ĐIỀU KHIỂN ROBOT THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU

79 161 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

/ 79 trang

Thông tin tài liệu

Tuthienbao.com Tuthienbao.com

Ngày đăng: 09/03/2018, 20:56

Xem thêm:

Từ khóa liên quan

Mục lục

Luận văn Thạc sỹ khoa học: Điều khiển ROBOT thích nghi theo mô hình mẫu
Chương 1: Cơ sở lý thuyết
- 1.1. Điều khiển thích nghi
- 1.2. Tuyến tính hóa chính xác hệ MIMO.
- Chương 2: Thuật toán điều khiển thích nghi ROBOT nhiều bậc tự do
  - 2.1. Mô hình Robot nhiều bậc tự do
  - 2.2. Tuyến tính hóa chính xác mô hình robot
  - 2.3. phát biểu bài toán điều khiển thích nghi kháng nhiễu và xây dựng thuật toán tổng quát.
  - Chương 3: Ứng dụng điều khiển ROBOT hai bậc tự do
    - 3.1. Mô hình robot hai bậc tự do
    - 3.2. thuật toán tuyến tính hóa chính xác.
    - 3.3.Thuật toán thích nghi kháng nhiễu
    - 3.4. Kết quả mô phỏng
    - Chương 4: Kết luận
    - Tài liệu tham khảo
    - Mục lục
    - Tóm tắt luận văn

Tài liệu cùng người dùng

XÂY DỰNG CHƯƠNG TRÌNH QLKS THEO MÔ HÌNH SERVER CLIENT BẰNG VISUAL BASIC XÂY DỰNG CHƯƠNG TRÌNH QLKS THEO MÔ HÌNH SERVER CLIENT BẰNG VISUAL BASIC
70 334 0
BÁO CÁO THÍ NGHIỆM THỜI GIAN LƯU của hệ thống bình khuấy mắc nối tiếp theo mô hình dãy hộp BÁO CÁO THÍ NGHIỆM THỜI GIAN LƯU của hệ thống bình khuấy mắc nối tiếp theo mô hình dãy hộp
13 4.272 5
ĐIỀU KHIỂN ĐỘ RỘNG XUNG THEO ĐỊNH HƯỚNG TRƯỜNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘ RỘNG XUNG THEO ĐỊNH HƯỚNG TRƯỜNG
7 584 0
NGHIÊN CỨU, XÂY DỰNG PHẦN MỀM HỖ TRỢ GIẢNG DẠY THEO MÔ HÌNH “VAI MẪU” ĐỐI VỚI KỊCH HÁT DÂN TỘC NGHIÊN CỨU, XÂY DỰNG PHẦN MỀM HỖ TRỢ GIẢNG DẠY THEO MÔ HÌNH “VAI MẪU” ĐỐI VỚI KỊCH HÁT DÂN TỘC
87 71 0
điều khiển hệ thống 2 các dạng biểu diễn khác nhau của mô hình hệ thống KGTT điều khiển hệ thống 2 các dạng biểu diễn khác nhau của mô hình hệ thống KGTT
20 452 0
BÀI tập dài điều KHIỂN số CHƯƠNG 1 xây DỰNG mô HÌNH ĐỘNG cơ điện một CHIỀU KÍCH từ độc lập BÀI tập dài điều KHIỂN số CHƯƠNG 1 xây DỰNG mô HÌNH ĐỘNG cơ điện một CHIỀU KÍCH từ độc lập
10 741 2

Tài liệu liên quan

ĐIỀU KHIỂN ROBOT THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU ĐIỀU KHIỂN ROBOT THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU
79 161 0
Điều khiển Robot thích nghi theo mô hình mẫu Điều khiển Robot thích nghi theo mô hình mẫu
79 861 18
Nghiên cứu ứng dụng Learning Feed Forward trên cơ sở điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (Mras) điều khiển vị ytis cánh tay Robot Nghiên cứu ứng dụng Learning Feed Forward trên cơ sở điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (Mras) điều khiển vị ytis cánh tay Robot
89 627 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu ứng dụng learning feed forward (LFFC) trên cơ sở điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) điều khiển vị trí cánh tay robot tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu ứng dụng learning feed forward (LFFC) trên cơ sở điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) điều khiển vị trí cánh tay robot
22 496 0
Nghiên cứu điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu Nghiên cứu điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu
70 1.185 9
Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) áp dụng cho bài toán phân chia công suất hai động cơ một chiều nối cứng trục, chung tải Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) áp dụng cho bài toán phân chia công suất hai động cơ một chiều nối cứng trục, chung tải
88 301 0
Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) sử dụng khuếch đại thuật toán Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) sử dụng khuếch đại thuật toán
92 577 0
tóm tắt THIẾT KẾ, CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU (MRAS) ÁP DỤNG CHO BÀI TOÁN PHÂN CHIA CÔNG SUẤT HAI ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU NỐI tóm tắt THIẾT KẾ, CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU (MRAS) ÁP DỤNG CHO BÀI TOÁN PHÂN CHIA CÔNG SUẤT HAI ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU NỐI
22 629 0