Cùng với sự phát triển của xã hội, đời sống người dân ngày càng được nâng cao, việc thay thế các hoạt động thủ công bằng các thiết bị tự động cũng được người dân đáp ứng nhiều trong công nghiệp cũng như trong sinh hoạt. Công nghệ tự động giám sát và điều khiển mức chất lỏng cũng được nhiều công ty, xí nghiệp cũng như các nhà máy ứng dụng nhiều nhằm thay thế việc giám sát và điều khiển mức chất lỏng bằng phương pháp thủ công, công nghệ tự động giám sát mức chất lỏng đảm bảo việc kiểm soát, điều khiển lưu lượng chất lỏng sử dụng, bơm, xả chất lỏng một cách tin cậy mà không cần sự kiểm tra trực tiếp của con người. Công nghệ này được ứng dụng nhiều trong việc xử lý nước thải, lọc hóa dầu, nhà máy nước, nhà máy nhiệt điện, truyền điện, điện hạt nhân, các bể nước, tháp nước tự động.... Từ những vấn đề trên đặt ra yêu cầu là dùng phương pháp nào để giám sát và điều khiển mức chất lỏng một cách hợp lý nhất về chi phí, độ tin cậy, khả năng linh hoạt, dễ vận hành và dễ sử dụng nhất. Sau khi xác định được đối tượng, chủ thể nghiên cứu và giới hạn phạm vi nghiên cứu, việc xác định mục tiêu là bước quan trọng, kê tiếp nhằm định hướng đúng đắn cho quy trình thực hiện đề tài. Mục tiêu cụ thể như sau: • Tìm hiểu phương pháp đo mức nước • Tìm hiểu về PLC s7 – 200 • Tìm hiểu đầu vào, ra analog • Tìm hiểu giao thức máy tính kết nối với PLC • Thiết kế giao diện Wincc để đo và giám sát bồn nước
Đồ án tốt nghiệp Chuyên ngành: Tự Động Hóa LỜI NĨI ĐẦU Hiện cơng cơng nghiệp hóa đại hóa đất nước yêu cầu tự động hóa ngày cao đời sống sinh hoạt sản xuất ( yêu cầu điều khiển t ự động linh hoạt tiện lợi, gọn nhẹ ) Mặt khác nhờ công nghệ thông tin công nghệ điện tử phát triển nhanh chóng làm xuất thiết bị điều khiển khả trình PLC Để thực công việc cách khoa học nhằm đạt đươc số lượng sản phẩm lớn, nhanh mà lại tiện lợi kinh tế Các cơng ty xí nghiệp sản xuất thường sử dụng cơng nghệ lập trình Dây chuyền sản xuất tự động PLC giảm sức lao động công nhân mà lại đạt hiệu cao đáp ứng kịp thời cho nhu cầu đời sống Qua năm học trường Đại học Sao đỏ em giao đề tài “Nghiên cứu hệ thống giám sát mực nước” Do Thạc sỹ Phạm Thị Diễm Hương hướng dẫn Nội dung đồ án em gồm: Chương 1: Tổng quan hệ thống giám sát mực nước Chương 2: Tổng quan PLC Siemens, hình công nghiệp Chương 3: Lắp đặt tủ điều khiển giám sát mức nước Trong q trình thực găp nhiều khó khăn tài liệu tham khảo cho vấn đề hạn hẹp Mặc dù cố gắng khả năng, thời gian có hạn, kinh nghiệm chưa nhiều nên khơng thể tránh sai sót q trình làm mong đóng góp ý kiến bổ sung thầy giáo bạn để đồ án hồn thành tốt Em xin chân thành cảm ơn! Đồ án tốt nghiệp Chuyên ngành: Tự Động Hóa CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG GIÁM SÁT MỰC NƯỚC 1.1 Mục đích Cùng với phát triển xã hội, đời sống người dân ngày nâng cao, việc thay hoạt động thủ công thiết bị tự động người dân đáp ứng nhiều công nghiệp sinh hoạt Công nghệ tự động giám sát điều khiển mức chất lỏng nhiều cơng ty, xí nghiệp nhà