chuyển động thẳng và quay

ĐỀ TÀI: SO SÁNH SỰ TƯƠNG QUAN GIỮA CHUYỂN ĐỘNG THẲNG CỦA VẬT RẮN VÀ CHUYỂN ĐỘNG QUAY QUANH MỘT TRỤC CỦA VẬT RẮN ỨNG DỤNG VÀO VIỆC GIẢI MỘT SỐ BÀI TẬP CƠ HỌC GV Cô Lương Thị Bích Thảo NỘI DUNG ĐỀ TÀI NỘI DUNG ĐỀ TÀI Phần 1: So sánh sự tương quan gữa chuyển động thẳng của vật rắn và chuyển động quay quanh một trục của vật rắn. Phần 2: Ứng dụng sự tương quan đó vào việc giải một số bài tập cơ học. SO SÁNH SỰ TƯƠNG QUAN GIỮA CHUYỂN ĐỘNG THẲNG VÀ CHUYỂN ĐỘNG QUAY QUANH MỘT TRỤC CỦA VẬT RẮN Chuyển động thẳng: Chuyển động quay của chất điểm: Chuyển động quay của vật rắn: I. ĐỘNG HỌC I.1 - Vị trí: I.1 - Vị trí góc: I.1 - Vị trí góc: O • x x ′ OA ( ) ∆ r ( ) ∆ P Q M • M θ x OM = ( ) x x t= ¼ AMθ = ( ) tθ = θ ( ) ( ) · ( ) P , Qθ = ( ) tθ = θ θ x’ ( ) ∆ ( ) ∆ SO SÁNH SỰ TƯƠNG QUAN Chuyển động thẳng: Chuyển động quay của chất điểm: Chuyển động quay của vật rắn: I. ĐỘNG HỌC I.2 - Độ dịch chuyển: I.2 - Độ dời góc: O • x x ′ OA ( ) ∆ r ( ) ∆ P Q M • M θ θ ( ) ∆ ( ) ∆ I.2 - Độ dời góc: 2 1 x x x∆ = − 2 1 ∆θ = θ − θ 2 1 ∆θ = θ − θ x’ SO SÁNH SỰ TƯƠNG QUAN Chuyển động thẳng: Chuyển động quay của chất điểm: Chuyển động quay của vật rắn: I. ĐỘNG HỌC I.3 - Vận tốc: I.3 - Vận tốc góc: I.3 - Vận tốc góc: I.3.1 - Vận tốc trung bình: I.3.1 - Vận tốc góc trung bình: I.3.1 - Vận tốc góc trung bình: I.3.2 - Vận tốc tức thời: I.3.2 - Vận tốc góc tức thời: I.3.2 - Vận tốc góc tức thời: 2 1 2 1 x x x v t t t ∆ − = = ∆ − 2 1 2 1 t t t ∆θ θ − θ ω = = ∆ − 2 1 2 1 t t t ∆θ θ − θ ω = = ∆ − x t 0 x dx v lim t dt ∆ → ∆ = = ∆ t 0 d lim t dt ∆ → ∆θ θ ω = = ∆ t 0 d lim t dt ∆ → ∆θ θ ω = = ∆ SO SÁNH SỰ TƯƠNG QUAN Chuyển động thẳng: Chuyển động quay của chất điểm: Chuyển động quay của vật rắn: I. ĐỘNG HỌC O • x x ′ ( ) ∆ P Q M • θ ( ) ∆ I.3 - Vận tốc: I.3 - Vận tốc góc: I.3 - Vận tốc góc: I.3.3 - Vectơ vận tốc V : I.3.3 - Vectơ vận tốc góc : I.3.3 - Vectơ vận tốc góc : V ur ω OA ( ) ∆ r M θ ( ) ∆ ω ω ω x’ v 0> r 0ω > ur 0ω > ur SO SÁNH SỰ TƯƠNG QUAN Chuyển động thẳng: Chuyển động quay của chất điểm: Chuyển động quay của vật rắn: I. ĐỘNG HỌC I.4 - Gia tốc: I.4 - Gia tốc góc: I.4 - Gia tốc góc: I.4.1 - Gia tốc trung bình: I.4.1 - Gia tốc góc trung bình: I.4.1 - Gia tốc góc trung bình: I.4.2 - Gia tốc tức thời: I.4.2 - Gia tốc góc tức thời: I.4.2 - Gia tốc góc tức thời: 2 1 tb 2 1 v v v a t t t ∆ − = = ∆ − 2 1 2 1 t t t ∆ω ω − ω β = = ∆ − 2 1 2 1 t t t ∆ω ω − ω β = = ∆ − x x x t 0 v dv a lim t dt ∆ → ∆ = = ∆ t 0 d lim t dt ∆ ∆ ∆ ∆ → ∆ω ω β = = = ∆ t 0 d lim t dt ∆ ∆ ∆ ∆ → ∆ω ω β = = = ∆ SO SÁNH SỰ TƯƠNG QUAN Chuyển động thẳng: Chuyển động quay của chất điểm: Chuyển động quay của vật rắn: I. ĐỘNG HỌC O • x x ′ ( ) ∆ P Q M • θ ( ) ∆ I.4 - Gia tốc: I.4 - Gia tốc góc: I.4 - Gia tốc góc: I.4.3 - Vectơ gia tốc a : I.4.3 - Vectơ gia tốc góc : I.4.3 - Vectơ gia tốc góc : V ur ω OA ( ) ∆ r M θ ( ) ∆ ω β β x’ a β r β r SO SÁNH SỰ TƯƠNG QUAN Chuyển động thẳng: Chuyển động quay của chất điểm: Chuyển động quay của vật rắn: I. ĐỘNG HỌC I.5 – Một số dạng chuyển động: I.5 – Một số dạng chuyển động: I.5 – Một số dạng chuyển động: I.5.1 – Chuyển động thẳng đều: I.5.1 – Chuyển động tròn đều: I.5.1 – Chuyển động quay đều: x a 0= x v const= 0 0 x x v t= + 0 ∆ β = const ∆ ω = 0 0 tθ = θ + ω 0 ∆ β = const ∆ ω = 0 0 tθ = θ + ω SO SÁNH SỰ TƯƠNG QUAN Chuyển động thẳng: Chuyển động quay của chất điểm: Chuyển động quay của vật rắn: I. ĐỘNG HỌC I.5 – Một số dạng chuyển động: I.5 – Một số dạng chuyển động: I.5 – Một số dạng chuyển động: I.5.2 – Chuyển động thẳng biến đổi đều: I.5.2 – Chuyển động tròn biến đổi đều: I.5.2 – Chuyển động quay biến đổi đều: x a const = x 0 x v v a t= + ( ) 2 2 0 x 0 v v 2a x x− = − 0 tω = ω +β constβ = 2 0 0 1 t t 2 θ = θ + ω + β 2 0 0 x 1 x x v t a t 2 = + + ( ) 2 2 0 0 2ω − ω = β θ − θ constβ = 0 tω = ω +β 2 0 0 1 t t 2 θ = θ + ω + β ( ) 2 2 0 0 2ω − ω = β θ − θ [...]... Chuyển động thẳng: Chuyển động quay Chuyển động quay của chất điểm: của vật rắn: I.1 - Chuyển động thẳng có biến đổi: I.2 - Chuyển động thẳng đều: a=0 I.1 - Chuyển động tròn có biến đổi: I.2 - Chuyển động tròn đều: β=0 I.1 - Chuyển động quay có biến đổi: I.2 - Chuyển động quay đều: β=0 I.3 - Chuyển động thẳng biến đổi đều: a = const I.3 - Chuyển động tròn biến đổi đều: I.3 - Chuyển động quay biến đổi... Là phương trình động lực học thứ hai SO SÁNH SỰ TƯƠNG QUAN II ĐỘNG LỰC HỌC Chuyển động Chuyển động quay Chuyển động quay thẳng: của chất điểm: của vật rắn: II.4 - Động lượng: II.4 - Moment động lượng: r u r l = Iω u r r K = mv Với I = mr II.4 - Moment động lượng: u u r r L = Iω 2 n Với I = ∑ mi ri i =1 SO SÁNH SỰ TƯƠNG QUAN II ĐỘNG LỰC HỌC Chuyển động Chuyển động quay Chuyển động quay thẳng: của chất... biết trước chuyển dụng khi biết trước chuyển động động chuyển động VẬN DỤNG SỰ TƯƠNG QUAN VÀO VIỆC GIẢI MỘT SỐ BÀI TẬP CƠ HỌC II ĐỘNG LỰC HỌC Chuyển động Chuyển động quay Chuyển động quay thẳng: của chất điểm: của vật rắn: II.3 – Định lí về động lượng: II.3 – Định lí về moment động lượng: II.3 – Định lí về moment động lượng: II.4 – Định luật bảo toàn động lượng: II.4 – Định luật bảo toàn moment động lượng:... SỰ TƯƠNG QUAN II ĐỘNG LỰC HỌC Chuyển động Chuyển động quay Chuyển động quay thẳng: của chất điểm: của vật rắn: II.1- Khối lượng m: II.1-Moment quán tính I: II.1-Moment quán tính I • đặc trưng cho mức • đặc trưng cho mức • đặc trưng cho mức quán tính của vật quán tính của chất quán tính của vật rắn trong chuyển động điểm trong chuyển trong chuyển động thẳng hay chuyển động quay quay n động tịnh tiến 2... động lượng: VẬN DỤNG SỰ TƯƠNG QUAN VÀO VIỆC GIẢI MỘT SỐ BÀI TẬP CƠ HỌC III NĂNG LƯỢNG Chuyển động Chuyển động quay Chuyển động quay thẳng: của chất điểm: của vật rắn: III.1- Công-công suất: III.1- Công-công suất: III.1- Công-công suất: III.2- Định lí công động năng: III.2- Định lí công động năng: III.2- Định lí công động năng: KẾT LUẬN - ĐỀ XUẤT Sự tương quan giữa chuyển động thẳng của vật rắn và chuyển. .. = θ ( t ) tính ω ( t ) và β ( t ) Phương pháp giải dθ ( t ) • ω( t ) = dt dω ( t ) • β( t ) = dt VẬN DỤNG SỰ TƯƠNG QUAN VÀO VIỆC GIẢI MỘT SỐ BÀI TẬP CƠ HỌC I ĐỘNG HỌC Chuyển động thẳng: Chuyển động quay Chuyển động quay của chất điểm: của vật rắn: I.1 - Chuyển động thẳng có biến đổi: I.1.2- Bài toán nghịch Cho a = a ( t ) tính v ( t ) và x ( t ) Phương pháp giải I.1 - Chuyển động tròn có biến đổi:... III NĂNG LƯỢNG Chuyển động Chuyển động quay Chuyển động quay thẳng: của chất điểm: của vật rắn: III.2- Năng lượng: W2 − W1 = A Nếu hệ cô lập: A=0 thì W1 = W2 = const III.2- Năng lượng: W2 − W1 = A III.2- Năng lượng: W2 − W1 = A Nếu hệ cô lập: A=0 Nếu hệ cô lập: A=0 thì W1 = W2 = const thì W1 = W2 = const SO SÁNH SỰ TƯƠNG QUAN III NĂNG LƯỢNG Chuyển động Chuyển động quay Chuyển động quay thẳng: của chất... biến đổi đều: β = const β = const VẬN DỤNG SỰ TƯƠNG QUAN VÀO VIỆC GIẢI MỘT SỐ BÀI TẬP CƠ HỌC II ĐỘNG LỰC HỌC Chuyển động Chuyển động quay Chuyển động quay thẳng: của chất điểm: của vật rắn: II.1 – Bài toán thuận: Xác định chuyển động khi biết trước các lực tác dụng II.1 – Bài toán thuận: II.1 – Bài toán thuận: Xác định chuyển động Xác định chuyển động khi biết trước các khi biết trước các moment lực tác... - Chuyển động thẳng có biến đổi: I.1.1- Bài toán thuận Cho x = x ( t ) tính v ( t ) và a ( t ) Phương pháp giải dx t • v( t) = ( ) dt dv ( t ) • a ( t) = dt Chuyển động quay Chuyển động quay của chất điểm: của vật rắn: I.1 - Chuyển động tròn có biến đổi: I.1.1- Bài toán thuận Cho θ = θ ( t ) tính ω ( t ) và β ( t ) Phương pháp giải dθ ( t ) • ω( t ) = dt dω ( t ) • β( t ) = dt I.1 - Chuyển động quay. .. SỰ TƯƠNG QUAN II ĐỘNG LỰC HỌC Chuyển động Chuyển động quay Chuyển động quay thẳng: của chất điểm: của vật rắn: II.4 – Các định lí về động lượng: • Định luật bảo toàn động lượng: Nếu thì dK x =0 dt K x = const II.4 – Các định lí về moment động lượng: • Định luật bảo toàn moment động lượng: Nếu thì dl∆ =0 dt l∆ = const II.4 – Các định lí về moment động lượng: • Định luật bảo toàn moment động lượng: Nếu . GIỮA CHUYỂN ĐỘNG THẲNG VÀ CHUYỂN ĐỘNG QUAY QUANH MỘT TRỤC CỦA VẬT RẮN Chuyển động thẳng: Chuyển động quay của chất điểm: Chuyển động quay của vật rắn: I. ĐỘNG. QUAN Chuyển động thẳng: Chuyển động quay của chất điểm: Chuyển động quay của vật rắn: I. ĐỘNG HỌC I.5 – Một số dạng chuyển động: I.5 – Một số dạng chuyển động: