD giao ... CHƯƠNG 1: ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 1.1 Giới thiệu động DC: Động điện chiều động điện hoạt động với dòng điện chiều Động điện chiều ứng dụng rộng rãi ứng dụng dân dụng công nghiệp Cấu tạo động gồm...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 09:20

... trình PIC16F877A điều khiển tốc độ động DC -u cầu đặt ra: Lập trình C cho Pic 16F877A điều khiển tốc độ cho động DC có gắn encoder hồi tiếp tốc độ .Tốc độ cài đặt từ bàn phím tốc độ tức thời hồi ... dùng để xác định tốc độ vị trí động - Các thơng số động sau: + Điện áp DC cấp cho động cơ: 12VDC + Tốc độ tối đa 2000 vòng/phút + Số xung encoder 60xung/vòng + Điện cảm L=102mH - Động có tất dây ... chia đầu vào 1:1 1:2 1:4 1:8  bit T1OSCEN bit điều khiển dao động Timer1 1= Bộ dao động hoạt động 0= Bộ dao động khơng hoạt động  bit bit điều khiển xung clock ngồi đồng TMR1CS=1 bit2=0 có đồng...

Ngày tải lên: 15/02/2014, 15:59

... phản ánh tốc độ động vi điều khiển, sau vi điều khiển tính toán tốc độ để hiển thị thực giải thuật điều khiển PID để điều chế độ rộng xung (PWM – Pulse Width Modulation) điều khiển động thông ... điều khiển động thực CHƯƠNG II: ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ 2.1 Đặc tính động điện chiều 2.1.1 Mô hình toán học động DC sử dụng nam châm vĩnh cửu Hình 2.1 Động DC sử dụng ... với vận tốc động Điện áp đặt vào hai đầu động thay đổi làm vận tốc động thay đổi Do tín hiệu điều khiển đưa vào mạch công suất có tác động đến tốc độ động Nhiệm vụ xây dựng chương trình điều chế...

Ngày tải lên: 26/02/2014, 04:20

Ngày tải lên: 26/04/2014, 14:41

Ngày tải lên: 01/05/2014, 09:42

... truyền động xung áp - động (XA-Đ) Theo cấu trúc mạch điều khiển hệ truyền động , điều chỉnh tốc độ động điện chiều có loại điều khiển theo mạch kín (ta có hệ truyền động điều chỉnh tự động ) loại điều ... truyền động : - Hệ truyền động máy phát - động (F-Đ) - Hệ truyền động máy điện khếch đại -động (MĐKĐ-Đ) - Hệ truyền động khuếch đại từ - động (KĐT - Đ) - Hệ truyền động chỉnh lưu Thyristor - động ... thuận tiện như: Tốc độ động điện chiều kích từ độc lập kích từ hỗn hợp tốc độ không tải lý tưởng o, với động không đồng động đồng tốc độ đồng 1, với động kích từ nối tiếp tốc độ dm Trị số điện...

Ngày tải lên: 24/05/2014, 23:10

... tài điều khiển tốc độ động DC dùng giải thuật PID giải :thích sau Gọi F lực quay động Ban đầu động vận tốc 0, nhiệm vụ đặt điều khiển lực F (một cách tự động) để làm quay động đạt tới tốc độ đặt ... ngược lại để hãm tốc độ động lại tốc độ đặt trước Nhưng lần nữa, Kp lớn nên giá trị lực F lớn kéo tốc độ động thấp tốc độ đặt trước Q trình tiếp diễn, tốc độ động dao động quanh tốc độ đặt trước ... Khối điều khiển: điều khiển khối cơng suất để ổn định tốc độ động DC, đồng thời nhận xung từ khối hồi tiếp điều khiển hiển thị Khối hồi tiếp: encorder tích hợp sẵn động DC, đưa xung cho khối điều khiển...

Ngày tải lên: 27/05/2014, 11:36

... tiễn Vi điều khiển như: Điều khiển tốc độ động cơ, thiết kế bảng led điện tử, đếm sản phẩm, đo khống chế nhiệtđộ… Với ưu điểm điều khiển tốc độ động dễ dàng, độ ổn định tốc độ cao nên động chiều ... tài Ứng dụng vi điều khiển AVR để chế tạo mạch điều khiển tốc độ động DC Chương : Cơ sở lý thuyết Đối với điều khiển tốc độ động DC robot, phương pháp sử dụng phổ biến điều chế độ rộng xung (Pulse ... vận chuyển, điều khiển băng tải, điều khiển robot…Với đời phát triển vi xử lý vấn đề điều khiển động DC khôngcòn vấn đề khó khăn Động điều khiển với nhiều cấp tốc độ khác nhauvà điều khiển dừng,...

Ngày tải lên: 21/06/2014, 18:49

... hệ thống độ cứng đặc tính thấp, hoạt động tốc độ thấp Do đó, phương pháp sử dụng để điều khiển tốc độ động cơ, trừ trường hợp: - Khởi động động Thay đổi tốc độ động thời gian ngắn chế độ ngắn ... Muốn có tốc độ khác máy ta thay đổi cấu trúc máy tỉ số truyền thay đổi tốc độ dộng truyền động Tốc độ làm việc động người điều khiển quy định gọi tốc độ đặt Trong trình làm việc, tốc độ động bị ... Phương pháp điều khiển Điều khiển động DC cách điều biến độ rộng xung Động DC sử dụng dân dụng thường hoạt động điện áp 24V trở lại Một phương pháp để điều khiển mô tơ sử dụng mạch điều chế độ rộng...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 03:57

... MỤC TIÊU: • • Điều khiển tốc độ động DC thuật toán PID S7-200 Điều khiển giám sát, báo lỗi hệ thống giao diện Wincc Flexible 2008 NỘI DUNG: Thiết kế giao diện điều khiển hệ thống Wincc ... báo lỗi hệ thống  Đồ thị hiển thị trạng thái đáp ứng động • Chương trình điều khiển động S7-200 • Khởi động Wincc Flexible: Giao diện khởi động xuất hiện, chọn Creat an empty project: Một cửa ... việc điều chỉnh để lưu lại Làm theo bước cho IO Field sau: S.P: Vận tốc đặt giao diện Ta kết nối với biến Setpoint Kiểu liệu định dạng 9999 Chọn lựa xuất nhập Input (chỉ nhập) • P.V: Vận tốc đo...