máy ứng dụng nhiều nhằm thay việc giám sát điều khiển mức chất lỏng phương pháp thủ công, công nghệ tự động giám sát mức chất lỏng đảm bảo việc kiểm soát, điều khiển lưu lượng chất lỏng sử dụng, bơm, xả chất lỏng cách tin cậy mà không cần kiểm tra trực tiếp người Công nghệ ứng dụng nhiều việc xử lý nước thải, lọc hóa dầu, nhà máy nước, nhà máy nhiệt điện, truyền điện, điện hạt nhân, bể nước, tháp nước tự động Từ vấn đề đặt yêu cầu dùng phương pháp để giám sát điều khiển mức chất lỏng cách hợp lý chi phí, độ tin cậy, khả linh hoạt, dễ vận hành dễ sử dụng Sau xác định đối tượng, chủ thể nghiên cứu giới hạn phạm vi nghiên cứu, việc xác định mục tiêu bước quan trọng, kê tiếp nhằm định hướng đắn cho quy trình thực đề tài Mục tiêu cụ thể sau: • Tìm hiểu phương pháp đo mức nước • Tìm hiểu PLC s7 – 200 • Tìm hiểu đầu vào, analog • Tìm hiểu giao thức máy tính kết nối với PLC • Thiết kế giao diện Wincc để đo giám sát bồn nước 1.2 Phương pháp đo mức Có nhiều phương pháp để đo mức chất lỏng thực tế, số phương pháp như: Phương pháp thủy tĩnh, phương pháp điện, phương pháp xạ Trong phương pháp có nhiều nguyên lý đo khác 1.2.1 Cảm biến mức dùng phương pháp thủy tĩnh * Cảm biến dùng phao ( Float Lever Meter) Chỉ số cảm biến hàm liên tục tỉ lệ với chiều cao chất lưu bình chứa, khơng phụ thuộc vào tủ trọng tính chất điện chất lưu Phao chuyển động lên xuống phụ thuộc vào mức chất lỏng bể chứa, mức chất lỏng tăng phao chuyển động lên, ngước lại mức chất lỏng giảm phao chuyển động xuống Tùy vào trường hợp sử dụng cụ thể mà sử dụng loại phao khác nhau, cho mục đích khác Đồ án tốt nghiệp Chuyên ngành: Tự Động Hóa • Cảm biến dùng phao vị trí ( Displacer Lever metter) Trong bể chứa sử dụng phao nối với nhau, sử dụng phao nửa chìm để điều khiển cơng tắc điện • Cảm biến mức chênh áp ( Differential Pressure Lever meter) Một cảm biến chênh áp đặt đáy bình chứa, cảm biến đóng vai trò vật trung gian, có màng mỏng, mặt chịu tác động áp suất đáy bình, mặt chịu tác động áp suất đỉnh bình, biến dạng màng tỉ lệ với chiều cao mức chất lỏng bình 1.1.2 Cảm biến mức dùng phương pháp điện • Cảm biến độ dẫn điện ( Conductivity Probes) Một điện cực nối vào nguồn điện, điện cựa bố trí cho chất lỏng tiếp xúc với điện cực có dòng điện chạy qua chất lỏng tiếp xúc với hai điện cực không dẫn điện (thực chế độ on – off) • Cảm biến mức điện dung ( Capacitance probes) Ở phương pháp sử dụng điện cực ( chất lỏng không dẫn điện – chất lỏng đóng vai rò chất điện mơi), điện cực có phủ lớp cách điện bên ngồi đóng vai trò chất điện mơi điện cực lại chất lỏng Sự thay dòng điện qua tụ tỉ lệ với thay đổi mức chất lỏng bình 1.2.3 Cảm biến mức dùng phương pháp xạ: Sóng siêu âm, sóng viba, lazer ( ultrasonic, microwaves, laser) • Các loại cảm biến sử dụng đo khoảng cách từ cảm biến đến bề mặt chất lỏng, phát thu nằm cảm biến, cảm biến đo khoảng cách (d) dựa thời gian (t) từ cảm biến phát chùm tia đến đầu thu cảm biến nhận chùm sóng phản xạ có vận tốc (v) • Phương pháo dùng sóng siêu âm Đầu phát siêu âm (sensor) phát sóng có tần số 40Khz Sóng siêu âm gặp bề mặt chất lỏng bị phản trở lại Sóng phản xạ đầu thu thu Như xác định thời gian sóng siêu âm ta sác định khoảng cách từ đầu thu – phát đến bề mặt chất lỏng bể Các phương pháp đo nêu nước giới sử dụng, phương pháp có ưu nhược điểm Trong tất phương pháp, phương pháp điện phương pháp có chi phí rẻ dễ thi cơng phù hợp với điều kiện việt nam, tương đối ổn định, dễ dàng thi công sửa chữa nên em chọn phương pháp làm đồ án Đồ án tốt nghiệp Chuyên ngành: Tự Động Hóa CHƯƠNG II: TỔNG QUAN VỀ PLC S7-200 2.1 Lý thuyết chung S7-200 2.1.1 Cấu hình cứng PLC, viết tắt Programmable Logic Control, thiết bị điều khiển logic lập trình được, hay khả trình, cho phép thực linh hoạt thuật tốn điều khiển logic thơng qua ngơn ngữ lập trình S7-200 thiết bị điều khiển logic khả trình loại nhỏ hãng Siemens (CHLB Đức), có cấu trúc theo kiểu modul có modul mở rộng Các modul sử dụng cho nhiều ứng dụng lập trình khác Thành phần S7-200 vi xử lý CPU212 CPU214 hình thức bên ngồi khác hai loại CPU biết nhờ số đầu vào/ra nguồn cung cấp CPU212 có cổng vào cổng có khả mở rộng hai modul mở rộng CPU224 có 14 cổng vào 10 cổng có khả mở rộng thêm modul mở rộng S7-200 có nhiều loại modul mở rộng khác Các đèn trạng thái Hình 2.1: PLC S7-200 với khối vi xử lý SF (màu đỏ): Đèn SF báo hiệu hệ thống bị lỗi Đèn SF sáng PLC có lỗi RUN (màu xanh): Cho biết PLC chế độ làm việc thực chương trình nạp vào nhớ chương trình PLC STOP (màu vàng): Chỉ định PLC chế độ dừng Dừng chương trình thực lại Ix.x (màu xanh): đèn xanh cổng vào định trạng thái tức thời cổng (x.x = 0.0 ÷1.5) Đèn báo hiệu trạng thái tín hiệu theo giá trị logic cổng vào Qy.y (đèn xanh): Đèn xanh cổng định trạng thái tức thời cổng (y.y = 0.0÷1.10) Đèn báo hiệu trạng thái tín hiệu theo giá trị logic cổng Đồ án tốt nghiệp Chun ngành: Tự Động Hóa Cơng tắc chọn chế độ làm việc cho PLC Công tắc chọn chế độ làm việc có ba vị trí cho phép chọn chế độ làm việc khác cho PLC RUN cho phép PLC thực chương trình PLC S7-200 rời khỏi chế độ RUN chuyển sang chế độ STOP máy có cố, chương trình gặp lệnh STOP, chí công tắc chế độ RUN Nên quan sát trạng thái thực PLC theo đèn báo STOP cưỡng PLC dừng cơng việc thực chương trình chạy chuyển sang chế độ STOP Ở chế độ STOP PLC cho phép hiệu chỉnh lại chương trình nạp chương trình TERM cho phép máy lập trình tự định chế độ làm việc cho PLC RUN STOP Chỉnh định tương tự Điều chỉnh tương tự (1 CPU 212 CPU 214) cho phép điều chỉnh biến cần phải thay đổi sử dụng chương trình Núm chỉnh analog lắp đặt nắp đậy bên cạnh cổng Thiết bị chỉnh định quay 270 độ Pin nguồn ni nhớ Nguồn ni dùng để ghi chương trình nạp chương trình Nguồn pin sử dụng để mở rộng thời gian lưu giữ cho liệu nhớ Nguồn pin tự động chuyển sang trạng thái tích cực dung lượng tụ nhớ bị cạn kiệt, phải thay vào vị trí để liệu nhớ không bị Cổng truyền thông S7-200 sử dụng cổng truyền thông nối tiếp RS 485 với phích cắm chân để phục vụ cho việc ghép nối với thiết bị lập trình với trạm PLC khác.Tốc độ truyền cho máy lập trình kiểu PPI 9000 baud Tốc độ truyền cung cấp PLC theo kiểu tự từ 300 đến 38400 Các chân cổng truyền thông là: Đất 24VDC Truyền nhận liệu Không sử dụng Đất 5VDC (điện trở 100Ω ) Hình 2: Sơ đồ chân cổng 24VDC (100mA) Truyền nhận liệu truyền thông Không dử dụng Để ghép nối S7-200 với máy lập trình PG720 sử dụng cáp nối thẳng qua MPI Cáp kèm theo máy lập trình Ghép nối S7-200 với máy tính PC qua cổng RS232 cần có cáp nối PC/PPI với chuyển đổi RS232/RS485 qua cổng USB ta có cáp USB/PPI Đồ án tốt nghiệp Cáp RS232/PPI Multi-Master Chun ngành: Tự Động Hóa Hình 2.3: Hình dáng cáp cơng tắc chọn chế độ truyền Tùy theo tốc độ truyền máy tính CPU mà công tắc 1,2,3 để vị trí thích hợp Thơng thường CPU 22x tốc độ truyền thường đặt 9.6 kbaud (tức công tắc 1,2,3 đặt theo thứ tự 010) Tùy theo truyền thông 10 bit hay 11 bit mà cơng tắc đặt vị trí thích hợp Khi kết nối bình thường với máy tính cơng tắc chọn chế độ truyền thông 11 bit (cơng tắc đặt vị trí 0) Cơng tắc cáp RS232/PPI Multi- Master sử dụng để kết nối port truyền thông RS232 modem với S7-200 CPU Khi kết nối bình thường với máy tính cơng tắc đặt vị trí data Comunications Equipment (DCE) (cơng tắc vị trí 0) Khi kết nối cáp PC/PPI với modem port RS232 cáp PC/PPI đặt vị trí Data Teminal Equipment (DTE) (cơng tắc vị trí 1) Công tắc sử dụng để đặt cáp RS232/PPI Multi-Master thay cáp PC/PPI hoạt động chế Freeport đặt chế độ PPI/Freeport (cơng tắc vị trí 0) Nếu kết nối bình thường PPI (master) với phần mềm STEP7- Micro/Win 3.2 SP4 cao đặt chế độ PPI (cơng tắc vị trí 1) Sơ đồ nối cáp RS232/PPI Multi-Master máy tính CPU S7-200 với tốc độ truyền 9,6 kbaud: Đồ án tốt nghiệp Chuyên ngành: Tự Động Hóa Hình 4: Hình ảnh kết nối PC PLC thông qua cáp RS-232/PPI Cáp USB/PPI Multi-Master Hình 5: Hình dáng cáp Cách thức kết nối cáp USB/PPI Multi-Master tương tự cáp RS232/PPI Multi-Master Để sử dụng cáp này, phần mềm cần phải STEP7- Micro/WIN 3.2 Service Pack (hoặc cao hơn) Cáp sử dụng với loại CPU22x sau Cáp USB không hỗ trợ truyền thơng Freeport download cấu hình hình TP070 từ phần mền TP Designer Thống số kỹ thuật số loại modul CPU212 bao gồm: 512 từ đơn, tức 1KB để lưu chương trình thuộc miền nhớ đọc ghi không bị liệu nhờ có giao diện với EEPROM Vùng nhớ với tính chất gọi vùng nhớ noni-volatile 512 từ đơn để lưu liệu, có 100 từ nhớ đọc/ghi thuộc miền non-volatile cổng vào logic cổng logic Có thể ghép lối thêm modul để mở rộng số cổng vào/ra, bao gồm modul tương tự (analog) Tổng số cổng logic vào/ra cực đại 64 cổng vào 64 cổng 64 tạo thời gian trễ (timer), chia làm hai loại là: Timer có nhớ Timer khơng nhớ 64 đếm bao gồm đếm tiến đếm vừa đếm tiến vừa đếm lùi 368 bit nhớ đặc biệt sử dụng làm bit trang thái bit đặt chế độ làm việc Có chế độ ngắt xử lý tín hiệu ngắt khác bao gồm: ngắt truyền thống, ngắt theo sườn lên xuống, ngắt theo thời gian ngắt theo tín hiệu báo đếm tốc độ cao (2KHz) Bộ nhớ không bị liệu khoảng thời gian 50 nguồn nuôi Đồ án tốt nghiệp Chuyên ngành: Tự Động Hóa CPU 224 bao gồm: 4096 từ đơn (Word) để lưu chương trình thuộc miền nhớ ghi/đọc khơng bị liệu nhờ có giao diện với EEPROM 2560 từ đơn để lưu liệu 14 cổng vào logic 10 cổng logic Có thể ghép nối thêm modul mở rộng Tổng số cổng vào cực đại 128 cổng vào 128 cổng 256 tạo thời gian trễ, có timer có độ phân giải 1ms, 16 timer có độ phân giải 10ms, 236 timer có độ phân giải 100ms 256 đếm chia làm loại, loại đếm lên (CTU), loại vừa đếm lên vừa đếm xuống (CTUD) 256 bit nhớ đặc biệt ( lưu trạng thái tụ hoặ c pin) 112 bít (lưu rộng EEPROM) dùng làm bit trạng thái bit đặc chế độ làm việc đầu vào tương tự độ phân giải bit Tốc độ thực lệnh: 0.37µs cho lệnh logic Tích hợp đồng hồ thời gian thực Tích hợp cổng truyền thơng RS-485 Có chế độ ngắt: ngắt truyền thông, ngắt theo sườn xung, ngắt theo thời gian ngắt báo hiệu đếm tốc độ cao Dữ liệu không bị khoảng thời gian 190giờ kể từ PLC bị điện 2.1.2 Cấu trúc nhớ Bộ nhớ S7-200 chia thành vùng với tụ có nhiệm vụ trì liệu khoảng thời gian định nguồn Bộ nhớ S7-200 có tính động cao, đọc ghi toàn vùng, loại trừ bit nhớ đặc biệt ký hiệu SM (special memory) truy nhập để đọc EEPR OM Tụ Chương trình Tham số Dữ liệu Miền ngồi nhớ Chương trình Chương trình Tham số Tham số Dữ liệu Vùng đối tượng Hình 6: Bộ nhớ ngồi S7-200 Dữ liệu Đồ án tốt nghiệp Chuyên ngành: Tự Động Hóa Vùng chương trình: miền nhớ sử dụng để lưu giữ lệnh chương trình.Vùng thuộc kiểu non-volatile đọc/ghi Vùng tham số: miền lưu giữ tham số như: từ khóa, địa trạm … Cũng giống vùng chương trình, vùng tham số thuộc kiểu non-volatile đọc/ghi Vùng liệu: sử dụng để cất liệu chương trình bao gồm kết phép tính, số định nghĩa chương trình, đếm truyền thông… phần vùng nhớ (200byte CPU 212, 1K byte CPU 214) thuộc kiểu non-volatile Vùng đối tượng: Timer, đếm, đếm tốc độ cao cổng vào/ra tương tự đặt vùng nhớ cuối Vùng không thuộc kiểu non-volatile đọc/ghi 2.1.3 Mở rộng vùng vào Hình 7: Modul mở rộng EM 222 PLC CPU 212 cho phép mở rộng nhiều modul CPU 214 nhiều modul Các nodul mở rộng tương tự số có S7-200 Có thể mở rộng cổng vào/ra PLC cách ghép nối thêm modul mở rộng phía bên phải CPU, làm thành móc xich Địa vị trí modul xác định kiểu vào/ra vị trí modul moc xính, bao gồm modul có kiểu ví dụ modul cổng khơng thể gán địa modul cổng vào, modul tương tự khơng thể có địa modul số ngược lại Các modul mở rộng số hay gián đoạn chiếm chỗ nhớ ảo tăng giá trị bit (một byte) Đồ án tốt nghiệp Chun ngành: Tự Động Hóa Hình 8: CPU 224 với modul mở rộng Ví dụ cách đặt địa cho modul mở rộng CPU 224: CPU 214 Modul In/4 Out Modul In Modul Analog In/ Analog Out Modul Out Modul Analog In/ Analog Out I0 Q0 I2 AIW0 AIW8 I3 AIW2 Q3 AIW10 I0 Q0 I2 AIW4 AIW12 I1 Q1 Q2 I3 Q3 AQW0 AQW4 I1 Q1 Q2 2.1.4 Thực chương trình S7-200 thực đọc ghi liệu theo logic điều khiển chương trình liên tục theo chu kỳ Đọc trạng thái ngõ vào S7-200 sử dụng ngõ vào để thực