Ngày tải lên: 22/10/2014, 20:56

... tượng điều khiển : Động DC Đây cà động em sử dụng đề tài : Bên động có gắn encoder đồng trục với dùng để xác định tốc độ vị trí động Nguyễn Văn Sơn Đồ án môn học Các thông số động sau: + Điện áp DC ... toán tốc độ động b4 : Thực phép trừ tốc độ đặt tốc độ đo Nếu hiệu số lớn ( nhớ) cho động tiếp tục chạy, hiệu số nhỏ (cờ nhớ lên 1) tiến hành tắt động cách cho bit EN=0 b5: Cứ sau 1s tốc độ động ... khiển đối tượng động Tìm hiểu thực tế linh kiện, loại IC, hoạt động loại cảm biến… Thiết kế, thi công mạch điều khiển mạch động lực điều khiển động DC Viết chương trình cho vi điều khiển PIC16F877A...

Ngày tải lên: 13/11/2014, 22:42

Ngày tải lên: 25/12/2014, 20:02

... tính điều khiển điện áp phần ứng động a) Động kích từ động lập b) Động kích từ nối tiếp Điện áp phần ứng động điều khiển cách sử dụng: + Máy phát DC (hệ máy phát – động cơ) + Bộ chỉnh lưu có điều ... có điều khiển toàn kỳ pha, em giúp đỡ bạn làm mạch điều khiển thực tế động chiều với đề tài giao điều khiển tốc độ động qua chỉnh lưu toàn kỳ pha” Đề tài em mở rộng điều khiển tốc độ cho động ... ứng a) Động kích từ nối tiếp b) Động kích từ song song 2.2 Khởi động động Dòng điện phần ứng động DC trình độ, chế độ khởi động, cần hạn chế để tránh phát sinh tia lửa điện qua mức cổ góp động...

Ngày tải lên: 11/01/2015, 00:21

... thống điều khiển CHƯƠNG VII HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 7.1 u cầu điều khiển tốc độ Bất kỳ thiết bị muốn điều khiển tốc độ quay, cơng nghệ sản xuất đặt u cầu định chất lượng điều khiển u cầu điều khiển tốc ... Chương V: Điều khiển động điện chiều n M Hình 5.9 Tốc độ động điện chiều kích từ hỗn hợp điều chỉnh trường hợp động kích từ song song ngun tắc áp dụng phương pháp điều chỉnh tốc độ dùng cho động điện ... quay động Nhờ mà tạo nên hệ thống điều tốc mạch vòng kín điều khiển phản hồi; ngun lý thể hình 7.2 Theo ngun lý điều khiển tự động, hệ thống điều tốc mạch vòng kín điều khiển phản hồi dựa vào độ...

Ngày tải lên: 14/01/2015, 08:29

... (1.6) Ta có tốc độ động chế độ xác lập: n= U a − I a Ra KvΦ (1.7) 1.3 Phương pháp điều khiển tốc độ động cơ: Đối với loại động kích từ độc lập dùng nam châm vĩnh cữu, để thay đổi tốc độ, ta thay ... CUNG CAP Nguyên lý hoạt động: Chip PSOC CY29566 điều khiển trung tâm làm nhiệm vụ tính toán, xuất xung điều khiển cho khối điều khiển động cơ, điều khiển đảo chiều động Điều khiển hiển thị LCD giao ... CHƯƠNG 1: ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 1.1 Giới thiệu động DC: Động điện chiều động điện hoạt động với dòng điện chiều Động điện chiều ứng dụng rộng rãi ứng dụng dân dụng công nghiệp Cấu tạo động gồm...

Ngày tải lên: 29/01/2015, 21:02

... I U KHI N NG CƠ DC B NG THU T TOÁN PID TÀI: I U KHI N T C GVHD:TS NGÔ VĂN THUYÊN NG CƠ DC B NG THU T TOÁN PID N I DUNG: I- Gi i thi u chung : 1.Các phương pháp i u n t c ng DC 1.1.Phương pháp ... HI 5.M ch công su t i u n ng cơ: +Vcc 10k 10K P0.7 Q1 C1815 1k DIODE P0.4 MOTOR DC D4 24V DC OPTO LED 10K H1061 1K 0 PHATTRIENCONGNGHE.COM Trang 11 I U KHI N NG CƠ DC B NG THU T TOÁN PID GVHD:TS ... Thi t k b NG CƠ DC B NG THU T TOÁN PID i u n PID s cho GVHD:TS NGÔ VĂN THUYÊN ng DC vi i u n AT89S52 cho ng d ng thi t Các c i m v ph n c ng c a Vi i u n AT89S52 v a k b PID cho ng DC, nhiên m...

Ngày tải lên: 01/02/2015, 01:38