logic điều khiển theo chương trình lưu trữ Dữ liệu liên tục cập nhật chương trình thực Hình sau sơ đồ mối quan hệ sơ đồ điện PLC S7-200 Các nút nhấn khởi động/dừng động kết nối với ngõ vào Trạng thái ngõ vào tùy thuộc vào nút nhấn Các trạng thái ngõ vào định trạng thái ngõ Ngõ kết nối với Contactor 10 Đồ án tốt nghiệp Ngành: Công nghệ kỹ thuật điện, điện tử Hình Cảm biến hai điện cực Cảm biến hai điện cực có cấu tạo gồm điện cực hình trụ nhúng chất lỏng điện, chế độ đo liên tục, điện cực nối với nguồn xoay chiều 10V Dòng điện chạy qua điện cực có biên độ tỉ lệ với chiều dài phần điện cực nhúng chìm chất lỏng Cảm biến (hình 2.8) sử dụng điện cực, điện cực thứ bình chứa kim loại Hình Cảm biến điện cực - Cảm biến (hình 2.9) dùng để phát ngưỡng, gồm hai điện cực ngắn đặt theo phương ngang, điện cực lại nối với thành bình kim loại, vị trí điện cực ứng với mức ngưỡng Hình Cảm biến phát mức Cảm biến tụ điện: chất lỏng chất cách điện, tạo tụ điện điện cực hình trụ nhúng chất lỏng điện cực kết hợp với điện cực thứ thành bình chứa thành bình kim loại Chất điện mơi điện cực 75 Đồ án tốt nghiệp Ngành: Công nghệ kỹ thuật điện, điện tử chất lỏng phần bị ngập phần khơng khí phần khơng có chất lỏng Việc đo mức chất lưu chuyển thành đo mức điện dung tụ điện, điện dung thay đổi theo mức chất lỏng bình chứa Cảm biến đo xạ: Cho phép đo mức chất lỏng mà không cần tiếp xúc với môi trường đo, ưu điểm thích hợp đo mức điều kiện mơi trường có nhiệt độ, áp suất cao mơi trường có tính ăn mòn mạnh G, Van điện từ Van điện từ thiết bị thiếu hệ thống dẫn nước, khí, gas, dầu Ngày với phát triển tự động hóa, van điện từ ngày ứng dụng nhiều sống Van điện từ UNID ứng dụng công nghiệp, sản xuất dân dụng Thân van: đồng inox, nhựa Lưu chất: Chất lỏng (nước, dầu) khí (khí nén, gas v.v) Trục ống rỗng – Lúc chưa có lưu chất qua Vỏ ngồi cuộn hút Cuộn từ – cuôn coil Dây điện ( dùng điện áp 220V, 110V, 24V) Trục van làm kín Lò xo Khe hở lưu chất qua mở van Ưu điểm – Ứng dụng vơ rộng rãi: dân dụng, công nghiệp – Thiết kế nhỏ gọn, bền vững – Vật liệu đa dạng: đồng, inox, nhựa phù hợp với nhiều mơi trường khác – Thời gian đóng mở diễn nhanh gần tức chưa tới 1s – Đa dạng điện áp: 220V, 110V, 24V, 12V – Có kiểu lắp ren mặt bích – Giá thành tương đối rẻ Nhược điểm van điện từ – Độ bền không q cao so với dòng van điều khiển mơ tơ/ động điện – Lưu chất qua van bị ảnh hưởng lưu lượng Lưu lượng trước van lúc lớn lưu lượng đường sau van 76 Đồ án tốt nghiệp Ngành: Công nghệ kỹ thuật điện, điện tử Hình 2.10 Van điện từ 3.3.2 Phân định địa vào/ra Variables Symbols Types Comment CĐ1 I0.0 Input Nút khởi động CĐ2 I0.1 Input Nút dừng CBTA I0.2 Input Cảm biến thấp bể A CBCA I0.3 Input Cảm biến cao bể A CBTB I0.4 Input Cảm biến thấp bể B CBCB I0.5 Input Cảm biến cao bể B CBK I0.6 Input Cảm biến bể khuấy NUTA I0.7 Input Nút van A NUTB I1.0 Input Nút Van B STOP I1.1 Input Stop BA Q0.0 Output Bơm A BB Q0.1 Output Bơm B VA Q0.2 Output Van A VB Q0.3 Output Van B DC Q0.4 Output Động khuấy VX Q0.5 Output Van xả 77 Đồ án tốt nghiệp Ngành: Cơng nghệ kỹ thuật điện, điện tử 3.3.3 Chương trình điều khiển 78 Đồ án tốt nghiệp Ngành: Công nghệ kỹ thuật điện, điện tử 79 Đồ án tốt nghiệp Ngành: Công nghệ kỹ thuật điện, điện tử 80 Đồ án tốt nghiệp Ngành: Công nghệ kỹ thuật điện, điện tử 81 Đồ án tốt nghiệp Ngành: Công nghệ kỹ thuật điện, điện tử 82 Đồ án tốt nghiệp Ngành: Công nghệ kỹ thuật điện, điện tử 83 Đồ án tốt nghiệp Ngành: Công nghệ kỹ thuật điện, điện tử 3.3.4 Kết nối thiết bị A Sơ đồ mạch lực O RN1 Bơm A RN3 RN2 Bơm B Van A RN5 RN4 84 Van B Hình 11 Sơ đồ mạch lực DC RN6 Van xả Đồ án tốt nghiệp Ngành: Công nghệ kỹ thuật điện, điện tử Sơ đồ mạch điều khiển N L AT BBĐ BA BB VA VB DC VX 1M 1L Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3Q0.4 Q0.5 M L M L PLC S7-200 CPU 224 1M I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 DC 24V OUT PUT 24VDC CBTA CBTA CBCA CBTBCBCB CBK Hình Sơ đồ đấu nối thiết bị vào/ra với PLC 3.3.5 Quá trình thực 3.3.5.1 Mô PLC s7200 85 Đồ án tốt nghiệp Ngành: Công nghệ kỹ thuật điện, điện tử 3.3.5.2 Kết nối PLC s7 200 với máy tính qua phần mềm PC PCACC 86 Đồ án tốt nghiệp Ngành: Công nghệ kỹ thuật điện, điện tử 3.3.5.3 Mô win cc 87 Đồ án tốt nghiệp Ngành: Công nghệ kỹ thuật điện, điện tử KẾT LUẬN Sau thời gian tìm hiểu nghiên cứu đồ án tốt nghiệp, đến đề tài hoàn thành.Em thực công việc sau: Thông qua thời gian đóng mở van xả mà ta biết lưu lượng nước xả xuống bể khuấy Tìm hiểu cấu trúc phần cứng, cách lập trình PLC S7- 200 Tìm hiểu cơng nghệ trộn hóa chất Tìm hiểu thiết bị có hệ thống trộn hóa chất Viết chương trình điều khiển, sơ đồ đấu nối thiết bị vào/ với PLC Tìm hiểu phần mềm mơ win cc Vì thời gian có hạn nên đề tài khơng thể tránh khỏi thiếu xót kính mong góp ý thầy cô bạn sinh viên quan tâm TÀI LIỆU THAM KHẢO 88 Đồ án tốt nghiệp Ngành: Công nghệ kỹ thuật điện, điện tử [1] Nguyễn Doãn Phước, Phan Xuân Minh, Tự động hóa với Simatic S7-200, NXB Nông nghiệp [2] Vũ Quang Hồi, Nguyễn Văn Chất, Nguyễn Thị Liên Anh, Trang bị điện-điện tử máy công nghiệp dùng chung, NXB Giáo dục 1994 [3] Nguyễn Xuân Quỳnh, Lý thuyết mạch lôgic kỹ thuật số , NXB Đại học giáo dục chuyên nghiệp 1991 [4] Trần Bá Thái, Nguyễn Trí Cơng, Nguyễn Văn Tam, Vũ Duy Lợi, Phí Mạnh Lợi, Điều khiển ghép nối thiết bị ngoại vi , NXB Thống kê 1987 http://www.youtube.com/watch?v=hIUkwPPyOO8 89 ... phép analog điểm ngõ vào Analog Khi ngõ vào analog kích hoạt lọc, S7-200 cập nhật ngõ vào Analaog lần chu kỳ quét lưu trữ giá trị lọc Giá trị lọc cung cấp truy cập ngõ vào Analog Khi lọc analog... giá trị vào vùng đệm ngõ vào Analog inputs: S7-200 không cập nhật ngõ vào analog từ module mở rộng chu kỳ quét bình thường có kích hoạt khâu lọc ngõ vào analog Bộ lọc Analog cung cấp cho phép ta... đặt địa cho modul mở rộng CPU 224: CPU 214 Modul In/4 Out Modul In Modul Analog In/ Analog Out Modul Out Modul Analog In/ Analog Out I0 Q0 I2 AIW0 AIW8 I3 AIW2 Q3 AIW10 I0 Q0 I2 AIW4 AIW12